JPH0546701B2 - - Google Patents
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- JPH0546701B2 JPH0546701B2 JP59176649A JP17664984A JPH0546701B2 JP H0546701 B2 JPH0546701 B2 JP H0546701B2 JP 59176649 A JP59176649 A JP 59176649A JP 17664984 A JP17664984 A JP 17664984A JP H0546701 B2 JPH0546701 B2 JP H0546701B2
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- Japan
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- wafer
- storage cassette
- cassette
- wafers
- storage
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は半導体ウエーハ加工工程において、ウ
エーハが収納された収納カセツトから他の収納カ
セツトにウエーハを移し換える装置に係り、特に
石英カセツトなどのように背の低い収納カセツト
に収納されたウエーハを他の収納カセツトに移し
換える場合に好適な半導体ウエーハ移し換え装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a device for transferring wafers from a storage cassette in which the wafers are stored to another storage cassette in a semiconductor wafer processing process, and in particular to a device for transferring wafers from a storage cassette in which the wafers are stored to another storage cassette. The present invention relates to a semiconductor wafer transfer device suitable for transferring wafers stored in a short storage cassette to another storage cassette.
従来の半導体ウエーハ移し換え装置は、例えば
特開昭58−182846号公報に示すように、ウエーハ
が収納された収納カセツトからウエーハを1枚づ
つ取出し、他の収納カセツトに1枚づつ移し換え
る。しかし、この方法は1枚1枚処理するので、
時間がかかるとともに、装置が大がかりになると
いう欠点があつた。
A conventional semiconductor wafer transfer apparatus, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 182846/1984, takes out wafers one by one from a storage cassette containing wafers and transfers them one by one to another storage cassette. However, since this method processes each sheet one by one,
The drawbacks are that it is time consuming and requires a large scale device.
このような欠点を解消するものとして、収納カ
セツトを水平にセツトし、収納カセツト内のウエ
ーハ全部を一度に他の収納カセツトに移し換える
装置が知られている。しかし、この装置は石英カ
セツトなどのように背の低い収納カセツトから他
の収納カセツトに移し換える場合には、次のよう
な不都合が生じる。 To solve this problem, there is known an apparatus in which a storage cassette is set horizontally and all the wafers in the storage cassette are transferred to another storage cassette at once. However, when this device is transferred from a short storage cassette such as a quartz cassette to another storage cassette, the following problems occur.
このことを第1図によつて説明する。背の低い
収納カセツト1、ガイドブロツク2及びバツフア
カセツト3には、中央にウエーハ押板4がすり抜
けることができる空間が形成されている。前記収
納カセツト1の切込溝にはウエーハ5が多数整列
されて収納されている。 This will be explained with reference to FIG. A space is formed in the center of the short storage cassette 1, guide block 2, and buffer cassette 3, through which a wafer pusher plate 4 can pass. A large number of wafers 5 are arranged and stored in the cut groove of the storage cassette 1.
そこで、ウエーハの移し換え作業は、同図aの
状態より同図bに示すように、ウエーハ押板4が
収納カセツト1をすり抜けて各ウエーハ5を持ち
上げ、各ウエーハ5をガイドブロツク2のウエー
ハガイド溝にうまく入れながら、バツフアカセツ
ト3まで持ち上げる。バツフアカセツト3にウエ
ーハ5が入り込むと、ウエーハ押板4の側方に2
個のストツパ6が突出し、ウエーハ押板4が下が
つてもウエーハ5が落下しないようにウエーハ5
を保持する。 Therefore, in order to transfer the wafers, the wafer push plate 4 passes through the storage cassette 1 and lifts each wafer 5 from the state shown in FIG. While carefully inserting it into the groove, lift it up to buffer cassette 3. When the wafer 5 enters the buffer cassette 3, two
The stopper 6 protrudes to prevent the wafer 5 from falling even when the wafer pusher plate 4 is lowered.
hold.
ところで、背の低い収納カセツト1にウエーハ
5が入る切込溝は、加工精度が悪い。また洗浄作
業中に切込溝がすり減るなどして溝寸法の精度が
悪い。このため、収納カセツト1を水平にして置
いた場合、ウエーハ5がランダムに傾き、ウエー
ハ5上部付近のピツチが不揃いとなる。そこで、
ウエーハ押板4が上方に移動し、ウエーハ5を持
ち上げても、ウエーハ5はガイドブロツク2のガ
イド溝に入り込むことができない。このように、
背の低い収納カセツト1からは、安全にウエーハ
5を移し換えることはできなかつた。 Incidentally, the notched groove into which the wafer 5 is inserted into the short storage cassette 1 has poor processing accuracy. In addition, the groove dimensions are not accurate because the cut grooves are worn away during the cleaning process. Therefore, when the storage cassette 1 is placed horizontally, the wafers 5 are tilted randomly and the pitches near the top of the wafers 5 are uneven. Therefore,
Even if the wafer pushing plate 4 moves upward and lifts the wafer 5, the wafer 5 cannot enter the guide groove of the guide block 2. in this way,
It was not possible to safely transfer the wafers 5 from the short storage cassette 1.
本発明の目的は、背の低い収納カセツトからの
移し換えが容易に行なえる半導体ウエーハ移し換
え装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a semiconductor wafer transfer device that allows easy transfer from a short storage cassette.
本発明は上記目的を達成するために、ウエーハ
が一方方向に傾き得るように傾斜して配設された
第1の収納カセツトと、この第1の収納カセツト
の上方に第1の収納カセツトと同じ傾斜角で配設
されたバツフアカセツトと、前記第1の収納カセ
ツトの下方で第1の収納カセツトのウエーハ収納
用切込溝と同じ方向に上下動可能で、かつ前記ウ
エーハ収納用切込溝に対応する部分に溝が形成さ
れたくし歯状の整列板とからなることを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the present invention includes a first storage cassette that is arranged to be inclined so that the wafers can be tilted in one direction, and a second storage cassette that is the same as the first storage cassette above the first storage cassette. A buffer cassette is arranged at an inclined angle, and is movable up and down below the first storage cassette in the same direction as the wafer storage notch of the first storage cassette, and corresponds to the wafer storage notch. It is characterized by consisting of a comb-tooth-shaped alignment plate with grooves formed in the portion where it is aligned.
以下、本発明の一実施例を第2図及び第3図に
より説明する。ウエーハ10が整列収納された背
の低い第1の収納カセツト11は、ウエーハ10
が一方方向に傾くようにベース12に傾斜して固
定されている。前記第1の収納カセツト11の上
方には、バツフアカセツト13が第1の収納カセ
ツト11と同じ傾斜角でベース12に固定されて
いる。前記バツフアカセツト13の下部のウエー
ハ通過部には、2本のストツパ14,14が横方
向より往復動可能に配設されている。前記第1の
収納カセツト11の下方には、第1の収納カセツ
ト11のウエーハ収納用切込溝と同じ方向に上下
動可能に整列板15が配設されている。整列板1
5は、第1の収納カセツト11のウエーハ収納用
切込溝に対応する部分に溝15aが形成されてく
し歯状になつており、第1の収納カセツト11を
すり抜けてウエーハ10を持ち上げることができ
る。また整列板15のくし歯部15bの先端は鋭
角に形成されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. A short first storage cassette 11 in which the wafers 10 are arranged and stored is
is tilted and fixed to the base 12 so that it is tilted in one direction. Above the first storage cassette 11, a buffer cassette 13 is fixed to the base 12 at the same angle of inclination as the first storage cassette 11. Two stoppers 14, 14 are disposed in the wafer passing section at the bottom of the buffer cassette 13 so as to be able to reciprocate laterally. An alignment plate 15 is disposed below the first storage cassette 11 and is movable up and down in the same direction as the wafer storage cut groove of the first storage cassette 11. Alignment board 1
5 has a groove 15a formed in a part corresponding to the notched groove for wafer storage of the first storage cassette 11 in a comb-like shape, so that the wafer 10 can be lifted up by slipping through the first storage cassette 11. can. Further, the tips of the comb tooth portions 15b of the alignment plate 15 are formed at acute angles.
次に第4図によつてウエーハ10の移し換えの
動作について説明する。同図aに示すように、第
1の収納カセツト11は傾いてセツトされるの
で、ウエーハ10は不揃いながら全て後方(一
方)方向に倒れた状態になる。そこで、同図bに
示すように整列板15が上方に移動すると、くし
歯部15bの先端は鋭角になつていること、及び
ウエーハ10の下部付近の整列ピツチはある程度
揃つていることなどの条件により、ウエーハ10
は整列板15の溝15aに正しく入り込みことが
できる。整列板15が更に上昇すると、ウエーハ
10の裏面と軽く接触しながらウエーハ10を強
制整列させ、ウエーハ10は整列板15のくし歯
部15bの一方側面に当接して整列された状態で
持ち上げられ、バツフアカセツト13に入り込ま
せられる。この状態でストツパ14,14が前進
し、ウエーハ10を保持する。次に同図cに示す
ように、整列板15を元の下方原点位置に戻す
と、ウエーハ10はストツパ14,14に保持さ
れてバツフアカセツト13内に取り残される。こ
れにより、第1の収納カセツト11からバツフア
カセツト13へウエーハ10が移動する。 Next, the operation of transferring the wafer 10 will be explained with reference to FIG. As shown in FIG. 1A, since the first storage cassette 11 is set at an angle, the wafers 10 are all tilted backward (to one side) although they are not aligned. Therefore, when the alignment plate 15 moves upward as shown in FIG. Accordingly, wafer 10
can enter the groove 15a of the alignment plate 15 correctly. When the alignment plate 15 further rises, the wafers 10 are forcibly aligned while making light contact with the back side of the wafers 10, and the wafers 10 are lifted up in an aligned state in contact with one side of the comb teeth portion 15b of the alignment plate 15. It is made to enter the buffer account 13. In this state, the stoppers 14 move forward and hold the wafer 10. Next, as shown in FIG. 3c, when the alignment plate 15 is returned to its original lower origin position, the wafer 10 is held by the stoppers 14 and left behind in the buffer cassette 13. As a result, the wafer 10 is moved from the first storage cassette 11 to the buffer cassette 13.
そこで同図dに示すように、バツフアカセツト
13内のウエーハ10を第2の収納カセツト16
に移し換えるために、第1の収納カセツト11を
第2の収納カセツト16と交換し、整列板15を
上昇させ、バツフアカセツト13内のウエーハ1
0を整列板15に保持させる。次にストツパ1
4,14を後退させ、この後整列板15を原点に
下降させると、ウエーハ10は第2の収納カセツ
ト16に移し換えることができる。 Therefore, as shown in Figure d, the wafers 10 in the buffer cassette 13 are transferred to the second storage cassette 16.
In order to transfer the wafers 1 in the buffer cassette 13, the first storage cassette 11 is replaced with the second storage cassette 16, the alignment plate 15 is raised, and the wafers 1 in the buffer cassette 13 are
0 is held on the alignment plate 15. Next stoppa 1
The wafers 10 can be transferred to the second storage cassette 16 by retracting the wafers 4 and 14 and then lowering the alignment plate 15 to its original position.
このように、第1の収納カセツト11はウエー
ハ10が一方方向に傾くように傾斜して配設さ
れ、くし歯状の整列板15の溝15aでウエーハ
10を保持して持ち上げるので、ウエーハ10は
強制的に整列され、バツフアカセツト13に安全
確実に挿入される。またウエーハ10は整列板1
5の溝15a内に保持されるので、ウエーハ10
の表面への傷が防止される。 In this way, the first storage cassette 11 is arranged to be inclined so that the wafers 10 are inclined in one direction, and the wafers 10 are held and lifted by the grooves 15a of the comb-shaped alignment plate 15, so that the wafers 10 are They are forcibly aligned and inserted into the buffer cassette 13 safely and reliably. In addition, the wafer 10 is arranged on the alignment plate 1.
Since the wafer 10 is held in the groove 15a of the wafer 10
scratches to the surface are prevented.
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、背の低い第1の収納カセツトに収納されたウ
エーハを第2の収納カセツトに簡単な機構によ
り、容易に確実に移し換えることができると共
に、ウエーハ表面への傷が防止される。
As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to easily and reliably transfer wafers stored in a short first storage cassette to a second storage cassette using a simple mechanism. , damage to the wafer surface is prevented.
第1図a,bは従来例の動作説明図、第2図は
本発明の一実施例を示す正面図、第3図は第1図
の矢印A方向の矢視図、第4図a乃至dは動作説
明図である。
10……ウエハ、11……第1の収納カセツ
ト、13……バツフアカセツト、15……整列
板、15a……溝、15b……くし歯部、16…
…第2の収納カセツト。
Figures 1a and b are explanatory diagrams of the operation of the conventional example, Figure 2 is a front view showing an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view taken in the direction of arrow A in Figure 1, and Figures 4a to 4. d is an explanatory diagram of the operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Wafer, 11... First storage cassette, 13... Buffer cassette, 15... Aligning plate, 15a... Groove, 15b... Comb tooth portion, 16...
...Second storage cassette.
Claims (1)
が一方方向に傾き得るように傾斜して配設された
第1の収納カセツトと、この第1の収納カセツト
の上方に第1の収納カセツトと同じ傾斜角で配設
されたバツフアーカセツトと、前記第1の収納カ
セツトの下方で第1の収納カセツトのウエーハ収
納用切込溝と同じ方向に上下動可能で、かつ前記
ウエーハ収納用切込溝に対応する部分に溝が形成
されたくし歯状の整列板とを有し、上記傾斜は、
上記ウエーハの裏面が下向きになるように設けら
れ、 上記くし歯状の整列板の先端部は鋭角に形成さ
れ、かつ、上記くし歯状の整列板は上記ウエーハ
の下部付近から挿入され、上記ウエーハの裏面と
接触しながら上記ウエーハを強制整列することを
特徴とする半導体ウエーハ移し換え装置。[Scope of Claims] 1. A first storage cassette that supports the lower portion of the wafer and is arranged to be inclined so that the wafer can be tilted in one direction; a buffer cassette disposed at the same angle of inclination as the storage cassette; and a buffer cassette that is movable up and down below the first storage cassette in the same direction as the wafer storage groove of the first storage cassette, and and a comb-tooth-shaped alignment plate with grooves formed in portions corresponding to the storage notch grooves, and the inclination is
The wafer is provided with the back surface facing downward, the tip of the comb-shaped alignment plate is formed at an acute angle, and the comb-shaped alignment plate is inserted from near the bottom of the wafer, and the wafer is A semiconductor wafer transfer apparatus characterized in that the wafers are forcibly aligned while coming into contact with the back surface of the semiconductor wafer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17664984A JPS6154639A (en) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | Semiconductor wafer transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17664984A JPS6154639A (en) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | Semiconductor wafer transfer equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154639A JPS6154639A (en) | 1986-03-18 |
| JPH0546701B2 true JPH0546701B2 (en) | 1993-07-14 |
Family
ID=16017269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17664984A Granted JPS6154639A (en) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | Semiconductor wafer transfer equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154639A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3006714B2 (en) * | 1988-12-02 | 2000-02-07 | 東京エレクトロン株式会社 | Vertical substrate transfer apparatus, vertical heat treatment apparatus, and substrate transfer method in vertical heat treatment apparatus |
| US5110248A (en) * | 1989-07-17 | 1992-05-05 | Tokyo Electron Sagami Limited | Vertical heat-treatment apparatus having a wafer transfer mechanism |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5483371U (en) * | 1977-11-17 | 1979-06-13 | ||
| JPS5496157U (en) * | 1977-12-19 | 1979-07-07 |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP17664984A patent/JPS6154639A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6154639A (en) | 1986-03-18 |
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Legal Events
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