JPH0545455A - 超音波検知器 - Google Patents
超音波検知器Info
- Publication number
- JPH0545455A JPH0545455A JP22871891A JP22871891A JPH0545455A JP H0545455 A JPH0545455 A JP H0545455A JP 22871891 A JP22871891 A JP 22871891A JP 22871891 A JP22871891 A JP 22871891A JP H0545455 A JPH0545455 A JP H0545455A
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- JP
- Japan
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- reverberation
- amount
- wave
- end time
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- Withdrawn
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】残響終了時刻を監視することにより、誤動作し
ない超音波検知器を提供する。 【構成】超音波パルスを送波し、物体からの反射波を受
波することで物体までの距離を測定する超音波検知器に
残響終了時刻を記憶させることを特徴とし、又、連続す
る複数回の残響終了時刻の変化量を監視して、該変化量
が予め設定した範囲内にあれば、残響終了時刻を記憶す
ることを特徴とし、更に、記憶した残響終了時刻と次回
の残響終了時刻の変化量を検出し、該変化量が予め設定
した値より大きい場合には受波があり、小さい場合には
受波がないと判断することを特徴とする。
ない超音波検知器を提供する。 【構成】超音波パルスを送波し、物体からの反射波を受
波することで物体までの距離を測定する超音波検知器に
残響終了時刻を記憶させることを特徴とし、又、連続す
る複数回の残響終了時刻の変化量を監視して、該変化量
が予め設定した範囲内にあれば、残響終了時刻を記憶す
ることを特徴とし、更に、記憶した残響終了時刻と次回
の残響終了時刻の変化量を検出し、該変化量が予め設定
した値より大きい場合には受波があり、小さい場合には
受波がないと判断することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波パルスを送波
し、物体からの反射波を検出することで物体までの距離
を測定する超音波検知器に関する。
し、物体からの反射波を検出することで物体までの距離
を測定する超音波検知器に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波検知器から超音波パルスを送波
し、空気中を伝播して、物体にあたり反射波２が同検知
器にて受波される。超音波パルスを送波開始から、受波
するまでに要した時間Ｔより次式から物体までの距離Ｌ
(ｍ）を求める。 Ｌ＝（Ｃ・Ｔ）／２ 但し、Ｌは検知器と物体まで
の距離（ｍ） Ｃは、音速（ｍ／ｓ） ところが、超音波パルスの送波及び受波を同一の超音波
振動子で行っているため、図３に示すように、超音波パ
ルス送波後も減衰波形１（以下、残響と呼ぶ）が存在す
る。図３（ｂ）は図３（ａ）を整形した残響３と受波４
を示している。残響１と受波（反射波形）２が連続した
のを検知するのは、図４（ａ）に示す残響５終了時刻Ｔ
0を記憶し（６は受波）、同図（ｂ）に示す残響７終了
時刻Ｔと比較することにより、Ｔ−Ｔ0≧Ｔthであれ
ば、受波あり、Ｔ−Ｔ0＜Ｔthであれば、受波なしとし
ていた。ここで、Ｔthは、設定した変化量の設定値であ
る。ところで図５（ａ）は、通常の整形後の残響８と反
射波形（受波）９を示しているが、残響と受波の重なる
条件によっては、図５（ｂ）のＡに示すように、残響１
０を受波１１とが干渉して、受波１１が残響１０と重な
っていない時の残響終了時刻よりも短くなった値（図５
（ｂ）のＴ2）を記憶し、次に受波１２が残響１３と干
渉しない時の残響終了時刻（図５（ｃ）のＴ3）と比較
して、Ｔ3ーＴ2≧Ｔthであれば、受波ありと判断するの
で図５（ｃ）の受波１３が検知エリア外にでても、検知
したままになる（誤動作）という問題があった。
し、空気中を伝播して、物体にあたり反射波２が同検知
器にて受波される。超音波パルスを送波開始から、受波
するまでに要した時間Ｔより次式から物体までの距離Ｌ
(ｍ）を求める。 Ｌ＝（Ｃ・Ｔ）／２ 但し、Ｌは検知器と物体まで
の距離（ｍ） Ｃは、音速（ｍ／ｓ） ところが、超音波パルスの送波及び受波を同一の超音波
振動子で行っているため、図３に示すように、超音波パ
ルス送波後も減衰波形１（以下、残響と呼ぶ）が存在す
る。図３（ｂ）は図３（ａ）を整形した残響３と受波４
を示している。残響１と受波（反射波形）２が連続した
のを検知するのは、図４（ａ）に示す残響５終了時刻Ｔ
0を記憶し（６は受波）、同図（ｂ）に示す残響７終了
時刻Ｔと比較することにより、Ｔ−Ｔ0≧Ｔthであれ
ば、受波あり、Ｔ−Ｔ0＜Ｔthであれば、受波なしとし
ていた。ここで、Ｔthは、設定した変化量の設定値であ
る。ところで図５（ａ）は、通常の整形後の残響８と反
射波形（受波）９を示しているが、残響と受波の重なる
条件によっては、図５（ｂ）のＡに示すように、残響１
０を受波１１とが干渉して、受波１１が残響１０と重な
っていない時の残響終了時刻よりも短くなった値（図５
（ｂ）のＴ2）を記憶し、次に受波１２が残響１３と干
渉しない時の残響終了時刻（図５（ｃ）のＴ3）と比較
して、Ｔ3ーＴ2≧Ｔthであれば、受波ありと判断するの
で図５（ｃ）の受波１３が検知エリア外にでても、検知
したままになる（誤動作）という問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、残響終了時刻を監視するこ
とにより、誤動作しない超音波検知器を提供することを
目的としている。
鑑みてなされたものであり、残響終了時刻を監視するこ
とにより、誤動作しない超音波検知器を提供することを
目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案される請求項１の本発明は、超音波パルスを送波
し、物体からの反射波を受波することで物体までの距離
を測定する超音波検知器に残響終了時刻を記憶させるも
のである。請求項２の本発明は、連続する複数回の残響
終了時刻の変化量を監視して、該変化量が予め設定した
設定値の範囲内にあれば、残響終了時刻を記憶すること
を特徴とする。請求項３の本発明は、記憶した残響終了
時刻と次回の残響終了時刻の変化量を検出し、該変化量
が予め設定した値より大きい場合には受波があり、小さ
い場合には受波がないと判断することを特徴とする。
に提案される請求項１の本発明は、超音波パルスを送波
し、物体からの反射波を受波することで物体までの距離
を測定する超音波検知器に残響終了時刻を記憶させるも
のである。請求項２の本発明は、連続する複数回の残響
終了時刻の変化量を監視して、該変化量が予め設定した
設定値の範囲内にあれば、残響終了時刻を記憶すること
を特徴とする。請求項３の本発明は、記憶した残響終了
時刻と次回の残響終了時刻の変化量を検出し、該変化量
が予め設定した値より大きい場合には受波があり、小さ
い場合には受波がないと判断することを特徴とする。
【０００５】
【作用】請求項１、２、３の本発明では、上述のよう
に、連続する複数回の残響終了時刻の変化量を監視する
機能を設けることにより、該変化量が予め設定した設定
値の範囲にあれば、残響終了時刻を記憶し、記憶した残
響終了時刻と次回の残響終了時刻とを比較することで、
残響終了時刻の変化量が予め設定した値より大きい場合
には受波があり、小さい場合には受波がないと判断する
ことができる。
に、連続する複数回の残響終了時刻の変化量を監視する
機能を設けることにより、該変化量が予め設定した設定
値の範囲にあれば、残響終了時刻を記憶し、記憶した残
響終了時刻と次回の残響終了時刻とを比較することで、
残響終了時刻の変化量が予め設定した値より大きい場合
には受波があり、小さい場合には受波がないと判断する
ことができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面を参照しな
がら説明する。図１は、超音波検知器のブロック図であ
り、図２（ａ）は、送波毎の残響終了時刻の変化を表わ
す図であり、図２（ｂ）は、送波毎の残響終了時刻の変
化量を表わす図である。図１に示すように、制御部１６
内の送波パルス生成部１７から送波部１５を介して、超
音波パルスを超音波振動子１４が送波するものである。
又、物体からの反射波を超音波振動子１４で受波し、そ
の出力を増幅部１８を介して受波波形を整える検波部１
９及び整形する整形部２０、更に制御部１６内に、残響
終了時刻検出部２１、残響終了時刻変化量判断部２２を
備えており、物体までの距離を測定するものである。制
御部１６内の、残響終了時刻検出部２１、残量終了時刻
変化量判断部２２において、図２（ａ）、（ｂ）に示す
ように、連続するＮ回（例えばＮ＝１０）の残響終了時
刻の変化量を監視して、該変化量が予め設定した値（図
２（ｂ）のｘ）の範囲であれば、残響終了時刻を記憶す
る。
がら説明する。図１は、超音波検知器のブロック図であ
り、図２（ａ）は、送波毎の残響終了時刻の変化を表わ
す図であり、図２（ｂ）は、送波毎の残響終了時刻の変
化量を表わす図である。図１に示すように、制御部１６
内の送波パルス生成部１７から送波部１５を介して、超
音波パルスを超音波振動子１４が送波するものである。
又、物体からの反射波を超音波振動子１４で受波し、そ
の出力を増幅部１８を介して受波波形を整える検波部１
９及び整形する整形部２０、更に制御部１６内に、残響
終了時刻検出部２１、残響終了時刻変化量判断部２２を
備えており、物体までの距離を測定するものである。制
御部１６内の、残響終了時刻検出部２１、残量終了時刻
変化量判断部２２において、図２（ａ）、（ｂ）に示す
ように、連続するＮ回（例えばＮ＝１０）の残響終了時
刻の変化量を監視して、該変化量が予め設定した値（図
２（ｂ）のｘ）の範囲であれば、残響終了時刻を記憶す
る。
【０００７】予め設定した値は、例えば、温度変化など
緩やかな変化量よりも大きく、又、残響と受波とが干渉
した場合と、干渉していない場合とを比較したときの大
きな変化量よりも小さな値にする。そして、記憶した残
響終了時刻と次回の残響終了時刻の変化量を検出し、該
変化量が予め設定した値より大きい場合には受波があ
り、小さな場合には受波が無いと判断することができ
る。
緩やかな変化量よりも大きく、又、残響と受波とが干渉
した場合と、干渉していない場合とを比較したときの大
きな変化量よりも小さな値にする。そして、記憶した残
響終了時刻と次回の残響終了時刻の変化量を検出し、該
変化量が予め設定した値より大きい場合には受波があ
り、小さな場合には受波が無いと判断することができ
る。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように請求項１、２、３の
本発明は、超音波パルスを送波し、物体からの反射波を
受波することで物体までの距離を測定する超音波検知器
に、連続する複数回の残響終了時刻の変化量を監視し
て、該変化量が予め設定した設定値の範囲にあれば、残
響終了時刻を記憶する機能及び記憶した残響終了時刻と
次回の残響終了時刻の変化量を検出し、該変化量が予め
設定した値より大きい場合には受波があり、小さい場合
には受波が無いと判断する機能を設けてあるので、誤動
作しないで、残響に連続する受波を検知することができ
るという利点がある。
本発明は、超音波パルスを送波し、物体からの反射波を
受波することで物体までの距離を測定する超音波検知器
に、連続する複数回の残響終了時刻の変化量を監視し
て、該変化量が予め設定した設定値の範囲にあれば、残
響終了時刻を記憶する機能及び記憶した残響終了時刻と
次回の残響終了時刻の変化量を検出し、該変化量が予め
設定した値より大きい場合には受波があり、小さい場合
には受波が無いと判断する機能を設けてあるので、誤動
作しないで、残響に連続する受波を検知することができ
るという利点がある。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】（ａ）は送波毎の残響終了時刻の変化を示す
図、（ｂ）は送波毎の残響終了時刻の変化量を示す図で
ある。
図、（ｂ）は送波毎の残響終了時刻の変化量を示す図で
ある。
【図３】（ａ）（ｂ）は距離測定説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は従来技術の説明図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は反射波形の説明図であ
る。
る。
１・・・残響波形 ２・・・反射波形 ３、５、７、８、１０、１２・・・残響波形（整形後） ４、６、９、１１、１３・・・反射波形（整形後） １４・・・超音波振動子 １５・・・送波部 １６・・・制御部 １７・・・送波パルス生成部 １８・・・増幅部 １９・・・検波部 ２０・・・整形部 ２１・・・残響終了時刻検出部 ２２・・・残響終了時刻変化量判断部
Claims (3)
- 【請求項１】超音波パルスを送波し、物体からの反射波
を受波することで物体までの距離を測定する超音波検知
器に残響終了時刻を記憶させることを特徴とする超音波
検知器。 - 【請求項２】連続する複数回の残響終了時刻の変化量を
監視して、該変化量が予め設定した設定値の範囲内にあ
れば、残響終了時刻を記憶することを特徴とする請求項
１記載の超音波検知器。 - 【請求項３】記憶した残響終了時刻と次回の残響終了時
刻の変化量を検出し、該変化量が予め設定した値より大
きい場合には受波があり、小さい場合には受波がないと
判断することを特徴とする請求項１記載の超音波検知
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22871891A JPH0545455A (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 超音波検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22871891A JPH0545455A (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 超音波検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545455A true JPH0545455A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16880728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22871891A Withdrawn JPH0545455A (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 超音波検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545455A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012181149A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Denso Corp | 超音波検知装置 |
| JP5511840B2 (ja) * | 2009-11-17 | 2014-06-04 | 三菱電機株式会社 | 障害物検知装置 |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP22871891A patent/JPH0545455A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5511840B2 (ja) * | 2009-11-17 | 2014-06-04 | 三菱電機株式会社 | 障害物検知装置 |
| JP2012181149A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Denso Corp | 超音波検知装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |