JPH0546509Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車速を所望の速度に定速走行制御する
定速走行装置に関する。

（従来技術とその問題点） 定速走行装置はアクチユエータを用いキヤブレ
タのスロツトル弁を操作して車速を所望の速度に
自動制御するもので、定速走行時にスロツトル弁
開度を調整するアクチユエータと、マニアル操作
時にはアクセルペダルにより、定速走行時には前
記アクチユエータによりスロツトル弁を操作する
ためのリンク機構とを備えている。

定速走行装置は普通、第８図又は第９図に示す
ように構成されている。第８図に示す定速走行装
置はリンク機構１００と、アクチユエータ１１０
とを備え、リンク機構１００は軸１０１と、該軸
１０１に回転可能に軸支される２つの駆動輪１０
２，１０３及びこれらの２つの駆動輪１０２と１
０３との間に介在される従動輪１０４とから成
り、従動輪１０４は駆動輪１０２と１０３とに
夫々各別に係合可能とされる。一方の駆動輪１０
２はケーブル１２０を介してアクセルペダル４の
一端に、他方の駆動輪１０３はケーブル１２１を
介してアクチユエータ１１０のロツド１１１の一
端に、従動輪１０４はケーブル１２２を介してエ
ンジン５の吸気管６の途中に配設されるキヤブレ
タのスロツトル弁７のレバー７ａの一端に夫々連
結される。

アクチユエータ１１０はダイアフラム式アクチ
ユエータで、負圧室はパイプ１２５を介して電磁
切換弁８に接続され、該電磁切換弁８はパイプ１
２５を、パイプ１２６を介してスロツトル弁７の
下流側の吸気管６又はパイプ１２７を介して大気
に選択的に連通する。該電磁切換弁８は電子制御
装置９により駆動される。

マニアル操作により車速を制御する場合には電
磁切換弁８は消勢されており、アクチユエータ１
１０の負圧室は大気に連通されて当該アクチユエ
ータ１１０は作動不能とされる。アクセルペダル
４が押圧力Ｆで踏み込まれるとケーブル１２０が
矢印Ａで示す図中左方に引張られ、これに応じて
駆動輪１０２が回動し、従動輪１０４を従動させ
る。この従動輪１０４の回動に伴いケーブル１２
２が矢印Ｄで示す図中右方に引張られ、これに応
じてスロツトル弁７が開弁される。

定速走行を行う場合には、自動スイツチを投入
し、定速走行すべき所望の車速に達した時に設定
スイツチを投入すると、電子制御装置（ECU）
９がこれらの各スイツチからの信号及び車速信号
により電磁切換弁８を付勢し、アクチユエータ１
１０の負圧室を吸気管６に連通させる。アクチユ
エータ１１０は当該車速におけるエンジン５の吸
気管内圧に応じて作動し、ケーブル１２１を矢印
Ｂで示す図中右方向に引張り駆動輪１０３を回動
させ、従動輪１０４を従動させる。該従動輪１０
４の回動に伴いケーブル１２２が矢印Ｄ方向に引
張られ、これに応じてスロツトル７が開弁され
る。このようにして車輌は前記設定せる車速で定
速走行制御される。

また、第９図に示す定速走行装置はリンク機構
として略Ｔ字状のリンク１３０を使用し、該リン
ク１３０の中央は回動可能に軸支され、その一端
１３０ａはアクセルペダル４の一端に当接され、
他端１３０ｂはケーブル１２８を介してアクチユ
エータ１１０のロツド１１１に連結され、アクセ
ルペダル４の前記一端はケーブル１２９を介して
スロツトル弁７のレバー７ａに連結されて構成さ
れる。

マニアル操作時にはアクセルペダル４の踏込量
に応じてケーブル１２９を矢印Ａ方向に引張りス
ロツトル弁７を開弁させ、定速走行時にはケーブ
ル１２８を矢印Ｂ方向に引張り、リンク１３０を
介してアクセルペダル４を回動させ、ケーブル１
２９を矢印Ａ方向に引張つてスロツトル７を開弁
させる。

しかしながら、前記各走行装置は、リンク機構
とアクチユエータとが別体に構成され、各別に車
体に配設される構成となつているために、これら
を取付けるための取付金具を各別に必要とし、部
品点数の増加を来すと共に、特にリンク機構とア
クチユエータとの間のケーブルが長くなるために
ケーブルロスが大きくなり操作効率が悪くなり、
このロス分だけアクチユエータが大型となる。ま
た、第８図に示す定速走行装置はケーブルを３本
使用し、これらの各ケーブルの長さを調整する必
要があるために調整箇所が多く、しかもこの調整
が非常に難しく、組付作業性が悪いという問題が
ある。また、第９図に示す定速走行装置はリンク
の摩擦が大きく、この結果、アクチユエータの操
作力の損失が大きくなり、更にアクセルペダルの
周囲のレイアウト上リンク機構を取付けるための
スペースが制限される等の問題がある。

本考案は上述の点に鑑みてなされたもので、組
付性の向上及びケーブルロスの低減等を図つた定
速走行装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案によれば、エ
ンジンの吸気管内圧に応じて往復移動するロツド
を有するダイヤフラム式アクチユエータと、前記
ロツドを収納するように前記エクチユエータが一
体に設けられたハウジングと、前記ロツドの移動
方向と直交する方向に延在するように前記ハウジ
ング内に支承された軸に回転可能に軸支された第
１、第２の駆動輪と、前記軸の前記第１、第２の
駆動輪間に回転可能に軸支され、これらの駆動輪
と各別に係合可能な第１、第２の係合部が設けら
れ、前記第１又は第２の駆動輪に従動する従動輪
と、前記第１、第２の駆動輪及び前記従動輪は前
記ハウジング内に一体に組み込まれ、前記第１の
駆動輪はアクセルペダルに、前記第２の駆動輪は
前記アクチユエータに、前記従動輪はスロツトル
弁に夫々ケーブルを介して連結され、前記ハウジ
ングと前記第１、第２の駆動輪との間には、前記
第１の駆動輪を前記アクセルペダルの復帰方向
に、前記第２の駆動輪を前記アクチユエータの復
帰方向に夫々回動力を付与する第１、第２の復帰
スプリングが設けられ、マニアル操作時には前記
アクセルペダルの踏込量に応じて前記第１の駆動
輪が回動され、前記従動輪が前記第１の係合部を
介して前記第１の駆動輪に従動して前記スロツト
ル弁を開弁し、定速走行時には前記アクチユエー
タにより設定車速に応じて前記第２の駆動輪が回
動され、前記従動輪が前記第２の係合部を介して
前記第２の駆動輪に従動して前記スロツトル弁を
開弁する構成としたものである。

（作用） アクセルペダルを踏むと一の駆動輪が回転し、
これに伴い従動輪が回転してスロツトル弁を駆動
し、車速をコントロールする。アクチユエータが
作動すると他の駆動輪が回転し、これに伴い従動
輪が回転してスロツトル弁を駆動し、車速をコン
トロールする。

（実施例） 以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳
述する。

第１図は本考案に係る定速走行装置１を使用し
た制御系のレイアウトを示し、定速走行装置１は
後述するようにリンク機構２とアクチユエータ３
とが一体的に組み込まれて構成され、該リンク機
構２はケーブル５１を介してアクセルペダル４
に、ケーブル５２を介してエンジン５の吸気管６
の途中に配設されたスロツトル弁７のレバー７ａ
に夫々連結される。

定速走行装置１は第２図乃至第４図に示すよう
に、ハウジング１１にリンク機構２とアクチユエ
ータ３とを一体に組み込んで構成され、リンク機
構２はハウジング１１の上面に立設された支持板
１２に組付けられ、アクチユエータ３はハウジン
グ１１の開口端１１ａに装着される。リンク機構
２の軸２０の両端は支持板１２の両端板１２ａ，
１２ｂの各軸孔１２ｃ，１２ｄに軸支され、この
軸２０には２つの駆動輪２１，２２と１つの従動
輪２３とが回転可能に軸支され、従動輪２３は駆
動輪２１と２２との間に配置されている。

駆動輪２１の従動輪２３と対向する一端面には
係合用突起２１ａが軸方向に立設され、従動輪２
３の当該突起２１ａと対向する一端面には該突起
２１ａと係合可能な突起２３ａが軸方向立設され
ている。また、該従動輪２３の外周面所定箇所に
は係合用突起２３ｂが径方向外方に突設されてい
る。駆動輪２２の外周面所定箇所には従動輪２３
の突起２３ｂと係合可能な突起２２ａが略Ｌ字状
をなして軸方向且つ従動輪２３側に突設されてい
る。駆動輪２１，２２及び従動輪２３の各溝２１
ｃ，２２ｃ及び２３ｃの各始端位置には第４図、
及び第５図に示すようにケーブル係止用のピン２
４，２５及び２６が図示の如く装着され、これら
の各ピン２４，２５，２６には夫々ケーブル５
１，５０，５２の各一端が固定されている。これ
らの各ケーブル５１，５０，５２は駆動輪２１，
２２、従動輪２３の各溝２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ
内を経てこれらの各溝２１ｃ，２２ｃ，２３ｃの
各終端から外方に延出される。

駆動輪２１は第４図に矢印Ｃで示す時計方向に
回転する時に突起２１ａにより従動輪２３の突起
２３ａを押圧して当該従動輪２３を前記時計方向
に回動させる。駆動輪２２は駆動輪２１と同様に
時計方向に回転する時に突起２２ａにより従動輪
２３の突起２３ｂを押圧して当該従動輪２３を時
計方向に回転させる。即ち、従動輪２３は駆動輪
２１又は２２の時計方向への回転に伴い従動して
回転する。

復帰スプリング２７は第４図に示すように支持
板１２の端板１２ａと駆動輪２１との間に介在さ
れ、その一端２７ａは端板１２ａに突設した係止
部１２ｅに、他端２７ｂは駆動輪２１に設けた溝
２１ｄに夫々係止される。復帰スプリング２８は
支持板１２の端板１２ｂと駆動輪２２との間に介
在され、その一端２８ａは端板１２に設けられた
溝１２ｇに、他端２８ｂは駆動輪２２の端面に設
けた溝２２ｄに夫々係止される。これらの各スプ
リング２７，２８は駆動輪２１，２２に矢印CC
で示す反時計方向への復帰力を付与する。駆動輪
２２は第５図ｃに示すように後述する不作動位置
において端面２２ｅが支持板１２ｂに当該駆動輪
２２側に折曲させて形成したストツパ１２ｆに係
止され前記反時計方向への回動が規制される。

ハウジング１１の端面１１ｂ（第２図）の上部
略中央位置には従動輪２３の溝２３ｃと対向して
ケーブルホルダ１４が螺着され、下部の一側には
駆動輪２１の溝２１ｃと対向してケーブルホルダ
１３が螺着されている。駆動輪２１のケーブル５
１は第２図に示すようにケーブルホルダ１３を通
して、従動輪２３のケーブル５２はケーブルホル
ダ１４を通して夫々当該ハウジング１１の外方に
引き出される。

アクチユエータ３はハウジング１１の開口端１
１ａに装着され図示しないボルトを介して当該ハ
ウジング１１に螺着され、ロツド３ａの一端面３
ｂは駆動輪２２の溝２２ｃと対向し且つ当該駆動
輪２２に近接して配置されている。駆動輪２２の
ケーブル５０の他端はアクチユエータ３のロツド
３ａの端面３ｂの中心に固設された係止用金具３
ｃに固定される。このアクチユエータ３はダイア
フラム式アクチユエータで構成され、ロツド３ａ
の他端面は図示しないダイアフラムに固定され、
当該ダイアフラムの動きに従動して出入する。

このようにして定速走行装置１が構成される。
該定速走行装置１は車体の所定箇所に配設され、
ケーブル５１の他端は第１図に示すようにアクセ
ルペダル４の一端４ａに固定され、ケーブル５２
の他端はスロツトル弁７のレバー７ａに固定さ
れ、且つ弛みのない長さに調整される。アクチユ
エータ３の負圧室（ダイアフラム室）はパイプ５
５を介して電磁切換弁８に接続される。該電磁切
換弁８はパイプ５５を、パイプ５６を介して吸気
管６のスロツトル弁下流側又はパイプ５７を介し
て大気のいずれかの一方に選択的に連通させる。
該電磁切換弁８は電子制御回路（ECU）９によ
り制御される。

電子制御回路９は電磁切換弁８を制御するもの
で、車速信号及び自動スイツチ、設定スイツチ、
キヤンセルスイツチ等からの各信号が入力され
る。電子制御回路９は前記キヤンセルスイツチか
らの信号が入力されると不作動状態となり、電磁
切換弁８を消勢する。また、自動スイツチからの
信号が入力されると作動可能な状態となり、この
状態において前記設定スイツチが投入された時に
作動し、当該設定スイツチの投入時における車速
信号により当該車速に応じたデユーテイ比の駆動
信号を出力して電磁切換弁８を付勢する。該電磁
切換弁８は消勢時には閉弁して前記パイプ５５を
パイプ５７に連通させてアクチユエータ３の前記
負圧室を大気に開口させ、付勢時には開弁してパ
イプ５５をパイプ５６に連通させてアクチユエー
タ３の前記負圧室を吸気管６に連通させる。

以下に作用を説明する。

初期状態即ち、アクセルペダル４（第１図）が
開放され且つ定速走行装置１の電子制御装置９が
不作動状態にある時には、リンク機構２の駆動輪
２１，２２は夫々スプリング２７，２８により第
４図の矢印CC方向で示す反時計方向に回動され、
第５図ａ，ｃで示す状態となつている。尚、駆動
輪２２は第５図ｃで示すように一端面２２ｅが支
持板１２のストツパ１２ｆに係止されて前記反時
計方向への回動が規制され、初期状態においてア
クチユエータ３に不要な引張力が加わることを防
止している。この状態において、従動輪２３はケ
ーブル５２を介してスロツトル弁７のばね力によ
り引張られ、第５図ｂに示す状態にあり、突起２
３ａ，２３ｂは夫々駆動輪２１，２２の突起２１
ａ，２２ａと当接し、第２図に示す状態となつて
いる。この初期状態においては、スロツトル弁７
はアイドル開度となつている。

スロツトルペダル４を踏み込むと、第６図ａに
示すようにケーブル５１が矢印Ａ方向に引張ら
れ、駆動輪２１が矢印Ｃで示す時計方向に回動
し、突起２１ａが従動輪２３の突起２３ａを押圧
して当該従動輪２３を同図ｂに示すように時計方
向に回動させる。この従動輪２３の時計方向への
回動に伴いケーブル５２が矢印Ｄで示す方向に引
張られ、当該従動輪２３の回動量に応じてスロツ
トル弁７（第１図）が開弁される。

アクセルペダル４の押圧力Ｆを解除すると、駆
動輪２１がスプリング２７のばね力により反時計
方向に回動し、これに伴い従動輪２３がスロツト
ル弁７のばね力により反時計方向に回動されアイ
ドル開度位置にもどされる。

次に、定速走行制御を行う場合電子制御装置９
（第１図）の自動スイツチを投入して当該電子制
御装置９を作動可能な状態にし、定速走行すべき
所定車速において設定スイツチを投入する。電子
制御装置９は前記設定スイツチが投入されると作
動して電磁切換弁８（第１図）を作動させ、前記
車速に応じた吸気管６内の負圧をアクチユエータ
３の前記負圧室に導入させる。該アクチユエータ
３は導入される負圧に応じて作動し、第７図ｃに
示すようにケーブル５０を矢印Ｂ方向に引張り、
駆動輪２２を矢印Ｃで示す時計方向に回動させ
る。

駆動輪２２は時計方向への回動に伴い突起２２
ａにより従動輪２３の突起２３ｂを押圧し第７図
ｂに示すように当該従動輪７を時計方向に回動さ
せる。該従動輪２３の時計方向への回動に伴いケ
ーブル５２が矢印Ｄ方向に引張られ、これに応じ
てスロツトル弁７が開弁される。このようにして
スロツトル弁７は前記車速を維持すべき開度に制
御される。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、エンジン
の吸気管内圧に応じて往復移動するロツドを有す
るダイヤフラム式アクチユエータと、前記ロツド
を収納するように前記エクチユエータが一体に設
けられたハウジングと、前記ロツドの移動方向と
直交する方向に延在するように前記ハウジング内
に支承された軸に回転可能に軸支された第１、第
２の駆動輪と、前記軸の前記第１、第２の駆動輪
間に回転可能に軸支され、これらの駆動輪と各別
に係合可能な第１、第２の係合部が設けられ、前
記第１又は第２の駆動輪に従動する従動輪と、前
記第１、第２の駆動輪及び前記従動輪は前記ハウ
ジング内に一体に組み込まれ、前記第１の駆動輪
はアクセルペダルに、前記第２の駆動輪は前記ア
クチユエータに、前記従動輪はスロツトル弁に
夫々ケーブルを介して連結され、前記ハウジング
と前記第１、第２の駆動輪との間には、前記第１
の駆動輪を前記アクセルペダルの復帰方向に、前
記第２の駆動輪を前記アクチユエータの復帰方向
に夫々回動力を付与する第１、第２の復帰スプリ
ングが設けられ、マニアル操作時には前記アクセ
ルペダルの踏込量に応じて前記第１の駆動輪が回
動され、前記従動輪が前記第１の係合部を介して
前記第１の駆動輪に従動して前記スロツトル弁を
開弁し、定速走行時には前記アクチユエータによ
り設定車速に応じて前記第２の駆動輪が回動さ
れ、前記従動輪が前記第２の係合部を介して前記
第２の駆動輪に従動して前記スロツトル弁を開弁
することにより、前記アクチユエータと前記リン
ク機構とを連結するケーブルの長さを極めて短く
することが出来、ケーブルロスを大幅に軽減する
ことができるために前記アクチユエータの小型化
を図ることが可能となり、定速走行装置をコンパ
クトにすることができる。また、前記アクチユエ
ータと前記リンク機構とを連結するケーブルは当
該装置の組立時にその長さを調整するために当該
装置の車体への取付時におけるケーブルの調整箇
所が少なくなると共にケーブルの配索の自由度が
増し作業性の向上が図られる。更に、定速走行装
置をユニツト化することにより、取付部品の低減
及び車体への装着時の作業性の向上が図られる等
の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る定速走行装置を適用した
車輌の配索のレイアウトを示す図、第２図は本考
案に係る定速走行装置の一実施例を示す側面図、
第３図は第２図の矢線−断面図、第４図は第
２図に示すリンク機構の組立斜視図、第５図、第
６図及び第７図は第２図に示すリンク機構の作動
を示す図、第８図及び第９図は従来の定速走行装
置の配索レイアウトを示す図である。 １……定速走行装置、２……リンク機構、３…
…アクチユエータ、４……アクセルペダル、５…
…エンジン、６……吸気管、７……スロツトル
弁、８……電磁切換弁、９……電子制御装置、１
１……ハウジング、５０〜５２……ケーブル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 エンジンの吸気管内圧に応じて往復移動するロ
   ツドを有するダイヤフラム式アクチユエータと、 前記ロツドを収納するように前記エクチユエー
   タが一体に設けられたハウジングと、 前記ロツドの移動方向と直交する方向に延在す
   るように前記ハウジング内に支承された軸に回転
   可能に軸支された第１、第２の駆動輪と、 前記軸の前記第１、第２の駆動輪間に回転可能
   に軸支され、これらの駆動輪と各別に係合可能な
   第１、第２の係合部が設けられ、前記第１又は第
   ２の駆動輪に従動する従動輪と、 前記第１、第２の駆動輪及び前記従動輪は前記
   ハウジング内に一体に組み込まれ、前記第１の駆
   動輪はアクセルペダルに、前記第２の駆動輪は前
   記アクチユエータに、前記従動輪はスロツトル弁
   に夫々ケーブルを介して連結され、 前記ハウジングと前記第１、第２の駆動輪との
   間には、前記第１の駆動輪を前記アクセルペダル
   の復帰方向に、前記第２の駆動輪を前記アクチユ
   エータの復帰方向に夫々回動力を付与する第１、
   第２の復帰スプリングが設けられ、 マニアル操作時には前記アクセルペダルの踏込
   量に応じて前記第１の駆動輪が回動され、前記従
   動輪が前記第１の係合部を介して前記第１の駆動
   輪に従動して前記スロツトル弁を開弁し、 定速走行時には前記アクチユエータにより設定
   車速に応じて前記第２の駆動輪が回動され、前記
   従動輪が前記第２の係合部を介して前記第２の駆
   動輪に従動して前記スロツトル弁を開弁すること
   を特徴とする定速走行装置。