JPH0545451A - 目標到着時間算出装置 - Google Patents

目標到着時間算出装置

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Publication number
JPH0545451A
JPH0545451A JP3208024A JP20802491A JPH0545451A JP H0545451 A JPH0545451 A JP H0545451A JP 3208024 A JP3208024 A JP 3208024A JP 20802491 A JP20802491 A JP 20802491A JP H0545451 A JPH0545451 A JP H0545451A
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JP
Japan
Prior art keywords
target
arrival time
calculating
change rate
distance
Prior art date
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Pending
Application number
JP3208024A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiichi Yonekubo
誠一 米久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP3208024A priority Critical patent/JPH0545451A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の方法では、目標の針路を考慮した到着
時間の算出は不可能であった。この発明は、目標距離変
化率を発生する目標距離変化率算出装置を用いることに
より目標の針路を考慮した到着時間の算出を可能にする
ことを目的とする。 【構成】 目標位置を測定するための目標位置測定装置
１と、目標の速度ベクトルを測定するための目標速度測
定装置２と、上記目標位置を用いて目標までの距離を算
出する目標距離算出装置３と、上記目標位置と目標速度
ベクトルを用いて目標距離変化率算出装置４と、上記目
標距離と目標距離変化率を用いて目標到着時間を算出す
る到着時間算出装置５と、この目標到着時間を表示する
到着時間表示装置６とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は１つ又は複数の移動目
標に対し、目標到着時間を尺度としてシステムの行動計
画を立案する際使用する、目標到着時間算出方法及びそ
の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の方法は、図４に示すように目標位
置測定装置１によって目標位置を測定し（ステップ
８）、目標速度測定装置２によって目標速度ベクトルを
測定し（ステップ９）、上記目標位置より目標距離算出
装置３により目標までの距離を算出し（ステップ１
０）、上記目標速度ベクトルより目標速度算出装置７に
より目標絶対速度を算出し（ステップ１４）、上記目標
距離と目標絶対速度より到着時間算出装置５により到着
時間を算出し（ステップ１２）、この到着時間を到着時
間表示装置６により表示する（ステップ１３）ようにな
っていた。
【０００３】図６は、従来の目標到着時間算出概念を示
したものである。以下に示す式を用いて到着時間を求め
る。
【０００４】
【数１】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来は、目標の絶対速
度を使用し到着時間を算出していたため、目標の針路を
考慮した到着時間の算出は不可能であった。
【０００６】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたもので、目標の針路を考慮した到着時間の算出を
可能とすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】目標位置と目標速度ベク
トルから目標距離変化率を算出する目標距離変化率算出
装置を設け、目標の針路を考慮した到着時間の算出を可
能としたものである。
【０００８】
【作用】目標距離変化率算出装置を設けたため、目標の
針路を考慮した到着時間の算出が可能となった。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明による目標到着時間算出装置
の一実施例である。図１において、目標位置を測定する
目標位置測定装置１と、目標速度ベクトルを測定する目
標速度測定装置２と、上記目標位置から目標距離を算出
する目標距離算出装置３と、上記目標位置と目標速度ベ
クトルから目標距離変化率を算出する目標距離変化率算
出装置４と、上記目標距離と目標距離変化率から到着時
間を算出する到着時間算出装置５と、この到着時間を表
示する到着時間表示装置６とで構成する。
【００１０】図２はこの発明による目標到着時間算出方
法の一実施例の処理手順である。図２において、目標位
置測定装置で目標位置を測定し（ステップ８）、目標速
度測定装置で目標速度ベクトルを測定し（ステップ
９）、目標距離算出装置により目標距離を算出し（ステ
ップ１０）、目標距離変化率算出装置により目標距離変
化率を算出し（ステップ１１）、到着時間算出装置によ
り到着時間を算出し（ステップ１２）、この到着時間を
到着時間表示装置により表示する（ステップ１３）。
【００１１】図３は、この発明による目標到着時間算出
概念を示したものである。以下に示す式を用いて到着時
間を求める。
【００１２】
【数２】
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、目標
の針路を考慮した到着時間の算出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による目標到達時間算出装置の一実施
例の全体構成図である。
【図２】この発明による目標到達時間算出方法の一実施
例の処理手順を示す図である。
【図３】この発明による目標到着時間算出概念を示した
図である。
【図４】従来の目標到達時間算出装置の一実施例の全体
構成図である。
【図５】従来の目標到達時間算出方法の一実施例の処理
手順を示す図である。
【図６】従来の目標到着時間算出概念を示した図であ
る。
【符号の説明】
１ 目標位置測定装置 ２ 目標速度測定装置 ３ 目標距離算出装置 ４ 目標距離変化率算出装置 ５ 到着時間算出装置 ６ 到着時間表示装置 ７ 目標速度算出装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自艦又は自機からの目標位置を測定する
    ための目標位置測定装置と、目標の速度ベクトルを測定
    するための目標速度測定装置と、上記目標位置を用いて
    目標までの距離を算出する目標距離算出装置と、上記目
    標位置と目標速度ベクトルを用いて目標距離変化率算出
    装置と、上記目標距離と目標距離変化率を用いて目標到
    着時間を算出する到着時間算出装置と、この目標到着時
    間を表示する到着時間表示装置とで構成した目標の到着
    時間を算出する目標到着時間算出装置。
JP3208024A 1991-08-20 1991-08-20 目標到着時間算出装置 Pending JPH0545451A (ja)

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JPH0545451A true JPH0545451A (ja) 1993-02-23

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