JPH054534B2 - - Google Patents
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- JPH054534B2 JPH054534B2 JP58160252A JP16025283A JPH054534B2 JP H054534 B2 JPH054534 B2 JP H054534B2 JP 58160252 A JP58160252 A JP 58160252A JP 16025283 A JP16025283 A JP 16025283A JP H054534 B2 JPH054534 B2 JP H054534B2
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- JP
- Japan
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- pressure
- belt
- hydraulic cylinder
- control
- output
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明は、車両の動力伝達装置として用いられ
るベルト式無段変速機（以下、無断変速機を
「CVT」と言う。）の油圧制御方法に関する。
るベルト式無段変速機（以下、無断変速機を
「CVT」と言う。）の油圧制御方法に関する。
CVTは、増速比ｅ（＝出力側回転速度Nout／
入力側回転速度Nin）を連続的に制御することが
でき、車両の燃料消費効率を改善する優れた動力
伝達装置として用いられる。ベルト式CVTでは
ベルトが１対の有効径可変の入力側デイスクの間
と１対の有効径可変の出力側デイスクの間とに掛
けられ、入力側デイスク及び出力側デイスクの
各々に油圧シリンダが設けられ、この油圧シリン
ダへ供給される油圧により入力側デイスク及び出
力側デイスクの押圧力が制御されてそれぞれの有
効径が変更され、無段階の速度比制御ができるよ
うになつている（特開昭56−66553）。 入力側デイスク及び出力側デイスクの従動側
（通常は出力側デイスク）の油圧シリンダの制御
圧はライン圧である。このライン圧は電磁リリー
フ弁によりベルトの伝達動力に関係して制御さ
れ、これによりベルトの滑りを回避しつつオイル
ポンプの駆動損失を抑制している。しかし油圧シ
リンダがデイスクと一体的に回転するため、油圧
シリンダ内の油圧媒体に遠心力が作用し、実際の
油圧がこの遠心力のために制御上意図している値
より大きくなつている。これはデイスクの押圧力
を増大させ、CVTの伝達効率の悪化、CVT各部
品の寿命低下の原因となつている。これに対する
従来対策としては、バランス室を設けることによ
り、油圧媒体の遠心力自体を構造的に相殺する方
法が知られている（例えば特開昭58−621491）。
入力側回転速度Nin）を連続的に制御することが
でき、車両の燃料消費効率を改善する優れた動力
伝達装置として用いられる。ベルト式CVTでは
ベルトが１対の有効径可変の入力側デイスクの間
と１対の有効径可変の出力側デイスクの間とに掛
けられ、入力側デイスク及び出力側デイスクの
各々に油圧シリンダが設けられ、この油圧シリン
ダへ供給される油圧により入力側デイスク及び出
力側デイスクの押圧力が制御されてそれぞれの有
効径が変更され、無段階の速度比制御ができるよ
うになつている（特開昭56−66553）。 入力側デイスク及び出力側デイスクの従動側
（通常は出力側デイスク）の油圧シリンダの制御
圧はライン圧である。このライン圧は電磁リリー
フ弁によりベルトの伝達動力に関係して制御さ
れ、これによりベルトの滑りを回避しつつオイル
ポンプの駆動損失を抑制している。しかし油圧シ
リンダがデイスクと一体的に回転するため、油圧
シリンダ内の油圧媒体に遠心力が作用し、実際の
油圧がこの遠心力のために制御上意図している値
より大きくなつている。これはデイスクの押圧力
を増大させ、CVTの伝達効率の悪化、CVT各部
品の寿命低下の原因となつている。これに対する
従来対策としては、バランス室を設けることによ
り、油圧媒体の遠心力自体を構造的に相殺する方
法が知られている（例えば特開昭58−621491）。
しかしこの方法では発生する遠心力の約50％を
相殺するのが限度であり、十分な補正をすること
ができないという問題があつた。なお、前記特開
昭56−66553公報には入力側（駆動側）の油圧シ
リンダーと体的に回転する部分に油溜めを設け、
この油溜めの油圧値に基づいてライン圧（制御
圧）を制御するという方法が開示されているが、
この技術は入力側（駆動側）の回転数に着目して
いることからも明らかなように、回転数に対する
エンジントルクの変化を考慮しようとしたもので
あり、遠心力を相殺するという技術ではなかつ
た。 本発明の目的は、実用上の難点がなく、遠心力
に因るライン圧の増大分を相殺することができる
ベルト式CVTの油圧制御方法を提供することで
ある。
相殺するのが限度であり、十分な補正をすること
ができないという問題があつた。なお、前記特開
昭56−66553公報には入力側（駆動側）の油圧シ
リンダーと体的に回転する部分に油溜めを設け、
この油溜めの油圧値に基づいてライン圧（制御
圧）を制御するという方法が開示されているが、
この技術は入力側（駆動側）の回転数に着目して
いることからも明らかなように、回転数に対する
エンジントルクの変化を考慮しようとしたもので
あり、遠心力を相殺するという技術ではなかつ
た。 本発明の目的は、実用上の難点がなく、遠心力
に因るライン圧の増大分を相殺することができる
ベルト式CVTの油圧制御方法を提供することで
ある。
本発明は、ベルト式無段変速機が、対向的に配
置されて油圧シリンダの油圧に関係して両者間の
距離が変化する１対の入力側デイスク、対向的に
配置されて油圧シリンダの油圧に関係して両者間
の距離が変化する１対の出力側デイスク、及び１
対の入力側デイスクと１対の出力側デイスクとの
間に掛けられ回転トルクを伝達するベルトを備
え、油圧制御装置内のベルト張力を制御する制御
圧が入力側デイスク又は出力側デイスクのうち動
力伝達系において従動側となる方の油圧シリンダ
へ伝えられるように構成されたベルト式無段変速
機の油圧制御方法において、前記制御圧を伝えら
れる側の油圧シリンダの回転速度を検出し、前記
制御圧を、実質的に該検出した回転速度の２乗に
比例して低下させるように補正することにより、
上記目的を達成したものである。
置されて油圧シリンダの油圧に関係して両者間の
距離が変化する１対の入力側デイスク、対向的に
配置されて油圧シリンダの油圧に関係して両者間
の距離が変化する１対の出力側デイスク、及び１
対の入力側デイスクと１対の出力側デイスクとの
間に掛けられ回転トルクを伝達するベルトを備
え、油圧制御装置内のベルト張力を制御する制御
圧が入力側デイスク又は出力側デイスクのうち動
力伝達系において従動側となる方の油圧シリンダ
へ伝えられるように構成されたベルト式無段変速
機の油圧制御方法において、前記制御圧を伝えら
れる側の油圧シリンダの回転速度を検出し、前記
制御圧を、実質的に該検出した回転速度の２乗に
比例して低下させるように補正することにより、
上記目的を達成したものである。
本発明によれば次の事実に着目する。即ち遠心
力に因るライン圧（制御圧）Plの上昇分ΔPlは次
式により表わされる。 ΔPl＝ρ・ω2／４・（R22＋R12） ……(1) 但し、ρ：油圧媒体の密度 ω：油圧シリンダの角速度 R2：油圧シリンダの半径 R1：油圧シリンダのボス部の半径 σ、R2、R1は機関の運転状態に関係なく一定で
あり、ω2は油圧シリンダの回転速度Ncの２乗
Nc2に比例するので、ΔPlは次式により置き換え
られる。 ΔPl＝Ｋ・Nc2 ……(2) 但しＫは定数である。 従つて、本発明では、ライン圧Plを伝えられる
側の油圧シリンダの回転速度Ncを検出し、検出
した回転速度Ncの上昇に応じてライン圧を低下
させるように補正する。 この結果、遠心力に因るライン圧Plの上昇分と
補正に因るライン圧plの低下分とが互いに相殺さ
れ、油圧シリンダ内の最終結果としてはライン圧
Plは、ベルトの伝達動力に見合つた値になるの
で、CVTの伝達効率の悪化、オイルポンプの駆
動損失の増大、及びCVT各部品の寿命低下等を
防止することができる。更に本発明ではCVTの
構造を付加したり、ピトー管を設けたりする必要
がなく、補正量に対応する分だけ例えば電磁リリ
ーフ弁の電気制御信号を変更すればよいので、構
造が簡単であり、実用化が容易である。 なお、遠心力を略完全に相殺するには、上記(2)
式より回転速度Ncの２乗に比例してライン圧
（制御圧）を低下させるのが望ましいが、本発明
では必ずしも正確に２乗に比例して低下させるこ
とを要求するものではない。
力に因るライン圧（制御圧）Plの上昇分ΔPlは次
式により表わされる。 ΔPl＝ρ・ω2／４・（R22＋R12） ……(1) 但し、ρ：油圧媒体の密度 ω：油圧シリンダの角速度 R2：油圧シリンダの半径 R1：油圧シリンダのボス部の半径 σ、R2、R1は機関の運転状態に関係なく一定で
あり、ω2は油圧シリンダの回転速度Ncの２乗
Nc2に比例するので、ΔPlは次式により置き換え
られる。 ΔPl＝Ｋ・Nc2 ……(2) 但しＫは定数である。 従つて、本発明では、ライン圧Plを伝えられる
側の油圧シリンダの回転速度Ncを検出し、検出
した回転速度Ncの上昇に応じてライン圧を低下
させるように補正する。 この結果、遠心力に因るライン圧Plの上昇分と
補正に因るライン圧plの低下分とが互いに相殺さ
れ、油圧シリンダ内の最終結果としてはライン圧
Plは、ベルトの伝達動力に見合つた値になるの
で、CVTの伝達効率の悪化、オイルポンプの駆
動損失の増大、及びCVT各部品の寿命低下等を
防止することができる。更に本発明ではCVTの
構造を付加したり、ピトー管を設けたりする必要
がなく、補正量に対応する分だけ例えば電磁リリ
ーフ弁の電気制御信号を変更すればよいので、構
造が簡単であり、実用化が容易である。 なお、遠心力を略完全に相殺するには、上記(2)
式より回転速度Ncの２乗に比例してライン圧
（制御圧）を低下させるのが望ましいが、本発明
では必ずしも正確に２乗に比例して低下させるこ
とを要求するものではない。
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図においてCVT１は、１対の入力側デイ
スク２ａ，２ｂ、１対の出力側デイスク４ａ，４
ｂ、及び入力側デイスク２ａ，２ｂの間と出力側
デイスク４ａ，４ｂの間とに掛けられているベル
ト６とを有している。一方の入力側デイスク２ａ
は入力軸８上に軸線方向へは移動可能に、回転方
向へは固定的に設けられ、他方の入力側デイスク
２ｂは入力軸８上に軸線方向及び回転方向に固定
されている。又、一方の出力側デイスク４ａは出
力軸１０に軸線方向及び回転方向に固定され、他
方の出力側デイスク４ｂは出力軸１０上に軸線方
向へは移動可能に、回転方向へは固定的に設けら
れている。 １対の入力側デイスク２ａ，２ｂ及び一対の出
力側デイスク４ａ，４ｂの対向面は緩やかな円錐
面状に形成され、ベルト６の横断面は等脚台形に
形成される。ベルト６は入力側デイスク２ａ，２
ｂ及び出力側デイスク４ａ，４ｂの押圧力の増減
に伴つてデイスク２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂ上にお
ける掛かり半径（有効半径）が変化し、この結
果、CVT１の増速比ｅ（＝出力側デイスク４ａ，
４ｂの回転速度Nout／入力側デイスク２ａ，２
ｂの回転速度Nin）が変化する。 入力軸８は機関１２のクランク軸１４へクラツ
チ１６を介して接続され、オイルポンプ１８は、
入力軸８の中空空間を貫通しているポンプ軸２０
を介してクランク軸１４へ接続されている。オイ
ルポンプ１８は油だめ２２からのオイルをライン
圧油路２４へ供給する。 電磁リリーフ弁２６は、ライン圧油路２４から
ドレン油路２８へのオイルのリリーフ量、即ち戻
し流量を制御してライン圧Plを制御する。 流量制御弁３０は油路３２とライン圧油路２４
あるいはドレン油路２８との接続を制御して油路
３２へのオイルの流量を制御する。 出力側デイスク４ｂの油圧シリンダはライン圧
油路２４へ接続され、入力側デイスク２ａの油圧
シリンダは油路３２へ接続される。出力側デイス
ク４ａ，４ｂの押圧力、即ちライン圧Plはベルト
６の動力伝達を確保できる必要最小限の値に保持
され、入力側デイスク２ａ，２ｂの押圧力は
CVT１の増速比ｅを制御する。増速比ｅを増大
する場合には流量制御弁３０から油路３２へ送ら
れるオイルの流量を増大して入力側デイスク２
ａ，２ｂにおけるベルト６の掛かり半径を増大す
る。入力側デイスク２ａの油圧シリンダの作用面
積は出力側デイスク４ｂの油圧シリンダの作用面
積より大きいので、入力側デイスク２ａの油圧シ
リンダの油圧はライン圧Pl以下であるにもかかわ
らず、増速比ｅは１より大きい値になることもで
きる。 電子制御装置３４は、データバス３６により互
いに接続されるCPU（中央処理装置）３８、
RAM４０、Ｉ／Ｆ（インタフエース）４２、
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）４４、及び
Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ変換器）４６を備え
ている。 点火装置４８の点火信号は機関回転速度信号と
して、又、回転角センサ５０，５２の検出信号は
CVT１の入力側回転速度信号及び出力側回転速
度信号としてＩ／Ｆ４２へ送られる。スロツトル
センサ５４はスロツトル開度θを検出し、その検
出信号はＡ／Ｄ４４へ送られる。電磁リリーフ弁
２６及び流量制御弁３０はＤ／Ａ４６から増幅器
５６を介して制御信号を受ける。 CVT１の作用を概略的に説明すると、目標機
関回転速度Ne′がスロツトル開度θ等の関数とし
て設定され、実際の機関回転速度Neが目標機関
回転速度Ne′となるように、目標機関回転速度
Ne′に対する実際の機関回転速度Neの偏差ΔNe
に関係してCVT１の増速比ｅが制御される。 前述しているように出力側デイスク４ａ，４ｂ
の押圧力、即ちライン圧Plは、オイルポンプ１８
の駆動損失を制御するために、ベルト６がデイス
ク２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂに対して滑らずに動力
伝達を確保できる必要最小限の値に制御される。
ライン圧Plは例えば次式により定義される。 Pl＝Ｃ・Te・（Nin＋Nout）／Nout ……(3) 但し、Ｃ：CVT１の構造から決まる定数 Te：機関トルク。 第２図の実線は(3)式の関係を示している。但し
増速比ｅ＝Nout／Ninである。しかし出力側デ
イスク４ｂの油圧シリンダは出力側デイスク４ｂ
と一体的に回転するため、第３図に示すような遠
心力が出力側デイスク４ｂの回転速度に関係して
生じる。但し第３図の油圧換算値は前述の(1)式に
おいてR2＝100mm、R1＝０mm、ρ＝0.85ｇ／cm3と
した。従つて油圧シリンダ内のライン圧Plは第２
図の破線で示すように、本来の制御油圧より上昇
してしまう。 本発明では油圧シリンダにおいて遠心力に因る
ライン圧Plの上昇分ΔPlを予め引いたライン圧Pl
を調圧弁２６において発生する。これにより、油
圧シリンダ内の最終的な油圧は第２図の実線で示
されるような値、即ちベルト６の動力伝達に応じ
た必要最小限の値となり、オイルポンプ１８の駆
動損失等の不具合を防止することができる。 第４図は電磁リリーフ弁２６の制御ルーチンの
フローチヤートである。動力伝達を確保でき且つ
変速に支承のない必要最小限のライン圧ｇ（ｅ、
Te）を計算し、遠心力に因るライン圧の増大分
Ｋ・Nout2（但し出力側デイスク４ａの回転速度
Nout＝出力側デイスク４ｂの油圧シリンダの回
転速度Nc）をｇ（ｅ、Te）から引いた値Plに対
応する制御電圧ｈ（Pl）を電磁リリーフ弁２６へ
出力する。従つて電磁リリーフ弁２６において発
生するライン圧Plはｇ（ｅ、Te）−Ｋ・Nout2と
なり、出力側デイスク４ｂの油圧シリンダにおけ
る最終的な油圧はｇ（ｅ、Te）となる。 各ステツプを詳述すると、ステツプ62では、機
関回転速度Ne（点火装置４８の点火信号から検
出）、入力側回転速度Nin、出力側回転速度
Nout、及びスロツトル開度θを読込む。ステツ
プ64では増速比ｅ＝Nout／Ninを計算する。ス
テツプ66では機関回転速度Ne及びスロツトル開
度θから機関トルクTeを計算する。ステツプ68
ではライン圧Plを次式から計算する。 Pl＝Ｃ・Te・（Nin＋Nout）／Nout −Ｋ・Nout2 ＝Ｃ・Te｛（１＋ｅ）／ｅ｝ −ｋ・Nout2 ＝ｇ（ｅ、Te）−Ｋ・Nout2 ……(4) ステツプ70ではPlの関数ｈ（Pl）として電磁リ
リーフ弁２６の制御圧Vrを計算し、Vrを出力す
る。
スク２ａ，２ｂ、１対の出力側デイスク４ａ，４
ｂ、及び入力側デイスク２ａ，２ｂの間と出力側
デイスク４ａ，４ｂの間とに掛けられているベル
ト６とを有している。一方の入力側デイスク２ａ
は入力軸８上に軸線方向へは移動可能に、回転方
向へは固定的に設けられ、他方の入力側デイスク
２ｂは入力軸８上に軸線方向及び回転方向に固定
されている。又、一方の出力側デイスク４ａは出
力軸１０に軸線方向及び回転方向に固定され、他
方の出力側デイスク４ｂは出力軸１０上に軸線方
向へは移動可能に、回転方向へは固定的に設けら
れている。 １対の入力側デイスク２ａ，２ｂ及び一対の出
力側デイスク４ａ，４ｂの対向面は緩やかな円錐
面状に形成され、ベルト６の横断面は等脚台形に
形成される。ベルト６は入力側デイスク２ａ，２
ｂ及び出力側デイスク４ａ，４ｂの押圧力の増減
に伴つてデイスク２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂ上にお
ける掛かり半径（有効半径）が変化し、この結
果、CVT１の増速比ｅ（＝出力側デイスク４ａ，
４ｂの回転速度Nout／入力側デイスク２ａ，２
ｂの回転速度Nin）が変化する。 入力軸８は機関１２のクランク軸１４へクラツ
チ１６を介して接続され、オイルポンプ１８は、
入力軸８の中空空間を貫通しているポンプ軸２０
を介してクランク軸１４へ接続されている。オイ
ルポンプ１８は油だめ２２からのオイルをライン
圧油路２４へ供給する。 電磁リリーフ弁２６は、ライン圧油路２４から
ドレン油路２８へのオイルのリリーフ量、即ち戻
し流量を制御してライン圧Plを制御する。 流量制御弁３０は油路３２とライン圧油路２４
あるいはドレン油路２８との接続を制御して油路
３２へのオイルの流量を制御する。 出力側デイスク４ｂの油圧シリンダはライン圧
油路２４へ接続され、入力側デイスク２ａの油圧
シリンダは油路３２へ接続される。出力側デイス
ク４ａ，４ｂの押圧力、即ちライン圧Plはベルト
６の動力伝達を確保できる必要最小限の値に保持
され、入力側デイスク２ａ，２ｂの押圧力は
CVT１の増速比ｅを制御する。増速比ｅを増大
する場合には流量制御弁３０から油路３２へ送ら
れるオイルの流量を増大して入力側デイスク２
ａ，２ｂにおけるベルト６の掛かり半径を増大す
る。入力側デイスク２ａの油圧シリンダの作用面
積は出力側デイスク４ｂの油圧シリンダの作用面
積より大きいので、入力側デイスク２ａの油圧シ
リンダの油圧はライン圧Pl以下であるにもかかわ
らず、増速比ｅは１より大きい値になることもで
きる。 電子制御装置３４は、データバス３６により互
いに接続されるCPU（中央処理装置）３８、
RAM４０、Ｉ／Ｆ（インタフエース）４２、
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）４４、及び
Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ変換器）４６を備え
ている。 点火装置４８の点火信号は機関回転速度信号と
して、又、回転角センサ５０，５２の検出信号は
CVT１の入力側回転速度信号及び出力側回転速
度信号としてＩ／Ｆ４２へ送られる。スロツトル
センサ５４はスロツトル開度θを検出し、その検
出信号はＡ／Ｄ４４へ送られる。電磁リリーフ弁
２６及び流量制御弁３０はＤ／Ａ４６から増幅器
５６を介して制御信号を受ける。 CVT１の作用を概略的に説明すると、目標機
関回転速度Ne′がスロツトル開度θ等の関数とし
て設定され、実際の機関回転速度Neが目標機関
回転速度Ne′となるように、目標機関回転速度
Ne′に対する実際の機関回転速度Neの偏差ΔNe
に関係してCVT１の増速比ｅが制御される。 前述しているように出力側デイスク４ａ，４ｂ
の押圧力、即ちライン圧Plは、オイルポンプ１８
の駆動損失を制御するために、ベルト６がデイス
ク２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂに対して滑らずに動力
伝達を確保できる必要最小限の値に制御される。
ライン圧Plは例えば次式により定義される。 Pl＝Ｃ・Te・（Nin＋Nout）／Nout ……(3) 但し、Ｃ：CVT１の構造から決まる定数 Te：機関トルク。 第２図の実線は(3)式の関係を示している。但し
増速比ｅ＝Nout／Ninである。しかし出力側デ
イスク４ｂの油圧シリンダは出力側デイスク４ｂ
と一体的に回転するため、第３図に示すような遠
心力が出力側デイスク４ｂの回転速度に関係して
生じる。但し第３図の油圧換算値は前述の(1)式に
おいてR2＝100mm、R1＝０mm、ρ＝0.85ｇ／cm3と
した。従つて油圧シリンダ内のライン圧Plは第２
図の破線で示すように、本来の制御油圧より上昇
してしまう。 本発明では油圧シリンダにおいて遠心力に因る
ライン圧Plの上昇分ΔPlを予め引いたライン圧Pl
を調圧弁２６において発生する。これにより、油
圧シリンダ内の最終的な油圧は第２図の実線で示
されるような値、即ちベルト６の動力伝達に応じ
た必要最小限の値となり、オイルポンプ１８の駆
動損失等の不具合を防止することができる。 第４図は電磁リリーフ弁２６の制御ルーチンの
フローチヤートである。動力伝達を確保でき且つ
変速に支承のない必要最小限のライン圧ｇ（ｅ、
Te）を計算し、遠心力に因るライン圧の増大分
Ｋ・Nout2（但し出力側デイスク４ａの回転速度
Nout＝出力側デイスク４ｂの油圧シリンダの回
転速度Nc）をｇ（ｅ、Te）から引いた値Plに対
応する制御電圧ｈ（Pl）を電磁リリーフ弁２６へ
出力する。従つて電磁リリーフ弁２６において発
生するライン圧Plはｇ（ｅ、Te）−Ｋ・Nout2と
なり、出力側デイスク４ｂの油圧シリンダにおけ
る最終的な油圧はｇ（ｅ、Te）となる。 各ステツプを詳述すると、ステツプ62では、機
関回転速度Ne（点火装置４８の点火信号から検
出）、入力側回転速度Nin、出力側回転速度
Nout、及びスロツトル開度θを読込む。ステツ
プ64では増速比ｅ＝Nout／Ninを計算する。ス
テツプ66では機関回転速度Ne及びスロツトル開
度θから機関トルクTeを計算する。ステツプ68
ではライン圧Plを次式から計算する。 Pl＝Ｃ・Te・（Nin＋Nout）／Nout −Ｋ・Nout2 ＝Ｃ・Te｛（１＋ｅ）／ｅ｝ −ｋ・Nout2 ＝ｇ（ｅ、Te）−Ｋ・Nout2 ……(4) ステツプ70ではPlの関数ｈ（Pl）として電磁リ
リーフ弁２６の制御圧Vrを計算し、Vrを出力す
る。
以上説明した通り、本発明によれば遠心油圧の
増大分を正確に考慮（相殺）した制御を行うこと
ができ、意図した通りの動力伝達を行うことがで
きるようになり、伝達効率の低下やCVT各部品
の耐久性低下が防止できるようになるという優れ
た効果が得られる。
増大分を正確に考慮（相殺）した制御を行うこと
ができ、意図した通りの動力伝達を行うことがで
きるようになり、伝達効率の低下やCVT各部品
の耐久性低下が防止できるようになるという優れ
た効果が得られる。
第１図はCVTを備える電子制御機関の全体の
概略図、第２図は動力伝達に応じたライン圧を示
す線図、第３図は遠心力に因るライン圧の増大分
を示す線図、第４図は電磁リリーフ弁の制御ルー
チンの流れ図である。 １……CVT、２ａ，２ｂ……入力側デイスク、
４ａ，４ｂ……出力側デイスク、６……ベルト、
１８……オイルポンプ、３４……電子制御装置、
３８……CPU、５２……回転角センサ。
概略図、第２図は動力伝達に応じたライン圧を示
す線図、第３図は遠心力に因るライン圧の増大分
を示す線図、第４図は電磁リリーフ弁の制御ルー
チンの流れ図である。 １……CVT、２ａ，２ｂ……入力側デイスク、
４ａ，４ｂ……出力側デイスク、６……ベルト、
１８……オイルポンプ、３４……電子制御装置、
３８……CPU、５２……回転角センサ。
Claims (1)
- １ ベルト式無段変速機が、対向的に配置されて
油圧シリンダの油圧に関係して両者間の距離が変
化する１対の入力側デイスク、対向的に配置され
て油圧シリンダの油圧に関係して両者間の距離が
変化する１対の出力側デイスク、及び１対の入力
側デイスクと１対の出力側デイスクとの間に掛け
られ回転トルクを伝達するベルトを備え、油圧制
御装置内のベルト張力を制御する制御圧が入力側
デイスク又は出力側デイスクのうち動力伝達系に
おいて従動側となる方の油圧シリンダへ伝えられ
るように構成されたベルト式無段変速機の油圧制
御方法において、前記制御圧を伝えられる側の油
圧シリンダの回転速度を検出し、前記制御圧を、
実質的に該検出した回転速度の２乗に比例して低
下させるように補正することを特徴とする、ベル
ト式無段変速機の油圧制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16025283A JPS6053258A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ベルト式無段変速機の油圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16025283A JPS6053258A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ベルト式無段変速機の油圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053258A JPS6053258A (ja) | 1985-03-26 |
| JPH054534B2 true JPH054534B2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=15710980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16025283A Granted JPS6053258A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ベルト式無段変速機の油圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053258A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052980A (en) * | 1989-02-13 | 1991-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission |
| JP5113715B2 (ja) * | 2008-10-20 | 2013-01-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 動力伝達装置およびこれを搭載する車両 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839875A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Aisin Warner Ltd | 車両用無段自動変速機の油圧制御装置 |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP16025283A patent/JPS6053258A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6053258A (ja) | 1985-03-26 |
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