JPS59201976A - エンジンの点火時期制御方法 - Google Patents
エンジンの点火時期制御方法Info
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- JPS59201976A JPS59201976A JP58075893A JP7589383A JPS59201976A JP S59201976 A JPS59201976 A JP S59201976A JP 58075893 A JP58075893 A JP 58075893A JP 7589383 A JP7589383 A JP 7589383A JP S59201976 A JPS59201976 A JP S59201976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- engine
- ignition timing
- knock sensor
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
- F02P5/1551—Analogue data processing by determination of elapsed time with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノックセンサの検出出力に基づいて点火時期を
制御するエンジンの点火時期制御方法に関する。
制御するエンジンの点火時期制御方法に関する。
ノックセンサを用いてノックセンサの検出出力のうちバ
ックグランド出力とピーク出力を比較してノック発生の
有無を判定する際、ピーク出方に対して吸気、排気バル
ブの打音等のノイズの混入を北回るためにゲート期間を
設けることは周知である。従来ではこのピーク出力のゲ
ート操作とピ・・−り出力のＡ／Ｄ変換の起動操作をそ
れぞれ別のタイミング回路を設けて独立に行っていた。
ックグランド出力とピーク出力を比較してノック発生の
有無を判定する際、ピーク出方に対して吸気、排気バル
ブの打音等のノイズの混入を北回るためにゲート期間を
設けることは周知である。従来ではこのピーク出力のゲ
ート操作とピ・・−り出力のＡ／Ｄ変換の起動操作をそ
れぞれ別のタイミング回路を設けて独立に行っていた。
また従来においてはノックセンサの検出出刃をピークホ
ールド回路に所定期間、取り込んだ後保持させておき、
その後ある時期にＡ／Ｄ変換を開始するようにしていた
。
ールド回路に所定期間、取り込んだ後保持させておき、
その後ある時期にＡ／Ｄ変換を開始するようにしていた
。
本発明の目的はＡ／Ｄ変換起動用の専用のタイミング回
路を用いることなく、制御精度の向上を図ったエンジン
の点火時期制御方法を提供することにある。
路を用いることなく、制御精度の向上を図ったエンジン
の点火時期制御方法を提供することにある。
本発明の特徴はエンジンの運転状態を検出する、ノック
センサを含む各種センサの検出出方を取り込み且つこれ
らの検出出方をディジタル演算処理し、該処理結果に基
づいて点火時期を制御するものにおいて、ノックセンサ
の検出出力をピストンが上死点に達した時点のほぼ直後
より所定期間、取り込み且つ該所定期間内におけるノッ
クセンサの検出出力のピーク値を保持すると共に、該所
定期間終了時点で該ピーク値のＡ／Ｄ変換を開始するよ
うに構成し、た点にある。
センサを含む各種センサの検出出方を取り込み且つこれ
らの検出出方をディジタル演算処理し、該処理結果に基
づいて点火時期を制御するものにおいて、ノックセンサ
の検出出力をピストンが上死点に達した時点のほぼ直後
より所定期間、取り込み且つ該所定期間内におけるノッ
クセンサの検出出力のピーク値を保持すると共に、該所
定期間終了時点で該ピーク値のＡ／Ｄ変換を開始するよ
うに構成し、た点にある。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
４′４１図にはエンジン制御装置の全体構成が示されて
おり、同図において１はエンジンであり、燃焼に必要な
吸入空気はエアフローメータ２により計測され、スロッ
トルチャンバ３内に設けられたスｒ」ノトル弁６、ザー
ジクンク８および吸気マニホールド１０を介し７てエン
ジン１に取り込まれる。
おり、同図において１はエンジンであり、燃焼に必要な
吸入空気はエアフローメータ２により計測され、スロッ
トルチャンバ３内に設けられたスｒ」ノトル弁６、ザー
ジクンク８および吸気マニホールド１０を介し７てエン
ジン１に取り込まれる。
ここでエアフローメータ２は吸入空気流ｈ１″に応じて
変化するメジャリングプレー）２Ａの開度を該メジキリ
ングプレート２人に連動するボテンンヨンメータ２Ｂに
より゛電気信号に変換し、該信号を制御回路３４に出力
する。
変化するメジャリングプレー）２Ａの開度を該メジキリ
ングプレート２人に連動するボテンンヨンメータ２Ｂに
より゛電気信号に変換し、該信号を制御回路３４に出力
する。
一方、燃料は図示していない燃料系統より圧送埒れ、制
御回路３４からの制御信号によりインジェクタ１２の開
弁時間が制御され、所定量の燃料が周期的に吸気マニホ
ールド１０内に噴射される。
御回路３４からの制御信号によりインジェクタ１２の開
弁時間が制御され、所定量の燃料が周期的に吸気マニホ
ールド１０内に噴射される。
セして気筒Ｌ４Ａ内に導入された混合気はイダナイタ２
８よりディストリビュータ２６を介して点火プラグ２０
に出力される点火信号により所定のタイミングで点火さ
れ、エンジン１は各行程を経て排気行程で排気カスは排
気マニホールド９を介して排気管１６により外部に排出
される。
８よりディストリビュータ２６を介して点火プラグ２０
に出力される点火信号により所定のタイミングで点火さ
れ、エンジン１は各行程を経て排気行程で排気カスは排
気マニホールド９を介して排気管１６により外部に排出
される。
次に各種センサ類について説明する。４はスロットルチ
ャンバ３内に流入する吸気空気の温度を検出する吸気温
センサ、１８はエンジンに発生するノッキングを検出す
るノックセンサ、２２は排気カス中の残留酸素濃度を検
出する０２センサ、２４はエンジン冷却水温を検出する
水温センサである。まだ３０．３２はそれぞれディスト
リビュータ２６の７ヤフトに固定された気筒判別センサ
、エンジン回転数センサである。気筒判別センサ：３０
は点火されるべき気筒の判別およびピストン５の上死点
位置を検出するものであり、エンジン回転数センサ３２
はエンジン回転数を検出し、クランクシャフトの所定回
転角（例えば３０°）毎に１個のパルスを出力する。こ
れらの各種センサの検出出力は制御回路３４に取り込ま
れ、各種制御プログラムに基づいて点火時期制御信号、
燃料噴射制御信号がそれぞれ、イグナイタ２８、インジ
ェクタ】２に出力され、点火時期制御および燃料噴 ゛
対制御が行われる。本発明では点火時期制御にのみ関す
るので他の説明は省略する。
ャンバ３内に流入する吸気空気の温度を検出する吸気温
センサ、１８はエンジンに発生するノッキングを検出す
るノックセンサ、２２は排気カス中の残留酸素濃度を検
出する０２センサ、２４はエンジン冷却水温を検出する
水温センサである。まだ３０．３２はそれぞれディスト
リビュータ２６の７ヤフトに固定された気筒判別センサ
、エンジン回転数センサである。気筒判別センサ：３０
は点火されるべき気筒の判別およびピストン５の上死点
位置を検出するものであり、エンジン回転数センサ３２
はエンジン回転数を検出し、クランクシャフトの所定回
転角（例えば３０°）毎に１個のパルスを出力する。こ
れらの各種センサの検出出力は制御回路３４に取り込ま
れ、各種制御プログラムに基づいて点火時期制御信号、
燃料噴射制御信号がそれぞれ、イグナイタ２８、インジ
ェクタ】２に出力され、点火時期制御および燃料噴 ゛
対制御が行われる。本発明では点火時期制御にのみ関す
るので他の説明は省略する。
次に第２図に制御回路３４の構成を示す。同図において
３６は固定データおよび各種プログラムが格納きれるリ
ードオンリメモリ（Ｒ，０へ４ ） 、３８は各紳デー
タの読み出し７および書き込みを行うランダムアクセス
メモリ（Ｒ，ＡＭ）、４０はＲＯＭ：３６に記憶されて
いるプログラムに基づいて各種の演算処理を行うセント
ラルプロセシングユニット（ＣＰ ＬＪ ）である。
３６は固定データおよび各種プログラムが格納きれるリ
ードオンリメモリ（Ｒ，０へ４ ） 、３８は各紳デー
タの読み出し７および書き込みを行うランダムアクセス
メモリ（Ｒ，ＡＭ）、４０はＲＯＭ：３６に記憶されて
いるプログラムに基づいて各種の演算処理を行うセント
ラルプロセシングユニット（ＣＰ ＬＪ ）である。
寸だ、４２．４４は入出力ポート、４６．４８は出力ポ
ート、５６はマルチプ１／クサ５４により１（ｖ、り込
まれたアナログ信号をディジタル信号に変関するＡ／Ｉ
）変換器、６４は気筒判別センサ３０、エンジン回転数
センサ３２からのパルス状の信号を整形する波形整形回
路、７０．７２は出力ポート４６．４８から出力される
信号を所定のレベルまで増幅する駆動回路、５２Ａ、５
２１号、５２Ｃはそれぞれ、エアフローメータ２、水温
セン→ノー２４、吸気温センサ４の検出出力を増幅する
バッファアンプである。丑た６２はバッファアンプ６０
の出力を波形整形するコンパレータであり、６５はノッ
クセンサ１８の検出出力１００のうち特定の周波数帯域
の成分のみを通過させピークホールド回路６６、積分回
路６７に出力するバンドハスフィルタ、６８は入出力ポ
ート４４から出力される制御信号によりピークホールド
回路６６と積分回路６７の出力信号を選択的に切り換え
、Ａ、 ／ Ｄ変換器６９に送出するチャンイ、ル切換
回路である。
ート、５６はマルチプ１／クサ５４により１（ｖ、り込
まれたアナログ信号をディジタル信号に変関するＡ／Ｉ
）変換器、６４は気筒判別センサ３０、エンジン回転数
センサ３２からのパルス状の信号を整形する波形整形回
路、７０．７２は出力ポート４６．４８から出力される
信号を所定のレベルまで増幅する駆動回路、５２Ａ、５
２１号、５２Ｃはそれぞれ、エアフローメータ２、水温
セン→ノー２４、吸気温センサ４の検出出力を増幅する
バッファアンプである。丑た６２はバッファアンプ６０
の出力を波形整形するコンパレータであり、６５はノッ
クセンサ１８の検出出力１００のうち特定の周波数帯域
の成分のみを通過させピークホールド回路６６、積分回
路６７に出力するバンドハスフィルタ、６８は入出力ポ
ート４４から出力される制御信号によりピークホールド
回路６６と積分回路６７の出力信号を選択的に切り換え
、Ａ、 ／ Ｄ変換器６９に送出するチャンイ、ル切換
回路である。
ここでピークホールド回路６６ｉｊ入出力ボート４４か
ら出力されるゲート信号１０２によりバンドパスフィル
タ６５の出力を所定期間、例えばピストンが上死点に達
した時点のほぼ直後より所定期間、取り込み且つ該期間
内におけるノックセンサの検出出力のピーク値を保持し
、リセット信号１０８の立上り時点でリセットされる。
ら出力されるゲート信号１０２によりバンドパスフィル
タ６５の出力を所定期間、例えばピストンが上死点に達
した時点のほぼ直後より所定期間、取り込み且つ該期間
内におけるノックセンサの検出出力のピーク値を保持し
、リセット信号１０８の立上り時点でリセットされる。
次に第３図に制御回路３４の主要部の動作状態を回転角
センサ３２の検出信号を基準にして示す。
センサ３２の検出信号を基準にして示す。
同図において、＜Ａ）は回転角上ンサ３２の検出出力を
示し、これはクランク角３０°毎に１箇のパルスが出力
される。ここで例えばｒ＃４Ｔ］Ｊｃ１とけ４番目の気
筒のビスＩ・ンが上死点に達しだ時点を示すものとする
。また（Ｉ３）はノックセンサ１８の検出出力】００を
、（ｑはゲート信号１０２を、（０はリセット信号１０
８を、（ト）はピークホールド回路６６の出力１０４を
、（１・）は積分回路６７の出力を夫々、示している。
示し、これはクランク角３０°毎に１箇のパルスが出力
される。ここで例えばｒ＃４Ｔ］Ｊｃ１とけ４番目の気
筒のビスＩ・ンが上死点に達しだ時点を示すものとする
。また（Ｉ３）はノックセンサ１８の検出出力】００を
、（ｑはゲート信号１０２を、（０はリセット信号１０
８を、（ト）はピークホールド回路６６の出力１０４を
、（１・）は積分回路６７の出力を夫々、示している。
ここでゲート信号１０２の立上り時点における（着分回
路出力１０６の電圧レベルをＶ２・ リセット信号１０
８の立上り時点におけるピークホールド回路出力１０４
の電圧レベルをＶ、とすると、Ｖ、≧Ｋ・Ｖ２ （Ｋは
気筒毎に異なる定数）となった場合にＣＩ） Ｕ ４０
によりノンキングが発生し７だと判定される。
路出力１０６の電圧レベルをＶ２・ リセット信号１０
８の立上り時点におけるピークホールド回路出力１０４
の電圧レベルをＶ、とすると、Ｖ、≧Ｋ・Ｖ２ （Ｋは
気筒毎に異なる定数）となった場合にＣＩ） Ｕ ４０
によりノンキングが発生し７だと判定される。
次に第４図に制御回路３４により実行をれるＡ／ Ｉ）
変換割込ルーチンの内容を示す。このルーチンはクラン
ク角３０°毎に起動されるものである。
変換割込ルーチンの内容を示す。このルーチンはクラン
ク角３０°毎に起動されるものである。
さて同図においてステップ２００で゛割込ルーチンが起
動されると、次のスう一ツブ２０２でピストンがクラン
ク回転角で上死点前６０°に達したか否かが判定される
。ステップ２０２でＮ Ｏ“と判定された場合にはステ
ップ２０８にジャンプし７、割り込みに復帰する。他方
ステップ２０２で“ＹＥＳ″と判定された場合にはステ
ップ２０４に（多行し、ステップ２０４で／７” ト
が閉じられ、次のステップ２０６でＡ／Ｄ変換器６９が
起ｉカされる。
動されると、次のスう一ツブ２０２でピストンがクラン
ク回転角で上死点前６０°に達したか否かが判定される
。ステップ２０２でＮ Ｏ“と判定された場合にはステ
ップ２０８にジャンプし７、割り込みに復帰する。他方
ステップ２０２で“ＹＥＳ″と判定された場合にはステ
ップ２０４に（多行し、ステップ２０４で／７” ト
が閉じられ、次のステップ２０６でＡ／Ｄ変換器６９が
起ｉカされる。
そしてステップ２０８で稽り込みに復帰する、。
以−ヒに説明した如く本発明ではノックセンサの検出出
力をピスト／が上死点に達した時点のほぼ直後上り所定
期間、取り込み目、つ該所定１（〕」間内におけるノッ
クセンサの検出出力のピーク値を保持するとともに、該
所定間開終了時点、換言−４−才１はゲートのゲートを
閉じるタイミングで該ビークイｈのＡ、 ／ Ｄ変換を
開始するように構成したので、本発明によればＡ／Ｄ変
換器起動用の専用のタイミング回路が不用となり、１だ
ピークホールド回路の保持電圧の降下が少ないためノッ
クセンサの検出出力の検出、ＩＮ度が向上し、ひいては
点火時期の制御精度の向上が図れる。
力をピスト／が上死点に達した時点のほぼ直後上り所定
期間、取り込み目、つ該所定１（〕」間内におけるノッ
クセンサの検出出力のピーク値を保持するとともに、該
所定間開終了時点、換言−４−才１はゲートのゲートを
閉じるタイミングで該ビークイｈのＡ、 ／ Ｄ変換を
開始するように構成したので、本発明によればＡ／Ｄ変
換器起動用の専用のタイミング回路が不用となり、１だ
ピークホールド回路の保持電圧の降下が少ないためノッ
クセンサの検出出力の検出、ＩＮ度が向上し、ひいては
点火時期の制御精度の向上が図れる。
第１図はエンジン制御装置の全体構成を示すブ１’７ノ
ク図、第２図は制御回路３４の具体的構成を示すブロッ
ク図、第３図は制御回路３４の主要部の；（（ｈ作状態
を説明する／こめのタイミングチャート、第４ ＋’：
＜］は制？ｌＩ＋１回路３４により実行される割込ルー
チンの内容を示すフローチャートである。 １・・エンジン、 １８・・・ノックセンサ、；３４
・・・ｆｌｌ、ｌ 副回路ｓ ６５・・・バンドパ
スフィルタ、６！ｉ・・・ピークホールド回路、 ６
７・・積分回路、６８・・・チャンネル切換回路、 ６９・・・Ａｌ１）変換器。 第１図
ク図、第２図は制御回路３４の具体的構成を示すブロッ
ク図、第３図は制御回路３４の主要部の；（（ｈ作状態
を説明する／こめのタイミングチャート、第４ ＋’：
＜］は制？ｌＩ＋１回路３４により実行される割込ルー
チンの内容を示すフローチャートである。 １・・エンジン、 １８・・・ノックセンサ、；３４
・・・ｆｌｌ、ｌ 副回路ｓ ６５・・・バンドパ
スフィルタ、６！ｉ・・・ピークホールド回路、 ６
７・・積分回路、６８・・・チャンネル切換回路、 ６９・・・Ａｌ１）変換器。 第１図
Claims (1)
- エンジンの運転状態を検出する、ノックセンサを含む各
種センサの検出出力を取シ込み且つこれらの検出出力を
ディジタル演算処理し、該処理結果に基づいて点火時期
を制御するものにおいて、ノックセンサの検出出力をピ
ストンが上死点に達した時点のほぼ直後より所定時間、
取シ込み且つ該所定期間内におけるノックセンサの検出
出力のピーク値を保持すると共に、該所定期間終了時点
で該ピーク値のＡ／Ｄ変換を開始することを特徴とする
エンジンの点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075893A JPS59201976A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | エンジンの点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075893A JPS59201976A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | エンジンの点火時期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201976A true JPS59201976A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13589450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58075893A Pending JPS59201976A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | エンジンの点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201976A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866026A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-04-20 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のノツキング検出方法および装置 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58075893A patent/JPS59201976A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866026A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-04-20 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のノツキング検出方法および装置 |
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