JPH0546824U - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個の物品を短時間で連続供給できる供給
装置を提供すること。 【構成】 マガジン１１内の物品Ｐを押出ア−ム２５に
よって案内溝３の所定の取出位置３ｃに押し出すように
した物品供給装置において、押出量検知手段３２と、物
品有無検知手段３１と、１番目の物品Ｐ１が案内溝３の
取出位置３ｃに、また２番目以降の物品Ｐ２が１番目の
物品Ｐ１の後側に並ぶように押出ア−ム２５を移動さ
せ、所定番目の物品Ｐ２が後続位置に押し出されたとこ
ろで駆動源２２を停止させる供給準備手段と、供給準備
完了状態で取出位置から１番目の物品が取り出された際
に駆動源２２を作動し、２番目の物品Ｐ２が案内溝３の
取出位置３ｃに来るように押出ア−ム２５を物品１個分
だけ移動させ、案内溝３内に物品Ｐが無くなるまでこれ
を繰り返す連続供給手段とを設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等の物品供給に有用な供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電子部品等の物品を順次供給可能な供給装置を示すものとして、特開昭 ６２−１４９２００号公報が知られている。

【０００３】 この供給装置は図１３に示すように、電子部品等の物品Ｐを上下方向に積み重 ねて収納するマガジン101 と、マガジン101 を垂直に支持するスタンドブロック 102 と、スタンドブロック102 の下側に配置された溝付きのガイドブロック103 と、マガジン101 内の物品Ｐを押し出す押出機構104 とを具備している。

【０００４】 押出機構104 は、エアシリンダ104aと、エアシリンダ104aのロッドに固着され たピン104b付きのスライダ104cと、長穴104dにピン104bを挿入されたエスケ−プ プレ−ト104eと、スライダ104cの後端に固着されその自由端でエスケ−ププレ− ト104eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されている。

【０００５】 即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ104aのロッドを伸長させスライダ10 4cを前進させることで、板バネ104fによってエスケ−ププレ−ト104eを前方に押 圧移動させ、該エスケ−ププレ−ト104eの先端でマガジン101 内の最下位の物品 Ｐをガイドブロック103 の溝の所定位置に押し出せるようになっている。押し出 された物品Ｐは吸着パット等によって取り出され、所望位置に搬送される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、１枚の回路基板に同一の電子部品を複数個組み込む場合等では、必 要個数の物品を短時間のうちに連続して供給する必要を生じる。しかしながら、 上記従来の供給装置では、エスケ−ププレ−ト104eの一往復で物品１個が押し出 されるため、例えば２個の部品を供給するにはエスケ−ププレ−ト104eの約二往 復分の時間を要する難点があり、連続供給に不向きで上記の要望に対応すること ができない。

【０００７】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、複数 個の物品を短時間で連続供給できる供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、物品用の案内溝を有するボディと、供 給物品を所定方向に積み重ねて収納するマガジンと、マガジン内の物品を案内溝 の所定の取出位置に押し出す押出ア−ムと、押出ア−ムを駆動する駆動源とを具 備した物品供給装置において、押出ア−ムの押出量を検知する押出量検知手段と 、案内溝の取出位置における物品の有無を検知する物品有無検知手段と、案内溝 内に物品が無い状態で駆動源を作動し、押出量検知手段の検知信号に基づいて１ 番目の物品が案内溝の取出位置に、また２番目以降の物品が１番目の物品に後側 に並ぶように押出ア−ムを移動させ、所定番目の物品が後続位置に押し出された ところで駆動源を停止させる供給準備手段と、供給準備完了状態で取出位置から 物品が取り出された際に物品有無検知手段から出される物品無しの信号に基づい て駆動源を作動し、押出量検知手段の検知信号に基づいて２番目の物品が案内溝 の取出位置に来るように押出ア−ムを物品１個分だけ移動させ、案内溝内に物品 が無くなるまでこれを繰り返す連続供給手段とを設けている。

【０００９】

【作用】

本考案に係る供給装置によれば、案内溝内に物品が無い状態では、まず１番目 の物品がマガジンから押出ア−ムによって案内溝の取出位置に押し出され、これ に続いて２番目以降の物品がマガジンから押出ア−ムによって押し出されて１番 目の物品の後側に並べられる。押出ア−ムは所定番目の物品が後続位置に押し出 されたところで停止し、以上で供給準備が完了する。

【００１０】 上記の供給準備完了状態で案内溝の取出位置にある１番目の物品が吸着パット 等によって取り出されると、上記の停止位置から押出ア−ムが物品１個分だけ移 動して２番目の物品が案内溝の取出位置に押し出される。この押出動作は案内溝 内に物品が無くなるまで繰り返えされる。

【００１１】 つまり、上記の供給準備完了状態では所定数の物品が案内溝の取出位置から後 方に並んでいるので、上記の停止位置から押出ア−ムを物品１個分移動させるだ けで後続物品を取出位置に順次供給できる。

【００１２】

【実施例】

図１乃至図１２は本考案の一実施例を示すもので、図１は物品供給装置の側面 図、図２はボディの縦断面図、図３はボディの要部斜視図、図４はマガジンの斜 視図、図５は押出機構の斜視図、図６は物品供給装置の電気回路図、図７は供給 制御のフロ−チャ−ト、図８乃至図１２は動作説明図である。

【００１３】 まず、図１乃至図５を参照して物品供給装置の機械構成について説明する。同 図に示した物品供給装置は、偏平角形状のＩＣ（以下、物品Ｐと言う）を供給対 象とするもので、１はボディ、１１はマガジン、２１は押出機構である。

【００１４】 ボディ１の上面前部には、マガジン用の支持部２を間に挟んで、物品用の案内 溝３と押出ア−ム用の誘導溝４が直線状に連続して形成されている。マガジン用 の支持部２は両案内溝３，４よりも僅かに窪んで形成され、マガジン１１の脚板 １５が着脱自在に嵌め込まれる嵌着部２ａを有している。

【００１５】 物品用の案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び深さを有し、前端にスト ッパ壁３ａを有している。この案内溝３は前端部分を除く上面を天板３ｂによっ て覆われ、該前端部分を１個分の物品Ｐが余裕をもって露出する取出口３ｃとし て開口している。また、取出口３ｃの底面には、該位置にある物品Ｐの有無を光 の入射で検知するホトトランジスタ等の光センサ３１が埋設されている。

【００１６】 押出ア−ム用の誘導溝４は後述する押出ア−ム２５よりも僅かに大きな幅及び 高さを有しており、上面全体を天板４ａによって覆われている。

【００１７】 また、ボディ１の下面前部には、ボディ１を台板等に取り付ける際に使用する 切欠き５が形成されている。この切欠き５には、ボディ固定用の磁石５ａが２個 設けられている。

【００１８】 マガジン１１は縦長の直方体形状を成し、一側面を収納口１２ａとして開口し た本体１２と、該収納口１２ａを開閉する蓋板１３とから構成されている。

【００１９】 本体１２は物品Ｐを横向き状態で上下に積み重ねて収納可能な内部空間を有し ており、また収納口１２ａと対向する側面下部に押出ア−ム２２よりも僅かに大 きな幅及び高さを有するア−ム挿入口１３が形成されている。また、蓋板１３は 本体１２よりも短く形成されており、該蓋板１３を閉じた状態では収納口１２ａ の下部に物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び高さを有する物品押出口１４が形成さ れるようになっている。更に、本体１２の下端にはボディ１の嵌着部２ａに嵌合 可能な一対の脚板１５が垂設され、また本体１２及び蓋板１３の上端には蓋板１ ３の閉鎖状態を保持する磁石１６と金属片１７が設けられている。

【００２０】 押出機構２１は、減速機付きモ−タ２２と、該モ−タ２２の回転軸に固着され た円板形状のカム２３と、該カム２３の周縁一部に一端を回転連結された平板状 の中継リンク２４と、該中継リンク２４の他端に一端を回転連結され他端を誘導 溝４内に摺動自在に配置された平板状の押出ア−ム２５とから構成されており、 モ−タ２２をボディ１の後部に配置されている。

【００２１】 カム２３は周面には、中継リンク２４の連結箇所近傍に第１突部２３ａが、ま た該第１突部２３ａと周方向に所定の間隔をおいて第２突部２４ａが夫々膨出形 成されている。この第２突部２３ｂの位置は２番目の物品Ｐ２の押し出し位置に 合わせて形成される。

【００２２】 また、ボディ１の上面後端には、両突部２３ａ，２３ｂとの接触でカム２３の 回転位置の検知を行なうマイクロスイッチ３２が配置されている。

【００２３】 上記の押出機構２１では、押出ア−ム２５が後退している図１の状態からモ− タ２２によってカム２３を１回転させることで、該カム２３の回転運動を中継リ ンク２４で直線運動に変換して、押出ア−ム２５を誘導溝４内で前後に一往復さ せることができる。

【００２４】 次に、図６を参照して物品供給装置の電気構成について説明する。同図におい て３３はマイクロコンピュ−タ構成の制御回路、３４はモ−タ用の駆動回路であ り、２２，３１，３２は先に述べたのモ−タ，光センサ，マイクロスイッチであ る。制御回路２１のメモリには後述する供給制御のプログラムが格納されており 、光センサ３１及びマイクロスイッチ３２の検知信号に基づいてモ−タ２２の回 転を制御できるようになっている。

【００２５】 ここで図７乃至図１２を参照して上述の物品供給装置の使用方法及び動作につ いて説明する。

【００２６】 物品供給に先立って、物品Ｐが収納されたマガジン１１をボディ１の支持部２ に装着する。マガジン１１への物品Ｐの収納は、図４に示すように蓋板１３を開 放し、物品Ｐを収納口１２ａを通じて本体１２内に横向き状態で上下に積み重ね ればよく、勿論予め上下に積み重ねられた物品Ｐを一括で収納するようにしても よい。また、マガジン１１の装着は脚板１５をボディ１の嵌着部２ａに嵌め込む ことによって行なわれ、図１に示した嵌着状態ではマガジン１１のア−ム挿入口 １３及び物品押出口１４が両案内溝３，４と一致する。

【００２７】 マガジン１１の装着を完了した図８の状態では押出ア−ム２５が後退位置にあ り、カム２３の第１突部２３ａがマイクロスイッチ３２に当接している。また、 案内溝３内に物品Ｐが無いため、光センサ３１には外部光が入射している。ここ で図示省略の電源スイッチを投入すると、光センサ３１からの物品無しの検知信 号に基づいて押出機構２１のモ−タ２２が作動を開始する（図７のステップ１及 び２）。

【００２８】 モ−タ２２の作動でカム２３が図８の状態から１／２回転すると、図９に示す ように押出ア−ム２５が図８の後退位置から前進し、マガジン１１内の最下位の 物品（１番目の物品）Ｐ１が案内溝３の取出口３ｃに押し出される。また、この カム２３の回転途中では、第２突部２３ｂがマイクロスイッチ３２に１回当接す る。

【００２９】 図９の状態からさらにカム２３が１／２回転すると、図１０に示すように押出 ア−ム２５が後退位置に復帰し、カム２３の第１突部２３ａがマイクロスイッチ ３２に当接する。

【００３０】 図１０の状態からさらにカム２３が約３／８回転すると、図１１に示すように 押出ア−ム２５が後退位置から再度前進し、マガジン１１内の最下位の物品（２ 番目の物品）Ｐ２が１番目の物品Ｐ１の後側に続くように押し出される。同回転 位置ではカム２３の第２突部２３ｂがマイクロスイッチ３２に再び当接する。

【００３１】 制御回路側では、図８の状態からマイクロスイッチ３２がオンとなる回数を計 数しており、計数値が３になったところ（図１１の状態）でモ−タ２２が停止す る（図７のステップ３乃至７）。以上で供給準備が完了する。

【００３２】 図１１に示した供給準備完了状態で案内溝３の取出口位置にある１番目の物品 Ｐ１が吸着パット等によって取り出され、光センサ３１に外部光が入射すると、 該光センサ３１からの物品無しの検知信号に基づいて押出機構２１のモ−タ２２ が作動し、カム２３が約１／８回転したところで、図１２に示すように押出ア− ム２５によって２番目の物品Ｐ２が取出口３ｃに押し出される（図７のステップ ８及び９）。

【００３３】 モ−タ２２はこの後も続いて作動し、カム２３がさらに１／２回転して押出ア −ム２５が後退する（図１２の２点鎖線矢印参照）。そして、カム２３の第１突 部２３ａがマイクロスイッチ３２に当接したところでモ−タ２２が停止して、図 ８の状態に戻る（図７のステップ１０及び１１）。この後の動作は上記と同様で ある。

【００３４】 このように上述の物品供給装置では、２個の物品Ｐ１，Ｐ２を案内溝３の取出 口位置から後方に並ぶように押し出すと共に、２番目の物品Ｐ１が後続位置に押 し出されたところで押出ア−ム２５を停止させるようにしているので、該停止位 置から押出ア−ム２５を物品１個分移動させるだけで２番目の物品Ｐ２を取出口 位置に供給することができ、２個の物品を連続して供給する場合に極めて有用で ある。

【００３５】 尚、実施例に示した押出機構は同様の押し出し作用を満足する他の機構であっ てもよい。また、カムの回転位置を検知する手段として示したマイクロスイッチ は、押出ア−ムの押出量を近似的に検知できるものであれば他の検知手段を用い てもよい。更に、取出位置における物品の有無を検知するための光センサも、マ イクロスイッチ等の他の位置検知手段で代用できる。

【００３６】 また、実施例では２個の物品の連続供給を可能とした供給装置を例示したが、 ３個以上の物品を案内溝の取出位置から後方に並べ、最終物品が後続位置に押し 出されたところで押出ア−ムを停止させておけば、該物品を同様に連続供給する ことができる。

【００３７】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案によれば、所定個数の物品を案内溝の取出位置か ら後方に並ぶように押し出すと共に、所定番目の物品が後続位置に押し出された ところで押出ア−ムを停止させるようにしているので、該停止位置から押出ア− ムを物品１個分移動させるだけで２番目以降の物品を取出位置に順次供給するこ とができ、複数個の物品を連続して供給する場合に極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示す物品供給装置の側面
図

【図２】 ボディの縦断面図

【図３】 ボディの要部斜視図

【図４】 マガジンの斜視図

【図５】 押出機構の斜視図

【図６】 物品供給装置の電気回路図

【図７】 供給制御のフロ−チャ−ト

【図８】 動作説明図

【図９】 動作説明図

【図１０】 動作説明図

【図１１】 動作説明図

【図１２】 動作説明図

【図１３】 従来例を示す物品供給装置の側面図

【符号の説明】

１…ボディ、３…案内溝、３ｃ…取出口、１１…マガジ
ン、２１…押出機構、２２…モ−タ、２５…押出ア−
ム、３１…光センサ、３２…マイクロスイッチ、３３…
制御回路、Ｐ…物品、Ｐ１…１番目の物品、Ｐ２…２番
目の物品。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｅ 8509−4Ｅ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品用の案内溝を有するボディと、供給
   物品を所定方向に積み重ねて収納するマガジンと、マガ
   ジン内の物品を案内溝の所定の取出位置に押し出す押出
   ア−ムと、押出ア−ムを駆動する駆動源とを具備した物
   品供給装置において、 押出ア−ムの押出量を検知する押出量検知手段と、 案内溝の取出位置における物品の有無を検知する物品有
   無検知手段と、 案内溝内に物品が無い状態で駆動源を作動し、押出量検
   知手段の検知信号に基づいて１番目の物品が案内溝の取
   出位置に、また２番目以降の物品が１番目の物品の後側
   に並ぶように押出ア−ムを移動させ、所定番目の物品が
   後続位置に押し出されたところで駆動源を停止させる供
   給準備手段と、 供給準備完了状態で取出位置から１番目の物品が取り出
   された際に物品有無検知手段から出される物品無しの信
   号に基づいて駆動源を作動し、押出量検知手段の検知信
   号に基づいて２番目の物品が案内溝の取出位置に来るよ
   うに押出ア−ムを物品１個分だけ移動させ、案内溝内に
   物品が無くなるまでこれを繰り返す連続供給手段とを設
   けた、 ことを特徴とする物品供給装置。