JPH0545566A - カメラのレンズ駆動制御装置 - Google Patents
カメラのレンズ駆動制御装置Info
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- JPH0545566A JPH0545566A JP3225137A JP22513791A JPH0545566A JP H0545566 A JPH0545566 A JP H0545566A JP 3225137 A JP3225137 A JP 3225137A JP 22513791 A JP22513791 A JP 22513791A JP H0545566 A JPH0545566 A JP H0545566A
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- lens
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- speed
- drive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ズームレンズの高速ズーム駆動に合わせて、
フォーカスレンズを高速駆動可能にさせ、合焦のための
速度を高める。 【構成】 ズームレンズ１０２の高速ズーム駆動への切
り換えに対応して、フォーカスレンズ１０５のアクチュ
エータ１０９に対する駆動電力信号波形が切り換えら
れ、当該フォーカスレンズ１０５が合焦位置に高速で追
従駆動される。
フォーカスレンズを高速駆動可能にさせ、合焦のための
速度を高める。 【構成】 ズームレンズ１０２の高速ズーム駆動への切
り換えに対応して、フォーカスレンズ１０５のアクチュ
エータ１０９に対する駆動電力信号波形が切り換えら
れ、当該フォーカスレンズ１０５が合焦位置に高速で追
従駆動される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラ等のカ
メラのレンズ駆動制御装置に関し、特に、リアフォーカ
スレンズシステムを備えたカメラにおいて、ズームレン
ズ、フォーカスレンズをパルス駆動制御する駆動制御装
置に関するものである。
メラのレンズ駆動制御装置に関し、特に、リアフォーカ
スレンズシステムを備えたカメラにおいて、ズームレン
ズ、フォーカスレンズをパルス駆動制御する駆動制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来のビデオカメラでのフロン
トフォーカスレンズシステムにおいては、変倍レンズ
（以下ズームレンズと云う）のズーム操作を行なう場
合、その合焦軌跡が１通りしかないために、手動あるい
は電動の何れの操作によっても、焦点調節レンズ（以下
フォーカスレンズと云う）の合焦を外す惧れなしに、し
かも高速によるズーム駆動が可能であるが、一方、リア
フォーカスレンズシステムにおいては、同様にズームレ
ンズのズーム操作を行なう場合に、その合焦軌跡が被写
体距離によって異なるために、フォーカスレンズを電動
操作によってのみ駆動させるのが全んどである。
トフォーカスレンズシステムにおいては、変倍レンズ
（以下ズームレンズと云う）のズーム操作を行なう場
合、その合焦軌跡が１通りしかないために、手動あるい
は電動の何れの操作によっても、焦点調節レンズ（以下
フォーカスレンズと云う）の合焦を外す惧れなしに、し
かも高速によるズーム駆動が可能であるが、一方、リア
フォーカスレンズシステムにおいては、同様にズームレ
ンズのズーム操作を行なう場合に、その合焦軌跡が被写
体距離によって異なるために、フォーカスレンズを電動
操作によってのみ駆動させるのが全んどである。
【０００３】図４は一般的なリアフォーカスレンズシス
テムを用いたビデオカメラにおいて、ある被写体距離に
対するフォーカス位置とズーム位置との関係、および高
速ズーム時の合焦軌跡とオートフォーカス軌跡との関係
を示す。図４では、この場合、Ａ点で合焦しているもの
とし、この状態において、ズーム位置ＡｚからＢｚ点ま
でズームレンズのズーム駆動を行なうことによって、そ
のフォーカス位置をＡF点から、合焦軌跡上を経てＢF点
に到達させるものとする。
テムを用いたビデオカメラにおいて、ある被写体距離に
対するフォーカス位置とズーム位置との関係、および高
速ズーム時の合焦軌跡とオートフォーカス軌跡との関係
を示す。図４では、この場合、Ａ点で合焦しているもの
とし、この状態において、ズーム位置ＡｚからＢｚ点ま
でズームレンズのズーム駆動を行なうことによって、そ
のフォーカス位置をＡF点から、合焦軌跡上を経てＢF点
に到達させるものとする。
【０００４】このフォーカスレンズの駆動のためのアク
チュエータには、ＤＣモータの他に、パルス駆動制御の
可能なステッピングモータを用いることが多く、このス
テッピングモータにおいては、その駆動音が大きいこと
から、モータに入力されるパルス電圧波形として、通常
の矩形波（後述する図２のＡ波形）ではなく、マイクロ
ステップ波（同様に図２のＢ波形）を入力させる場合で
ある。
チュエータには、ＤＣモータの他に、パルス駆動制御の
可能なステッピングモータを用いることが多く、このス
テッピングモータにおいては、その駆動音が大きいこと
から、モータに入力されるパルス電圧波形として、通常
の矩形波（後述する図２のＡ波形）ではなく、マイクロ
ステップ波（同様に図２のＢ波形）を入力させる場合で
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般に、ビデオカメラ
の場合において、そのズーミングによる画角の変化速度
は、必ずしも撮影中の比較的ゆっくりした速度だけに限
られるものではなく、例えば、撮影の待機中であって、
急いで所望の画角にしたいときなどには、フォーカスレ
ンズの高速ズーム駆動を行なわせるときには、これに対
応して、フォーカス用アクチュエータについても高速駆
動させることにより、フォーカスレンズを合焦軌跡上で
追従させる必要がある。
の場合において、そのズーミングによる画角の変化速度
は、必ずしも撮影中の比較的ゆっくりした速度だけに限
られるものではなく、例えば、撮影の待機中であって、
急いで所望の画角にしたいときなどには、フォーカスレ
ンズの高速ズーム駆動を行なわせるときには、これに対
応して、フォーカス用アクチュエータについても高速駆
動させることにより、フォーカスレンズを合焦軌跡上で
追従させる必要がある。
【０００６】そして、この場合、フォーカスモータが前
記のようなマイクロステップ波入力によって駆動される
場合には、フォーカス用アクチュエータの駆動速度を高
めるためにマイクロステップ波の周波数を高くしたと
き、その回転トルクが比較的小さく、充分な駆動速度が
得られないために、駆動速度に限界を生じて、前記図４
の上で、ズーミング作動によって本来、Ｂ点に到達しな
ければならないフォーカスレンズが、正規の駆動軌跡を
大きく外れた軌跡１2を経てＢ2点にしか到達できなかっ
たり、あるいは無理な駆動のために脱調を生じたりし
て、正確な追従が不能になり、結果的に、このフォーカ
スレンズが合焦点とはほど遠い位置に移動してしまうこ
とになるもので、さらに、フォーカスレンズを当該移動
位置Ｂ2点から、正規のＢ点に到達させて合焦させるの
に、無駄な時間がかかり、この駆動軌跡自体が合焦軌跡
から外れている間は撮像されて画像に大きなぼけを生ず
るという不都合がある。
記のようなマイクロステップ波入力によって駆動される
場合には、フォーカス用アクチュエータの駆動速度を高
めるためにマイクロステップ波の周波数を高くしたと
き、その回転トルクが比較的小さく、充分な駆動速度が
得られないために、駆動速度に限界を生じて、前記図４
の上で、ズーミング作動によって本来、Ｂ点に到達しな
ければならないフォーカスレンズが、正規の駆動軌跡を
大きく外れた軌跡１2を経てＢ2点にしか到達できなかっ
たり、あるいは無理な駆動のために脱調を生じたりし
て、正確な追従が不能になり、結果的に、このフォーカ
スレンズが合焦点とはほど遠い位置に移動してしまうこ
とになるもので、さらに、フォーカスレンズを当該移動
位置Ｂ2点から、正規のＢ点に到達させて合焦させるの
に、無駄な時間がかかり、この駆動軌跡自体が合焦軌跡
から外れている間は撮像されて画像に大きなぼけを生ず
るという不都合がある。
【０００７】また一方、前記フォーカスモータとしてＤ
Ｃモータを用いた場合、モータが矩形波入力でパルス制
御される場合にあっても、前記した如く、その駆動音が
大きいことから、これを避けるため、通常の場合、入力
される矩形波として、波高値を制限した矩形波（後述す
る図２のＣ波形）にする手段が採用されており、このよ
うな制限によって、ここでもその回転トルクが抑制さ
れ、同様な欠点を生ずるものであった。
Ｃモータを用いた場合、モータが矩形波入力でパルス制
御される場合にあっても、前記した如く、その駆動音が
大きいことから、これを避けるため、通常の場合、入力
される矩形波として、波高値を制限した矩形波（後述す
る図２のＣ波形）にする手段が採用されており、このよ
うな制限によって、ここでもその回転トルクが抑制さ
れ、同様な欠点を生ずるものであった。
【０００８】この発明は、このような従来の問題点を解
消するためになされたもので、その目的とするところ
は、ズームレンズの高速ズーム駆動に対応して、フォー
カスレンズを容易に高速で追従駆動させ、合焦のための
速度を高めるようにしたカメラのレンズ駆動制御装置、
特に、ビデオカメラのリアフォーカスレンズシステムを
用いたレンズ駆動制御装置を提供することである。
消するためになされたもので、その目的とするところ
は、ズームレンズの高速ズーム駆動に対応して、フォー
カスレンズを容易に高速で追従駆動させ、合焦のための
速度を高めるようにしたカメラのレンズ駆動制御装置、
特に、ビデオカメラのリアフォーカスレンズシステムを
用いたレンズ駆動制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、変倍レンズと、該変倍レンズを駆動す
るズーム用アクチュエータと、該ズーム用アクチュエー
タに駆動電力を供給するズーム用ドライバと、焦点調節
レンズと、該焦点調節レンズを駆動するフォーカス用ア
クチュエータと、該フォーカス用アクチュエータに駆動
電力を供給するフォーカス用ドライバと、前記変倍レン
ズのズーム速度を、少なくとも高速、低速の２速以上か
ら選択するズーム用操作手段と、前記変倍レンズのズー
ム速度に応じて前記焦点調節レンズの駆動速度を変更す
るフォーカス用操作手段と、前記各ドライバへの駆動電
力の供給、極性制御を行なう制御手段とを備えたカメラ
のレンズ駆動制御装置において、前記ズーム用操作手段
によるズーム速度の切り換えに応じて、前記フォーカス
用アクチュエータへの駆動電力信号波形を切り換える手
段を有することを特徴とするカメラのレンズ駆動制御装
置を提供するものである。
に、この発明は、変倍レンズと、該変倍レンズを駆動す
るズーム用アクチュエータと、該ズーム用アクチュエー
タに駆動電力を供給するズーム用ドライバと、焦点調節
レンズと、該焦点調節レンズを駆動するフォーカス用ア
クチュエータと、該フォーカス用アクチュエータに駆動
電力を供給するフォーカス用ドライバと、前記変倍レン
ズのズーム速度を、少なくとも高速、低速の２速以上か
ら選択するズーム用操作手段と、前記変倍レンズのズー
ム速度に応じて前記焦点調節レンズの駆動速度を変更す
るフォーカス用操作手段と、前記各ドライバへの駆動電
力の供給、極性制御を行なう制御手段とを備えたカメラ
のレンズ駆動制御装置において、前記ズーム用操作手段
によるズーム速度の切り換えに応じて、前記フォーカス
用アクチュエータへの駆動電力信号波形を切り換える手
段を有することを特徴とするカメラのレンズ駆動制御装
置を提供するものである。
【００１０】
【作用】従って、この発明のレンズ駆動制御装置におい
ては、ズームレンズの高速ズーム駆動への切り換えに応
じて、フォーカスレンズのアクチュエータに対する駆動
電力信号波形を切り換えるようにしているために、当該
ズームレンズの高速ズーム駆動に対応して、フォーカス
レンズを容易に追従させて高速駆動でき、その合焦速度
を速め得る。
ては、ズームレンズの高速ズーム駆動への切り換えに応
じて、フォーカスレンズのアクチュエータに対する駆動
電力信号波形を切り換えるようにしているために、当該
ズームレンズの高速ズーム駆動に対応して、フォーカス
レンズを容易に追従させて高速駆動でき、その合焦速度
を速め得る。
【００１１】
【実施例】以下、この発明に係るカメラのレンズ駆動制
御装置の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明す
る。
御装置の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明す
る。
【００１２】図１はこの発明の一実施例に係るリアフォ
ーカスレンズシステムを用いたレンズ駆動制御装置の構
成を示す概要ブロック図である。
ーカスレンズシステムを用いたレンズ駆動制御装置の構
成を示す概要ブロック図である。
【００１３】この図１に示す装置構成において、１０１
は第１群固定レンズ、１０２はズームレンズ、１０３は
絞り、１０４は第３群固定レンズ、１０５はフォーカス
とコンペンセータとの双方を兼ねるフォーカスレンズ、
１０６はＣＣＤなどの撮像素子である。
は第１群固定レンズ、１０２はズームレンズ、１０３は
絞り、１０４は第３群固定レンズ、１０５はフォーカス
とコンペンセータとの双方を兼ねるフォーカスレンズ、
１０６はＣＣＤなどの撮像素子である。
【００１４】また、１０７は前記ズームレンズ１０２を
駆動するズーム用のアクチュエータ（ＤＣモータ）、１
０８は前記絞り１０３を駆動する絞り用アクチュエー
タ、１０９は前記フォーカスレンズ１０５を駆動するフ
ォーカス用アクチュエータを示し、１１０は前記ズーム
用アクチュエータ１０７に駆動電力を供給するズーム用
ドライバ、１１１は前記絞り用アクチュエータ１０８に
駆動電力を供給する絞り用ドライバ、１１２は前記フォ
ーカス用アクチュエータ１０９に駆動電力を供給するフ
ォーカス用ドライバであり、１１３はズームレンズ１０
２の駆動位置を検出するズーム用エンコーダ、１１４は
絞り１０３の開度を検出する絞り用エンコーダ、１１５
はフォーカスレンズ１０５の駆動位置を検出するフォー
カス用エンコーダである。
駆動するズーム用のアクチュエータ（ＤＣモータ）、１
０８は前記絞り１０３を駆動する絞り用アクチュエー
タ、１０９は前記フォーカスレンズ１０５を駆動するフ
ォーカス用アクチュエータを示し、１１０は前記ズーム
用アクチュエータ１０７に駆動電力を供給するズーム用
ドライバ、１１１は前記絞り用アクチュエータ１０８に
駆動電力を供給する絞り用ドライバ、１１２は前記フォ
ーカス用アクチュエータ１０９に駆動電力を供給するフ
ォーカス用ドライバであり、１１３はズームレンズ１０
２の駆動位置を検出するズーム用エンコーダ、１１４は
絞り１０３の開度を検出する絞り用エンコーダ、１１５
はフォーカスレンズ１０５の駆動位置を検出するフォー
カス用エンコーダである。
【００１５】さらに、１１６は前記撮像素子１０６の増
幅器、１１７は同上画像信号処理回路、１１８は前記絞
り用ドライバ１１１に対する比較器（絞り差検出器）を
示しており、１１９は装置全体を制御するマイクロコン
ピュータであって、１２０，１２１は前記ズーム用アク
チュエータ１０７、フォーカス用アクチュエータ１０９
に対する駆動電力信号波形を切換え選択する波形選択回
路、１２２はズーム操作におけるＴＥＬＥ，ＷＩＤＥ、
及び高速の各モードを選択する切り換えスイッチであ
る。
幅器、１１７は同上画像信号処理回路、１１８は前記絞
り用ドライバ１１１に対する比較器（絞り差検出器）を
示しており、１１９は装置全体を制御するマイクロコン
ピュータであって、１２０，１２１は前記ズーム用アク
チュエータ１０７、フォーカス用アクチュエータ１０９
に対する駆動電力信号波形を切換え選択する波形選択回
路、１２２はズーム操作におけるＴＥＬＥ，ＷＩＤＥ、
及び高速の各モードを選択する切り換えスイッチであ
る。
【００１６】上述した本実施例の構成において、ズーム
用ドライバ１１０により、ズーム用アクチュエータ１０
７を介してズームレンズ１０２を駆動制御すると、フォ
ーカスレンズ１０５は、コンペンセータの役割をも兼ね
ているために、合焦を保持する軌跡上で駆動させる必要
がある。
用ドライバ１１０により、ズーム用アクチュエータ１０
７を介してズームレンズ１０２を駆動制御すると、フォ
ーカスレンズ１０５は、コンペンセータの役割をも兼ね
ているために、合焦を保持する軌跡上で駆動させる必要
がある。
【００１７】このため、この実施例では、マイクロコン
ピュータ１１９は切り換えスイッチ１２２により選択さ
れた各モードに従って波形選択回路１２０に制御信号を
送る。該制御信号は各モードに応じたズームレンズ駆動
速度に応じた波形選択信号分を含む。波形選択回路１２
０は該制御信号に応じたズームレンズの駆動方向及び速
度に応じた駆動パルスをズーム用ドライバ１１０を介し
てズーム用アクチュエータ１０７に送りズームレンズ１
０２を駆動する。又、マイクロコンピュータ１１９はズ
ーム用エンコーダ１１３により検出されたズームレンズ
１０２の駆動位置に応じて前記フォーカスレンズ１０５
の合焦駆動軌跡を計算し、計算した軌跡に応じた制御信
号をフォーカス用波形選択回路１２１に送る。該制御信
号は、切り換えスイッチ１２２により選択された各モー
ドに従った波形選択信号分を含む。フォーカス用波形選
択回路１２１はマイクロコンピュータ１１９からの制御
信号に応じてフォーカス用ドライバ１１２を介してフォ
ーカス用アクチュエータ１０９に対し、適当する波形を
有するフォーカスレンズの駆動方向及び速度に応じたパ
ルス信号を出力し、これによってフォーカスレンズ１０
５を駆動し、当該ズームレンズ１０５の駆動軌跡に近付
けた軌跡によるフォーカスレンズ１０５の合焦点への駆
動を可能にする。
ピュータ１１９は切り換えスイッチ１２２により選択さ
れた各モードに従って波形選択回路１２０に制御信号を
送る。該制御信号は各モードに応じたズームレンズ駆動
速度に応じた波形選択信号分を含む。波形選択回路１２
０は該制御信号に応じたズームレンズの駆動方向及び速
度に応じた駆動パルスをズーム用ドライバ１１０を介し
てズーム用アクチュエータ１０７に送りズームレンズ１
０２を駆動する。又、マイクロコンピュータ１１９はズ
ーム用エンコーダ１１３により検出されたズームレンズ
１０２の駆動位置に応じて前記フォーカスレンズ１０５
の合焦駆動軌跡を計算し、計算した軌跡に応じた制御信
号をフォーカス用波形選択回路１２１に送る。該制御信
号は、切り換えスイッチ１２２により選択された各モー
ドに従った波形選択信号分を含む。フォーカス用波形選
択回路１２１はマイクロコンピュータ１１９からの制御
信号に応じてフォーカス用ドライバ１１２を介してフォ
ーカス用アクチュエータ１０９に対し、適当する波形を
有するフォーカスレンズの駆動方向及び速度に応じたパ
ルス信号を出力し、これによってフォーカスレンズ１０
５を駆動し、当該ズームレンズ１０５の駆動軌跡に近付
けた軌跡によるフォーカスレンズ１０５の合焦点への駆
動を可能にする。
【００１８】すなわち、本実施例では、前記フォーカス
用アクチュエータ１０９が、ステッピングモータである
場合、駆動速度によって、その入力駆動パルスの波形
を、マイクロステップ波（図２のＢ波形）、矩形波（図
２のＡ波形）とに切り換え、またＤＣモータである場合
は、入力される矩形波のデューティの他に、波高値が制
限された矩形波（図２のＣ）と、該波高値を上げた矩形
波（図２のＤ）とに切り換えるようにしてある。しかし
て、切り換えスイッチ１２２により高速モードが選択さ
れたときは、フォーカス用アクチュエータ１０９の入力
駆動パルスの波形を図２のＡ又はＤ矩形波に切り換えて
フォーカス用アクチュエータ１０９の回転トルクを上
げ、もって合焦速度を高くして、高速ズームを行なう。
尚、フォーカス用アクチュエータ１０９がＤＣモータで
ある場合は、駆動パルスのデューティ制御及び矩形波の
波高値の切換えに代えて、アクチュエータ１０９の駆動
電力として直流電圧を用いてもよく、この場合高速ズー
ム時には該直流電圧の高さをより高くする。
用アクチュエータ１０９が、ステッピングモータである
場合、駆動速度によって、その入力駆動パルスの波形
を、マイクロステップ波（図２のＢ波形）、矩形波（図
２のＡ波形）とに切り換え、またＤＣモータである場合
は、入力される矩形波のデューティの他に、波高値が制
限された矩形波（図２のＣ）と、該波高値を上げた矩形
波（図２のＤ）とに切り換えるようにしてある。しかし
て、切り換えスイッチ１２２により高速モードが選択さ
れたときは、フォーカス用アクチュエータ１０９の入力
駆動パルスの波形を図２のＡ又はＤ矩形波に切り換えて
フォーカス用アクチュエータ１０９の回転トルクを上
げ、もって合焦速度を高くして、高速ズームを行なう。
尚、フォーカス用アクチュエータ１０９がＤＣモータで
ある場合は、駆動パルスのデューティ制御及び矩形波の
波高値の切換えに代えて、アクチュエータ１０９の駆動
電力として直流電圧を用いてもよく、この場合高速ズー
ム時には該直流電圧の高さをより高くする。
【００１９】これにより、フォーカスレンズ１０５の駆
動軌跡を、例えば、前記図４における軌跡１1を経て正
規の到達点Ｂに可及的に接近したＢ1点に至るようにさ
せ、このようにして、結果的に撮像される画像を大ぼけ
にさせずに、ぼけ量を極力小さく抑制した状態で、その
合焦速度を早くさせることができる。
動軌跡を、例えば、前記図４における軌跡１1を経て正
規の到達点Ｂに可及的に接近したＢ1点に至るようにさ
せ、このようにして、結果的に撮像される画像を大ぼけ
にさせずに、ぼけ量を極力小さく抑制した状態で、その
合焦速度を早くさせることができる。
【００２０】次に、この実施例の動作例を図３のフロー
チャートを参照して説明する。なお、この動作例は、高
速ズーム動作を録画状態でないときに限って行なう場合
である。
チャートを参照して説明する。なお、この動作例は、高
速ズーム動作を録画状態でないときに限って行なう場合
である。
【００２１】ステップＳ１において、切り換えスイッチ
１２２により高速モードが選択されて、ビデオカメラの
高速ズームが開始されると、ステップＳ２では、現在、
録画ポーズ状態であるか否かを確認し、録画が行なわれ
ていない状態であれば、ステップＳ３において、ズーム
レンズを高速駆動に移行させると共に、フォーカスレン
ズについても同様に高速駆動させ、また、録画が行なわ
れている状態のときには、ステップＳ４において、高速
ズーム状態に移行させずに、ズームレンズ、フォーカス
レンズを共に通常速度で駆動する。
１２２により高速モードが選択されて、ビデオカメラの
高速ズームが開始されると、ステップＳ２では、現在、
録画ポーズ状態であるか否かを確認し、録画が行なわれ
ていない状態であれば、ステップＳ３において、ズーム
レンズを高速駆動に移行させると共に、フォーカスレン
ズについても同様に高速駆動させ、また、録画が行なわ
れている状態のときには、ステップＳ４において、高速
ズーム状態に移行させずに、ズームレンズ、フォーカス
レンズを共に通常速度で駆動する。
【００２２】従って、この動作例では、ビデオカメラの
録画時には、低騒音状態のままで録画が継続でき、ま
た、非録画時には、必要に応じて駆動トルクを大きくし
て高速ズームにし、画像の大ぼけを可及的に回避した撮
像を容易に行なうことができる。
録画時には、低騒音状態のままで録画が継続でき、ま
た、非録画時には、必要に応じて駆動トルクを大きくし
て高速ズームにし、画像の大ぼけを可及的に回避した撮
像を容易に行なうことができる。
【００２３】尚、上述した実施例ではカメラとしてビデ
オカメラを適用した例について述べたが、本発明はフィ
ルムを用いた撮影機用カメラ等に適用することもでき
る。
オカメラを適用した例について述べたが、本発明はフィ
ルムを用いた撮影機用カメラ等に適用することもでき
る。
【００２４】
【発明の効果】以上、実施例によって詳述したように、
この発明によれば、カメラのレンズ駆動制御装置におい
て、ズーム用操作手段によるズーム速度の切り換えに応
じて、前記フォーカス用アクチュエータへの駆動電力信
号波形を切り換える手段を有するので、ズームレンズの
高速ズーム駆動に対応して、フォーカスレンズを極めて
容易に高速で追従駆動させ得て、その合焦速度をズーム
駆動に合わせて速めることができ、この結果、ズームレ
ンズの駆動軌跡に近付けた軌跡によるフォーカスレンズ
の合焦点への高速駆動が可能になり、高速ズーム時にお
ける撮像画像のぼけなどを防止し得るという優れた効果
を奏することができる。
この発明によれば、カメラのレンズ駆動制御装置におい
て、ズーム用操作手段によるズーム速度の切り換えに応
じて、前記フォーカス用アクチュエータへの駆動電力信
号波形を切り換える手段を有するので、ズームレンズの
高速ズーム駆動に対応して、フォーカスレンズを極めて
容易に高速で追従駆動させ得て、その合焦速度をズーム
駆動に合わせて速めることができ、この結果、ズームレ
ンズの駆動軌跡に近付けた軌跡によるフォーカスレンズ
の合焦点への高速駆動が可能になり、高速ズーム時にお
ける撮像画像のぼけなどを防止し得るという優れた効果
を奏することができる。
【図１】この発明の一実施例に係るリアフォーカスレン
ズシステムを用いたレンズ駆動制御装置の構成を示す概
要ブロック図である。
ズシステムを用いたレンズ駆動制御装置の構成を示す概
要ブロック図である。
【図２】フォーカス用アクチュエータに出力される駆動
パルスの波形図である。
パルスの波形図である。
【図３】上記実施例の動作例を示すフォーカスである。
【図４】ビデオカメラのリアフォーカスレンズシステム
における一般的な被写体距離に対するフォーカス位置と
ズーム位置、および高速ズーム時の合焦軌跡とオートフ
ォーカス軌跡との関係をそれぞれ示す説明図である。
における一般的な被写体距離に対するフォーカス位置と
ズーム位置、および高速ズーム時の合焦軌跡とオートフ
ォーカス軌跡との関係をそれぞれ示す説明図である。
１０２ ズームレンズ １０５ フォーカスレンズ １０６ 撮像素子 １０７ ズーム用アクチュエータ １０９ フォーカス用アクチュエータ １１０ズーム用ドライバ １１２ フォーカス用ドライバ １１９ マイクロコンピュータ １２０ ズーム用波形選択回路 １２２ 切り換えスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 変倍レンズと、該変倍レンズを駆動する
ズーム用アクチュエータと、該ズーム用アクチュエータ
に駆動電力を供給するズーム用ドライバと、焦点調節レ
ンズと、該焦点調節レンズを駆動するフォーカス用アク
チュエータと、該フォーカス用アクチュエータに駆動電
力を供給するフォーカス用ドライバと、前記変倍レンズ
のズーム速度を、少なくとも高速、低速の２速以上から
選択するズーム用操作手段と、前記変倍レンズのズーム
速度に応じて前記焦点調節レンズの駆動速度を変更する
フォーカス用操作手段と、前記各ドライバへの駆動電力
の供給、極性制御を行なう制御手段とを備えたカメラの
レンズ駆動制御装置において、前記ズーム用操作手段に
よるズーム速度の切り換えに応じて、前記フォーカス用
アクチュエータへの駆動電力信号波形を切り換える手段
を有することを特徴とするカメラのレンズ駆動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225137A JPH0545566A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | カメラのレンズ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225137A JPH0545566A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | カメラのレンズ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545566A true JPH0545566A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16824541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3225137A Pending JPH0545566A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | カメラのレンズ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545566A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6008898A (en) * | 1995-04-26 | 1999-12-28 | Deutsche Forschungsanstalt Fur Luftund Raumfart E.V. | Method and apparatus for measuring acceleration and vibration using freely suspended fiber sensor |
| US6822686B1 (en) * | 1997-06-27 | 2004-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens control apparatus |
| JP2007006305A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Canon Inc | 撮像装置及び交換レンズ |
| JP2009175552A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Canon Inc | 光学機器 |
| JP2017090724A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | キヤノン株式会社 | 光学機器、撮像装置、制御方法およびプログラム |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP3225137A patent/JPH0545566A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6008898A (en) * | 1995-04-26 | 1999-12-28 | Deutsche Forschungsanstalt Fur Luftund Raumfart E.V. | Method and apparatus for measuring acceleration and vibration using freely suspended fiber sensor |
| US6822686B1 (en) * | 1997-06-27 | 2004-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens control apparatus |
| JP2007006305A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Canon Inc | 撮像装置及び交換レンズ |
| JP2009175552A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Canon Inc | 光学機器 |
| JP2017090724A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | キヤノン株式会社 | 光学機器、撮像装置、制御方法およびプログラム |
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