JPH0545450A - 目標到着時間算出装置 - Google Patents
目標到着時間算出装置Info
- Publication number
- JPH0545450A JPH0545450A JP3207951A JP20795191A JPH0545450A JP H0545450 A JPH0545450 A JP H0545450A JP 3207951 A JP3207951 A JP 3207951A JP 20795191 A JP20795191 A JP 20795191A JP H0545450 A JPH0545450 A JP H0545450A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- arrival time
- calculating
- distance
- closest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の方法では、目標の針路を考慮した到着
時間の算出は不可能であった。この発明は、最接近点距
離を算出する最接近点距離算出装置と、最接近点経由目
標距離を算出する最接近点経由目標距離算出装置を用い
ることにより目標の針路を考慮した到着時間の算出を可
能にすることを目的とする。 【構成】 目標位置を測定するための目標位置測定装置
１と、目標の速度ベクトルを測定するための目標速度測
定装置２と、上記目標位置を用いて目標までの距離を算
出する目標距離算出装置３と、上記目標速度ベクトルを
用いて目標速度を算出する目標速度算出装置４と、上記
目標位置と目標速度ベクトルと目標速度を用いて最接近
点距離算出装置５と、上記目標距離と最接近点経由目標
距離を用いて最接近点経由目標距離算出装置６と、上記
最接近点経由目標距離と目標速度を用いて目標到着時間
を算出する到着時間算出装置７と、この目標到着時間を
表示する到着時間表示装置８とで構成する。
時間の算出は不可能であった。この発明は、最接近点距
離を算出する最接近点距離算出装置と、最接近点経由目
標距離を算出する最接近点経由目標距離算出装置を用い
ることにより目標の針路を考慮した到着時間の算出を可
能にすることを目的とする。 【構成】 目標位置を測定するための目標位置測定装置
１と、目標の速度ベクトルを測定するための目標速度測
定装置２と、上記目標位置を用いて目標までの距離を算
出する目標距離算出装置３と、上記目標速度ベクトルを
用いて目標速度を算出する目標速度算出装置４と、上記
目標位置と目標速度ベクトルと目標速度を用いて最接近
点距離算出装置５と、上記目標距離と最接近点経由目標
距離を用いて最接近点経由目標距離算出装置６と、上記
最接近点経由目標距離と目標速度を用いて目標到着時間
を算出する到着時間算出装置７と、この目標到着時間を
表示する到着時間表示装置８とで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は１つ又は複数の移動目
標に対し、目標到着時間を尺度としてシステムの行動計
画を立案する際使用する、目標到着時間算出方法及びそ
の装置に関するものである。
標に対し、目標到着時間を尺度としてシステムの行動計
画を立案する際使用する、目標到着時間算出方法及びそ
の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の方法は、図４に示すように目標位
置測定装置１によって目標位置を測定し（ステップ
９）、目標速度測定装置２によって目標速度ベクトルを
測定し（ステップ１０）、上記目標位置より目標距離算
出装置３により目標までの距離を算出し（ステップ１
１）、上記目標速度ベクトルより目標速度算出装置４に
より目標速度を算出し（ステップ１２）、上記目標距離
と目標相対速度より到着時間算出装置７により到着時間
を算出し（ステップ１５）、この到着時間を到着時間表
示装置８により表示する（ステップ１６）ようになって
いた。
置測定装置１によって目標位置を測定し（ステップ
９）、目標速度測定装置２によって目標速度ベクトルを
測定し（ステップ１０）、上記目標位置より目標距離算
出装置３により目標までの距離を算出し（ステップ１
１）、上記目標速度ベクトルより目標速度算出装置４に
より目標速度を算出し（ステップ１２）、上記目標距離
と目標相対速度より到着時間算出装置７により到着時間
を算出し（ステップ１５）、この到着時間を到着時間表
示装置８により表示する（ステップ１６）ようになって
いた。
【０００３】図６は、従来の目標到着時間算出概念を示
したものである。以下に示す式を用いて到着時間を求め
る。
したものである。以下に示す式を用いて到着時間を求め
る。
【０００４】
【数１】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来は、目標の速度を
使用し到着時間を算出していたため、目標の針路を考慮
した到着時間の算出は不可能であった。
使用し到着時間を算出していたため、目標の針路を考慮
した到着時間の算出は不可能であった。
【０００６】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたもので、目標の針路を考慮した到着時間の算出を
可能とすることを目的とする。
されたもので、目標の針路を考慮した到着時間の算出を
可能とすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】目標位置と目標速度ベク
トル及び目標速度から最接近点距離を算出する最接近点
距離算出装置と、目標距離及び最接近点距離から最接近
点経由目標距離を算出する最接近点経由目標距離算出装
置を設け、目標の針路を考慮した到着時間の算出を可能
としたものである。
トル及び目標速度から最接近点距離を算出する最接近点
距離算出装置と、目標距離及び最接近点距離から最接近
点経由目標距離を算出する最接近点経由目標距離算出装
置を設け、目標の針路を考慮した到着時間の算出を可能
としたものである。
【０００８】
【作用】接近点距離算出装置と最接近点経由目標距離算
出装置を設けたため、目標の針路を考慮した到着時間の
算出が可能となった。
出装置を設けたため、目標の針路を考慮した到着時間の
算出が可能となった。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明による目標到着時間算出装置
の一実施例である。図１において、目標位置を測定する
目標位置測定装置１と、目標速度ベクトルを測定する目
標速度測定装置２と、上記目標位置から目標距離を算出
する目標距離算出装置３と、上記目標速度ベクトルから
目標速度を算出する目標速度算出装置４と、上記目標位
置と目標速度ベクトル及び目標速度から最接近点距離を
算出する最接近点距離算出装置５と、上記目標距離と最
接近点距離から最接近点経由目標距離を算出する最接近
点経由目標距離算出装置６と、この最接近点経由目標距
離と目標速度から到着時間を算出する到着時間算出装置
７と、この到着時間を表示する到着時間表示装置８とで
構成する。
の一実施例である。図１において、目標位置を測定する
目標位置測定装置１と、目標速度ベクトルを測定する目
標速度測定装置２と、上記目標位置から目標距離を算出
する目標距離算出装置３と、上記目標速度ベクトルから
目標速度を算出する目標速度算出装置４と、上記目標位
置と目標速度ベクトル及び目標速度から最接近点距離を
算出する最接近点距離算出装置５と、上記目標距離と最
接近点距離から最接近点経由目標距離を算出する最接近
点経由目標距離算出装置６と、この最接近点経由目標距
離と目標速度から到着時間を算出する到着時間算出装置
７と、この到着時間を表示する到着時間表示装置８とで
構成する。
【００１０】図２はこの発明による目標到着時間算出方
法の一実施例の処理手順である。図２において、目標位
置測定装置で目標位置を測定し（ステップ９）、目標速
度測定装置で目標速度ベクトルを測定し（ステップ１
０）、目標距離算出装置により目標距離を算出し（ステ
ップ１１）、目標速度算出装置により目標速度を算出し
（ステップ１２）、最接近点距離算出装置により最接近
点距離を算出し（ステップ１３）、最接近点経由目標距
離算出装置により最接近点経由目標距離を算出し（ステ
ップ１４）、到着時間算出装置により到着時間を算出し
（ステップ１５）、この到着時間を到着時間表示装置に
より表示する（ステップ１６）。
法の一実施例の処理手順である。図２において、目標位
置測定装置で目標位置を測定し（ステップ９）、目標速
度測定装置で目標速度ベクトルを測定し（ステップ１
０）、目標距離算出装置により目標距離を算出し（ステ
ップ１１）、目標速度算出装置により目標速度を算出し
（ステップ１２）、最接近点距離算出装置により最接近
点距離を算出し（ステップ１３）、最接近点経由目標距
離算出装置により最接近点経由目標距離を算出し（ステ
ップ１４）、到着時間算出装置により到着時間を算出し
（ステップ１５）、この到着時間を到着時間表示装置に
より表示する（ステップ１６）。
【００１１】図３は、この発明による目標到着時間算出
概念を示したものである。以下に示す式を用いて到着時
間を求める。
概念を示したものである。以下に示す式を用いて到着時
間を求める。
【００１２】
【数２】
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、目標
の針路を考慮した到着時間の算出が可能となる。
の針路を考慮した到着時間の算出が可能となる。
【図１】この発明による目標到達時間算出装置の一実施
例の全体構成図である。
例の全体構成図である。
【図２】この発明による目標到達時間算出方法の一実施
例の処理手順を示す図である。
例の処理手順を示す図である。
【図３】この発明による目標到着時間算出概念を示した
図である。
図である。
【図４】従来の目標到達時間算出装置の一実施例の全体
構成図である。
構成図である。
【図５】従来の目標到達時間算出方法の一実施例の処理
手順を示す図である。
手順を示す図である。
【図６】従来の目標到着時間算出概念を示した図であ
る。
る。
１ 目標位置測定装置 ２ 目標速度測定装置 ３ 目標距離算出装置 ４ 目標速度算出装置 ５ 最接近点距離算出装置 ６ 最接近点経由目標距離算出装置 ７ 到着時間算出装置 ８ 到着時間表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 自艦又は自機からの目標位置を測定する
ための目標位置測定装置と、目標の速度ベクトルを測定
するための目標速度測定装置と、上記目標位置から目標
距離を算出する目標距離算出装置と、上記速度ベクトル
を用いて目標速度を算出する目標速度算出装置と、上記
目標位置と目標速度ベクトルを用いて最接近点を算出す
る最接近点算出装置と、上記目標位置と最接近点を用い
て目標までの最接近点経由目標距離を算出する最接近点
経由目標距離算出装置と、この最接近点経由目標距離と
目標絶対速度を用いて目標到着時間を算出する到着時間
算出装置と、この目標到着時間を表示する到着時間表示
装置とで構成した目標の到着時間を算出する目標到着時
間算出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207951A JPH0545450A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 目標到着時間算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207951A JPH0545450A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 目標到着時間算出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545450A true JPH0545450A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16548243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3207951A Pending JPH0545450A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 目標到着時間算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545450A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007178049A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 飛翔体誘導装置と目標会合時間予測方法 |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP3207951A patent/JPH0545450A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007178049A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 飛翔体誘導装置と目標会合時間予測方法 |
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