JPH0546830Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、油圧継手を介して油圧源と接続、分
離され、該接続時の油圧力により油圧シリンダを
介してクランパーを駆動し被クランプ部材を固定
部材にクランプする油圧クランプ回路に関する。

Ｂ 従来の技術 この種の油圧クランプ回路では、そのクランプ
回路を油圧源から分離したときに所定値以上のク
ランプ力を所定時間保持するため、油圧シリンダ
の高圧シリンダ室側にアキユムレータを接続し、
回路各部からのリークに伴う圧力低下を保証して
いる。

Ｃ 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、この油圧クランプ回路は、油圧
源と分離しているときには閉鎖回路となるため、
回路内でリークする高圧側の圧油が油圧シリンダ
の低圧室側と連通される管路などに流れると、油
圧シリンダの高圧室側の圧力と低圧室側の圧力と
の差圧が徐々に小さくなり、油圧シリンダの出力
が低下してクランプ力が不十分になるという問題
がある。

本考案の目的は、内部リークによつてクランプ
力が低下しないようにした油圧クランプ回路を提
供することにある。

Ｄ 問題点を解決するための手段 本考案は、油圧継手を介して油圧源と接続、分
離され、該接続時の油圧力により油圧シリンダを
駆動し被クランプ部材を固定部材にクランプする
油圧クランプ回路に適用される。

そして上述のクランプ力低下という問題点は、
クランプ時に高圧室となるクランプ用油圧シリン
ダのシリンダ室に連通された高圧用アキユムレー
タと、クランプ時に低圧室となる油圧シリンダの
シリンダ室に連通された低圧用アキユムレータと
を具備し、両アキユムレータの差圧により油圧シ
リンダの出力を所定値以上に保ちクランプ力を保
持する油圧クランプ回路により解決される。

Ｅ 作用 高圧側の圧油が低圧側にリークしても、低圧側
の低圧アキユムレータに吸収され、低圧側のシリ
ンダ室圧力が上昇するのが防止される。このため
内部リークがあつても、油圧シリンダにおける高
低両シリンダ室の差圧が従来のように小さくなら
ず、所定時間以上にわたり所定値以上のクランプ
力を保持できる。

Ｆ 実施例 第１図および第２図により一実施例を説明す
る。

第２図は本実施例に係る油圧クランプ回路を用
いたマシニングセンタ用パレツトチエンジヤーの
概略平面図を示す。工作機械、例えばマシニング
センタ１は、回転する主軸１ａに種々の切削工具
が交換可能に取り付けられる。このマシニングセ
ンタ１による加工はピツトPT内のテーブル１ｂ
上で行われ、ワーク２はパレツト３上に搭載され
た状態でテーブル１ｂ上に搬入されて加工され
る。テーブル１ｂはレール１ｃに沿つて移動可能
とされ、かつ図示しない装置により回転可能であ
る。ピツトPTの左右にはワーク着脱ステーシヨ
ンが設けられており、このワーク着脱ステーシヨ
ンのそれぞれに移載装置４，５が設けられ、テー
ブル１ｂとワーク着脱ステーシヨンとの間でパレ
ツト３が移載される。

図において左側に位置するワーク着脱ステーシ
ヨンに設置された移載装置４はパレツト３をテー
ブル１ｂに搬入するものであり、そこではパレツ
ト３に加工前のワーク２が搭載される。右側のワ
ーク着脱ステーシヨンに設置された移載装置５は
パレツト３をテーブル１ｂから搬出するものであ
り、加工後のワーク２をパレツト３とともにテー
ブル１ｂ上から退出させる。すなわちワーク２は
矢印で示すように、パレツト３と共に左側の移載
装置４でパレツト搬出入位置にあるテーブル１ｂ
上に搬入され、レール１ｃに沿つてテーブル１ｂ
によりマシニングセンタ１のワーク加工位置まで
移動して加工が行なわれ、加工終了後、テーブル
１ｂをパレツト搬出入位置まで移動してパレツト
３とともに右側の移載装置５で搬出される。

ここで、テーブル（固定部材）１ｂ上に移載さ
れたパレツト（被クランプ部材）３は、第１図に
示す油圧シリンダ３８で駆動されるクランパー３
７Ａ，３７Ｂによりクランプされる。テーブル１
ｂはレール１ｃに沿つてワーク搬出入位置とワー
ク加工位置との間で移動するため、本実施例で
は、テーブル１ｂにクランプ用アキユムレータを
設け、テーブル１ｂがパレツト搬出入位置にある
ときに油圧源ユニツトと油圧クランプ回路４０と
をカツプリング装置１ｄを介して接続し、圧油を
アキユムレータに供給して蓄圧し、テーブル１ｂ
がワーク加工位置にあるときには、カツプリング
装置１ｄによつて油圧クランプ回路と油圧源ユニ
ツトとを分離して、アキユムレータに蓄圧された
圧油でクランプ力を保持するようにしている。

第１図は、パレツトチエンジヤーの油圧回路の
全体図を示す。３０は油圧源ユニツトを示し、可
変容量油圧ポンプ３１と、３つの電磁切換弁３２
〜３４とを有する。電磁切換弁３４は油圧継手
（以下、単に継手と呼ぶ）２５Ｃ，２５Ｄと１２
Ｃ，１２Ｄとを介して本考案に係る油圧クランプ
回路４０に接続されている。また、電磁切換弁３
３は継手２５Ａ，２５Ｂと１２Ａ，１２Ｂとを介
して位置決めピン用油圧シリンダ３６Ａ，３６Ｂ
に接続されている。さらに、電磁切換弁３２は、
配管３５Ａ，３５BA介して継手駆動用油圧シリ
ンダ２３に接続されている。

ここで、継手２５Ａ〜２５Ｄは油圧源ユニツト
側に設けられ、継手１２Ａ〜１２Ｄは第２図に示
したテーブル１ｂに設けられる。そして、両継手
２５と１２とは、テーブル１ｂが上述のパレツト
搬出入位置にあるときに、油圧シリンダ２３の伸
縮により係脱される。

油圧クランプ回路４０は、10個のクランプ用油
圧シリンダ３８と、その油圧シリンダ３８の高圧
室であるロツド室３８Ｒに接続された高圧アキユ
ムレータ３９と、油圧シリンダ３８の低圧室であ
るボトム室３８Ｂに接続された低圧アキユムレー
タ４０とを備える。クランプ用油圧シリンダ３８
のピストンにはクランパー３７Ａ，３７Ｂがそれ
ぞれ設けられ、クランパー３７を引つ張ることに
よりパレツト３をテーブル１ｂにクランプし、ク
ランパー３７を押し出すことによりパレツト３を
テーブル１ｂから解放する。

３つの電磁切換弁３２〜３４はシーケンサ５０
により切換制御され、そのシーケンサ５０には、
カツプリング装置用リミツトスイツチ５１と、位
置決めピン用リミツトスイツチ５２と、クランプ
油圧シリンダ３８の高圧室の圧力を検出する圧力
スイツチ５３とが接続され、各スイツチからの信
号に基づいて、シーケンサ５０が各アクチユエー
タをシーケンス制御する。

まず、パレツト３の搬出時の各部動作について
説明する。

マシニングセンタ１による加工終了後、テーブ
ル１ｂがパレツト搬出入位置に移動される。次い
で、シーケンサ５０の制御により電磁切換弁３２
を介して上述の油圧シリンダ２３が伸出して継手
２５と１２とを係合する。継手の係合が正しく行
なわれるとリミツトスイツチ５１がオンし、シー
ケンサ５０は電磁切換弁３４に切換信号を供給し
てクランプ用油圧シリンダ３８のボトム室３８Ｂ
を油圧ポンプ３１にロツド室３８Ｒをタンクに連
通する。これにより、クランパー３７Ａ，３８Ｂ
によるパレツト３のクランプが解放される。次い
で移載装置５をテーブル１ｂ側に移動せしめてパ
レツト３と係合した後、シーケンサ５０により電
磁切換弁３３を切換えて位置決めピン用油圧シリ
ンダ３６を駆動して位置決めピンをパレツト３か
ら抜き、移載装置５によりパレツト３を右側のワ
ーク着脱ステーシヨンに搬出する。

次に、パレツト３の搬入時の各部動作について
説明する。

移載装置４によりパレツト３をテーブル１ｂ上
に搬入する。次いで、シーケンサ５０の制御によ
り電磁切換弁３３を切換え、位置決めピン用油圧
シリンダ３６を伸出して位置決め用ピンをパレツ
ト３の孔に挿入する。その後、パレツト３と移載
装置４との係合を解き、移載装置４をワーク着脱
ステーシヨンに戻す。さらに、シーケンサ５０の
制御により電磁切換弁３４を切換えて、クランプ
用油圧シリンダ３８のロツド室３８Ｒを油圧ポン
プ３１にボトム室３８Ｂをタンクに接続する。こ
れにより、高圧アキユムレータ３９に油圧力が蓄
圧されると共に、油圧シリンダ３８が収縮し、パ
レツト３がクランパー３７によりテーブル１ｂに
クランプされる。このとき油圧クランプ回路４０
の高圧側の圧力が所定値以上になると圧力スイツ
チ５３がオンし、これによりシーケンサ５０が電
磁切換弁３２を切換えて油圧シリンダ２３を収縮
させ、継手１２，２５を離脱する。

継手１２，２５の離脱により油圧クランプ回路
４０は油圧源から分離されるが、高圧アキユムレ
ータ３９に蓄圧された油圧力により所定のクラン
プ力が保持される。また、時間経過と共に内部リ
ークが生じ、高圧側の圧油が低圧側に流れても、
低圧側には低圧力にセツトされたアキユムレータ
４０が配置されており、低圧側の圧力上昇が防止
される。このため、クランプ用油圧シリンダ３８
のロツド室３８Ｒとボトム室３８Ｂとの間の差圧
は所定時間に渡つて変化せず、所定値以上のクラ
ンプ力を所定時間だけ保持できる。

なお以上では、パレツトチエンジヤーについて
説明したが、それ以外の各種装置のクランプ回路
にも本考案を適用できる。また、クランプ用油圧
シリンダは10個に限定されるものではなく、さら
に、クランパー３７を押し引きしてパレツト３を
クランプ、アンクランプするようにしたが、この
ようなクランプ構造でなくてもよい。

Ｇ 考案の効果 本考案によれば、クランプ用油圧シリンダの高
低両シリンダ室に高圧用アキユムレータと低圧用
アキユムレータとをそれぞれ接続したので、高圧
側の圧油が低圧側にリークしても、その圧油は低
圧側の低圧アキユムレータに吸収され、低圧側の
シリンダ室圧力が上昇するのが防止される。この
ため内部リークがあつても、油圧シリンダにおけ
る高低両シリンダ室の差圧が従来のように小さく
ならず、所定時間以上にわたり所定値以上のクラ
ンプ力を保持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案に係る油圧クラン
プ回路をパレツトチエンジヤーに適用した場合の
実施例を説明するもので、第１図はパレツトチエ
ンジヤーの油圧回路図である。第２図はパレツト
チエンジヤーを説明する平面図である。 １２Ａ〜１２Ｂ……継手、２３……油圧シリン
ダ、２５Ａ〜２５Ｄ……継手、３０……油圧源ユ
ニツト、３１……油圧ポンプ、３２〜３４……電
磁切換弁、３７Ａ，３７Ｂ……クランパー、３８
……油圧シリンダ、３９……高圧アキユムレー
タ、４０……低圧アキユムレータ、５０……シー
ケンサ、５１，５２……リミツトスイツチ、５３
……圧力スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 油圧継手を介して油圧源と接続、分離され、該
   接続時の油圧力により油圧シリンダを駆動し被ク
   ランプ部材を固定部材にクランプする油圧クラン
   プ回路であつて、 クランプ時に高圧室となる前記油圧シリンダの
   シリンダ室に連通された高圧用アキユムレータ
   と、 クランプ時に低圧室となる前記油圧シリンダの
   シリンダ室に連通された低圧用アキユムレータと
   を具備し、前記両アキユムレータの差圧により前
   記油圧シリンダの出力を所定値以上に保ちクラン
   プ力を保持することを特徴とする油圧クランプ回
   路。