JPH0546403Y2

JPH0546403Y2 -

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Publication number: JPH0546403Y2
Application number: JP9645288U
Authority: JP
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1988-07-22
Publication date: 1993-12-06
Anticipated expiration: 2003-07-22
Also published as: JPH0217102U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は複数の節輪を連結して湾曲管部を構成
した内視鏡に関する。

［従来の技術］複数の節輪を連結して湾曲管部を構成した内視
鏡は実開昭57−157302号公報等において知られ
る。第２図および第３図は従来の内視鏡を示すも
のである。第２図で示す内視鏡は挿入部１と操作
部２とからなり、挿入部１はその手元側から順
次、可撓管部３、湾曲管部４および先端構成部５
を連結してなり、湾曲管部４は後述するように操
作部２内に組み込んだ操作機構を湾曲操作ノブ６
で操作することにより遠隔的に湾曲されるように
なつている。さらに、操作部２には接眼部７およ
びライトガイドケーブル８が連結されている。

挿入部１の湾曲管部４は第３図で示すように構
成されている。すなわち、複数の節輪１０がその
挿入部１の長手軸方向に並べて配置され、隣合う
各節輪１０の対向端には左右両部分に位置して突
出する耳部１１が設けられている。そして、この
隣接して対向する耳部１１が接合された状態でこ
れを貫通する枢着軸体１２により上下方向に回動
するように枢着されている。しかして、このよう
に構成された湾曲芯部材１３の外周は網管１４で
覆われ、この外周は樹脂製の外皮１５で被覆され
ている。

さらに、先端構成部５に取着固定する最先端の
節輪１０における上下各内面にはそれぞれ湾曲用
の操作ワイヤ１６の先端が取着固定されている。
この各操作ワイヤ１６は各節輪１０の内面に形成
したガイド１７と可撓管部４の内に挿通されたガ
イドチユーブ１８をそれぞれ通じて操作部２に導
びかれ、その操作部２内にある操作機構に連結さ
れている。

そして、操作部２において湾曲操作ノブ６によ
り操作機構を駆動して上下の操作ワイヤ１６を押
し引きすることにより湾曲芯部材１３を湾曲す
る。たとえば上側の操作ワイヤ１６を引くととも
に、下側の操作ワイヤ１６を繰り出せば、湾曲芯
材１３の各節輪１０がその軸体１２を中心として
回動し、湾曲管部４は全体として上向きに湾曲す
る。

［考案が解決しようとする課題］このように湾曲管部４を湾曲させるため、第２
図で示すように各節輪１０の前後両端縁は斜めに
切除され、傾斜端面１９として形成されている。

そして、湾曲管部４を最大の湾曲角までに湾曲
させたときには隣接する各節輪１０の肩部２０が
互いに接合するが、このときに互いに接合する隣
の節輪１０の肩部２０同士が正確に一致するよう
に、回動中心点Ｘを通る線からの距離（t₀または
t₁）は隣同士ではほぼ等しくしていた。これは節
輪１０からなる湾曲芯部材１３の外周に被嵌する
網管１４や外皮１５を、上記肩部２０の当接部で
噛み込むことがないようにするためである。仮
に、隣合う節輪１０の外径が異なつてその回動中
心点Ｘを通る線からの距離（t₀またはt₁）が異な
るとすれば、その節輪１０が当接する部分に段差
が生じ、この段差で網管１４や外皮１５を切つて
しまうことがある。さらに、隣合う節輪１０がそ
の当接部分の段部で喰い付き合つて容易に離れな
くなり、湾曲状態が元に戻らなくなることも起き
る。

また、節輪１０の外径が同じでもその回動中心
点Ｘを通る線からの距離（t₀またはt₁）が異なる
と、節輪１０同士が接合したときに同じように段
差が生じて上記同様な不都合が起きる。

したがつて、隣合う節輪１０において、その回
動中心点Ｘを通る線からの距離（t₀またはt₁）を
等しく設定したものである。

一方、内視鏡の内蔵物との関係で、第３図で示
すように先端構成部５側部分を太くしなければな
らないときがある。この場合には最先端の節輪１
０より１つ手前の節輪１０をその途中で径を変え
先端側部分を太く構成することが必要であつた。

しかしながら、このように途中から太さを変え
た節輪１０はその製作が面倒である。一般に、こ
のような外径拡大加工はバルジ加工で行なわれる
が、このバルジ加工を加えるにはその節輪１０に
ある程度の長さが必要である。このため、内視鏡
としては不要な長さにまで節輪１０を長くせざる
を得なかつた。さらに、バルジ加工を施した節輪
１０にワイヤ用ガイド１７をろう付けするにして
もそのスペース上無理があつたり、さらに、バル
ジ加工を行なうことで価格が高くなる等の欠点が
あつた。

本考案は上記課題に着目してなされたもので、
その目的とするところは湾曲管部において隣合う
節輪の外径が異なるにも拘らず、その湾曲管部の
節輪の加工が容易であるとともに、不必要に湾曲
管部の長さを長くすることがなく湾曲機能にすぐ
れた安価な内視鏡を提供することにある。

［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解決するために本考案は複数の節輪
を１列に並べ隣接するものを回動自在に連結して
湾曲管部を構成した内視鏡において、隣り合うと
ともにその外径が異なる節輪相互の回動中心点か
ら回動したときに当接するそれぞれの肩部の当接
点までの各直線距離をほぼ等しく設定したもので
ある。

このように構成すれば、湾曲管部を湾曲したと
きに隣り合う節輪の外径が異なる場合でも、その
当接部間に段差等が生じない。つまり、隣接する
節輪の外径が異なるものでもそのまま連結して湾
曲管部を組み立てることができる。

［実施例］第１図は本考案の一実施例を示すものである。
第１図はその内視鏡の湾曲管部４の要部を示し、
その他の構成は上記第２図および第３図で示した
ものと同様である。

すなわち、この第１図において、隣合う節輪２
１ａ，２１ｂはその外径Da，Dbが相違し、先端
側のものが大きい。つまり、Da＜Dbの関係にあ
る。

また、隣接する節輪２１ａ，２１ｂの耳部１１
はリベツト状の枢着軸体１２により回動中心点Ｘ
を中心として上下方向に回動するように枢着され
ている。さらに、第１図で示すように節輪２１
ａ，２１ｂの各隣接端縁２２はそれぞれ湾曲管部
４の長手中心軸ｌを通る面に対して面対称に平ら
にカツトされている。

また、最大角度まで節輪２１ａ，２１ｂを回動
（湾曲）させたとき、その隣り合う各隣接端縁２
２はその回動先端における肩部２０の点Ya，Yb
で当接する。そして、この外径Da，Dbが異なる
節輪２１ａ，２１ｂはその相互の回動中心点Ｘか
らそれぞれの当接点Ya，Ybまでの各直線距離
La，Lbをほぼ等しく（完全に等しい場合を含む）
形成してある。

このように構成すれば、隣合う節輪２１ａ，２
１ｂの回動中心点Ｘを通る線から各当接点Ya，
Ybまでの距離（taまたはtb）は異なり、外径Da
が小さい節輪２１ａの方の距離taが他方の距離tb
より長くなる。

このように構成すれば、隣合う節輪２１ａ，２
１ｂを回動したときにその各隣接端縁２２の肩部
２０が一致し、この当接点Ya，Yb間に段差を生
じさせない。したがつて、前述したもののように
段差で網管１４や外皮１５等を噛み込んで切つて
しまうことがない。さらに、隣合う節輪２１ａ，
２１ｂを回動したときにその各隣接端縁２２の肩
部２０が喰い付き合つて容易に離れなくなり、湾
曲状態が元にもどらなくなることも起きず、スム
ーズな湾曲操作を行なうことができる。

また、このように隣接する節輪２１ａ，２１ｂ
の外径Da，Dbが異なるものでもそのまま連結し
て湾曲管部４を組み立てることができる。つま
り、節輪２１ａ，２１ｂに面倒なバルジ加工を施
す必要がない。バルジ加工を必ず必要とするもの
ではないから、ろう付け等が容易で、このため、
その節輪２１ａ，２１ｂの長さの極力短かくでき
る。したがつて、湾曲管部４を短かく構成できる
とともに湾曲管部４の全体的な最大湾曲角度をよ
り大きくできる。

なお、上記節輪２１ａ，２１ｂ相互の回動中心
点Ｘからそれぞれの当接点Ya，Ybまでの各直線
距離La，Lbがほぼ等しければ、各種の形状のも
のを組み合せて使用でき、湾曲管部４の湾曲形状
を変化させることができる。

［考案の効果］以上説明したように本考案は複数の節輪を１列
に並べ隣接するものを回動自在に連結して湾曲管
部を構成した内視鏡において、隣り合うとともに
その外径が異なる節輪相互の回動中心点から回動
したときに当接するそれぞれの肩部の当接点まで
の各直線距離をほぼ等しく設定したものであるか
ら、湾曲管部を湾曲したときに隣り合う節輪の外
径が異なる場合でも、その当接部間に段差等が生
じない。つまり、隣接する節輪の外径が異なるも
のでもそのまま連結して湾曲管部を組み立てるこ
とができる。したがつて、湾曲管部の節輪の加工
が容易であるとともに、不必要に湾曲長さを長く
することがない等の各種のすぐれた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における湾曲管部の
要部を示す側断面図、第２図は従来例の内視鏡の
側面図、第３図は同じくその先行例の内視鏡にお
ける湾曲管部の側面図である。１……挿入部、２……湾曲管部、１４……網
管、１５……外皮、１６……操作ワイヤ、２０…
…肩部、２１ａ，２１ｂ……節輪、Da，Db……
外径、Ya，Yb……当接点、Ｘ……回動中心点、
ta，tb……距離。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数の節輪を１列に並べ隣接するものを回動自
在に連結して湾曲管部を構成した内視鏡におい
て、隣り合うとともにその外径が異なる節輪相互
の回動中心点から回動したときに当接するそれぞ
れの肩部の当接点までの各直線距離をほぼ等しく
設定したことを特徴とする内視鏡。