JPH0544919U - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、基板搬送作業を阻害することなし
に基板実装ラインを作業者が横断できるようにすること
を目的とする。 【構成】 上流側装置から第１のコンベア（２）へ供給
されたプリント基板は、該第１のコンベア（２）が上昇
または下降位置にあるとき第２のコンベア（３０）上へ
搬送される。そして、第３のコンベア（３２）が上昇ま
たは下降位置にあるとき、該第２のコンベア（３０）上
の基板は第３のコンベア（３２）上へ搬送される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送するコンベア装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、コンベア装置はプリント基板を接着剤塗布装置、部品装着装置及び硬 化炉へ順次搬送して該プリント基板上にチップ部品を組立てる基板実装ライン等 に組込まれる。

【０００３】 そのため、ラインの長さは数ｍ以上となり、作業者は装置の反対側に回って作 業を行ないたい場合、ラインの端まで行って回って来る必要があった。また、反 対側にも作業者を待機させることもあった。

【０００４】 更に、コンベアの一部をはね上げ可能な構造として、作業者が横断する際該コ ンベアの一部をはね上げるものがある。

【０００５】 しかし、この方式では、作業者が横断中は基板搬送を中断することになる。こ のため、バッファ機構を設けて、搬送中断時の基板供給に対処することも考えら れるが、バッファ機構という新たな構成物が付加されて装置が複雑となる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従って、本考案は基板搬送作業を阻害することなしに基板実装ラインを作業者 が横断できるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案は上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送するコンベ ア装置に於いて、前記上流側装置から供給される基板を受取る上下動可能な第１ のコンベアと、該第１のコンベアが上昇または下降位置にあるとき前記基板を受 取る第２のコンベアと、該第２のコンベアから上昇または下降位置にあるとき基 板を受取る上下動可能な第３のコンベアとを設けたものである。

【０００８】

【作用】

以上の構成から、上流側装置から第１のコンベアへ供給されたプリント基板は 、該第１のコンベアが上昇または下降位置にあるとき第２のコンベア上へ搬送さ れる。そして、第３のコンベアが上昇または下降位置にあるとき、該第２のコン ベア上の基板は第３のコンベア上へ搬送される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について説明する。

【００１０】 （１）は図示しないプリント基板を搬送する作業コンベアである。

【００１１】 （２）は図示しない上流側装置より搬送されて来た基板を搬送する一対の第１ のコンベアで、駆動モータ（３）の回動によりプーリ（４），（５），（６）， （７）及びベルト（８）を介して搬送する。該第１のコンベア（２）の幅は、扱 う基板の基板幅に対応して、駆動モータ（９）の回動がプーリ（１０），（１１ ），（１２）及びベルト（１３）を介して伝達されるボールネジ（１４），（１ ５）に沿って移動されて調整される。

【００１２】 （１６）は前記第１のコンベア（２）を上下動するためのロッドレスシリンダ で、各プーリ（１７），（１８），（１９），（２０），（２１），（２２）に 掛け渡されたベルト（２３）にスライダ部（２４）及びコンベア（２）のベース （４０）に設けられたガイド（４１）が連結され、該ロッドレスシリンダ（１６ ）のスライダ部（２４）の移動によるベルト（２３）の移動によりガイド（４１ ）を介して該コンベア（２）が上下動される。該第１のコンベア（２）の上下動 は上限、下限センサ（２５），（２６）で管理される。

【００１３】 （２７）は第１のコンベア（２）上を移動する基板に規制部（２８）を当接さ せてその移動を規制するストッパで、軸（２９）を中心に回動可能であり、図示 しないバネにより基板に当接する方向に付勢されている。

【００１４】 （３０）は前記第１のコンベア（２）から供給される基板を搬送する一対の第 ２のコンベアである。尚、基板の搬送機構及びコンベア幅調整機構は、前記第１ のコンベア（２）と同等であり、同図番を付し、説明は省略する。

【００１５】 （３１）は前記ストッパ（２７）による基板の移動の規制を解除するための突 起部で、前記第１のコンベア（２）がロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部 （２４）の移動により下降されて来て、該ストッパ（２７）が該突起部（３１） に当接することにより前記バネの付勢力に抗して回動されて、基板の規制が解除 される。

【００１６】 （３２）は前記第２のコンベア（３０）から供給される基板を搬送する一対の 第３のコンベアで、第１のコンベア（２）と同等の機構については同番号を付し 、説明は省略する。

【００１７】 （３３）は前記第２のコンベア（３０）のストッパ（２７）による基板の移動 の規制を解除するための当接部で、第３のコンベア（３２）がロッドレスシリン ダ（１６）のスライダ部（２４）の移動により下降されて来て、該ストッパ（２ ７）の被当接部（３４）に当接することによりバネの付勢力に抗して回動されて 、基板の規制が解除される。

【００１８】 （３５）は前記第３のコンベア（３２）のストッパ（２７）による基板の移動 の規制を解除するための当接棒で、図示しない下流側装置に設けられ、該第３の コンベア（３２）がロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部（２４）の逆動に より下降されて来て、該ストッパ（２７）の被当接部（３４）に当接することに よりバネの付勢力に抗して回動されて、基板の規制が解除される。

【００１９】 以下、動作について説明する。

【００２０】 先ず、上流側装置から第１のコンベア（２）へ基板が供給され、該基板はスト ッパ（２７）の規制部（２８）に当接してその移動が規制される。コンベア（２ ）による基板の搬送が停止される。

【００２１】 次に、ロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部（２４）の移動によりベルト （２３）が移動し、それに伴ないガイド（４１）を介して第１のコンベア（２） が下限センサ（２６）で教示される位置まで下降されて来て、第２のコンベア（ ３０）の突起部（３１）にストッパ（２７）が当接することにより、バネの付勢 力に抗して該ストッパ（２７）は回動されて基板の規制が解除される。基板の規 制が解除された後、第１のコンベア（２）による基板の搬送が再開されて、該コ ンベア（２）上の基板は第２のコンベア（３０）に移載される。その後、該第１ のコンベア（２）はスライダ部（２４）の逆動により上限センサ（２５）で教示 される位置まで上昇されて初期位置に戻る。

【００２２】 第２のコンベア（３０）上の基板は、ストッパ（２７）で規制された後コンベ ア（３０）による搬送が停止される。

【００２３】 次に、第３のコンベア（３２）がロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部（ ２４）の移動によるベルト（２３）の移動に伴ないガイド（４１）を介して下限 センサ（２６）で教示される位置まで下降されて来て、当接部（３３）が被当接 部（３４）に当接することにより、前記ストッパ（２７）がバネの付勢力に抗し て回動されて基板の規制が解除される。基板の規制が解除された後、第２のコン ベア（３０）による基板の搬送が再開されて、該コンベア（３０）上の基板は第 ３のコンベア（３２）に移載される。

【００２４】 第３のコンベア（３２）上の基板は、ストッパ（２７）で規制された後コンベ ア（３２）による搬送が停止される。

【００２５】 そして、該第３のコンベア（３２）はスライダ部（２４）の逆動により上限セ ンサ（２５）で教示される位置まで上昇されて初期位置に戻る。これにより、当 接棒（３５）が被当接部（３４）に当接することにより、前記ストッパ（２７） がバネの付勢力に抗して回動されて基板の規制が解除される。基板の規制が解除 された後、第３のコンベア（３２）による基板の搬送が再開されて、該コンベア （３２）上の基板は下流側装置に移載される。

【００２６】 尚、第３のコンベア（３２）は基板が第２のコンベア（３０）上でストッパ（ ２７）により、その搬送が規制される以前に下限位置に待機させておいても構わ ない。

【００２７】 また、当該作業コンベア（１）は、例えば基板実装ラインにおける、接着剤塗 布装置と電子部品装着装置との間、半田ペースト塗布装置と電子部品装着装置と の間に設置したり、或いはこの基板実装ラインに限らず種々の搬送ライン中に設 置することができる。

【００２８】 更に、本実施例では作業者が第２のコンベア（３０）を跨いで横断できるよう に該第２のコンベア（３０）を基板搬送レベルより下方に配置したが、これに限 らず該第２のコンベアを作業者が例えば台車等を押しながら横断できるように基 板搬送レベルより上方に配置しても良い。この場合、第１のコンベア（２）上の 基板は該第１のコンベア（２）が上昇位置にあるとき、第２のコンベア（３０） 上へ搬送される。そして、第３のコンベア（３２）が上昇位置にあるとき、第２ のコンベア（３０）上の基板は第３のコンベア（３２）上へ搬送され、該第３の コンベア（３２）が下降された後該基板は下流側装置へ搬送される。

【００２９】

【考案の効果】 以上、本考案によれば基板搬送作業を阻害することなしに基板実装ラインを作 業者が横断できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業コンベアを示す斜視図である。

【符号の説明】

（１） 作業コンベア （２） 第１のコンベア （３０） 第２のコンベア （３２） 第３のコンベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側装置から下流側装置へプリント基
   板を搬送するコンベア装置に於いて、前記上流側装置か
   ら供給される基板を受取る上下動可能な第１のコンベア
   と、該第１のコンベアが上昇または下降位置にあるとき
   前記基板を受取る第２のコンベアと、該第２のコンベア
   から上昇または下降位置にあるとき基板を受取る上下動
   可能な第３のコンベアとを設けたことを特徴とするコン
   ベア装置。