JPS6299043A - ワ−ク移動保持パレツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ガイド上を移動し任意の位置に位置決め可能
な、ワークを保持するパレットに係り、特に、複数のク
ランプを１つの駆動源で行うに好適なワーク移動保持パ
レットに関する。

〔発明の背景〕

従来のパレットは、クランプ１毎にねじを設け。

これを外部から回転させてクランプを行い、移動中は駆
動装置をパレットから離脱させるものや、クランプを油
圧で行い、アンクランプをバネで行うものが知られてい
る。

しかし、前者は、クランプするワークの寸法が異なる場
合、駆動装置を個々に必要とする。一方後者は、移動中
にもクランプしている必要がある場合、パレットに油圧
を導くホースをパレットごと移動する必要があり移動範
囲が限定される。

なお、この種のパレットとして関連するものには例えば
実開昭５８−１２８８４１号が挙げられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、複数のワーククランプを備えたパレッ
トに関し、特に、１つの着脱可能な駆動源でクランプを
作動させることができ、ガイド上を移動しつつ、任意の
位置に位置決め可能なワーク移動保持パレットを提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、ワークをクランプするリンクの一端にビスと
シリンダを設はバネによってピストンを押すことにより
ワークをクランプさせるようにし、アンクランプはガイ
ド上の任意の位置に移動し位置決めされたパレットと着
脱自在に設けた逆止弁付急速継手を連結させ、油圧によ
って前記ピストンをバネ側に移動させアンクランプさせ
るようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１〜第３図により説明する
。

ガイド１上を図示しない駆動装置によって任意の位置に
移動位置決めが可能なパレット２と、このパレット２上
にワークの位置決めに必要な複数の基準ブロック３を形
成する。この基準ブロック３には複数のクランプ装置１
４が設けられシリンダブロック４と内部に設置したピス
トン５のロッドをクランプレバ−６と連結させリンク機
構によって、前記基準ブロック３にワーク７をクランプ
するようにしている。また前記パレット２の一端には逆
止弁付急速継手８が１ケ設けられ、ガイド１上に位置決
めされたパレット２の１端に沿って、パレット２の１端
に設けた逆止弁付急速継手８とは着脱自在の逆止弁付急
速継手９がパレツ１−２を位置決めする位置に必要な数
だけ設けられている。

この逆止弁付急速継手９は図示しない駆動装置によって
前記逆止弁付急速継手８とは着脱自在になっている。

次に一連の動作について説明する。

ワークをクランプしていないパレット２が図示しない駆
動装置によってガイド１上の任意の位置に位置決めされ
る。ここでパレット２の一端に設けた逆止弁付急速継手
８と、ガイド１に沿って設けた逆止弁付急速継手９が図
示しない駆動装置によって結合されバルブ１０を作動す
ると油圧はシリンダブロック４に導かれピストン５を移
動させバネ１１を押し縮めると同時にクランプレバ−６
を引きアンクランプが完了する。

ここで必要なワーク７図示しない供給装置によって基準
ブロック３にを押し当てて、前記バルブ１０を作動させ
ると油圧は止まりシリンダブロック４内の油はバネ１１
に押し戻される。ワーク７はクランプレバ−６にクラン
プされてクランプ完了となる。この状態で必要なワーク
の加工（例えばねじ締め、溶接９機械加工）を行い、加
工完了後、逆止弁付急速継手８と９を離脱させ、ワーク
７をクランプ保持したパレット２を次の位置へ移動させ
るようにしている。更にクランプ装置１４のシリンダブ
ロック４には流量調整弁１５が設けられ油の流れる量を
調整できるようにしている。

以上説明してきたように、本実施例によれば、パレット
２にクランプ装置１４がいくつあっても１つの逆止弁付
急速継手８があればクランプ装置１４を作動することが
できるため安価である。

また、クランプ装置１４の作動タイミングについては、
流ｉｇ整弁１５を調整するだけて複数のクランプ装置１
４の中の必要なりランプ装置１４を同期化と非同期化す
ることが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、パレットの一端とパレットを移動させ
るガイドに沿って着脱自在に逆止弁付急速継手を配置す
ることにより任意の位置においてワークのクランプとア
ンクランプが可能となり、クランプ駆動源をパレットと
連結したまま移動させる必要がなく、パレットの移動範
囲を広くすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はク
ランプ装置の断面図、第３図は油圧回路図である。 １・・・ガイド、２・・・パレット、３・・・基準ブロ
ック、４・・・シリンダブロック、５・・・ピストン、
６・・・クランプレバ−５７・・・ワーク、８，９・・
・逆止弁付急速継手、１０・・・バルブ、１１・・・バ
ネ、１４・・・クランプ装置、１５・・・流量調整弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワークの位置を決める基準ブロツクと、この基準ブ
   ロツクにワークを位置決め保持する複数のクランプ装置
   と、前記基準ブロツクとクランプ装置とを支えガイド上
   を移動し任意の位置に位置決め可能なパレツトにおいて
   、前記クランプ装置のクランプ力にバネを用い、レール
   に沿つて位置決めされたパレツトと着脱可能な逆止弁付
   急速継手を配置し、この逆止弁付急速継手を介し、前記
   複数のクランプ装置のアンクランプを共通した１つの駆
   動源で行うようにしたことを特徴とするワーク移動保持
   パレツト。