JPH0545033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は地図表示装置に関し、特に表示対象と
なる領域の地図データを全て地図データ記録媒体
内に記録しておき、地図データ記録媒体より表示
に必要な地図データを読み出して地図を表示させ
る地図表示装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、CRT等からなるデイスプレイ上に
道路地図を表示して、車両運転者への走行案内を
する地図表示装置があり、その１つとして、例え
ば磁気テープ、磁気デイスク、光デイスク等から
なる記録媒体内に地図表示対象となる全領域の地
図データを予め記録しておき、その中から現在表
示に必要な地図データを読み込み、デイスプレイ
上に地図を表示させるよう構成したものがある。

一方、デイスプレイ上に、市販の道路地図のよ
うに、県名、市町村名、道路名、交差点名等、地
図上の各部の名称が記載された道路地図を表示す
ると、車両走行中、運転者が地図上の所望の地
域、あるいは地点を識別することができず、非常
に見難い地図となつてしまうといつたことがあ
り、記録媒体内には、河川、道路、鉄道、市街
地、主要建造物等の形状のみを表わす地図情報
と、該地図情報と対応した地図上の各部の名称を
表わす各種名称情報と、から構成される地図デー
タを記録させ、デイスプレイ上に所望の名称情報
のみが表示できるよう構成した地図表示装置も考
えられている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記のように地図情報と名称情報と
を分離して、地図データを記録する際、従来で
は、単に地図情報と名称情報とを地図データ記録
媒体上の個々のエリアに分離して記録させていた
ことから、地図表示に必要な区域の地図データを
読み込むためには、記録媒体内を全て検索する必
要があり、また単に所望の名称を表示させる場合
にも、表示地図とは全く関係のない区域の名称情
報をも全て検索しなければならず、必要な地図デ
ータを抽出するのに時間がかかるといつた問題が
あつた。

そこで、本発明は表示に必要な地図データを早
く抽出することができ、また表示地図上の所望の
名称を表示させる場合にも対応する名称情報が早
く抽出できるようにした地図表示装置を提供する
ことを目的としており、以下の如き構成をとつ
た。

［問題点を解決するための手段］ 即ち、上記問題点を解決するための手段として
の本発明の構成は、第１図に示す如く、 地図を表示する表示手段Ｍ１と、 地図上の形状を表す地図情報群Ｔ１，Ｔ２……
と地図上の各形状が示す領域に対応した座標情報
群を含む名称情報群Ｕ１，Ｕ２……とからなる地
図データが、上記表示手段Ｍ１の表示対象となる
全領域の地図を分割してなる基本区画Ｓ１，Ｓ２
……毎に記録された地図データ記録媒体Ｍ２と、 上記表示手段Ｍ１に表示する地図な表示区域を
指定する表示区域手段Ｍ３と、 上記表示手段Ｍ１に表示される地図の表示区域
内において、表示すべき所望の名称を指定する表
示名称指定手段Ｍ４と、 上記表示区域手段Ｍ３で指定された表示区域に
属する基本区画Snに記録された地図情報群Tn
を、上記地図データ記録媒体Ｍ２より読み込み、
上記表示手段Ｍ１に地図上の各形状を表示する地
図表示制御手段Ｍ５と、 該表示された地図の表示区域に属する基本区画
Snに記憶された名称情報群Unから上記表示名称
指定手段Ｍ４で指定された名称に対応する名称情
報及び座標情報を抽出し、該座標情報に応じた位
置に前記名称情報を表示する名称表示制御手段Ｍ
６と、 を備えたことを特徴とする地図表示装置を要旨と
している。

ここで、表示手段Ｍ１は地図を表示して車両乗
員に走行経路等の道案内をするためのものであ
り、CRT、液晶ドツトデイスプレイ、LED等で
構成することができる。

次に、地図データ記録媒体Ｍ２は、上記表示手
段Ｍ１に表示される全領域の地図データを網目状
に分割してなる基本区画毎に記憶するものであつ
て、磁気テープ、磁気デイスク、光デイスク等よ
り構成される。また、この地図データ記録媒体Ｍ
２に記憶される基本区画毎の地図データは、各基
本区画の地図上の形状、即ち、道路、河川、鉄
道、市街地、主要建造物等を表す地図情報群と、
該地図上の各形状が示す領域に対応した名称、即
ち道路名、河川名、鉄道名、地名、建造物名等と
その名称を表示する位置に表す座標情報を含む名
称情報群とから構成されている。

尚地図情報群Ｔ１，Ｔ２……としては、地図の
形状をそのまま表わすパターンデータとして構成
すればよく、各名称情報群Ｕ１，Ｕ２……として
は、その地図上各部の名称とその位置を表わす情
報とを有するコードデータとして構成すればよ
い。またこの名称情報群Ｕ１，Ｕ２……として
は、地図上各部の名称を、各々50音順に記録する
とか、アルフアベツト順に記録するよう構成すれ
ば、所望の名称情報をより早く検索できるように
なる。

次に表示区域指定手段Ｍ３は上記表示手段Ｍ１
に表示すべき地図を指定するためのものであつ
て、例えば車両走行中に刻々と変化する車両位置
を検出し、車両が現在表示されている地図の所定
のエリア内より外れた時、その方向にずれた区域
の地図を指定するとか、あるいは車両運転者が表
示地図を指定するための操作部を設け、車両運転
者の操作によつて表示地図の区域が指定されるよ
う構成すればよい。

また表示名称指定手段Ｍ４は表示手段Ｍ１に表
示されている地図上に所望の名称情報を表示する
ためのものであつて、例えば車両運転者が表示し
たい名称を指定するための操作部を設け、車両運
転者が名称あるいはその頭文字等を入力すること
によつて表示したい名称情報を指定し得るよう構
成すればよい。

一方上記地図表示制御手段Ｍ５及び名称表示制
御手段Ｍ６は、CPU、ROM、RAM等からなる
マイクロコンピユータを中心に構成される。そし
て地図表示制御手段Ｍ５では上記表示区域指定手
段Ｍ３に指定された区域に属する基本区画の地図
情報を読み込み、表示手段Ｍ１に地図の形状を表
示し、名称表示制御手段Ｍ６では、その表示され
た地図上に、上記表示名称指定手段Ｍ４により指
定された名称と対応する名称情報を表示する。

［作用］ 以上の如く構成された本発明の地図表示装置
は、地図データ記録媒体Ｍ２内に地図情報と座標
情報を含む名称情報とが基本区画毎に記録されて
いる。そして、地図表示制御手段Ｍ５が表示区域
指定手段Ｍ３にて指定された表示区域の地図情報
を読み込む際、あるいは名称表示制御手段Ｍ６が
表示名称指定手段Ｍ４にて指定された名称に対応
する名称情報及び座標情報を抽出する際、地図デ
ータ記録媒体Ｍ２内の、表示区域に属する基本区
画の地図データが記録されたエリアのみを検索す
る。このため、必要な地図データの抽出を短時間
で処理することができる。

また、座標情報に応じた位置に表示される名称
情報を変更する際にも、対応する基本区画内の名
称情報のみを検索するので、その処理を早く実行
することができる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

第２図は本実施例の車載用地図表示装置の全体
構成を表わすブロツク図である。

図において１０は地図を表示するために用いら
れるCRT、１２はCRT１０上に地図を表示する
ための地図データが予め記録された地図データ記
録媒体、１４は運転者等、車両乗員がCRT１０
に表示する各種情報を指定するための操作部、１
６は当該地図表示装置が搭載された車両の走行方
位を検出する方位センサ、１８はその走行距離を
検出する距離センサ、２０は操作部１４、方位セ
ンサ１６及び距離センサ１８からの信号に応じて
CRT１０上に地図を表示させる制御装置である。

ここで、操作部１４は、CRT１０上に表示す
る地図の区域や地図上に表示する各部の名称の指
定、表示地図上の車両位置の入力、あるいは表示
地図の拡大・縮小等、車両運転者がCRT１０上
に表示したい各種情報を指定するために用いら
れ、その指示のため、例えば第３図に示す如く複
数の操作キーが備えられている。また方位センサ
１６はリング状のパーマロイコア、励磁コイル及
び互いに直交する２個のコイルを備え、この２個
のコイルの出力電圧に基づいて地磁気に対する車
両の進行方向を検出し、距離センサ１８は、スピ
ードメータケーブルやトランスミツシヨンの出力
軸の回転を、リードスイツチ、磁気感応素子、又
は、光電変換素子等により電気信号として検出す
る。尚、この操作部１４、方位センサ１６及び距
離センサ１８は夫々前記表示区域指定手段Ｍ３に
相当し、また操作部１４は表示名称指定手段Ｍ４
にも相当する。

次に地図データ記録媒体１２は本発明にかかわ
る主要な部分であつて、本実施例では光デイスク
が用いられ、例えば第４図に示す如く地図表示対
象となる全領域の地図を網目状に分割してなる基
本区画Ａ，Ｂ，Ｃ……毎の地図データ３０と、地
図の表示区域を指定するため、都道府県、市町村
等各行政区画単位毎にその地域に属する基本区画
番号が設定された表示区画データ３２が連続的に
記録されている。

ここでまず、上記地図データ３０は、第５図に
示す如く、CRT１０上に表示対象となる全領域
の地図３４を網目状に分割し、その分割された基
本区画Ａ，Ｂ，Ｃ……毎の地図データが連続して
記録されたものであつて、各基本区画Ａ，Ｂ，Ｃ
……の地図データは第６図に示す如く、その基本
区画の識別記号を表わすヘツダー３０ａと、該基
本区画の地図上の形状、即ち道路、河川、鉄道、
市街地、主要建造物等を表す地図情報列３０ｂ
と、該地図上の各形状が示す領域に対応した名称
が、その位置を表す座標と共に50音順に辞書の如
く記録された名称情報列３０ｃとから構成されて
いる。また上記地図情報列３０ｂは、第７図に示
す如く基本区画Ａ，Ｂ，Ｃ……を各々更に４つに
分割し、その分割された小区画ａ，ｂ，ｃ，ｄ毎
にパターンデータとして記録されている。

次に上記表示区画データ３２は例えば第８図に
示す如く、表示対象となる地図を都道府県単位に
分割し、更に市町村単位に分割してゆくといつた
行政区画単位の階層構造とされており、その最小
行政区画単位毎に、その地域が属する基本区画番
号（ここではＡ，Ｂ，Ｃ……）が記録されてい
る。

次に制御装置２０は前記地図表示制御手段Ｍ５
及び名称表示制御手段Ｍ６に相当し、CPU、
ROM、RAM、Ｉ／Ｏポート等からなるマイク
ロコンピユータ２０ａと、CRT１０に地図情報
を表示させるCRTコントローラ２０ｂとからな
るものである。この制御装置２０では車両乗員に
より指定された区域の地図を表示させると共にそ
の地図上に車両の現在位置を表示するといつた一
連の地図表示処理を実行する他、車両乗員の指示
に従い、表示地図上の特定部分の名称表示処理が
実行される。以下にこの制御装置２０で実行され
る地図表示処理及び名称表示処理について説明す
る。

まず、第９図は上記地図表示処理を表わすフロ
ーチヤートである。図に示す如く、処理が開始さ
れると、まずステツプ101にて初期化の処理を実
行し、ステツプ102に移行する。ステツプ102にお
いては、車両乗員に表示させたい地図の区域を指
定させるため、表示区画データ３２内に記録され
た行政区画名称をCRT上に表示するといつた、
表示地図のメニユー表示を実行する。そして、ス
テツプ103に移行して、車両乗員の操作部１４の
操作によつて表示させたい行政区画名称が指定さ
れたか否かを判断し、行政区画名称が指定される
と次ステツプ104に移行する。

ステツプ104では上記指定された行政区画名称
の地図データが存在する基本区画番号を上記表示
区画データ３２内より入力し、次ステツプ105に
移行する。そしてステツプ105では上記入力され
た基本区画番号に対応する基本区画の地図データ
を地図データ記録媒体１２内より入力し、続くス
テツプ106に移行して、上記入力された地図デー
タ内の地図情報に応じた地図をCRT１０上に表
示させる。

次にステツプ107においては、CRT１０に表示
されている地図上での車両の位置が車両乗員によ
つて入力されたか否かを判断し、現在位置が入力
されると続くステツプ108に移行して、CRT１０
上に現在位置を表示させる。

ステツプ109では、現在CRT１０上に表示して
いる車両位置から、車両が所定距離以上走行した
か否かを、上記距離センサ１８から出力される距
離信号に基づき判断する。そして車両が所定距離
以上走行した旨判断されると、続くステツプ110
に移行して、車両走行中、上記方位センサ１６よ
り出力された方位信号を基に、車両の現在位置を
算出し、再度ステツプ108に移行する。

以上のように、地図表示処理を実行することに
よつて、CRT１０上には車両乗員の指定した行
政区画が存在する地図が表示されることとなる。
つまり、例えば車両乗員が名古屋市を指定したと
すると、ステツプ105では名古屋市の地図データ
が存在する全ての基本区画の地図データが入力さ
れ、ステツプ106の処理によつてCRT１０上には
名古屋市及びその周辺を表わす地図が表示される
こととなるのである。またその地図上に車両の現
在位置が入力されると、その後車両走行に伴い、
変化する車両位置が表示されてゆき、車両乗員に
現在位置を知らしめることができるようになる。

次に名称表示処理は、車両乗員の操作部１４の
操作によつて指定された名称をCRT１０に表示
された地図上に表示するものであつて、第１０図
に示す如く実行される。

つまり、まず車両乗員によつて第３図に示した
操作部１４の名称キー１４ａが操作されると、ス
テツプ201を実行し、CRT１０の所定のエリアに
名称情報列３０ｃの先頭に記録された名称情報の
先頭文字（あ）を表示する。その後、車両乗員に
よつて、選択キー１４ｂが操作されると、ステツ
プ202を実行し、表示文字を50音順に変更する。

次にセツトキー１４ｃが操作されるとステツプ
203を実行し、現在表示中の先頭文字に属する名
称情報の先頭の名称をその座標に応じて地図上に
表示する。その後、車両乗員の選択キー１４ｂの
操作によつてステツプ204が実行され、地図上に
表示する名称を順次変更する。次にセツトキー１
４ｃが操作されると、ステツプ205が実行され、
表示中の名称をそのまま表示させ、一旦処理を終
了する。尚、第１１図にこの処理に応じて変化す
るCRT１０上の画像図を示す。

以上説明した如く、本実施例の車載用地図表示
装置においては、CRT１０上に表示対象となる
全領域の地図データがその地図を網目状に分割し
てなる各基本区画毎に記録され、また、基本区画
毎のデータはその形状を表わす地図情報と各部の
名称を表わす名称情報とから構成されている。従
つて、CRT１０に表示された地図上には所望の
名称のみを表示させることができ、またその名称
情報はCRT１０上の地図情報と一対にしかも50
音順に記録されていることから、必要な名称情報
の検索も早く実行することができる。

尚、上述の実施例と本発明との対応は、以下の
通りである。

すなわち、CRT１０が表示手段に相当し、操
作部１４及び第９図のフローチヤートのステツプ
103が表示区域指定手段に相当し、操作部１４及
び第１０図のフローチヤートのステツプ201〜204
が表示名称指定手段に相当し、第９図のフローチ
ヤートのステツプ104〜106が地図表示制御手段に
相当し、第１０図のフローチヤートのステツプ
205が名称表示制御手段に相当する。

［発明の効果］ 以上詳述した如く、本発明の地図表示装置にお
いては、地図データ記録媒体内に、表示対象とな
る全領域の地図データが該領域の地図を所定条件
で分割してなる基本区画毎に記録されており、し
かも、各基本区画毎の地図データが地図の形状を
表わす地図情報と、地図上の各形状の示す領域に
対応した座標情報を含む名称情報とから構成され
ている。従つて表示区域指定手段で指定された区
域の地図を表示する際、その区域に属する基本区
画の地図情報のみを読み込み表示させればよく、
地図データを全て検索する必要はない。またその
表示された地図上には表示名称指定手段で指定さ
れる所望の名称情報のみを表示することができ、
地図が見難くなるといつたこともない。更にその
名称情報を地図データ記録媒体より抽出する際、
表示手段に表示された地図の区域の名称情報群の
みを検索するだけでよく、その処理を早く実行す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わすブロツク図、第
２図ないし第１１図は本発明の一実施例を示し、
第２図は本実施例の車載用地図表示装置の全体構
成を表わすブロツク図、第３図は操作部１４の一
例を表わす構成図、第４図は地図データ記録媒体
１２内に記録されるデータの構成を表わす構成
図、第５図は基本区画を説明する説明図、第６図
は地図データの構成を表わす構成図、第７図は基
本区画が更に分割された小区画を表わす説明図、
第８図は表示区画データの構成を表わす構成図、
第９図は地図表示処理を表わすフローチヤート、
第１０図は名称表示処理を表わすフローチヤー
ト、第１１図はその処理に応じて変化するCRT
１０上の画像を表わす説明である。 １０……CRT、１２……地図データ記録媒体、
１４……操作部、１６……方位センサ、１８……
距離センサ、２０……制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地図を表示する表示手段と、 地図上の形状を表す地図情報群と地図上の各形
   状が示す領域に対応した座標情報群を含む名称情
   報群とからなる地図データが、上記表示手段の表
   示対象となる全領域の地図を分割してなる基本区
   画毎に記録された地図データ記録媒体と、 上記表示手段に表示する地図の表示区域を指定
   する表示区域指定手段と、 上記表示手段に表示される地図の表示区域内に
   おいて、表示すべき所望の名称を指定する表示名
   称指定手段と、 上記表示区域指定手段で指定された表示区域に
   属する基本区画に記録された地図情報群を、上記
   地図データ記録媒体より読み込み、上記表示手段
   に地図上の各形状を表示する地図表示制御手段
   と、 該表示された地図の表示区域に属する基本区画
   に記憶された名称情報群から上記名称指定手段で
   指定された名称に対応する名称情報及び座標情報
   を抽出し、該座標情報に応じた位置に前記名称情
   報を表示する名称表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示装置。