JPH054604Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH054604Y2 JPH054604Y2 JP1985003655U JP365585U JPH054604Y2 JP H054604 Y2 JPH054604 Y2 JP H054604Y2 JP 1985003655 U JP1985003655 U JP 1985003655U JP 365585 U JP365585 U JP 365585U JP H054604 Y2 JPH054604 Y2 JP H054604Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- fixed
- sun gear
- toothed belt
- gear
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は、回転軸の回転を減速または増速さ
せるための装置に関するものである。
せるための装置に関するものである。
［従来技術と問題点］
回転軸の回転を減速または増速させるための装
置としては、歯車やベルトを利用したものなど各
種のものがある。そのうち、遊星歯車式増減速装
置は、同一軸線上に、大きな減速または増速比の
出力が得られる利点があるが、製造にあたり高精
度の加工を必要とするので高価であり、使用にあ
たつては十分な潤滑を必要とする欠点がある。
置としては、歯車やベルトを利用したものなど各
種のものがある。そのうち、遊星歯車式増減速装
置は、同一軸線上に、大きな減速または増速比の
出力が得られる利点があるが、製造にあたり高精
度の加工を必要とするので高価であり、使用にあ
たつては十分な潤滑を必要とする欠点がある。
［考案の目的］
この考案の目的は、高級な加工精度を必要とす
ることなく、簡単な潤滑により低騒音で使用する
ことができる増減速装置を提供することにある。
ることなく、簡単な潤滑により低騒音で使用する
ことができる増減速装置を提供することにある。
［考案の構成］
この考案による増減速装置は、第１軸に固設さ
れた回転太陽歯車と、支持構造に固定されて回転
しない固定太陽歯車と、中間軸に固着された複数
個の遊星歯車と、該遊星歯車の公転及び自転が可
能なように前記中間軸を支持するとともに第２軸
に固着されたホイールと、１個の前記遊星歯車と
前記回転太陽歯車とを連結する第１歯付ベルト
と、他の１個の前記遊星歯車と前記固定太陽歯車
とを連結する第２歯付ベルトからなるものであ
る。
れた回転太陽歯車と、支持構造に固定されて回転
しない固定太陽歯車と、中間軸に固着された複数
個の遊星歯車と、該遊星歯車の公転及び自転が可
能なように前記中間軸を支持するとともに第２軸
に固着されたホイールと、１個の前記遊星歯車と
前記回転太陽歯車とを連結する第１歯付ベルト
と、他の１個の前記遊星歯車と前記固定太陽歯車
とを連結する第２歯付ベルトからなるものであ
る。
［作用］
この考案による増減速装置は以上の構成とした
もので、例えば、第１軸が駆動され、回転太陽歯
車が回転されると、これにかみ合う第１歯付ベル
トによつて連結された遊星歯車に回転が伝達さ
れ、この回転は中間軸によつて他の遊星歯車の回
転となるが、該他の遊星歯車と固定太陽歯車とは
第２歯付ベルトによつて連結されているので、遊
星歯車が自転をするためには公転しなければなら
なくなり、この公転によつて、遊星歯車を支持し
ているホイールが回転し、これに固着された第２
軸の回転となり、第１軸に入力された回転が第２
軸から出力される。
もので、例えば、第１軸が駆動され、回転太陽歯
車が回転されると、これにかみ合う第１歯付ベル
トによつて連結された遊星歯車に回転が伝達さ
れ、この回転は中間軸によつて他の遊星歯車の回
転となるが、該他の遊星歯車と固定太陽歯車とは
第２歯付ベルトによつて連結されているので、遊
星歯車が自転をするためには公転しなければなら
なくなり、この公転によつて、遊星歯車を支持し
ているホイールが回転し、これに固着された第２
軸の回転となり、第１軸に入力された回転が第２
軸から出力される。
以上の動作において、歯付ベルトは低騒音で緩
衝性をもつて動力を伝達する。
衝性をもつて動力を伝達する。
なお、第２軸に駆動力を入力し、第１軸から出
力を取り出して使用することも勿論可能である。
力を取り出して使用することも勿論可能である。
［実施例］
以下この考案を図示の実施例について説明す
る。第１図はこの考案の実施例を縦断面図、第２
図及び第３図は、それぞれ、第１図の−及び
−横断面図である。
る。第１図はこの考案の実施例を縦断面図、第２
図及び第３図は、それぞれ、第１図の−及び
−横断面図である。
この増減速装置は、第１軸１に回転が入力され
ると、第２軸２から回転が出力される。第２軸２
に回転が入力されると、第１軸１から回転が出力
されることは勿論である。
ると、第２軸２から回転が出力される。第２軸２
に回転が入力されると、第１軸１から回転が出力
されることは勿論である。
第１軸１が原動機などによつて回転駆動される
と、回転太陽歯車３から第１歯付ベルト４を介し
て第１遊星歯車５に回転が伝達される。第１遊星
歯車５は中間軸６に固着されて支持されており、
中間軸６には第２遊星歯車７も固着されている。
中間軸６はホイール１によつて回転自在に支持さ
れており、ホイール１１は第２軸２に固着されて
いて回転自在である。ホイール１１にはバランス
ウエイト１１６が固着されている。第１軸１と第
２軸２とは同一軸線上に支持構造１４によつて支
持されている。また、同一軸線上に支持構造１４
に固定されていて回転しない固定太陽歯車８が設
けられており、固定太陽歯車８と第２遊星歯車７
とは第２歯付ベルト９によつて連結されている。
なお、２１は第１軸１の軸受、２２は第２軸２の
軸受、２６は中間軸６の軸受である。
と、回転太陽歯車３から第１歯付ベルト４を介し
て第１遊星歯車５に回転が伝達される。第１遊星
歯車５は中間軸６に固着されて支持されており、
中間軸６には第２遊星歯車７も固着されている。
中間軸６はホイール１によつて回転自在に支持さ
れており、ホイール１１は第２軸２に固着されて
いて回転自在である。ホイール１１にはバランス
ウエイト１１６が固着されている。第１軸１と第
２軸２とは同一軸線上に支持構造１４によつて支
持されている。また、同一軸線上に支持構造１４
に固定されていて回転しない固定太陽歯車８が設
けられており、固定太陽歯車８と第２遊星歯車７
とは第２歯付ベルト９によつて連結されている。
なお、２１は第１軸１の軸受、２２は第２軸２の
軸受、２６は中間軸６の軸受である。
歯付ベルトは、例えば、強度、耐油性、耐久性
などの性能の優れた合成繊維や合成ゴムがあるの
でそのようなものを使用すればよい。
などの性能の優れた合成繊維や合成ゴムがあるの
でそのようなものを使用すればよい。
いま、第１軸１に回転を与えると、回転太陽歯
車３から第１歯付ベルト４を介して第１遊星歯車
５が駆動され自転するが、第１遊星歯車５は中間
軸６を介して固着されている第２遊星歯車７と共
に回転する。しかし、第２遊星歯車７は第２歯付
ベルト９によつて固定太陽歯車８に連結されてい
るので、自転するためには公転しなければならな
い。したがつて、中間軸６を支持しているホイー
ル１１は、この公転力によつて回転させられ、第
２軸２に回転が伝達される。
車３から第１歯付ベルト４を介して第１遊星歯車
５が駆動され自転するが、第１遊星歯車５は中間
軸６を介して固着されている第２遊星歯車７と共
に回転する。しかし、第２遊星歯車７は第２歯付
ベルト９によつて固定太陽歯車８に連結されてい
るので、自転するためには公転しなければならな
い。したがつて、中間軸６を支持しているホイー
ル１１は、この公転力によつて回転させられ、第
２軸２に回転が伝達される。
以上の動作において、各太陽歯車と各遊星歯車
とはそれぞれ歯付ベルトで連結されており、接触
離脱を繰り返して動力を伝達する媒体として柔軟
性のある歯付ベルトを介しているので、振動やシ
ヨツクを吸収する緩衝性能があり、騒音が低い。
また、スリツプがなく変速比の変動が生じない。
また、異常な過負荷がかかつた場合、歯付ベルト
が切断するようにして、歯車などの高価な部分を
保護させることもできる。また、変速比を変える
場合、歯車の組合せなどを自由に選択できるので
広範囲のニーズに対して標準部品の組合せによつ
て応じることができるので、製造コストを低減す
ることができ、メンテナンス対応も容易である。
とはそれぞれ歯付ベルトで連結されており、接触
離脱を繰り返して動力を伝達する媒体として柔軟
性のある歯付ベルトを介しているので、振動やシ
ヨツクを吸収する緩衝性能があり、騒音が低い。
また、スリツプがなく変速比の変動が生じない。
また、異常な過負荷がかかつた場合、歯付ベルト
が切断するようにして、歯車などの高価な部分を
保護させることもできる。また、変速比を変える
場合、歯車の組合せなどを自由に選択できるので
広範囲のニーズに対して標準部品の組合せによつ
て応じることができるので、製造コストを低減す
ることができ、メンテナンス対応も容易である。
回転数の関係は、第１軸１の回転数をN1、第
２軸２の回転数をN2、回転太陽歯車３の歯数を
T3、第１遊星歯車５の歯数をT5、第２遊星歯車
７の歯数をT7、固定太陽歯車８の歯数をT8とす
れば、 N1＝N2［１−（T8T5）／（T7T3）］ となり、各歯車の歯数の選択によつて、所望の減
速比または増速比が非常に大きなものであつて
も、その所望の変速比を有する増減速装置を構成
することができる。
２軸２の回転数をN2、回転太陽歯車３の歯数を
T3、第１遊星歯車５の歯数をT5、第２遊星歯車
７の歯数をT7、固定太陽歯車８の歯数をT8とす
れば、 N1＝N2［１−（T8T5）／（T7T3）］ となり、各歯車の歯数の選択によつて、所望の減
速比または増速比が非常に大きなものであつて
も、その所望の変速比を有する増減速装置を構成
することができる。
なお、バランスや大きなトルクが要求される場
合は、遊星歯車を２組以上設けるとよい。
合は、遊星歯車を２組以上設けるとよい。
また、第１軸１と第２軸２とを２重軸とし、入
力方向と出力方向とを同一方向とすることも可能
である。
力方向と出力方向とを同一方向とすることも可能
である。
［考案の効果］
以上説明したように、この考案によれば、太陽
歯車と遊星歯車との間を歯付ベルトで連結したの
で、製造加工に高精度を要せず、使用にあたつて
は簡単な潤滑で騒音が低く、緩衝能力を有し、所
定の変速比で動力を伝達する増減速装置を実現す
ることができる。
歯車と遊星歯車との間を歯付ベルトで連結したの
で、製造加工に高精度を要せず、使用にあたつて
は簡単な潤滑で騒音が低く、緩衝能力を有し、所
定の変速比で動力を伝達する増減速装置を実現す
ることができる。
第１図はこの考案の一実施例による増減速装置
の縦断面図、第２図は第１図の−断面図、第
３図は第１図の−断面図である。 図において、１は第１軸、２は第２軸、３は回
転太陽歯車、４は第１歯付ベルト、５は第１遊星
歯車、６は中間軸、７は第２遊星歯車、８は固定
太陽歯車、９は第２歯付ベルト、１１はホイー
ル、１４は支持構造である。
の縦断面図、第２図は第１図の−断面図、第
３図は第１図の−断面図である。 図において、１は第１軸、２は第２軸、３は回
転太陽歯車、４は第１歯付ベルト、５は第１遊星
歯車、６は中間軸、７は第２遊星歯車、８は固定
太陽歯車、９は第２歯付ベルト、１１はホイー
ル、１４は支持構造である。
Claims (1)
- 第１軸に固設された回転太陽歯車と、支持構造
に固定されて回転しない固定太陽歯車と、中間軸
に固着された複数個の遊星歯車と、該遊星歯車の
公転及び自転が可能なように前記中間軸を支持す
るとともに第２軸に固着されたホイールと、１個
の前記遊星歯車と前記回転太陽歯車とを連結する
第１歯付ベルトと、他の１個の前記遊星歯車と前
記固定太陽歯車とを連結する第２歯付ベルトとか
らなる増減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985003655U JPH054604Y2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985003655U JPH054604Y2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122451U JPS61122451U (ja) | 1986-08-01 |
| JPH054604Y2 true JPH054604Y2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=30478490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985003655U Expired - Lifetime JPH054604Y2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054604Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5960053U (ja) * | 1982-10-18 | 1984-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハンドル上スイツチベ−ス固定装置 |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP1985003655U patent/JPH054604Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61122451U (ja) | 1986-08-01 |
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