JPH0545880Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、波動発生器を改良した波動歯車装置
に関する。

〔従来の技術〕

第１図に従来の波動発生器を示す。この波動発
生器１は内面が楕円形状の筒状部材２からなる。
この筒状部材２の楕円形内面にフレクスプライン
３を嵌合し、フレクスプライン３を楕円形に撓め
るものである。しかし、この波動発生器は筒状部
材の内面を楕円形状に研削する必要があり、加工
が容易でない。

このため、本件出願人は改良した波動発生器を
備えた波動歯車装置を実願昭63−139017号に開示
した。この考案に係る波動発生器を第３図に示
す。この波動発生器１０はフレクスプライン１１
の外周を囲む環状部材１５と、この環状部材１５
にネジ１６によつて支持され、環状部材１５の内
側に突き出てフレクスプライン１１の外周面を押
圧する二つの支持部材１３とからなる。支持部材
１３は楕円形状の表面を有し、ネジ１６によつて
楕円の短軸方向を案内溝１４に沿つて摺動でき
る。この支持部材１３をフレクスプライン１１の
外周面に押圧するとによりフレクスプライン１１
を楕円形に撓めるものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、この第３図に示す波動発生器も
第１図の波動発生器のように筒状部材の内面全体
を楕円形状に研削する必要はないが、支持部材の
表面を楕円形に研削することを要し、依然として
楕円形状への加工が必要である。さらに、この波
動発生器はフレクスプラインを直接に押圧して支
持する構造であるが、支持は二箇所で行うのみで
あるので、回転するフレクスプラインを楕円形に
保持する力が弱い。

そこで、本考案はこれらの点に鑑みて、楕円形
状への加工を不要とすることにより製造し易く、
またフレクスプラインの楕円形への変形を確実に
保持し得る波動発生器を備えた波動歯車装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案の波動歯車装
置は、サーキユラスプラインと、その外側にある
フレクスプラインと、このフレクスプラインの外
側にあつてフレクスプラインを非円形に撓めてサ
ーキユラスプラインに部分的に噛み合わせる波動
発生器とからなり、この波動発生器は回動自在で
ある波動歯車装置において、前記波動発生器は、
フレクスプラインの外周を囲む弾性材料からなる
第一環状部材と、この第一環状部材の外側に嵌合
している第二環状部材と、第二環状部材に支持さ
れ、第二環状部材の内側に突き出て第一環状部材
の外周面を押圧する少なくとも二つの支持部材と
を備え、前記支持部材は第二環状部材の内側に突
き出る長さを調整できる手段を備えていることを
特徴とする。

〔実施例〕

最初に、第１図を参照して波動歯車装置の実用
例を説明する。

波動発生器１は、例えば、位相調整器用に用い
られる。第１図および第２図に示すように、楕円
形内面を有する筒状部材２にフレクスプライン３
を嵌合するとともに、一対のサーキユラスプライ
ン４ａ，４ｂをフレクスプライン３に噛み合わせ
て、ボルト５によりフレクスプライン３を筒状部
材２に固定する。これによつてフレクスプライン
３は楕円形状に撓められた状態でサーキユラスプ
ライン４ａ，４ｂと噛合う。サーキユラスプライ
ン４ａはフレクスプラインと同じ歯数、サーキユ
ラスプライン４ｂはフレクスプラインよりも少な
い歯数を有するように設定する。ここで、波動発
生器１をサーキユラスプライン４ａに対して回転
運動させると、サーキユラスプライン４ａとフレ
クスプライン３とは歯数が同じなので回転方向の
相対的運動は生じないが、サーキユラスプライン
４ｂとフレクスプライン３との間には歯数の差が
あるので、サーキユラスプライン４ｂは波動発生
器の回転角度に対して同じ回転方向に微小角度だ
け相対回転する。このようにしてサーキユラスプ
ライン４ａと４ｂとの間の回転方向の位相が調整
でき、カム、ギア等の位相の微調整を行うことが
できる。

第４図に本考案に係る波動発生器を備えた波動
歯車装置の一例を示す。本考案の波動歯車装置
は、環状部材２１、環状部材２１の内側に嵌合
し、弾性部材からなる弾性環状部材２２、およ
び、環状部材２１を貫通し、環状部材２１の内側
に突き出て弾性環状部材２２の外周面を押圧す
る、環状部材２１の直径方向に配置された一対の
ネジ２３からなる波動発生器と、弾性環状部材２
２の内側に嵌合するフレクスプライン２４と、フ
レクスプライン２４と噛合うサーキユラスプライ
ン２５とからなる。

この構成からなる本考案の波動歯車装置は次の
ように作動する。

環状部材２１の内側に、弾性環状部材２２、フ
レクスプライン２４、サーキユラスプライン２５
をこの順に嵌合する。次いで、一対のネジ２３を
両方向から環状部材２１の内部にねじこみ、環状
部材２１の内面から同距離だけ突出させる。弾性
環状部材２２は弾性材料からできているので、ネ
ジ２３による押圧を受けて、ネジ２３の位置する
方向を短軸方向とする楕円形に変形する。所望の
楕円形形状を得たならば、ネジ２３をその位置に
おいてダブルナツト、接着剤等により固定する。
弾性環状部材２２が楕円形状に変形すれば、その
内側に嵌合しているフレクスプライン２４も楕円
形に変形し、サーキユラスプライン２５と噛合
う。この状態で波動発生器を一方のサーキユラス
プラインに対し回転運動させると、他方のサーキ
ユラスプラインは波動発生器の回転角度に対して
同じ回転方向に微小角度だけ相対回転し、両サー
キユラスプライン間の位相を調整できる。なお、
弾性環状部材２２の環状部材２１に対するすべり
を防止するため、両部材が接する二つの位置２６
において両部材を接着剤等で固定してもよい。ま
た、一対のネジ２３の一方を固定して他方のみを
移動させて弾性環状部材２２を楕円形に変形させ
ることも可能である。

〔考案の効果〕

本考案に係る波動歯車装置における波動発生器
においては、非円形状の部材を一切用いることな
くフレクスプラインを非円形に変形させるもので
あり、非円形状への部材の加工が不要となる。

また、フレクスプラインは弾性環状部材によつ
て全外周を保持されているので、フレクスプライ
ンを非円形状に保つ力も強く、フレクスプライン
とサーキユラスプラインとの噛合も効率的なもの
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の波動歯車装置の分解図、第２図
は第１図の波動歯車装置を組み立てた状態の断面
図、第３図は別の従来の波動歯車装置の正面図、
第４図は本考案に係る波動歯車装置の正面図であ
る。 符号の説明、１，１０……従来の波動発生器、
２……筒状部材、３，１１……フレクスプライ
ン、４ａ，４ｂ，１２……サーキユラスプライ
ン、５……ボルト、１３……支持部材、１４……
案内溝、１５……環状部材、１６……ネジ、２１
……環状部材、２２……弾性環状部材、２３……
ネジ、２４……フレクスプライン、２５……サー
キユラスプライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サーキユラスプラインと、その外側にあるフレ
   クスプラインと、このフレクスプラインの外側に
   あつてフレクスプラインを非円形に撓めてサーキ
   ユラスプラインに部分的に噛み合わせる波動発生
   器とからなり、この波動発生器は回動自在である
   波動歯車装置において、前記波動発生器は、フレ
   クスプラインの外周を囲む弾性材料からなる第一
   環状部材と、この第一環状部材の外側に嵌合して
   いる第二環状部材と、第二環状部材に支持され、
   第二環状部材の内側に突き出て第一環状部材の外
   周面を押圧する少なくとも二つの支持部材とを備
   え、前記支持部材は第二環状部材の内側に突き出
   る長さを調整できる手段を備えていることを特徴
   とする波動歯車装置。