JPH0546237B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0546237B2 JPH0546237B2 JP60105021A JP10502185A JPH0546237B2 JP H0546237 B2 JPH0546237 B2 JP H0546237B2 JP 60105021 A JP60105021 A JP 60105021A JP 10502185 A JP10502185 A JP 10502185A JP H0546237 B2 JPH0546237 B2 JP H0546237B2
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- Japan
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- cloth
- output
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、布が撹拌翼にあたる時に生ずるモー
タ電流を変動分を検出することにより、布量の検
知を行う洗濯機の布量検知装置に関するものであ
る。
タ電流を変動分を検出することにより、布量の検
知を行う洗濯機の布量検知装置に関するものであ
る。
従来の技術
従来、洗濯機の布量は、使用者の経験と勘によ
り判断しているのが一般的である。また自動検知
する技術も知られているが、これは布が撹拌翼に
あたることによつて生じるモータ電流の変動分の
振幅の大きさによつて検知するものであつた。
り判断しているのが一般的である。また自動検知
する技術も知られているが、これは布が撹拌翼に
あたることによつて生じるモータ電流の変動分の
振幅の大きさによつて検知するものであつた。
発明が解決しようとする問題点
上記のように使用者の経験と勘により布量を判
断すると、その判断に誤まりにより、適正な水量
や洗濯の量を設定することができず、布いたみや
洗剤がムダになるということがあつた。またモー
タ電流の変動分の振幅を検知し、布量を判断する
方式では同一布量であつても布種が違えば（例え
ば綿と化繊）モータ電流の振幅の大きさが違い、
綿の布では量を多く、化繊の布では量を少なく判
断してしまうといつた問題があつた（第４図）。
断すると、その判断に誤まりにより、適正な水量
や洗濯の量を設定することができず、布いたみや
洗剤がムダになるということがあつた。またモー
タ電流の変動分の振幅を検知し、布量を判断する
方式では同一布量であつても布種が違えば（例え
ば綿と化繊）モータ電流の振幅の大きさが違い、
綿の布では量を多く、化繊の布では量を少なく判
断してしまうといつた問題があつた（第４図）。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、布
種に関係なく布量を検知する装置を提供すること
を目的としている。
種に関係なく布量を検知する装置を提供すること
を目的としている。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するため、洗濯槽
内底部の攪拌翼と、この撹拌翼を駆動するモータ
と、このモータの電流を検出するモータ電流検出
手段と、この電流の特定周波数成分だけを抽出す
るフイルターと、フイルターからの出力により布
量に対して最適な水位かどうかを判別する布量判
別手段とを有し、前記布量判別手段は、フイルタ
ーからの出力レベルを検知するレベル検知手段
と、その出力と所定のレベルとを比較する第１比
較手段と、フイルターからの出力パルスをカウン
トするパルスカウンターと、その出力を積算する
積算手段と、この積算手段の出力を所定の値と比
較する第２比較手段と、パルスカウンターの出力
が０の時動作するモータロツク検知手段と、前記
第１比較手段および第２比較手段の出力が所定値
以下でかつモータロツク検知手段の出力が所定値
以上の場合のみ布量が水位に対して最適とみなし
次の行程に進むように判断する判断手段とからな
る洗濯機の布量検知装置としたものである。
内底部の攪拌翼と、この撹拌翼を駆動するモータ
と、このモータの電流を検出するモータ電流検出
手段と、この電流の特定周波数成分だけを抽出す
るフイルターと、フイルターからの出力により布
量に対して最適な水位かどうかを判別する布量判
別手段とを有し、前記布量判別手段は、フイルタ
ーからの出力レベルを検知するレベル検知手段
と、その出力と所定のレベルとを比較する第１比
較手段と、フイルターからの出力パルスをカウン
トするパルスカウンターと、その出力を積算する
積算手段と、この積算手段の出力を所定の値と比
較する第２比較手段と、パルスカウンターの出力
が０の時動作するモータロツク検知手段と、前記
第１比較手段および第２比較手段の出力が所定値
以下でかつモータロツク検知手段の出力が所定値
以上の場合のみ布量が水位に対して最適とみなし
次の行程に進むように判断する判断手段とからな
る洗濯機の布量検知装置としたものである。
作 用
本発明は上記の構成より、布が撹拌翼にあたる
ことによつて生じるモータ電流の変動分は布種に
かかわらず布量に比例することを利用して精度良
く布量を検知することができる。
ことによつて生じるモータ電流の変動分は布種に
かかわらず布量に比例することを利用して精度良
く布量を検知することができる。
実施例
第１図は、本発明の洗濯機の布量検知装置の一
実施例を示す構成図である。第１図において、１
はモータ２によつて駆動される攪拌翼で、洗濯槽
の内底部に位置している。
実施例を示す構成図である。第１図において、１
はモータ２によつて駆動される攪拌翼で、洗濯槽
の内底部に位置している。
３はモータ電流検知手段で、モータ２の電流を
検出する。４はフイルターであり、商用電源の周
波数成分を取り除き、布が前記撹拌翼１にあたる
ことによつて生じるモータ電流の変動分、すなわ
ち特定周波数成分のみをとり出す。このため本実
施例ではこのフイルター４の通過帯域を、撹拌翼
１の翼数をＫ、前記撹拌翼１の回転数をｎ（rpm）
とした場合 周波数 （Ｋ×ｎ）／60（Hz） を中心値に設定した（例えば撹拌翼１の翼数を
６、回転数を180（rpm）とした場合、周波数＝
（６×180）／60＝18Hzとなる）。
検出する。４はフイルターであり、商用電源の周
波数成分を取り除き、布が前記撹拌翼１にあたる
ことによつて生じるモータ電流の変動分、すなわ
ち特定周波数成分のみをとり出す。このため本実
施例ではこのフイルター４の通過帯域を、撹拌翼
１の翼数をＫ、前記撹拌翼１の回転数をｎ（rpm）
とした場合 周波数 （Ｋ×ｎ）／60（Hz） を中心値に設定した（例えば撹拌翼１の翼数を
６、回転数を180（rpm）とした場合、周波数＝
（６×180）／60＝18Hzとなる）。
これにより布が撹拌翼１にあたることによつて
生ずるモータ電流の変動分を確実に取り出すこと
ができる。また、５は布量判別手段であり、本実
施例ではフイルター４を通過した出力パルスの振
幅を検知するレベル検知手段５ａと、前記パルス
をカウントするパルスカウンター５ｂと、パルス
カウンター５ｂの出力が０の場合、判断手段５ｇ
に信号を出力するモーターロツク検知手段５ｃ
と、パルスカウンター５ｂの出力を積算する積算
手段５ｄと、レベル検知手段５ａの出力と所定値
とを比較し、所定値以上となつたときに判断手段
５ｇに信号を出力する第１比較手段５ｅと、積算
手段５ｄの出力と所定値とを比較し、所定値以上
となつた場合、判断手段５ｇに信号を出力する第
２比較手段５ｆにより構成されている。そして判
断手段５ｇは第１比較手段５ｅ、第２比較手段５
ｆ、モーターロツク検知手段５ｃのいずれかより
信号が出力された場合、給水手段８を動作させ洗
濯槽９へ給水を行うものである。また判断手段５
ｇは、水位検知手段７が水位を検知して所定水位
に達したことを検知すれば、給水を停止し、モー
ター制御手段６を介してモーター２に連結されて
いる撹拌翼１を駆動させるものである。
生ずるモータ電流の変動分を確実に取り出すこと
ができる。また、５は布量判別手段であり、本実
施例ではフイルター４を通過した出力パルスの振
幅を検知するレベル検知手段５ａと、前記パルス
をカウントするパルスカウンター５ｂと、パルス
カウンター５ｂの出力が０の場合、判断手段５ｇ
に信号を出力するモーターロツク検知手段５ｃ
と、パルスカウンター５ｂの出力を積算する積算
手段５ｄと、レベル検知手段５ａの出力と所定値
とを比較し、所定値以上となつたときに判断手段
５ｇに信号を出力する第１比較手段５ｅと、積算
手段５ｄの出力と所定値とを比較し、所定値以上
となつた場合、判断手段５ｇに信号を出力する第
２比較手段５ｆにより構成されている。そして判
断手段５ｇは第１比較手段５ｅ、第２比較手段５
ｆ、モーターロツク検知手段５ｃのいずれかより
信号が出力された場合、給水手段８を動作させ洗
濯槽９へ給水を行うものである。また判断手段５
ｇは、水位検知手段７が水位を検知して所定水位
に達したことを検知すれば、給水を停止し、モー
ター制御手段６を介してモーター２に連結されて
いる撹拌翼１を駆動させるものである。
なお、積算手段５ｄのパルス積算値と、布量と
の間には、第３図に示すような一次関数の関係が
成り立つ。したがつて、パルスの積算値をカウン
トすれば布量が判断できるものである。
の間には、第３図に示すような一次関数の関係が
成り立つ。したがつて、パルスの積算値をカウン
トすれば布量が判断できるものである。
次に、本発明の動作について説明する。Ｓ１で
洗濯開始時に洗濯槽９に布１０を投入する。Ｓ２
では、給水手段８により給水を開始する。Ｓ３で
は水位検知手段７により水位を検出する。水位が
小水位に満たない場合は給水を断続し、水位が小
水位になればＳ４に進み、給水手段８を介して給
水を停止させる。Ｓ５で判断手段５ｇはモーター
制御手段６を介して、モーター２に連結されてい
る撹拌翼１を一定時間動作させ、布１０を水によ
くなじませる。Ｓ６ではモーター制御手段６を介
してモーター２に連結されている撹拌翼１を動作
させる。Ｓ７では、モーター電流検知手段３によ
りモーター電流を検知し、フイルター４により布
が撹拌翼１にあたることによつて生じるモーター
電流の変動分のみを取り出し、レベル検知手段５
ａ、パルスカウンター５ｂに２秒間出力する。レ
ベル検知手段５ａは、フイルター４の出力のピー
ク値を検出し、パルスカウンター５ｂは、フイル
ター４の出力をカウントする。Ｓ８では、モータ
ー制御手段６を介してモーター２を停止させる。
Ｓ９では、パルスカウンター５ｂでカウントされ
たカウント値が０パルスすなわちモーターロツク
がおこればＳ１３に進み、それが０でない場合
は、Ｓ１０に進む。Ｓ１０では、レベル検知手段
５ａで検出されたピーク値が5v以下であればＳ
１１に進み、それが5v未満であればＳ１３に進
む。Ｓ１１では、パルスカウンター５ｂの出力を
積算手段５ｄにて積算する。Ｓ１２では、Ｓ６か
らＳ１１までの動作を６回繰返し、それが終了す
ればＳ１３に進む。Ｓ１３では、積算手段５ｄの
積算値が90パルス未満の場合布が極少（布量0.5
Kg以下であると判断し次の洗濯行程に進む。それ
が90パルス以上であればＳ１４に進む。Ｓ１４か
らＳ１６は、水位が低くなるまで給水する。Ｓ１
７からＳ２３は、Ｓ６からＳ１２のところで説明
している通りである。Ｓ２４では、積算手段５ｄ
の積算値が100パルス未満の場合は、布が小（布
量0.5Kg〜1.0Kg）であると判断し次の洗濯行程へ
進む。
洗濯開始時に洗濯槽９に布１０を投入する。Ｓ２
では、給水手段８により給水を開始する。Ｓ３で
は水位検知手段７により水位を検出する。水位が
小水位に満たない場合は給水を断続し、水位が小
水位になればＳ４に進み、給水手段８を介して給
水を停止させる。Ｓ５で判断手段５ｇはモーター
制御手段６を介して、モーター２に連結されてい
る撹拌翼１を一定時間動作させ、布１０を水によ
くなじませる。Ｓ６ではモーター制御手段６を介
してモーター２に連結されている撹拌翼１を動作
させる。Ｓ７では、モーター電流検知手段３によ
りモーター電流を検知し、フイルター４により布
が撹拌翼１にあたることによつて生じるモーター
電流の変動分のみを取り出し、レベル検知手段５
ａ、パルスカウンター５ｂに２秒間出力する。レ
ベル検知手段５ａは、フイルター４の出力のピー
ク値を検出し、パルスカウンター５ｂは、フイル
ター４の出力をカウントする。Ｓ８では、モータ
ー制御手段６を介してモーター２を停止させる。
Ｓ９では、パルスカウンター５ｂでカウントされ
たカウント値が０パルスすなわちモーターロツク
がおこればＳ１３に進み、それが０でない場合
は、Ｓ１０に進む。Ｓ１０では、レベル検知手段
５ａで検出されたピーク値が5v以下であればＳ
１１に進み、それが5v未満であればＳ１３に進
む。Ｓ１１では、パルスカウンター５ｂの出力を
積算手段５ｄにて積算する。Ｓ１２では、Ｓ６か
らＳ１１までの動作を６回繰返し、それが終了す
ればＳ１３に進む。Ｓ１３では、積算手段５ｄの
積算値が90パルス未満の場合布が極少（布量0.5
Kg以下であると判断し次の洗濯行程に進む。それ
が90パルス以上であればＳ１４に進む。Ｓ１４か
らＳ１６は、水位が低くなるまで給水する。Ｓ１
７からＳ２３は、Ｓ６からＳ１２のところで説明
している通りである。Ｓ２４では、積算手段５ｄ
の積算値が100パルス未満の場合は、布が小（布
量0.5Kg〜1.0Kg）であると判断し次の洗濯行程へ
進む。
Ｓ２５からＳ２７は、水位が中になるまで給水
する。Ｓ２８からＳ３４は、Ｓ６からＳ１２のと
ころで説明している通りである。Ｓ３２では、積
算手段５ｄの積算値が120パルス未満の場合、布
が中（布量1.0Kg〜2.0Kg）であると判断し次の洗
濯行程に進む。それが120以上の場合は、布が大
（布量が2.0Kg〜3.0Kg）と判断し、Ｓ３６〜Ｓ３
８で高水位まで給水し、次の洗濯行程に進む。
する。Ｓ２８からＳ３４は、Ｓ６からＳ１２のと
ころで説明している通りである。Ｓ３２では、積
算手段５ｄの積算値が120パルス未満の場合、布
が中（布量1.0Kg〜2.0Kg）であると判断し次の洗
濯行程に進む。それが120以上の場合は、布が大
（布量が2.0Kg〜3.0Kg）と判断し、Ｓ３６〜Ｓ３
８で高水位まで給水し、次の洗濯行程に進む。
発明の効果
以上のように本発明によれば、極めて簡単な構
成で精度良く布量を検知することができ、洗濯水
位、洗濯時間および撹拌翼の駆動周期等を適正に
決定することにより洗浄性能を高めることができ
る。また、布量に対して、判定する時の水位が低
すぎる場合は、極めて短い時間布を撹拌するだけ
で直ちに水位を上げて布量判定を行うため布いた
みが少なく、布がよく撹拌するための検知精度が
向上する。さらに、フイルターの通過帯域を撹拌
翼の翼数と回転数により決定するため、雑音等の
影響をなくし、布が撹拌翼にあたることによつて
生ずるモーター電流の変動分のみをとり出すこと
ができる。
成で精度良く布量を検知することができ、洗濯水
位、洗濯時間および撹拌翼の駆動周期等を適正に
決定することにより洗浄性能を高めることができ
る。また、布量に対して、判定する時の水位が低
すぎる場合は、極めて短い時間布を撹拌するだけ
で直ちに水位を上げて布量判定を行うため布いた
みが少なく、布がよく撹拌するための検知精度が
向上する。さらに、フイルターの通過帯域を撹拌
翼の翼数と回転数により決定するため、雑音等の
影響をなくし、布が撹拌翼にあたることによつて
生ずるモーター電流の変動分のみをとり出すこと
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本発明の一実施例の動作の流れを示すフ
ローチヤート、第３図は布量とパルスと積算値の
関係を示す図、第４図は従来例のモーター電流変
動分の振幅と、布量の関係を示す図である。 １……撹拌翼、２……モーター、３……モータ
ー電流検知手段、４……フイルター、５……布量
判別手段、６……モーター制御手段、７……水位
検知手段、８……給水手段、９……洗濯槽、１０
……布。
第２図は本発明の一実施例の動作の流れを示すフ
ローチヤート、第３図は布量とパルスと積算値の
関係を示す図、第４図は従来例のモーター電流変
動分の振幅と、布量の関係を示す図である。 １……撹拌翼、２……モーター、３……モータ
ー電流検知手段、４……フイルター、５……布量
判別手段、６……モーター制御手段、７……水位
検知手段、８……給水手段、９……洗濯槽、１０
……布。
Claims (1)
- １ 洗濯槽内底部の撹拌翼と、この撹拌翼を駆動
するモータと、このモータの電流を検出するモー
タ電流検知手段と、この電流の特定周波数成分だ
けを抽出するフイルターと、フイルターからの出
力により布量に対して最適な水位かどうかを判別
する布量判別手段とを有し、前記布量判別手段
は、フイルターからの出力レベルを検知するレベ
ル検知手段と、その出力と所定のレベルとを比較
する第１比較手段と、フイルターからの出力パル
スをカウントするパルスカウンターと、その出力
を積算する積算手段と、この積算手段の出力を所
定の値と比較する第２比較手段と、パルスカウタ
ーの出力が０の時動作するモータロツク検知手段
と、前記第１比較手段および第２比較手段の出力
が所定値以下でかつモータロツク検知手段の出力
が所定値以上の場合のみ布量が水位に対して最適
とみなし次の行程に進むように判断する判断手段
とからなる洗濯機の布量検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60105021A JPS61263487A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 洗濯機の布量検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60105021A JPS61263487A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 洗濯機の布量検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61263487A JPS61263487A (ja) | 1986-11-21 |
| JPH0546237B2 true JPH0546237B2 (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=14396400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60105021A Granted JPS61263487A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 洗濯機の布量検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61263487A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NZ230489A (en) * | 1989-08-30 | 1996-10-28 | Fisher & Paykel | Washing machine water level set by sensed loading |
| US5271116A (en) * | 1989-08-30 | 1993-12-21 | Fisher & Paykel Limited | Laundry machines and/or methods of controlling the same |
| CA2181879C (en) * | 1995-07-24 | 2002-04-23 | Jonathan David Harwood | Water level determination for laundry washing machine |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP60105021A patent/JPS61263487A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61263487A (ja) | 1986-11-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |