JPH0545272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、ゴルフアーがゴルフラウンド中等、
どこでも、手軽に、ゴルフボールに対する、ゴル
フクラブヘツドのスイング軌道の傾き方向及び角
度を測定するポケツトタイプの超小型電子式ゴル
フスイング練習機に関する。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ゴルフボールに対する、ゴルフクラブヘツドの
スイング軌道（インサイドアウト或いはアウトサ
イドイン）は、ゴルフボールの飛行方向に関係
し、ゴルフアーにとつて非常に関心が高い。しか
し、現在製品化されているものは、形状が大き
く、持ち運びに不便であるため、特定の場所でし
か使用することが出来ない。そこで、ゴルフラウ
ンド中でも、手軽にゴルフボールに対する、ゴル
フクラブヘツドのスイング軌道及びスイング軌道
の傾き角度を確認することが出来るポケツトサイ
ズの超小型電子式ゴルフスイング練習機が要望さ
れる。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明の電子式ゴルフスイング練習機は、ゴル
フスイング位置を検知するポケツトサイズの赤外
光送受信機とゴルフクラブヘツド付近に取り付け
る中継機により構成する。

前記送受信機は、前記中継機へ赤外光を発光す
る赤外発光素子と前記中継機を経由して信号を受
光する赤外受光素子とその受光信号をデータ処理
するLSIとデータを表示及び報知する表示部及び
報知部により構成し、電子回路部分は集積回路化
して超小型化する。前記中継機は赤外受光素子と
オペアンプと遅延回路と電流増幅部と電源安定化
回路部と赤外発光素子とボタン型電池により構成
する。電子回路部分を集積回路化して、超小型化
することによりゴルフクラブヘツドへの内蔵或は
クラブシヤフトに装着する。

特に、前記送受信機の赤外発光素子の発光信号
を、中継機を経由して、別々に設けた２個の赤外
受光素子により受光し、集積回路素子により、そ
れぞれの受光素子の光の強度と既知の距離の既知
の光の強度の比較により、ゴルフクラブヘツドに
取り付けた中継機と前記受光素子間の距離を算出
し、更に、算出された距離の差により、インパク
ト領域に於けるゴルフクラブヘツドのスイング軌
道及びスイング軌道の傾き角度を算出することを
特徴とする。

＜実施例＞ 以下、本発明を図面に従い説明する。

第１図は、本発明品の一実施例である送受信機
と中継機の使用状態図を示す。送受信機２を大地
にセツトし、中継機をクラブのヘツドのトウ部分
に内蔵し、送受信機２と中継機３が20cm程度の間
隔で合い向かうようにして使用する。

第２図は本発明の送受信機２の斜視図を示す。
２３はサーチ用赤外発光素子、２１，２２は測定
用赤外発光素子、２４１，２４２は赤外受光素
子、２６は表示部、２７はKEY部、２８は大地
差し込み用のピン（WOOD用のピン）で構成す
る。

第３図は本発明の中継機の斜視図を示す。３１
は赤外発光素子、３２は赤外受光素子である。

第４図は本発明の中継機をクラブヘツドのトウ
部に内蔵した状態を示す図である。

第５図は、赤外発光素子２１，２２、による20
cm離れた位置での赤外光照射範囲の斜視図であ
る。

第６図は赤外線照射範囲の正面図である。第５
図、第６図に於て、RAは照射円の直径、RBは
二重円の直径になる。測定用赤外光の放射角が
2αの時、Ａ−A′B−B′で囲まれた部分が照射円
の側面の広さになり、側面の長さがＤ３になる。
中継機３は図のように通過する。

第７図、第１０図は、ゴルフのストレート・ス
イングの場合のスイング角度の状況を示す図であ
る。

第８図、第１１図はインサイドアウト・スイン
グの場合のスイング軌道を示す図である。

第９図、第１２図はアウトサイドイン・スイン
グの場合のスイング軌道を示す図である。

第７図、第８図、第９図はゴルフクラブのフエ
ース面がスイング軌道に対し直角の場合のスイン
グ軌道の角度を示す。

第１０図、第１１図、第１２図はゴルフクラブ
のフエースがスライス方向に傾いている場合のス
イング軌道の角度を示す。図に於て、Ｈ１は受光
素子２４１の位置、Ｈ２は受光素子２４２の位置
を示す。Ｒ１は受光素子２４１の受光強度が最大
となる中継機の位置を示し、この時のＨ１とＲ１
の距離をＤ１とする。Ｒ２は受光素子２４２の受
光素子の受光強度が最大となる中継機の位置を示
し、この時のＨ２とＲ２の距離をＤ２とする。受
光素子の位置Ｈ１とＨ２を結ぶラインをＭ１−Ｍ
２ラインとし、Ｍ１−Ｍ２ラインより距離Ｄ０離
れ、且つ、Ｍ１−Ｍ２ラインに平行なラインをＬ
１−Ｌ２ラインとする。又、中継機のスイング軌
道をＣ１−Ｃ２ラインとし、Ｃ１−Ｃ２ラインに
平行で且つ、Ｈ１の位置又はＨ２の位置を通るラ
インをＥ１−Ｅ２ラインとする。またＥ１−Ｅ２
ラインとＨ１−Ｒ１ライン（又はＨ２−Ｒ２ライ
ン）の交点をＫとする。Ｌ１−Ｌ２ラインとＣ１
−Ｃ２ラインの交点のなす角度がスイング軌道の
角度θに相当する。スイング角度θは第８図で
は、Ｈ２−Ｈ１−Ｋで示す三角形のＨ２−Ｈ１−
Ｋの角度に相当し、第９図ではＨ１−Ｈ２−Ｋの
角度に相当する。

従つて、Ｈ１−Ｈ２の距離をＤ４とし、Ｄ３＝
Ｄ１−Ｄ２とするとすスイング軌道の角度θは、
次の式より求められる。

sinθ＝D3／D4 sinθ＝（D1−D2）／D4 又、D1＜D2の場合が インサイドアウト・スイング D1＞D2の場合が アウトサイドイン・スイング D1＝D2の場合が ストレート・スイング に相当する。

同様に、第１１図及び第１２図に示すように、
ゴルフクラブのフエースが傾いている場合のスイ
ング軌道の角度θは、第１１図の場合、次の式よ
り求められる。

sinθ＝（D1−D2）／D4 第１２図の場合は、次の式で求められる。

tanθ＝（D1−D2）／D4 尚、角度θが小さい値の時は、近似値として、
次のように設定出来る。

tanθ＝sinθ＝（D1−D2）／D4 第１３図は表示部の表示内容を示す図である。
表示部２６はスイング回数表示領域２６０、スイ
ン軌道表示領域２６１とスイング軌道の角度表示
領域２６２、エラースイング名表示領域２６３に
より構成する。第１３図の例では、スイング回数
が145回目、スイング軌道がインサイドアウト、
スイング軌道の角度が５度、エラースイング名が
エラー番号０であることを示す。

尚、第１３図のエラー０はスイング回数146回
目に発生し、前回の145回目のスイング軌道内容
にも同時に表示することを示している。

第１４図は基本クロツク信号、ビツト信号、発
光信号及び受光信号の関係を示すタイムチヤート
である。基本クロツク信号をCLK、ビツト信号
をｔ０〜ｔ７とし、送受信機２の測定用赤外発光
素子２１，２２の発光信号をＳ０、送受信機２の
受光信号をＹ及びＺ、中継機３の受光信号を
RR、中継機３の発光信号をRSとする。測定用発
光信号Ｓ０はビツト信号ｔ０とｔ４の時間に発光
し、5μsの間に1.25μs間だけ赤外光を発光する。
中継機は測定時、5μs間隔で信号を受光する。中
継機３の赤外発光信号RSは、受光信号RRを１ビ
ツト遅延して発光し、反射光と区別させる。次
に、送受信機２の赤外受光素子２４１は、中継機
より赤外受光信号Ｙを受光すると同様に、赤外受
光素子２４２は、中継機より赤外受光信号Ｚを受
光する。受光信号Ｙ及びＺはｔ２又はｔ６の時間
に受光する。尚、受光信号Ｘは受光信号Ｙ及びＺ
を示す。

第１５図は光の強度に対応したサンプリング電
圧のタイムチヤートを示す。SLは測定用赤外発
光信号Ｓ０（5μs時間に1.25μs時間発光）が20ｍ
ｓ時間発光する。中継機はインパクト領域に於
て、Ｓ０信号を受信している間、RS信号を発光
する。受光素子２４１がRS信号を受光信号Ｙと
して受光し、サンプリング電圧Ｖ１となる。ピー
ク電圧Vp１はサンプリング電圧Ｖ１のピーク電
圧を検出し記憶する。受光素子２４１に対応した
放電信号DC１が10ｍｓ時間セツトすると、放電
電圧VC１放電を開始する。スレツシヨールド電
圧Vthまでの放電時間Ｔ１をLSIにてカウントす
ることにより、光の強度に対応した時間Ｔ１を求
めることが出来る。同様に、受光素子２４２が受
光する光の強度に対応した放電時間Ｔ２を、放電
信号DC２により求めることが出来る。第１６図
は光の強度に対応した電圧−時間の放電特性を示
す。受光素子２４１のピーク電圧Vp１及び受光
素子２４２のピーク電圧Vp２は放電時定数CR
（Ｃはコンデンサーの容量、Ｒは抵抗値）に従い
放電する。

放電特性は次の式で表される。

Ｖ＝Vp＊EXP（−Ｔ／CR） 従つて、スレツシヨールド電圧Vthまでの放電
時間Ｔの時 Vth＝Vp＊EXP（−Ｔ／CR） 従つて、ピーク電圧Vpは、放電電圧Ｔを測定
することにより、次の式で求められる。

Vp＝Vth＊EXP（Ｔ／CR） 但し、スレツシヨールド電圧Vth電気回路の直
流電圧に一致させれば、光の強度に対応した交流
分のピーク電圧Vpは直流分電圧Vth差し引いた
値となるため、実際のピーク電圧Vpは次の式で
求められる。

Vp＝Vth＊EXP（Ｔ／CR）−Vth 次に、光の強さは、距離の２乗に反比例するこ
とより、中継機と送受信機の距離をＤとすると、
ピーク電圧Vpと距離Ｄは次の式で関係する。

Ｄ＝C0／root（Vp） 但し、Ｃ０は比例定数 従つて、中継機と送受信機の距離Ｄが既知の値 Ｄ＝D0＝20cm とし、この時の放電時間をＴ０とすると、 Ｄ＝Ｃ０＝20cmの時のピーク電圧Vp０は次の
式より求められる。

Vp0＝Vth＊EXP（T0／CR）−Vth 又、距離Ｄ０とVp０は次の関係式になる。

D0＝C0／root（Vp0） 同様に、距離Ｄ１の時の放電時間をＴ１とする
と関係式は次のようになる。

Vp1＝Vth＊EXP（T1／CR）−Vth D1＝C0／root（Vp1） 従つて、距離Ｄ１は次の式より求めることが出
来る。

D1＝D0＊root（Vp0／Vp1） 従つて、放電時間Ｔ１を測定することにより、
距離Ｄ１を求めることが出来る。

同様に、受光素子２４２の受光信号のピーク電
圧を示す距離Ｄ２は次の式より、求められる。

Vp2＝Vth＊EXP（T2／CR）−Vth D2＝C0＊root（Vp0／Vp2） 第１７図はゴルフスイングと赤外発光信号の関
係を示すタイムチヤートを示す。Ｓ１０００は
1000ｍｓに１回発光信号、Ｓ１００は100ｍｓに
１回発光信号、Ｓ１は１ｍｓに１回発光信号、Ｓ
０信号は5μsに１回発光信号である。Ｓ１０００，
Ｓ１００、S1はサーチ用赤外発光素子２３より
発光し、Ｓ０信号は測定用赤外発光素子２１，２
２より発光する。

Ｓ１００信号はバツクスイング開始後400ｍｓ
間発光、Ｓ１は1600ｍｓ間発光、Ｓ０信号は20ｍ
ｓ間発光し、発光DUTY（単位時間当たりの動作
回数）をゴルフスイング状態に応じ切り替える。

Ｓ０信号を20ｍｓ発光している時の受光素子２
４１の受光によるサンプリング電圧がＶ１、受光
素子２４２の受光によるサンプリング電圧がＶ２
である。

第１８図は送受信機２の電気回路ブロツク構成
図を示す。LSI２５にてプログラム制御する。２
１，２２，２３は赤外発光素子、２１１，２２
１，２３１は電流増幅用ドライバー、２４１及び
２４２は赤外受光素子、５０及び６０の受光信号
強度検知部により、光の強度を電圧の大小に変換
し、更に、電圧の大小を時間の長短に変換し、
LSIに入力する。LSIは時間の長短をカウントし
て、電圧強度を算出する。２６は液晶表示部、２
６１は報知部、２７はKey操作部、２９１は電源
回路で電池電圧を安定化し、LSI２５、赤外受光
素子２４１及び２４２、オペアンプ２４０、表示
部２６に電源を供給する。２９は酸化銀電池
（1.5V2個）で構成する。

第１９図は受光信号強度検知部５０，６０の電
気的ブロツク構成図を示す。受光素子２４１に
て、測定用発光信号Ｓ０を受信信号Ｙとして受信
し、増幅部５１にて飽和しない程度に電圧増幅し
て、電圧Ｖ１をサンプリング部５２に伝える。サ
ンプリング部５２は測定用発光信号Ｓ０が発光し
ている間のみ信号を入力し、他の時間は入力を遮
断することにより、インパクト領域でのみサンプ
リングすることになる。サンプリング電圧Ｖ１は
次のピーク電圧検知部５３にてピーク電圧が検知
され、更に、ピーク電圧を記憶する。次の電圧値
検知部５４にて、放電指示信号DC１により、電
圧値を時間値に変換しLSIに入力する。LSI２５
は放電時間をカウントすることにより、ピーク電
圧値を時間Ｔ１により求める。同様に、受光素子
２４２のピーク電圧値を放電時間Ｔ２により求め
る。

第２０図は電圧値検知部５４（又は６４）の回
路例を示す。ピーク電圧値Vp１を電圧フオロワ
５４０にてインピーダンスを低くした後、FET
素子５４１を通じてサンプリング時間SLの時間
のみコンデンサーＣ（５４２）にピーク電圧値を
記憶させる。放電信号DC１により、FET素子５
４４が動作し、抵抗Ｒ（５４３）により時定数CR
で放電する。コンパレータ５４７の＋（プラス）
入力端子が−（マイナス）入力端子の電圧Vthと
同一電圧になると、コンパレータ５４７の出力Ｙ
はハイレベルからローレベルに変化することによ
り、DC１信号の立ち上がりからコンパレータ５
４７の出力の立ち下がりまでの時間が放電時間Ｔ
１に相当することになる。尚、電圧フオロワ５４
８はリセツト電圧を設定する。REはリセツト信
号であり、コンデンサーＣの電圧Vc１をリセツ
ト電圧に設定し、電圧フオロワ５４７の出力を通
常はローレベルに設定する。

第２１図は中継器３の電気回路ブロツク構成図
を示す。受光素子３２にて赤外信号を受信し、オ
ペアンプ３３にて電圧増幅し、遅延回路３４にて
１ビツト遅延し反射光と区別する、ドライバー３
５にて電流増幅し、赤外発光素子３１より赤外信
号を発信する。電気回路３６にて電池３７の電源
電圧を安定化し、赤外受光素子３２、オペアンプ
３３、遅延回路３４に電源を供給する。電池３７
は酸化銀電池（1.5V2個）で構成する。

第２２図にゴルフクラブのスイング軌道の傾き
方向と傾き角度測定用プログラムのフローチヤー
トを示す。スイング軌道の傾き方向と傾き角度測
定開始キーを操作すると、スイング軌道の傾き角
度測定プログラムを実行する。先ず、ステツプ
901にて前回のスイング回数及びスイング軌道の
傾き方向と傾き角度を１秒間表示する。次のステ
ツプ902にてサーチ用赤外線発光信号Ｓ１０００
が1000ｍｓに１回発光する。次のステツプ903に
て受光信号の有無を確認する。受光信号がなけれ
ばステツプ901と903の間を繰り返し実行する。

ステツプ903にて受光信号を確認すると、次の
ステツプ904に移り、アドレスセツト確認音を報
知する。次のステツプ905にてサーチ用赤外線発
光信号を100ｍｓに１回発光のＳ１００に切り替
えサーチスピードを早くする次のステツプ906に
て受光信号を確認すると、ステツプ905に戻る。
アドレス中はステツプ905とステツプ906を繰り返
す。

次にテークバツクを開始すると、ステツプ906
にて受光信号が確認出来なくなり、次のステツプ
907に移り、サーチ用赤外発光信号Ｓ１００を発
光し、次のステツプ908にて受光信号が確認出来
なければ、次のステツプ909に移る。テークバツ
ク開始から400ｍｓの間ステツプ907とステツプ
909の間を繰り返す。ステツプ908にて受光信号を
確認するとワツグル動作と判断し、ステツプ905
のアドレス状態に戻る。

次に、テークバツク開始後400ｍｓ以上経過す
ると次のステツプ910に移り、サーチ用赤外発光
信号を１ｍｓに１回発光のＳ１信号に切り替え、
サーチスピードを更に早くする。

次のステツプ911にて受光信号が確認されなけ
れば、次のステツプ912に移り、テークバツク開
始後2000ｍｓ以内の時間監視をする。トツプオブ
スイング及びダウンスイングの間、ステツプ910
とステツプ912の間を繰り返す。

次に、インパクト領域に近づき、ステツプ911
にてサーチ用赤外発光信号Ｓ１を確認すると、次
のステツプ913に移り、測定用赤外発光素子２１
及び２２が5μsに１回赤外発光信号Ｓ０の発光を
開始する。次のステツプ914にて、受光信号Ｙ及
びＺを受光すれば、次のステツプ915にて、受光
電圧Ｖ１及びＶ２をピーク検知部に伝える。次の
ステツプ916にて20ｍｓのインパクトスイングの
時間監視を行い、インパクトスイング領域ではス
テツプ913とステツプ916の間を繰り返し実行し、
Ｓ０信号の光の強度のピーク値を電圧のピーク値
に変換し且つ記憶する。ステツプ916にて20ｍｓ
以上を検知すると次のステツプ917に移る。

次にステツプ917にて受光素子２４１に対応し
たピーク電圧Vp１の放電時間20ｍｓの時間監視
を行う。次のステツプ918にてVp１用放電信号
DC１を発生させ、Vc１電圧の放電を開始する。
次のステツプ919にてVc１電圧がスレツシヨール
ド電圧Vthまで電圧降下しいるかどうかをチエツ
クする。Vc１＞Vthであれば次のステツプ920に
てＴ１をカウントアツプする。Vc１＝Vthにな
るまでステツプ917とステツプ920の間を繰り返し
実行し、時間Ｔ１をカウントする。ステツプ919
にてVc１＝Vthになるとステツプ920のＴ１のカ
ウントは終了し、この時のＴ１の値がVp１に相
当する時間となる。ステツプ917にて20ｍｓ以上
を検知すると電圧値Vp１の計測を終了し、次の
ステツプ921に移る。

同様に、ステツプ921とステツプ924の間を実行
して、ピーク電圧値Vp２に相当する時間Ｔ２を
求める。

次にステツプ925からステツプ927にてVp１及
びVp２に相当するＴ１及びＴ２が、共に測定さ
れていることを確認すると、次のステツプ928に
移り、Ｔ１及びＴ２よりピーク電圧値Vp１及び
Vp２を算出する。

更に次のステツプ929にてVp１及びVp２に相
当する距離Ｄ１及びＤ２を算出する。

次に、ステツプ930にて、距離がＤ１＝Ｄ２で
あれば、ストレート・スイングと判断して、ステ
ツプ931に移り、スイング軌道の角度θ＝０とす
る。

ステツプ932にてＤ１＜Ｄ２であれば、インサ
イドアウト・スイングと判断して、ステツプ933
に移りスイング軌道の角度θを算出する。

Ｄ１＞Ｄ２の時は、アウトサイドイン・スイン
グと判断して、ステツプ934に移り、スイング軌
道の角度θを算出する。

ステツプ935にて、スイング軌道の傾き方向及
びスイング軌道の傾き角度θをメモリー記憶さ
せ、次のステツプ936にて測定終了音を報知した
後、最初のステツプ901に戻り、測定した、スイ
ング軌道の傾き方向名及びスイング軌道の傾き角
度θを表示部に表示する。

尚、ステツプ912にて、スイング開始後2000ｍ
ｓ以内に受光信号を検知しなければ、ゴルフスイ
ングで無いと判断し、ステツプ937にてエラー０
とする。又、ステツプ925にて、Ｔ１＋Ｔ２＝０
であれば、ゴルフスイングの軌道はずれと判断
し、ステツプ938にて、エラー１を発生させる。
又、ステツプ926にて、Ｔ１＝０であれば、極端
なアウトサイドイン・スイングと判断し、ステツ
プ939にてエラー２を発生させる。ステツプ927に
てＴ２＝０であれば、極端なインサイドアウト・
スイングと判断し、ステツプ940にて、エラー３
を発生させる。

前記のエラー発生により測定を中止し、ステツ
プ941にてエラー音を報知した後、最初のステツ
プ901に戻り、エラー番号を表示部に表示する。

第２３図はメモリー読み出し用プログラムのフ
ローチヤートを示す。メモリーキーを操作する
と、先ず、最終回スイングのメモリー番地を指定
する。ステツプ953にてメモリー内容を読み出し、
ステツプ954にて最終回のスイング回数とスイン
グ軌道の傾き方向及びスイング軌道の傾き角度を
表示する。次のステツプ955にてスイング回数を
カウントダウンさせ、最初のスイング回数まで順
次表示する。例えば、メモリー容量が100回スイ
ング分である時、250回スイングすれば、スイン
グ回数250回とスイング軌道の傾き方向とスイン
グ軌道の傾き角度を表示し、以下、順次、最初の
スイング回数151回までスイング回数とスイング
軌道の傾き方向及びスイング軌道の傾き角度を表
示する。

＜発明の効果＞ 本発明の電子式ゴルフスイング練習機は、ゴル
フスイングのインパクト領域に於て、赤外発光素
子の発光信号を、別々に設けた赤外受光素子にて
受光し、それぞれの受光素子の光の強度を比較す
ることにより、ゴルフクラブヘツドのスイング軌
道（インサイドアウト・スイング及びアウトサイ
ドイン・スイング）及びスイング軌道の傾き角度
を測定する。従つて、赤外受光素子の受光感度を
高めることにより、スイング軌道の傾き角度の測
定精度を高めることが可能であり、従来の方式に
比較し、10倍以上の精度でスイング軌道の傾き角
度を測定することが可能である。

又、内部電子回路を集積化することにより、ポ
ケツトサイズの超小型電子式ゴルフスイング練習
機の製作が可能である。

従つて、ゴルフラウンド中或はゴルフ練習場で
の打撃練習中或は自宅での素振り練習中等、どの
ような場所でも、手軽に使用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明品の使用状態を示す図、第２図
は送受信機の斜視図、第３図は中継機の斜視図、
第４図は中継機をゴルフ・クラブ・ヘツドに内蔵
した状態を示す図、第５図は測定用赤外発光素子
のよる20cm離れた位置での赤外光照射範囲の斜視
図、第６図は測定用赤外発光素子による赤外光照
射範囲の正面図、第７図、第１０図はストレー
ト・スイングの場合のスイング角度の状態を示す
図、第８図、第１１図はインサイドアウト・スイ
ングの場合のスイング角度の状態を示す図、第９
図、第１２図はアウトサイドイン・スイングの場
合のスイング角度の状態を示す図、第１３図は表
示部の表示内容を示す図、第１４図は基本クロツ
ク信号、ビツト信号、発光信号、受光信号の関係
を示すタイムチヤート、第１５図は光の強度に対
応したサンプリング電圧のタイムチヤート、第１
６図は光の強度に対応した電圧−時間の放電特性
を示す図、第１７図はゴルフスイング状態と赤外
発光信号の関係を示す図、第１８図は送受信機の
電気回路ブロツク構成図、第１９図は受光信号強
度検知部の電気的ブロツク構成図、第２０図は電
圧値検知部の回路図を示す、第２１図は中継機の
電気回路ブロツク構成図、第２２図は測定用プロ
グラムのフローチヤート、第２３図はメモリー読
み出し用プログラムのフローチヤート。 １……ゴルフ・クラブ・ヘツド、２……送受信
機、３……中継機、２０……送受信機ケース、２
１，２２……測定用赤外発光素子、２３……サー
チ用赤外発光素子、２４１……左側赤外受光素
子、２４２……右側赤外受光素子、２５……
LSI、２６……表示部、２６１……報知部、２７
……キー操作部、２８……固定用ピン、２９……
電池、３０……中継機ケース、３１……赤外発光
素子、３２……赤外受光素子、CLK……基本ク
ロツク信号、ｔ０〜ｔ７……ビツト信号、Ｓ……
送受信機の赤外発光信号、Ｓ０……測定用赤外発
光信号、Ｓ１０００……サーチ用赤外発光信号
（1000ｍｓに１回）、Ｓ１００……サーチ用赤外発
光信号（100ｍｓに１回）、Ｓ１……サーチ用赤外
発光信号（１ｍｓに１回）、Ｙ……受光素子２４
１による測定用受光信号、Ｚ……受光素子２４２
による測定用受光信号、Ｘ……サーチ用受光信号
及び測定用受光信号、RR……中継機の赤外受光
信号、RS……中継機の赤外発光信号、RA……赤
外光照射円半径、SL……サンプリング時間、DC
１，DC２……放電時間、Ｖ１，Ｖ２……サンプ
リング電圧、VP１，VP２……光の強度に対応し
たピーク電圧、VC１，VC２……放電用電圧、Ｔ
１，Ｔ２……光の強度に対応した時間、Ｄ０……
送受信機と中継機の距離、Ｄ１……光の強度が最
高となる受光素子２４１と中継機の距離、Ｄ２…
…光の強度が最高となる受光素子２４２と中継機
の距離、Ｄ３……Ｄ１−Ｄ２の値、Ｃ……放電時
間検出用コンデンサー、Ｒ……放電時間検出用抵
抗、CR……ＣとＲの時定数、Vth……放電電圧
検知用スレツシヨールド電圧、Ｔ……各種時間、
α……測定用赤外発光素子の放射角、θ……スイ
ング軌道の角度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ゴルフスイングに於て、信号を受光する受光
   素子と受光した信号を遅延する遅延回路と遅延し
   た信号を発光する発光素子にて構成した中継機を
   ゴルフクラブのシヤフトに装着し、且つ、送受信
   機の正面を地面に対し垂直方向に設定し、且つ、
   空間に形成される２個の小さい照射円の半径部分
   が重なるように、発光信号を発光する細い指向性
   の２個の測定用赤外発光素子を前記送受信機の正
   面の上下に設け、且つ、前記中継機が前記２個の
   照射円を通過する時、前記中継機が発光する赤外
   光を受信信号として受光し、電圧値に変換する指
   向性の広い２個の赤外受光素子を前記送受信装置
   の正面の左右に設け、且つ、左側の受信信号のピ
   ーク電圧値の検出と前記左側ピーク電圧値を放電
   時間に変換する左側受光信号強度検知部及び右側
   の受信信号のピーク電圧値の検出と前記右側ピー
   ク電圧値を放電時間に変換する右側受光信号強度
   検知部を前記送受信機に内蔵し、且つ、前記左右
   の受光信号強度検知部より出力される放電時間を
   計測すると共に、ゴルフスイングのスイング軌道
   方向及びスイング軌道角を算出するLSIを前記送
   受信機に内蔵したことを特徴とする電子式ゴルフ
   スイング練習機。