JPH0546823U - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速供給と押出ストロ−クの調整が可能な物
品供給装置を提供すること。 【構成】 マガジン２１から案内溝２に送り込まれる物
品Ｐを案内溝２の所定の取出位置に押し出す物品供給装
置の押出機構３１を、案内溝２に沿って移動可能に配置
された押出ア−ム３２と、軸支位置から両端までの長さ
が異なるように案内溝２と平行に軸支され、軸支位置か
らの長さが長い方の端部の揺動で押出ア−ム３２を往復
動させる揺動ア−ム３３と、揺動ア−ム３３の軸支位置
からの長さが短い方の端部に所定の揺動変位を付与する
揺動駆動源３４とから構成しているので、揺動変位が小
さくても押出ア−ム３２を該揺動変位よりも大きく且つ
高速で往復動させて物品Ｐを高速で供給でき、しかも揺
動ア−ム３３の軸支位置を変更するだけで押出ア−ム３
２のストロ−クを簡単に調整できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等の物品供給に有用な供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電子部品等の物品を順次供給可能な供給装置を示すものとして、特開昭 ６２−１４９２００号公報が知られている。

【０００３】 この供給装置は図１０に示すように、電子部品等の物品Ｐを上下方向に積み重 ねて収納するマガジン101 と、マガジン101 を垂直に支持するスタンドブロック 102 と、スタンドブロック102 の下側に配置された溝付きのガイドブロック103 と、マガジン101 からガイドブロック103 の溝に送り込まれる物品Ｐを該溝の所 定位置に押し出す押出機構104 とを具備している。

【０００４】 押出機構104 は、エアシリンダ104aと、エアシリンダ104aのロッドに固着され たピン104b付きのスライダ104cと、長穴104dにピン104bを挿入されたエスケ−プ プレ−ト104eと、スライダ104cの後端に固着されその自由端でエスケ−ププレ− ト104eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されている。

【０００５】 即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ104aのロッドを伸長させスライダ10 4cを前進させることで、板バネ104fによってエスケ−ププレ−ト104eを前方に押 圧移動させて、マガジン101 からガイドブロック103 の溝に送り込まれた物品Ｐ を該溝の所定位置に押し出せるようになっている。押し出された物品Ｐは吸着パ ット等によって取り出され、所望位置に搬送される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の供給装置では、物品Ｐの押し出しを行なうエスケ− ププレ−ト104eがエアシリンダ104aのロッドと一体となって往復動するため、高 速伸縮が可能なエアシリンダ104aやエア供給源を用意しないと物品Ｐの供給速度 を高めることができず、また押出ストロ−クを変更する場合も該ストロ−クに見 合ったエアシリンダ104aやストッパ機構が必要になる欠点がある。

【０００７】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、高速 供給と押出ストロ−クの調整が可能な物品供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１では、物品用の案内溝を有するボディと、 供給物品を所定方向に並べて収納するマガジンと、マガジンから案内溝に送り込 まれる物品を押出ア−ムによって案内溝の所定の取出位置に押し出す押出機構と を具備した物品供給装置において、上記押出機構を、案内溝に沿って移動可能に 配置された押出ア−ムと、軸支位置から両端までの長さが異なるように案内溝と 平行に軸支され、軸支位置からの長さが長い方の端部の揺動で押出ア−ムを往復 動させる揺動ア−ムと、揺動ア−ムの軸支位置からの長さが短い方の端部に所定 の揺動変位を付与する揺動駆動源とから構成している。

【０００９】 また、請求項２では、請求項１記載の物品供給装置において、案内溝の一側に マガジンを垂線に対し傾斜した状態で支持するマガジンホルダを設け、マガジン の下端開口を案内溝に連通させている。

【００１０】

【作用】

請求項１に係る物品供給装置では、揺動ア−ムの軸支位置からの長さが短い方 の端部に揺動駆動源から揺動変位が付与されると、揺動ア−ムが軸支位置を中心 として案内溝と平行に回転して他方の端部が大きく揺動する。この端部の揺動に よって押出ア−ムが案内溝に沿って往復動し、マガジンから案内溝に送り込まれ た物品が案内溝の所定の取出位置に押し出される。

【００１１】 つまり、揺動駆動源からの揺動変位を揺動ア−ムの軸支位置から両端までの長 さ比率に応じて増加させて押出ア−ムに伝えることができるので、揺動変位が小 さくても押出ア−ムを該揺動変位よりも大きく且つ高速で往復動できる。また、 揺動ア−ムの軸支位置を変更するだけで、揺動駆動源の揺動変位を変更せずに押 出ア−ムのストロ−クを調整できる。

【００１２】 また、請求項２に係る物品供給装置では、マガジンが垂線に対し傾斜した状態 で支持されているので、マガジン内に物品を上下に積み重ねて収納する場合に比 べて押し出される物品にかかる後続物品の重量負荷を低減でき、上記の高速供給 に追従できるようにマガジンから案内溝にスム−ズに物品を送り込める。

【００１３】

【実施例】

図１乃至図９は本考案の第１実施例を示すもので、図１は物品供給装置の斜視 図、図２はマガジンを取り外した物品供給装置の上面図、図３はマガジンホルダ 及びマガジンの断面図、図４は物品供給装置の電気回路図、図５乃至図９は動作 説明図である。

【００１４】 まず、図１乃至図３を参照して物品供給装置の機械構成について説明する。同 図に示した物品供給装置は、偏平角形状のＩＣ（以下、物品Ｐと言う）を供給対 象とするもので、１はボディ、１１はマガジンホルダ、２１はマガジン、３１は 押出機構である。

【００１５】 ボディ１の上面一側には、物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び深さを有する所定 長さの案内溝２が直線状に設けられている。この案内溝２の側壁の一部には、溝 底面と同一深さで、且つ物品Ｐよりも大きな幅で切り欠かれた物品誘導口３が形 成されており、また該物品誘導口３に隣接し、揺動ア−ム用のガイド穴４を有す るガイド片５が案内溝２に沿って立設されている。

【００１６】 また、ボディ１上面の物品誘導口３の近傍には、マガジンホルダ用の傾斜した 取付穴６が形成されており、また物品取出位置となる案内溝２の端部底面には、 該位置にある物品Ｐの有無を光の入射で検知するホトトランジスタ等の光センサ ４１が埋設されている。

【００１７】 マガジンホルダ１１は角筒状を成し、マガジン１１の断面外形と一致した装着 穴１２を有している。このマガジンホルダ１１は、その中心線を垂線に対して６ ０°程度傾斜した状態でボディ１の取付穴６に固着されている。

【００１８】 マガジン２１は直方体形状を成しており、内部に縦長の収納空間２２を有し、 該空間２２の下端を出口２３として開口している。収納空間２２には、多数の物 品Ｐが横向きに一列に並べて収納されている。このマガジン２１は、その出口部 分をマガジンホルダ１１の装着穴１２に挿入され、該出口２３の端面を案内溝２ の壁面及び取付穴６に係合して該ホルダ１１と同一傾きで支持されている。

【００１９】 押出機構３１は、押出ア−ム３２と揺動ア−ム３３と揺動駆動源３４とから構 成されている。押出ア−ム３２は物品Ｐよりも僅かに小さな幅及び厚みを有する 平板状を成しており、案内溝２内に移動可能に配置されている。また、押出ア− ム３２の上面後端には、後述する揺動ア−ム３３の長穴３３ｂに嵌挿される係合 ピン３２ａが突設されている。

【００２０】 揺動ア−ム３３は長尺の棒状を成し、軸支位置から両端までの長さが異なるよ うに軸杆３３ａによってボディ１上面に軸支され、軸杆３３ａを中心として案内 溝２と平行に回転できるようになっている。この揺動ア−ム３３の軸支位置から の長さが長い方の端部はガイド穴４を通じて案内溝２側に突出しており、また該 端部には長穴３３ｂが形成されている。また、揺動ア−ム３３の軸支位置からの 長さが短い方の端部には磁石３３ｃが設けられている。

【００２１】 揺動駆動源３４は減速機付きモ−タ３４ａと該モ−タ３４ａの回転軸に固着さ れた偏心カム３４ｂとから成り、モ−タ３４ａをボディ１内に固定されている。 偏心カム３４ａは鉄等の強磁性金属から形成されており、その周面には揺動ア− ム３３の磁石３３ｃ側の端部が磁力によって接触している。また、揺動駆動源３ ４のモ−タ３４ａの回転軸には、周面一部に検知突部３４ｃ1 を有する円板状の 位置検知板３４ｃが固着されており、該検知突部３４ｃ1 との接触で位置検出を 行なうマイクロスイッチ４２がボディ１上面に配置されている。

【００２２】 上記の押出機構３１では、揺動駆動源３４の偏心カム３４ｂをモ−タ３４ａに よって回転させることで、揺動ア−ム３３の磁石３３ｃ側の端部に接触状態のま まで所定の変位を付与できると共に、該揺動変位によって揺動ア−ム３３を軸杆 ３３ａを中心として回転させて長穴３３ｂ側の端部を大きく揺動させ、該揺動に よって押出ア−ム３２を案内溝２内で往復動させることができる。また、図示例 では、押出ア−ム３２の先端が物品誘導口３に半分程度入り込んだところが待機 位置になるように、検知突部３４ｃ1 とマイクロスイッチ４２の配置位置を設定 している。

【００２３】 次に、図４を参照して物品供給装置の電気構成について説明する。同図におい て４３は電源スイッチ、４４はモ−タ制御回路、４５はモ−タ駆動回路であり、 ３４ａ，４１，４２は先に述べたモ−タ，光センサ４１，マイクロスイッチであ る。この電気回路では、電源スイッチ４３が投入された状態で光センサ４１に外 部光が入射すると、モ−タ制御回路４４からモ−タ駆動回路４５に駆動信号が送 出されてモ−タ３４ａが作動を開始し、次にマイクロスイッチ４２がオンになっ たところでモ−タ３４ａが停止するようになっている。尚、モ−タ作動時に光セ ンサ４１への外部光の入射が遮断されても、該モ−タ３４ａはマイクロスイッチ ４２がオンになるまで継続して作動する。

【００２４】 ここで、図５乃至図９を参照して上述の物品供給装置の使用方法及び動作につ いて説明する。まず、物品供給に先立って、物品Ｐが収納されたマガジン２１を マガジンホルダ１１に装着する。具体的には、物品Ｐが収納されたマガジン２１ の出口部分をマガジンホルダ１１の装着穴１２に挿入し、出口２３の端面を案内 溝２の壁面及び取付穴６に係合させる。

【００２５】 図５に示すように装着完了時にはマガジン２１内の物品全体がその傾斜に沿っ て下方に移動し、１番目の物品Ｐ１が物品誘導口３を通じて案内溝２内に僅かに 入り込んで押出ア−ム３２の側面に当接する。尚、マガジン２１の出口２３に蓋 を設け、マガジン装着後に該蓋を取り外すようにすれば、物品Ｐに落下を生じる ことなく装着を行なえる。

【００２６】 マガジン２１の装着を完了した図５の状態では案内溝２内に物品Ｐがなく光セ ンサ４１に外部光が入射しているため、ここで電源スイッチ４３を投入すると揺 動駆動源３４のモ−タ３４ａが作動を開始する。

【００２７】 モ−タ３４ａは図６に示すようにカム３４ｂが１回転して検知突部３４ｃ1 が マイクロスイッチ４２に当接したところで停止する。このモ−タ３４ａの回転で は、偏心カム３４ｂの回転によって揺動ア−ム３３の磁石３３ｄ側の端部に接触 状態のままで所定の変位が付与され、該揺動変位によって揺動ア−ム３３が軸杆 ３３を中心として回転して、揺動ア−ム３３の軸支位置から両端までの長さ比率 に応じて長穴３３ｂ側の端部が大きく揺動し、該揺動によって押出ア−ム３２を 案内溝２内で往復動する。

【００２８】 詳しくは、同図に実線矢印で示すように押出ア−ム３２は図５の待機位置から 一旦前進してから後退し、さらに後退位置から待機位置まで前進する。つまり、 この押出ア−ム３２の往復動では、押出ア−ム３２の側面に当接していた１番目 の物品Ｐ１が、待機位置に戻った押出ア−ム３２の前側に押し出される。

【００２９】 この図６の状態では押出ア−ム３２の前側に物品Ｐ１が有るものの光センサ４ １に外部光が入射しているため、再び揺動駆動源３４のモ−タ３４ａが作動を開 始する。

【００３０】 モ−タ３４ａは図７に示すようにカム３４ｂが１回転して検知突部３４ｃ1 が マイクロスイッチ４２に当接したところで停止する。このモ−タ３４ａの回転で は、上記と同様に、押出ア−ム３２は図６の待機位置から一旦前進してから後退 し、さらに後退位置から待機位置まで前進する。つまり、この押出ア−ム３２の 往復動では、押出ア−ム３２の前側にあった物品Ｐ１が案内溝２の前端位置に押 し出されると共に、２番目の物品Ｐ２が待機位置に戻った押出ア−ム３２の前側 に押し出される。以上で供給準備が完了する。

【００３１】 図７に示した供給準備完了状態で、図８に示すように案内溝２の前端位置にあ る１番目の物品Ｐ１が吸着パット等によって取り出され、光センサ４１に外部光 が入射すると、再び揺動駆動源３４のモ−タ３４ａが作動を開始する。

【００３２】 モ−タ３４ａは図９に示すようにカム３４ｂが１回転して検知突部３４ｃ1 が マイクロスイッチ４２に当接したところで停止する。このモ−タ３４ａの回転で は、上記と同様に、押出ア−ム３２は図８の待機位置から一旦前進してから後退 し、さらに後退位置から待機位置まで前進する。つまり、この押出ア−ム３２の 往復動では、押出ア−ム３２の前側にあった物品Ｐ２が案内溝２の前端位置に押 し出されると共に、３番目の物品Ｐ３が待機位置に戻った押出ア−ム３２の前側 に押し出される。この後の動作は上記と同様に行なわれる。

【００３３】 このように上述の物品供給装置では、揺動駆動源３４からの揺動変位を揺動ア −ム３３の軸支位置から両端までの長さ比率に応じて増加させて押出ア−ム３２ に伝えることができるので、揺動変位が小さくても押出ア−ム３２を該揺動変位 よりも大きく且つ高速で往復動させて物品Ｐを高速で供給することができる。

【００３４】 しかも、揺動ア−ム３３の軸支位置を変更するだけで押出ア−ム３２のストロ −クを簡単に調整できるので、揺動駆動源３４の揺動変位を変更せずに所望の押 出ストロ−クを容易に確保できる。

【００３５】 また、押出ア−ム３２を物品誘導口３に入り込んだ位置で待機させ、次に押し 出す物品Ｐを該押出ア−ム３２の前側に位置させているので、押出ア−ム３２を 後退位置から前進させる場合に比べて物品Ｐが取出位置に押し出されるまでの時 間を短縮できる。

【００３６】 更に、マガジン２１が垂線に対し傾斜した状態で支持されているので、マガジ ンを垂直に立設する場合に比べて押し出される物品にかかる後続物品の重量負荷 を低減でき、上記の高速供給に追従できるようにマガジン２１から案内溝２にス ム−ズに物品Ｐを送り込める。

【００３７】 図１１乃至図１２は本考案の第２実施例を示すもので、図１１は物品供給装置 の一部破断上面図、図１２は動作説明図である。本第２実施例が上記第１実施例 と異なるところは、押出ア−ム３２の上面後端に係合ピン３２ａに代えて鉄等の 強磁性金属から成る磁着ピン３２ｂを設けると共に、揺動ア−ム３２の長穴３３ ｂ側の端部に長穴３３ｂに代えて磁石３３ｅを設け、磁着ピン３２ｂと磁石３３ ｅを磁力によって接触させた点にある。他の構成は第１実施例と同じであるため 、同一符号を用いて詳細説明を省略する。

【００３８】 この物品供給装置では、図１１に示す供給待機状態で取出不良を生じ、案内溝 ２の前端位置に有る物品Ｐ１が取り出されないまま誤って光センサ４１に外部光 が入射しても、図１２に示すように揺動駆動源３４のモ−タ３４ａが作動で押出 ア−ム３２が前進する途中で抵抗がかかったところで磁着ピン３２ｂと磁石３３ ｅとを切り離して、押出ア−ム３２を同位置に残したままで揺動ア−ム３３のみ を揺動させることができる。従って、誤って物品Ｐ２が押し出された場合でも、 案内溝２内に有る物品Ｐ１及びＰ２に余計な力が作用せず、両物品Ｐ１，Ｐ２の 飛び出しや損傷を確実に防止できる。

【００３９】 尚、実施例に示した揺動駆動源は同様の揺動変位を付与できるものであれば、 ソレノイドやエアシリンダ等の他の駆動源で代用してもよい。また、マガジンを 傾斜状態で支持するようにしたものを示したが、部品の重量及び形状によっては 従来と同様にマガジンを垂直に立設しても上記同様の高速供給を実現できる。

【００４０】

【考案の効果】

以上詳述したように、請求項１記載の物品供給装置によれば、揺動駆動源から の揺動変位を揺動ア−ムの軸支位置から両端までの長さ比率に応じて増加させて 押出ア−ムに伝えることができるので、揺動変位が小さくても押出ア−ムを該揺 動変位よりも大きく且つ高速で往復動させて物品Ｐを高速で供給することができ る。しかも、揺動ア−ムの軸支位置を変更するだけで押出ア−ムのストロ−クを 簡単に調整できるので、揺動駆動源の揺動変位を変更せずに所望の押出ストロ− クを容易に確保できる。

【００４１】 また、請求項２記載の物品供給装置によれば、マガジンが垂線に対し傾斜した 状態で支持されているので、マガジンを垂直に立設する場合に比べて押し出され る物品にかかる後続物品の重量負荷を低減でき、上記の高速供給に追従できるよ うにマガジンから案内溝にスム−ズに物品を送り込める。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の第１実施例を示す物品供給装置の斜
視図

【図２】 マガジンを取り外した物品供給装置の上面図

【図３】 マガジンホルダ及びマガジンの断面図

【図４】 物品供給装置の電気回路図

【図５】 動作説明図

【図６】 動作説明図

【図７】 動作説明図

【図８】 動作説明図

【図９】 動作説明図

【図１０】 従来例を示す物品供給装置の側面図

【図１１】 本考案の第２実施例を示す物品供給装置の
上面図

【図１２】 動作説明図

【符号の説明】

１…ボディ、２…案内溝、１１…マガジンホルダ、２１
…マガジン、３１…押出機構、３２…押出ア−ム、３３
…揺動ア−ム、３４…揺動駆動源、Ｐ…物品。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品用の案内溝を有するボディと、供給
   物品を所定方向に並べて収納するマガジンと、マガジン
   から案内溝に送り込まれる物品を押出ア−ムによって案
   内溝の所定の取出位置に押し出す押出機構とを具備した
   物品供給装置において、 上記押出機構を、案内溝に沿って移動可能に配置された
   押出ア−ムと、軸支位置から両端までの長さが異なるよ
   うに案内溝と平行に軸支され、軸支位置からの長さが長
   い方の端部の揺動で押出ア−ムを往復動させる揺動ア−
   ムと、揺動ア−ムの軸支位置からの長さが短い方の端部
   に所定の揺動変位を付与する揺動駆動源とから構成し
   た、 ことを特徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】 案内溝の一側にマガジンを垂線に対し傾
   斜した状態で支持するマガジンホルダを設け、マガジン
   の下端開口を案内溝に連通させた、請求項１記載の物品
   供給装置。