JPH0546216U - 移植機の苗取出装置 - Google Patents

移植機の苗取出装置

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JPH0546216U
JPH0546216U JP10363391U JP10363391U JPH0546216U JP H0546216 U JPH0546216 U JP H0546216U JP 10363391 U JP10363391 U JP 10363391U JP 10363391 U JP10363391 U JP 10363391U JP H0546216 U JPH0546216 U JP H0546216U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seedling
tray
guide
vertical feeding
vertical
Prior art date
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Pending
Application number
JP10363391U
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English (en)
Inventor
田 晃 嶌
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 [目的] 茎変形苗の場合でもスムーズな縦送りを可
能とさせる。 [構成] 苗載台(15)に搭載する苗トレイ(1
6)の縦送り案内を行うトレイガイド(56)を苗載台
(15)の縦送り下端側に備えた構造において、前記苗
トレイ(16)の縦送り方向に対し、前記トレイガイド
(56)の後端を苗トレイ(16)の下部に臨ませると
共に、トレイガイド(56)の中間部を上り傾斜に形成
してトレイガイド(56)前端を苗トレイ(16)上方
に臨ませる。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は左右往復移動させる苗載台に苗トレイを搭載させ、該苗トレイから例 えば1株毎のポット苗を苗取出爪によって取出して順次移植を行うようにした主 に野菜用移植機の苗取出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種苗トレイの縦送り案内を行うトレイガイドを苗載台の縦送り下端側に備 えたものにあっては、前記トレイガイドの作用面を苗トレイ下部のセル外周面に 摺接させて、その縦送り案内が行われている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
しかし乍ら、苗トレイにおける左右最外側端の苗が茎変形などによって茎葉が 外側方向にはみ出した苗の場合、トレイガイドや苗載台の他の付属部品に引掛る などしてトレイガイドにスムーズに入らない状態となって、苗取り不良となった り、茎葉を傷めたり、縦送り不良となるなどの不都合があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
したがって本考案は、苗載台に搭載する苗トレイの縦送り案内を行うトレイガ イドを苗載台の縦送り下端側に備えた構造において、前記苗トレイの縦送り方向 に対し、前記トレイガイドの後端を苗トレイの下部に臨ませると共に、トレイガ イドの中間部を上り傾斜に形成してトレイガイド前端を苗トレイ上方に臨ませる ように設けて、前記トレイガイドの案内でもって茎葉を傷めることなくスムーズ に苗の縦送りを行って、苗の縦送り不良や苗取り不良を発生させることのない高 精度な苗取出し作業を行うものである。
【0005】
【実施例】
以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図1は苗ガイド部の説明図 、図2は移植機の全体側面図であり、図中(1)はエンジン(2)を搭載する前 フレーム、(3)は前フレーム(1)後端に連設するミッションケース、(4) は前記ミッションケース(3)に伝動ケース(5)を介し上下揺動可能に支持す る左右の走行輪、(6)は前記ミッションケース(3)の後方にシャーシフレー ム(7)を介し装設する苗供給装置、(8)は左右の走行輪(4)間で前記ミッ ションケース(3)に植付伝動ケース(9)を介して装設する苗植付装置、(1 0)は畝上面を鎮圧する鎮圧ローラ、(11)は前記鎮圧ローラ(10)の左右 両側に配設する畝ガイドローラ、(12)は植付間隔調整用の株間検出ローラ、 (13)は培土ローラ、(14)はゲージローラであり、前記苗供給装置(6) における左右往復移動する苗載台(15)上の苗トレイ(16)より1株分のポ ット苗を苗取出爪(17)でもって取出すと共に、この取出されたポット苗を前 記苗植付装置(8)のマルチカッタ(18)と連動して上下動するホッパ形植付 爪(19)に放出供給して、操向ハンドル(20)操作による機体の走行中畝面 に一定間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成している。
【0006】 図3乃至図5に示す如く、前記苗供給装置(6)は、ミッションケース(3) からの駆動力を伝達チェン(21)を介し苗取出駆動軸(22)に入力させる横 送り駆動ケース(23)と、前記駆動軸(22)にロータリケース及びクランク アームなどを介し左右一対の苗取出爪(17)を連結支持させる苗取出アーム( 25)と、前記クランクアームの回転時苗取出アーム(25)の案内子(26) をガイド溝(27)に沿って苗取出位置及び苗放出位置に直線及び揺動操作案内 するアームガイド板(28)と、前記苗取出駆動軸(22)にスプロケット(2 9)(30)及びチェン(31)を介し連動連結させる縦送り駆動軸(32)と 、前記縦送り駆動軸(32)の固定押出カム(33)に揺動アーム(34)を介 してピン支持体(35)を連結させる苗押出ピン(36)とを備え、前記駆動軸 (22)の回転による苗取出爪(17)の苗トレイ(16)への上方よりの突入 直前に、苗押出ピン(36)を苗トレイ(16)底面側より突入させて苗を押出 動作させるように構成している。
【0007】 また、前記苗供給装置(6)は、苗載台(15)の下部左右側板(37)(3 8)を左右に移動案内する上下ガイド軸(39)(40)を備えると共に、左右 側板(37)(38)の外側に基端を固設する左右縦フレーム(41)(41) の上端に左右枢着板(42)を固定させて、該枢着板(42)に支持する遊転輪 (43)と左右側板(37)(38)に支持する駆動スプロケット(44)間に 左右一対の苗トレイ縦送りチェン(45)を張架させ、前記駆動軸(22)から の駆動力でもって横送りアーム(46)を介し苗載台(15)が横送りされ、左 右移動終端となるとき、駆動スプロケット(44)を一定角度回転させて1ピッ チ分の苗トレイ(16)の縦送りを行うように構成している。
【0008】 さらに、前記左右枢着板(42)と左右側板(37)(38)間に、縦送りさ れる苗トレイ(16)底部を案内するトレイガイド板(47)を、また左右縦フ レーム(41)の上端間に延長苗台(48)を設け、左右縦フレーム(41)の 上部を後方に折曲げて、苗載台(15)と延長苗台(48)とを側面視略くの字 形に形成すると共に、前記ガイド板(47)と延長苗台(48)間に、遊転輪( 43)に巻回させる前記縦送りチェン(45)の通過する通路空間を開放して、 延長苗台(48)とガイド板(47)との間の苗トレイ(16)におけるセル( 16a)底部の陥没部に対しチェン(45)の縦送りピン(49)を徐々に掛合 させて、各セル(16a)底部へピン(49)の乗り上げなどのないスムーズな 苗トレイ(16)の縦送りが行われるように構成している。
【0009】 またさらに、前記ガイド板(47)の下端延長状に、苗取出爪(17)近傍位 置で苗トレイ(16)の左右位置ずれを規制する複数のトレイガイドリブである セルガイドリブ(50)(51)(52)を有するトレイガイド(53)を設け るもので、左右両端と中央のリブ(50)をガイド板(47)に直接的に固定さ せると共に、左右両端と中央リブ(50)間のリブ(51)(52)をリブ座( 54)及びビス(55)を介して交換可能にガイド板(47)に固定させて、左 右方向に一列状に配列される各セル(16a)の陥没部に、前記駆動スプロケッ ト(44)のスプロケット軸(44a)を中心として円周面に形成される各リブ (50)(51)(52)先端外周のガイド面(50a)(51a)(52a) を突入させ、これらガイド面(50a)(51a)(52a)でもって苗トレイ (16)底部の移動案内を行うように構成している。
【0010】 また、前記搬送ピン(49)は、苗トレイ(16)左右両端のセル(16a) にのみ各別に掛合させるべくチェン(45)からの突出長さを小に左右のチェン (45)にそれぞれ設けると共に、左右両端と中央のリブ(50)のガイド板( 47)よりのトレイ案内高さであるリブ高さを、他のリブ(51)(52)のリ ブ高さより前記搬送ピン(49)の略直径分低くなるように形成して、苗トレイ (16)の縦送り時リブ(51)(52)のガイド面(51a)(52a)に苗 トレイ(16)の底部を摺接案内させるように構成している。
【0011】 さらに、縦送り中の茎変形苗(A)などを内側へ引上げながら案内する左右の 茎葉引上ガイド(56)を、左右外側のセルガイドリブ(50)の送り始端上方 に臨ませるもので、前記縦フレーム(41)に基端を固設する横送りアーム(4 6)の固定座(46a)に取付部材(57)を介して前記引上ガイド(56)の 下端側となる基端部をボルト(58)でもって固定すると共に、該ガイド(56 )の中間部を上端側に下り勾配に傾斜させ且つ平面視この中間部を内側に入り込 む状態に湾曲させ、該引上ガイド(56)の上端側となる先端部を苗トレイ(1 6)左右最外側のセル(16a)下部外周面に近接させる如く臨ませる状態とさ せて、苗トレイ(16)が縦送りされるとき、左右最外側セル(16a)内の茎 葉が外側にはみ出した状態の茎変形苗(A)にあっては、引上ガイド(56)の 上側作用面(56a)に沿って茎葉を除々にトレイ(16)上方に引上げて、左 右外側の前記セルガイドリブ(50)にこの茎葉を引掛ることなどなくスムーズ に進入させるように構成している。
【0012】 本実施例は上記の如く構成するものにして、前記苗載台(15)上の苗トレイ (16)が縦送りされ、該苗トレイ(16)の苗(A)がセルガイドリブ(50 )位置に至る状態時にあっては、後側先端部を苗トレイ(16)の下側に臨ませ 前側基端部を除々に苗トレイ(16)上方に臨ませる前記引上ガイド(56)の 上側作用面(56a)でもって、苗(A)の茎葉を内側へ引上げながら前記セル ガイドリブ(50)内側に苗トレイ(16)の苗(A)を案内させるようにした ものであるから、苗トレイ(16)外側に茎葉がはみ出るような茎変形苗(A) の場合でも、茎葉をセルガイドリブ(50)に引掛けるなどして傷めたり、苗( A)の縦送り不良とする不都合なくスムーズな縦送りが行われて苗取り不良など 発生させることのない高精度な苗取り作業が行われる。
【0013】
【考案の効果】
以上実施例からも明らかなように本考案は、苗載台(15)に搭載する苗トレ イ(16)の縦送り案内を行うトレイガイド(56)を苗載台(15)の縦送り 下端側に備えた構造において、前記苗トレイ(16)の縦送り方向に対し、前記 トレイガイド(56)の後端を苗トレイ(16)の下部に臨ませると共に、トレ イガイド(56)の中間部を上り傾斜に形成してトレイガイド(56)前端を苗 トレイ(16)上方に臨ませるものであるから、例え苗トレイ(16)から茎葉 が外側にはみ出るような茎変形苗(A)の場合でも、前記トレイガイド(56) の案内でもって茎葉など傷めることのないスムーズな縦送りが行えて、苗(A) の縦送り不良や苗取り不良を発生させることのない高精度な苗取出し作業が行え るなど顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】苗ガイド部の説明図である。
【図2】全体側面図である。
【図3】苗載部の側面説明図である。
【図4】苗ガイド部の側面説明図である。
【図5】苗ガイド部の平面説明図である。
【符号の説明】
(15) 苗載台 (16) 苗トレイ (56) ガイド

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 苗載台に搭載する苗トレイの縦送り案内
    を行うトレイガイドを苗載台の縦送り下端側に備えた構
    造において、前記苗トレイの縦送り方向に対し、前記ト
    レイガイドの後端を苗トレイの下部に臨ませると共に、
    トレイガイドの中間部を上り傾斜に形成してトレイガイ
    ド前端を苗トレイ上方に臨ませるように構成したことを
    特徴とする移植機の苗取出装置。
JP10363391U 1991-11-20 1991-11-20 移植機の苗取出装置 Pending JPH0546216U (ja)

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JP10363391U JPH0546216U (ja) 1991-11-20 1991-11-20 移植機の苗取出装置

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