JPH0546079A - ゴルフカート位置表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴルフ場におけるゴルフカ―トの移動経路を
把握する。 【構成】 ゴルフカ―トの現在地を示す現在地デ―タを
所定のタイミングで得てそれを軌跡デ―タとしてメモリ
に所定の順番で書き込み、メモリから軌跡デ―タを順次
読み出してその読み出した軌跡デ―タに応じてゴルフ場
の地図にゴルフカ―トの移動軌跡を所定の表示パタ―ン
にて重畳した映像を表示器に表示することが行なわれ
る。 【効果】 ゴルフカ―トの移動経路を把握することがで
きるので、得られた移動経路を基にして各ホ―ルの整備
を行なえばゴルフカ―トをスム―ズに進行させることが
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、ゴルフ場においてゴルフカ―ト
の移動軌跡を表示するゴルフカ―ト位置表示システムに
関する。

【０００２】

【背景技術】ゴルフ場においてゴルフカ―ト位置を表示
する従来システムとしてはゴルフカ―トの現在位置を方
位センサや距離センサの出力に応じて算出し、表示器に
ゴルフコ―ス地図とゴルフカ―トの現在位置とを合成表
示するものが特開平２−１２６８７５号公報に開示され
ている。

【０００３】ところで、ゴルフ場を管理する上で各ホ―
ルをゴルフカ―トがスム―ズに進行するように整備する
ことが望ましいので、ゴルフカ―トが各ホ―ルを現在ど
のような経路で進行しているのかを常日頃から把握して
これからのコ―ス整備の参考資料とする必要がある。従
来のゴルフカ―ト位置表示システムにおいては、自車の
ゴルフカ―トの現在位置しか表示しないので、ゴルフカ
―トの移動経路を把握することはできなかった。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、ゴルフ場においてゴル
フカ―トの移動経路を把握することができるゴルフカ―
ト位置表示システムを提供することである。

【０００５】

【発明の構成】本発明のゴルフカ―ト位置表示システム
は、ゴルフカ―トの現在地を検出して現在地デ―タを得
る検出手段と、検出手段から現在地デ―タを所定のタイ
ミングで得てそれを軌跡デ―タとしてメモリに所定の順
番で書き込む手段と、メモリから軌跡デ―タを順次読み
出してその読み出した軌跡デ―タに応じてゴルフ場の地
図にゴルフカ―トの移動軌跡を所定の表示パタ―ンにて
重畳した映像を表示器に表示する表示手段とを有するこ
とを特徴としている。

【０００６】

【発明の作用】本発明のゴルフカ―ト位置表示システム
においては、ゴルフカ―トの現在地を示す現在地デ―タ
を所定のタイミングで得てそれを軌跡デ―タとしてメモ
リに所定の順番で書き込み、メモリから軌跡デ―タを順
次読み出してその読み出した軌跡デ―タに応じてゴルフ
場の地図にゴルフカ―トの移動軌跡を所定の表示パタ―
ンにて重畳した映像を表示器に表示することが行なわれ
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。本発明によるゴルフカ―ト位置表示シス
テムは端末装置と中央装置とから構成される。図１はゴ
ルフカ―ト（図示せず）に搭載される端末装置を示して
いる。本端末装置において、方位センサ１はカ―トの走
行方位を検出し、角速度センサ２はカ―トの角速度を検
出し、距離センサ３はカ―トの走行距離を検出するため
のものであり、ＧＰＳ(Global Positioning System) 装
置４は緯度及び経度情報等からカ―トの絶対的な位置を
検出するためのものであり、これら各センサ（装置）の
検出出力はシステムコントロ―ラ５に供給される。方位
センサ１としては、例えば地磁気（地球磁界）によって
カ―トの走行方位を検出する地磁気センサが用いられ
る。また、距離センサ３はカ―トの車輪のシャフト（図
示せず）の所定角度の回転毎にパルスを発生するパルス
発生器からなる。このパルス発生器は磁気的に或いは光
学的にシャフトの回転角度位置を検出してパルスを発生
する公知のものである。

【０００８】システムコントロ―ラ５は各センサ（装
置）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／デ
ィジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６
と、種々の画像デ―タ処理を行なうと共にインタ―フェ
―ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の
出力デ―タに基づいてカ―トの走行距離、走行方位及び
現在地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中
央処理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラ
ムやその他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―
ド・オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で
必要な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。

【０００９】外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭが用いられ
る。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限ら
ず、ＤＡＴやＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いる
ことも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、ゴルフ場の少な
くとも１８ホ―ルの各ホ―ル毎にその周辺を含む地図を
ディジタル化した地図デ―タが予め記憶されている。こ
のＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭドライブ１０によって記
憶情報の読取りがなされる。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０
の読取出力はＣＤ−ＲＯＭデコ―ダ１１でデコ―ドされ
てバスライン１４に送出される。

【００１０】送受信機１２はシステムコントロ―ラ５か
ら送られてバッファ１３に保持されたデ―タ或いは指令
に応じて所定周波数の搬送波を例えば、パルスコ―ド変
調して無線信号としてアンテナ１２ａから送出すると共
に受信した無線信号からデ―タを復調して入出力バッフ
ァ１３に供給する。バッファ１３はバスライン１４に接
続されている。

【００１１】ＣＰＵ７は、タイマ―割込みにより所定周
期で方位センサ１の出力デ―タに基づいてカ―トの走行
方位を計算し、かつ距離センサ３の出力デ―タに基づく
一定距離走行毎の割込みにより走行距離及び走行方位か
ら、又はＧＰＳ装置４の出力から自車のゴルフカ―トの
現在地点座標を示す経度及び緯度デ―タを求めてＲＡＭ
９に現在地デ―タとして記憶させる。その現在地点座標
を含むホ―ル地域の地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭから読み
出し、この読み出したデ―タを表示装置１６に供給す
る。

【００１２】表示装置１６は、ＣＲＴ或いはＬＣＤ等の
ディスプレイ１７と、Ｖ(Video)-ＲＡＭ等からなるグラ
フィックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送
られてくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像
デ―タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラ
フィックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコント
ロ―ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディス
プレイ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ
―ラ２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ
―ド等からなり、使用者によるキ―操作により各種の指
令等をシステムコントロ―ラ５に対して発する。この端
末装置はカ―トに搭載されたバッテリ―を電源として作
動する。

【００１３】図２はゴルフ場のゴルフハウスに配置され
る中央装置を示している。この中央装置においては、Ｃ
ＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、バッファ３４、送
受信機３５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３６、ＣＤ−ＲＯＭ
デコ―ダ３７、入力装置３８、グラフィックメモリ３
９、グラフィックコントロ―ラ４０、表示コントロ―ラ
４１及びディスプレイ４２が設けられている。ＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３及びバッファ３４がシステ
ムコントロ―ラ４４を構成し、グラフィックメモリ３
９、グラフィックコントロ―ラ４０、表示コントロ―ラ
４１及びディスプレイ４２が表示装置４５を構成する。
中央装置の構成は、端末装置における方位センサ１、角
速度センサ２、距離センサ３、ＧＰＳ装置４及びインタ
―フェ―ス６を除いた構成と同様である。ただし、ＲＯ
Ｍ３２に記憶されたデ―タ及びプログラム、ＲＡＭ３３
及びバッファ３４の容量、或いはディスプレイ４２の表
示面の大きさは端末装置のものとは異なる。ＲＡＭ３３
には図３に示すようなホ―ル毎にカ―ト数デ―タ、カ―
ト番号デ―タ及び現在地デ―タを書き込むカ―トデ―タ
テ―ブルが形成される。カ―ト数デ―タは各ホ―ルに存
在するゴルフカ―ト数を示している。全てのゴルフカ―
トには互いに異なる番号がカ―ト番号として予め付され
ている。現在地デ―タは緯度及び経度デ―タからなりゴ
ルフカ―トの現在地を示す。なお、カ―ト番号デ―タ及
び現在地デ―タは対となってＲＡＭ３３に書き込まれ、
図３においては３対だけ書き込み可能となっているが、
これより多くの数のカ―ト番号及び現在地デ―タ対を書
き込み可能にしても良い。

【００１４】また、ＲＡＭ３３には図４に示すように軌
跡デ―タテ―ブルが形成される。軌跡デ―タテ―ブルに
はゴルフカ―トの現在地デ―タが収集される毎に後述す
るようにそれが軌跡デ―タとして順次書き込まれる。図
４においてｎは最大カ―ト番号、ｋは上限書き込み番号
である。端末装置の送受信機１２の送信周波数は中央装
置の送受信機３５の受信周波数に等しく、端末装置の送
受信機１２の受信周波数は中央装置の送受信機３５の送
信周波数に等しくされている。しかしながら、端末装置
の送受信機１２及び中央装置の送受信機３５の各送受信
周波数は等しくても良い。また、複数の端末装置の各送
信周波数を異ならせても良い。更に送受信機１２，３５
共に通常は受信状態にあり、動作上必要なときだけ送信
が行なわれる。

【００１５】次に、かかる構成のゴルフカ―ト位置表示
システムの動作について説明する。なお、以下に示す各
ル―チンは中央装置の動作にあってはＲＯＭ３２に予め
プログラムとして記憶され、端末装置の動作にあっては
ＲＯＭ８に予めプログラムとして記憶されている。中央
装置のＣＰＵ３１は所定の周期でデ―タ収集ル―チンを
実行する。デ―タ収集ル―チンにおいて、ＣＰＵ３１は
先ず、図５に示すようにＲＡＭ３３のカ―トデ―タテ―
ブル内の書き込まれたデ―タを消去し（ステップＳ
１）、カ―トデ―タテ―ブル内のホ―ル毎にカ―ト数デ
―タは０を示すデ―タとする（ステップＳ２）。ステッ
プＳ２の実行後、カ―ト番号ｍを１にセットし（ステッ
プＳ３）、カ―ト番号ｍのゴルフカ―トに対するカ―ト
情報デ―タ送出指令を発生する（ステップＳ４）。この
デ―タ送出指令はＣＰＵ３１からバスライン４３、バッ
ファ３４を介して送受信機３５に供給され、送受信機３
５からアンテナ３５ａを介して無線信号として送信され
る。

【００１６】ステップＳ４の実行後、デ―タが送出され
て来たか否か判別する（ステップＳ５）。これは、送受
信機３５は無線信号を受信すると、無線信号からデ―タ
を復調してバッファ３４に供給するので、バッファ３４
にデ―タが保持されているか否かによって判別する。デ
―タが送出されて来ていないならば、ステップＳ４の実
行から所定時間ｔ1 以上経過したか否かを判別する（ス
テップＳ６）。この所定時間ｔ1 はカ―ト情報デ―タ送
出指令を発した後、ゴルフカ―トからカ―ト情報デ―タ
が送出されて来るまでに要する最大時間である。所定時
間ｔ1 以上経過していない場合にはステップＳ５に戻
る。所定時間ｔ1 以上経過したならば、カ―ト番号ｍの
ゴルフカ―トは現在使用されていないとみなしてカ―ト
番号ｍに１を加算し（ステップＳ７）、カ―ト番号ｍが
総ゴルフカ―ト数ｎより大であるか否かを判別する（ス
テップＳ８）。ｍ≦ｎならば、ステップＳ４に移行し、
ｍ＞ｎならば、デ―タ収集ル―チンを終了する。

【００１７】一方、ステップＳ５においてカ―ト情報デ
―タが送出されて来たならば、バッファ３４から受信さ
れたカ―ト情報デ―タを読み取る（ステップＳ９）。カ
―ト情報デ―タは図５に示すようにカ―ト番号デ―タ、
ホ―ル番号デ―タ及び現在地デ―タから構成され、前後
にスタ―トビット及びストップビットを有する。読み取
ったホ―ル番号デ―タのホ―ル番号をｈとしてＲＡＭ３
３のカ―トデ―タテ―ブルからホ―ル番号ｈにおけるカ
―ト数デ―タＣ(h) を読み出し（ステップＳ１０）、そ
のカ―ト数デ―タＣ(h) に１を加算し（ステップＳ１
１）、ＲＡＭ３３のカ―トデ―タテ―ブルのカ―ト数デ
―タＣ(h) を更新する（ステップＳ１２）。読み取った
カ―ト番号デ―タ及び現在地デ―タをカ―トデ―タテ―
ブルのホ―ル番号ｈのデ―タ位置のＣ(h) 番目に書き込
む（ステップＳ１３）。

【００１８】ステップＳ１３の実行後、ＣＰＵ７は図６
に示すようにＲＡＭ３３の軌跡デ―タテ―ブルからＷ
(m) 番目の軌跡デ―タを読み出し（ステップＳ１４）、
ステップＳ９で読み取ったカ―ト情報デ―タ中の現在地
デ―タの地点と軌跡デ―タの地点との間の距離Ｌが所定
距離Ｌ1 （例えば、５ｍ）より大であるか否かを判別す
る（ステップＳ１５）。Ｗ(m) は軌跡デ―タテ―ブルに
おける既に書き込まれたカ―ト番号ｍに対する軌跡デ―
タのうちの最新の軌跡デ―タの書き込み位置を示し、初
期値は０である。軌跡デ―タを（Ｘ1 ，Ｙ1 ）、現在地
デ―タを（Ｘ2 ，Ｙ2 ）とすると、距離Ｌは次式から算
出される。なお、Ｗ(m) ＝０のときの軌跡デ―タは所定
値デ―タ（Ｘ0 ，Ｙ0 ）に予め設定されている。

【００１９】

【数１】

【００２０】Ｌ≦Ｌ1 ならば、カ―ト番号ｍのゴルフカ
―トの移動距離が短いので、今回の現在地デ―タを軌跡
デ―タとすることはせずステップＳ７に移行する。Ｌ＞
Ｌ1ならば、書き込み位置Ｗ(m) に１を加算し（ステッ
プＳ１６）、ステップＳ９で読み取ったカ―ト情報デ―
タ中の現在地デ―タを軌跡デ―タとして軌跡デ―タテ―
ブルの書き込み位置Ｗ(m) に書き込む（ステップＳ１
７）。ステップＳ１７の実行後、ステップＳ７に移行
し、上記の動作を繰り返す。これにより、現在使用され
ている全てのゴルフカ―トのカ―ト情報デ―タがカ―ト
デ―タテ―ブルに書き込まれると共にゴルフカ―トの軌
跡デ―タが軌跡デ―タテ―ブルに順次書き込まれる。

【００２１】次に、端末装置においてカ―ト情報デ―タ
送出指令に対してカ―ト情報デ―タを送出する動作につ
いて説明する。端末装置のＣＰＵ７は当ゴルフカ―トに
対するカ―ト情報デ―タ送出指令がバッファ１３に保持
されたか否かを常時判別しており、カ―ト情報デ―タ送
出指令がバッファ１３に保持されたならば、割り込み処
理によりカ―ト情報デ―タ送出ル―チンを実行する。カ
―ト情報デ―タ送出ル―チンにおいてＣＰＵ７は、図７
に示すようにＲＡＭ９に記憶されているカ―ト番号デ―
タ、ホ―ル番号デ―タ及び現在地デ―タを読み出し（ス
テップＳ２１）、カ―ト番号デ―タ、ホ―ル番号デ―タ
及び現在地デ―タと共にスタ―トビット及びストップビ
ットからなるカ―ト情報デ―タを作成し（ステップＳ２
２）、カ―ト情報デ―タを送信させるためにバッファ１
３に供給する（ステップＳ２３）。バッファ１３に保持
されたカ―ト情報デ―タは送受信機１２において所定周
波数の搬送波を変調して無線信号としてアンテナ１２ａ
から送出される。

【００２２】次いで、中央装置においてＣＰＵ３１はデ
―タ収集ル―チンの実行後、全ての使用中のゴルフカ―
トに対して表示用デ―タを送出する表示用デ―タ送出ル
―チンを実行する。表示用デ―タ送出ル―チンにおいて
ＣＰＵ３１は、図９に示すように先ず、ホ―ル番号ｈを
１に等しくさせる（ステップＳ３１）。ＲＡＭ３３のカ
―トデ―タテ―ブルのホ―ル番号ｈのカ―ト数デ―タを
Ｃ(h)として読み出し（ステップＳ３２）、カ―ト数デ
―タＣ(h) が０であるか否かを判別する（ステップＳ３
３）。Ｃ(h) ＝０ならば、ゴルフ場のホ―ル番号ｈのホ
―ルにはゴルフカ―トは存在しないとみなしてホ―ル番
号ｈに１を加算し（ステップＳ３４）、ホ―ル番号ｈが
１８より大であるか否かを判別する（ステップＳ３
５）。なお、ゴルフ場のホ―ル数は１８とする。ｈ≦１
８ならば、ステップＳ３２に移行し、ｈ＞１８ならば、
表示用デ―タ送出ル―チンを終了する。

【００２３】ステップＳ３２においてＣ(h) ≠０なら
ば、カ―トデ―タテ―ブルのホ―ル番号ｈに対応するカ
―ト番号デ―タ及び現在地デ―タをカ―ト数デ―タＣ
(h) だけ読み出し（ステップＳ３６）、読み出したデ―
タによって表示用デ―タを作成し（ステップＳ３７）、
表示用デ―タを送信させるためにバッファ３４に供給す
る（ステップＳ３８）。すなわち、表示用デ―タは図１
０に示すようにスタ―トビットの後にホ―ル番号デ―
タ、カ―ト数デ―タ、少なくとも１対のカ―ト番号デ―
タ及び現在地デ―タ、そしてストップビットの順とな
る。バッファ３４に保持された表示用デ―タは送受信機
３５において所定周波数の搬送波を変調して無線信号と
してアンテナ３５ａから送出される。ステップＳ３８の
実行後はステップＳ３４に移行する。

【００２４】次に、端末装置のＣＰＵ７は表示用デ―タ
がバッファ１３に保持されたか否かを常時判別してお
り、表示用デ―タがバッファ１３に保持されたならば、
割り込み処理により端末表示ル―チンを実行する。な
お、ＣＰＵ７は、上記したようにタイマ―割込みにより
所定周期で方位センサ１の出力デ―タに基づいてカ―ト
の走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出力デ―タに
基づく一定距離走行毎の割込みにより走行距離及び走行
方位から、又はＧＰＳ装置４の出力から自車ゴルフカ―
トの現在地点座標を示す経度及び緯度デ―タを求めてＲ
ＡＭ９に現在地デ―タとして記憶させると共に、その現
在地点座標を含むホ―ル地域の地図デ―タをＣＤ−ＲＯ
Ｍから読み出し、この読み出したデ―タを表示装置１６
に供給してディスプレイ１７上に地図を表示している。
表示装置１６内のグラフィックメモリ１８は２つのＶ―
ＲＡＭ（図示せず）を備えており、地図デ―タは第１Ｖ
―ＲＡＭに書き込まれる。

【００２５】端末表示ル―チンにおいて、ＣＰＵ７は図
１１に示すように先ず、受信した表示用デ―タをバッフ
ァ１３から読み取り（ステップＳ４１）、その表示用デ
―タがディスプレイ１７に表示中のホ―ル番号の地図で
あるか否かを判別する（ステップＳ４２）。これは表示
用デ―タから得られるホ―ル番号デ―タが表示中の地図
のホ―ル番号に等しいか否かによって判別される。受信
した表示用デ―タが表示中のホ―ル番号の地図のもので
なければ本ル―チンは終了する。一方、受信した表示用
デ―タが表示中のホ―ル地域のものであれば、カ―ト数
デ―タが示す数だけのカ―ト番号デ―タ及び現在地デ―
タをグラフィックコントロ―ラ１９に供給する（ステッ
プＳ４３）。グラフィックコントロ―ラ１９はグラフィ
ックメモリ１８の第２Ｖ−ＲＡＭの記憶位置のうちの現
在地デ―タが示す座標に対応する記憶位置にカ―ト番号
デ―タに対応する現在地表示パタ―ンデ―タを書き込
む。カ―ト番号デ―タに対応する現在地表示パタ―ンデ
―タはグラフィックコントロ―ラ１９の図示しないＲＯ
Ｍに予め記憶されている。また、グラフィックコントロ
―ラ１９はグラフィックメモリ１８の第１及び第２Ｖ−
ＲＡＭから画像デ―タを互いに同期させてアクセスして
読み出し、第１Ｖ−ＲＡＭから画像デ―タを表示コント
ロ―ラ２０に供給し、第２Ｖ−ＲＡＭから表示パタ―ン
デ―タを示す画像デ―タが得られたら第１Ｖ−ＲＡＭか
ら画像デ―タに代えて第２Ｖ−ＲＡＭから画像デ―タを
表示コントロ―ラ２０に供給する。表示コントロ―ラ２
０は供給された画像デ―タに基づいてディスプレイ１７
上に例えば、図１２に示すようにホ―ルの地図と共にそ
のホ―ルに存在するカ―ト位置をカ―ト番号で表示させ
る。

【００２６】一方、中央装置においては中央表示ル―チ
ンがＣＰＵ３１によって繰り返し実行されている。中央
表示ル―チンにおいては、ＣＰＵ３１は図１３に示すよ
うに先ず、入力装置３８におけるキ―操作によりホ―ル
番号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ５
１）。ホ―ル番号が入力されない場合にはディスプレイ
４２上に地図が表示されているか否かを判別する（ステ
ップＳ５２）。地図の表示中ならば、後述のステップＳ
５５に移行し、地図の表示中でないならば、本ル―チン
を終了する。ホ―ル番号が入力された場合にはそのホ―
ル番号をｉとしてホ―ル番号ｉの地図デ―タをＣＤ−Ｒ
ＯＭから読み出し（ステップＳ５３）、この読み出した
デ―タをグラフィックコントロ―ラ４０に供給する（ス
テップＳ５４）。

【００２７】次いで、グラフィックコントロ―ラ４０に
グラフィックメモリ３９の第２Ｖ−ＲＡＭをリセットさ
せる（ステップＳ５５）。また、ＲＡＭ３３のカ―トデ
―タテ―ブルのホ―ル番号ｉのカ―ト数デ―タＣ(i) を
読み出し（ステップＳ５６）、カ―ト数デ―タＣ(i) が
０であるか否かを判別する（ステップＳ５７）。Ｃ(i)
＝０ならば、ゴルフ場のホ―ル番号ｈのホ―ルにはゴル
フカ―トは存在しないとみなして後述のステップＳ６０
に移行する。Ｃ(i) ≠０ならば、カ―トデ―タテ―ブル
のホ―ル番号ｉの書き込みデ―タであるカ―ト番号デ―
タ及び現在地デ―タをカ―ト数デ―タＣ(i) だけ読み出
し（ステップＳ５８）、カ―ト数デ―タＣ(i) が示す数
だけのカ―ト番号デ―タ及び現在地デ―タをグラフィッ
クコントロ―ラ４０に供給する（ステップＳ５９）。な
お、グラフィックメモリ３９はグラフィックメモリ１８
と同様に２つのＶ―ＲＡＭ（図示せず）を備えており、
グラフィックコントロ―ラ４０は上記の端末装置のグラ
フィックコントロ―ラ１９の場合と同様の動作によりデ
ィスプレイ４２上に選択されたホ―ルの地図と共にその
ホ―ルに存在するカ―ト位置をカ―ト番号で表示させ
る。

【００２８】ステップＳ５９の実行後、図１４に示すよ
うにゴルフカ―トの移動軌跡表示中であるか否かを判別
する（ステップＳ６０）。ゴルフカ―トの移動軌跡表示
中か否かは後述のフラグＦにより示されるので、フラグ
Ｆの内容から判別される。ゴルフカ―トの移動軌跡表示
中でないならば、ゴルフカ―トの移動軌跡を表示すべき
か否かを判別する（ステップＳ６１）。これは例えば、
入力装置３８におけるキ―操作により軌跡表示指令が発
せられたか否かを判別することにより行なわれる。ゴル
フカ―トの軌跡表示指令が発せられた場合にはフラグＦ
に１をセットし（ステップＳ６２）、入力装置３８にお
けるキ―操作によりカ―ト番号が入力されたか否かを判
別する（ステップＳ６３）。ホ―ル番号が入力されない
場合には表示すべきゴルフカ―トのカ―ト番号の入力を
例えば、ディスプレイ４２に表示して要求し（ステップ
Ｓ６４）、ステップＳ６３に戻る。

【００２９】ホ―ル番号が入力された場合にはそのカ―
ト番号をｊとして軌跡デ―タテ―ブルの読み出し位置Ｒ
(j) を１に等しくさせ（ステップＳ６５）、軌跡デ―タ
テ―ブルにおいてカ―ト番号ｊに対するＲ(j) 番目に軌
跡デ―タが存在するか否かを判別する（ステップＳ６
６）。Ｗ(j) ＜Ｒ(j) のためＲ(j) 番目に軌跡デ―タが
存在しないならば、本ル―チンを終了する。Ｗ(j) ≧Ｒ
(j) のためＲ(j) 番目に軌跡デ―タが存在するならば、
その軌跡デ―タを読み出し（ステップＳ６７）、軌跡デ
―タの地点が表示中のホ―ルの地図の範囲内である否か
を判別する（ステップＳ６８）。これは例えば、ステッ
プＳ５３で読み出した地図デ―タにその範囲を示す緯度
及び経度デ―タを付随デ―タとして含ましておき、付随
デ―タと軌跡デ―タとの比較により判別される。軌跡デ
―タの地点が表示中のホ―ルの地図の範囲内の場合には
軌跡デ―タをグラフィックコントロ―ラ４０に供給する
（ステップＳ６９）。グラフィックコントロ―ラ４９は
グラフィックメモリ３９の第２Ｖ−ＲＡＭの記憶位置の
うちの軌跡デ―タが示す座標に対応する記憶位置に軌跡
表示パタ―ンデ―タを書き込む。軌跡表示パタ―ンデ―
タは現在地表示パタ―ンデ―タと共にグラフィックコン
トロ―ラ４０の図示しないＲＯＭに予め記憶されてい
る。ステップＳ６９の実行後、読み出し位置Ｒ(j) に１
を加算し（ステップＳ７０）、ステップＳ６６に移行し
て上記の動作を繰り返す。

【００３０】グラフィックコントロ―ラ４０はグラフィ
ックメモリ３９の第１及び第２Ｖ−ＲＡＭから画像デ―
タを互いに同期させてアクセスして読み出し、第１Ｖ−
ＲＡＭから画像デ―タを表示コントロ―ラ４１に供給
し、第２Ｖ−ＲＡＭから表示パタ―ンデ―タを示す画像
デ―タが得られたら第１Ｖ−ＲＡＭから画像デ―タに代
えて第２Ｖ−ＲＡＭから画像デ―タを表示コントロ―ラ
４１に供給する。表示コントロ―ラ４１は供給された画
像デ―タに基づいてディスプレイ４２上にホ―ルの地図
及びそのホ―ルに存在するカ―ト位置をカ―ト番号にて
表示させると共に指定されたカ―ト番号のゴルフカ―ト
の移動軌跡を表示させる。

【００３１】ステップＳ６１においてゴルフカ―トの軌
跡表示指令が発せられていない場合にはゴルフカ―トの
移動軌跡の表示を中止する軌跡表示中止指令が入力装置
３８から発せられたか否かを判別する（ステップＳ７
１）。軌跡表示中止指令が発せられていないならば、入
力装置３８におけるキ―操作により他のカ―ト番号が入
力されたか否かを判別する（ステップＳ７２）。他のホ
―ル番号が入力されない場合には新たに軌跡デ―タが得
られた可能性があるのでステップＳ６６に移行する。他
のホ―ル番号が入力されない場合にはステップＳ６５に
進んでその他のカ―ト番号をｊとして軌跡デ―タテ―ブ
ルの読み出し位置Ｒ(j) を１に等しくさせた後、上記の
動作を行なう。これにより、ディスプレイ４２上には複
数のゴルフカ―トの移動軌跡が表示される。図１５はデ
ィスプレイ４２上にカ―ト番号２及び３のゴルフカ―ト
の現在地を示すと共にカ―ト番号１及び２のゴルフカ―
トの移動軌跡が表示された状態を示している。なお、グ
ラフィックコントロ―ラ４０は各カ―ト番号毎に軌跡表
示の色彩を異ならせるように軌跡表示パタ―ンデ―タに
色彩デ―タを含ませても良い。

【００３２】ステップＳ７１において軌跡表示中止指令
が発せられたならば、グラフィックコントロ―ラ４０に
対し第２Ｖ−ＲＡＭから軌跡表示パタ―ンデ―タを全て
消去させる指令を発し（ステップＳ７３）、フラグＦを
０にリセットし（ステップＳ７４）、本ル―チンを終了
する。なお、上記した実施例においては、断続的な軌跡
表示がされるが、読み出した前回の軌跡デ―タの地点と
今回の軌跡デ―タの地点との間の直線上の地点デ―タを
算出して連続的な軌跡表示をすることも可能である。ま
た、全てのゴルフカ―トの移動軌跡を同時に表示するこ
とも可能である。

【００３３】また、上記した実施例においては、ゴルフ
カ―トにその現在地を示すデ―タを検出するセンサを設
けたが、これに限らない。例えば、ゴルフカ―トから電
波、超音波等の発振信号を発生させてその発振位置をゴ
ルフ場内に複数設けた受信ポ―ルによって検出すること
によりゴルフカ―トの現在地デ―タを得るようにしても
良い。

【００３４】更に、上記した実施例においては、ゴルフ
カ―トに搭載された端末装置ではそのゴルフカ―トが存
在するホ―ルの地図と共にそのホ―ルに存在する自車を
含むカ―ト位置をカ―ト番号で表示するが、入力装置２
１により任意のホ―ルの番号をユ―ザに選択させ、当ゴ
ルフカ―トが存在するホ―ル以外の選択ホ―ルの地図と
共に選択ホ―ルに存在するカ―ト位置をカ―ト番号で表
示することも可能である。

【００３５】また、上記した実施例においては、各ホ―
ル毎の地図を表示するようにしたが、全てのホ―ルを含
む地図を表示してゴルフカ―トの現在地やその軌跡を表
示するようにしても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、ゴルフカ
―トの現在地を示す現在地デ―タを所定のタイミングで
得てそれを軌跡デ―タとしてメモリに所定の順番で書き
込み、メモリから軌跡デ―タを順次読み出してその読み
出した軌跡デ―タに応じてゴルフ場の地図にゴルフカ―
トの移動軌跡を所定の表示パタ―ンにて重畳した映像を
表示器に表示することが行なわれる。よって、ゴルフ場
においてゴルフカ―トの移動経路を把握することができ
るので、得られた移動経路を基にして各ホ―ルの整備を
行なえばゴルフカ―トをスム―ズに進行させることが可
能となる。また、ゴルフプレイ後の反省用に役立ち、ゴ
ルフプレイヤの研鑚にも有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての端末装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の実施例としての中央装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】カ―トデ―タテ―ブルを示す図である。

【図４】軌跡デ―タテ―ブルを示す図である。

【図５】デ―タ収集ル―チンを示すフロ―図である。

【図６】図５のデ―タ収集ル―チンの続き部分を示すフ
ロ―図である。

【図７】カ―ト情報デ―タの構成を示す図である。

【図８】カ―ト情報デ―タ送出ル―チンを示すフロ―図
である。

【図９】表示用デ―タ送出ル―チンを示すフロ―図であ
る。

【図１０】表示用デ―タの構成を示す図である。

【図１１】端末表示ル―チンを示すフロ―図である。

【図１２】端末装置のディスプレイ上の表示例を示す図
である。

【図１３】中央表示ル―チンを示すフロ―図である。

【図１４】図１３の中央表示ル―チンの続き部分を示す
フロ―図である。

【図１５】中央装置のディスプレイ上の表示例を示す図
である。

【主要部分の符号の説明】

５，４４ システムコントロ―ラ １２，３５ 送受信機 １６，４５ 表示装置 ２１，３８ 入力装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴルフカ―トの現在地を検出して現在地
   デ―タを得る検出手段と、前記検出手段から現在地デ―
   タを所定のタイミングで得てそれを軌跡デ―タとしてメ
   モリに所定の順番で書き込む手段と、前記メモリから前
   記軌跡デ―タを順次読み出してその読み出した軌跡デ―
   タに応じてゴルフ場の地図にゴルフカ―トの移動軌跡を
   所定の表示パタ―ンにて重畳した映像を表示器に表示す
   る表示手段とを有することを特徴とするゴルフカ―ト位
   置表示システム。