JPH054683A - ドラム缶口蓋除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】大口部と小口部の間隔が異なるサイズのドラム
缶や天面又は口蓋が変形又は歪んだ使用済のドラム缶で
あっても、口蓋を的確に除去でき、しかもその除去に当
たり大小の口部の位置を検出する検出手段を特に必要と
しない、ドラム缶口蓋除去装置を提供する。 【構成】昇降用シリンダ３３によりドラム缶２の天面２
０に向かって昇降される昇降台３５と、該昇降台に装着
され、ドラム缶の大小の口部２１・２５のフランジを同
時に挟持してその位置決めをする位置決めハンド４７
と、大口部側と小口部側のモータ４・５にそれぞれ自在
継手８・９を介して旋回自在に垂設連結されたプレス用
シリンダ１２・１３と、これらプレス用シリンダでそれ
ぞれ上下動される大口部側と小口部側のドライバ２４・
２８と、昇降台上に水平摺動可能に装着され、ドライバ
２４・２８にそれぞれ案内軸受４０・４１を介して連結
された位置決めスライダ３８・３９と、これらスライダ
をそれぞれ推進して大小の口部のフランジにそれぞれ当
接させる位置決めシリンダ３６・３７とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用済の空のドラム缶
の内部を例えば洗浄する前に、大小の口部に取り付けた
ままになっている口蓋を自動的に除去するドラム缶口蓋
除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内容物の入ったドラム缶の天面の
大小の口部を開けるため、これら口部にねじ込まれた口
蓋（栓）を自動的に取り外す装置としては、例えば特開
昭６１−４７３８９号公報に記載のものが知られてい
る。この従来の装置は、ガイドレールに沿って左右に摺
動する支持板に、大小の開栓手段及び栓位置検出手段を
並設し、該支持板を摺動させてこれら大小の開栓手段及
び栓位置検出手段の位置を大小の口部の位置に応じて一
体に移動させ、栓位置検出手段で栓を検出した後、大小
の開栓手段を作動させて大小の栓を開く。大小の開栓手
段は、実質的には同じ構造であり、ドライバ部材をエア
ーモータで回転させると共に、エアーシリンダで常に垂
直に下降させるようになっている。このドライバ部材に
はエアー吸引機構が設けられ、開いた栓を吸着するよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の装
置では、大栓用のドライバ部材と小栓用のドライバ部材
とは常に一定の間隔を保持されており、しかもこれらは
常に垂直に推進下降されるため、大口部と小口部の間隔
が一定サイズの一種類のしかも天面が変形していない真
新しいドラム缶にしか適用できず、大口部と小口部の間
隔が異なるサイズのドラム缶や天面又は栓が変形又は歪
んだ使用済のドラム缶には適用できない。また、栓位置
検出手段で栓の位置を正確に検出する必要がある。

【０００４】本発明の目的は、大口部と小口部の間隔が
異なるサイズのドラム缶や天面又は口蓋が変形又は歪ん
だ使用済のドラム缶であっても、口蓋を的確に除去で
き、しかもその除去に当たり大小の口部の位置を検出す
る検出手段を特に必要としない、ドラム缶口蓋除去装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるドラム缶口
蓋除去装置は、機枠に支持された昇降用シリンダにより
ドラム缶の天面に向かって昇降される昇降台と、ハンド
開閉用シリンダで開閉できるように昇降台に装着され、
ドラム缶の天面に設けられた大小の口部のフランジを同
時に挟持してその位置決めをする位置決めハンドと、機
枠に支持された大口部側と小口部側のモータと、これら
モータにそれぞれ自在継手を介して旋回自在に垂設連結
された大口部側と小口部側のプレス用シリンダと、これ
らプレス用シリンダのピストンロッドと一体又は直結さ
れてそれぞれ上下動される大口部側と小口部側のドライ
バと、昇降台上に水平摺動可能に装着され、大口部側と
小口部側のドライバにそれぞれ案内軸受を介して連結さ
れた大口部側と小口部側の位置決めスライダと、大口部
側と小口部側のドライバの下端部を、ドラム缶の大小の
口部の真上にそれぞれ位置させるため、大口部側と小口
部側の位置決めスライダを推進して大小の口部のフラン
ジにそれぞれ当接させる大口部側と小口部側の位置決め
シリンダとを備えてなる。

【０００６】

【作用】このドラム缶口蓋除去装置は次のようにして口
蓋を除去する。昇降用シリンダにより昇降台を下降さ
せ、ハンド開閉用シリンダで位置決めハンドを閉じて大
口部と小口部のフランジを挟持してこれら大口部と小口
部を位置決めした後、大口部側と小口部側の位置決めス
ライダを推進して大小の口部のフランジにそれぞれ当接
させ、大口部側と小口部側のドライバの下端を大口部と
小口部の真上にそれぞれ位置決めする。この場合、プレ
ス用シリンダは自在継手を介してモータと連結されてい
るため、ドライバはプレス用シリンダと共に旋回可能で
あり、大小の口部のそれぞれについて、その口蓋に対し
ドライバの下端が当初はズレていても、該ドライバの下
端は口蓋の真上に正確に位置決めされる。この後、大口
部側と小口部側のプレス用シリンダで大口部側と小口部
側のドライバをそれぞれ下方へ推進し、大口部の口蓋と
小口部の口蓋に押し付けながらモータで回転させると、
大小の口部の口蓋がねじ戻されて同時に除去される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１及び図２において、本ドラム缶口蓋除
去装置は次のように機枠１の上部に装着され、その下方
にドラム缶２を搬入・搬出できるようになっている。機
枠１の上部枠３上には、大口部側と小口部側の２台のエ
アーモータ４・５がその出力軸６・７を下向きにして取
り付けられている。そして、この出力軸６・７に、それ
ぞれ自在継手８・９及び連接ロッド１０・１１を介して
大口部側と小口部側のプレス用エアーシリンダ１２・１
３が連結垂設されている。

【０００８】各エアーシリンダ１２・１３は、シリンダ
本体１４内にピストン１５を上下摺動自在に嵌装すると
共に、該ピストン１５を上方へ付勢する復帰スプリング
１６を設けている。ピストン１５には、シリンダ本体１
４の案内長孔１７に沿って上下摺動するガイドピン１８
が貫通固着してあるため、ピストン１５はシリンダ本体
１４に対して回転できないようになっている。該ピスト
ン１５には、シリンダ本体１４の下方へ突出するピスト
ンロッド１９の上端部が固着されている。

【０００９】大口部側のエアーシリンダ１２のピストン
ロッド１９の下端には、ドラム缶２の天面２０に設けら
れた大口部２１にねじ込まれている大口蓋２２に嵌合す
る大口蓋側ドライバヘッド２３が固着され、これらドラ
イバヘッド２３とピストンロッド１９とで、大口蓋２２
を除去するためのドライバ２４が構成されている。ま
た、小口部側のエアーシリンダ１３のピストンロッド１
９の下端には、小口部２５にねじ込まれている小口蓋２
６に嵌合する小口蓋側ドライバヘッド２７が固着され、
これらドライバヘッド２７とピストンロッド１９とで、
小口蓋２６を除去するためのドライバ２８が構成されて
いる。ドライバヘッド２３の下端は尖鋭ではないが、ド
ライバヘッド２７の下端は円錐形に尖鋭になっている。
なお、ドライバヘッド２３・２７はそれぞれピストンロ
ッド１９と一体にしても良い。

【００１０】上記連接ロッド１１・１２の外周には、そ
れぞれ回り継手２９が回転自在に嵌装されている。この
回り継手２９には給気管３０が接続され、また連接ロッ
ド１１・１２には、シリンダ本体１４内に貫通する給気
孔３１が設けられている。従って、エアーシリンダ１２
はエアーモータ４により連接ロッド１１と、またエアー
シリンダ１３はエアーモータ５により連接ロッド１２と
それぞれ一体に回転されるが、これらの回転中でも、エ
アーシリンダ１２・１３のそれぞれにおいて、ピストン
１５に圧縮空気を作用させてドライバ２３・２８をそれ
ぞれ下方へ推進できる。

【００１１】機枠１の中間枠３２上には昇降用エアーシ
リンダ３３が下向きに取り付けられている。このエアー
シリンダ３３のピストンロッド３４の下端には、横長板
である昇降台３５が水平に固着され、該昇降台３５はエ
アーシリンダ３３によって昇降される。

【００１２】昇降台３５上には、大口部側と小口部側の
小さい位置決め用エアーシリンダ３６・３７が、ピスト
ンロッド３４を挟んでその両側に互いに反対向きに対向
して設置されていると共に、これら位置決め用エアーシ
リンダ３６・３７の更に外側において、大口部側と小口
部側の位置決めスライダ３８・３９が水平摺動可能に装
着されている。大口部側と小口部側のそれぞれにおい
て、位置決めスライダ３８・３９はエアーシリンダ３６
・３７のピストンロッドの先端に連結され、該エアーシ
リンダ３６・３７によって進退される。

【００１３】大口部側の位置決めスライダ３８の前面に
は、大口部側のドライバ２４のピストンロッド１９を上
下摺動自在に貫通案内する案内軸受４０、また小口部側
の位置決めスライダ３９の前面には、小口部側のドライ
バ２８のピストンロッド１９を上下摺動自在に貫通案内
する案内軸受４１がそれぞれ突設されている。更に、位
置決めスライダ３８・３９の下側には、昇降台３５の下
面を摺動する当接片４２・４３が、昇降台３５に設けら
れた案内長孔４４（図３）を貫通する連結ピン４５を介
してそれぞれ連結され、これら当接片４２・４３はそれ
ぞれ位置決めスライダ３８・３９と一体に摺動する。当
接片４２は、位置決めスライダ３８が前進することによ
り、大口部２１の口縁のフランジに当接して大口部側の
ドライバヘッド２３を大口部２１の真上に位置させる。
また、当接片４３は、位置決めスライダ３９が前進する
ことにより、小口部２５の口縁のフランジに当接して小
口部側のドライバヘッド２７を小口部２５の真上に位置
させる。

【００１４】昇降台３５の下側には、昇降用エアーシリ
ンダ３３のピストンロッド３４の下端の固定軸４６に、
図３に示すように位置決めハンド４７が水平に装着され
ている。該位置決めハンド４７は、中央部を固定軸４６
に回動不能に固着された固定ハンド４８と、中央部を回
動可能に装着された回動ハンド４９とからなる。これら
一対のハンド４８・４９の一端部は、大口部２１のフラ
ンジを相挨って挟持する大挟持爪４８a ・４９a 、他端
部は、小口部２５のフランジを相挨って挟持する小挟持
爪４８b ・４９b となっている。

【００１５】回動ハンド４９を開閉するため、ハンド開
閉用エアーシリンダ５０のシリンダ本体の基端が固定ハ
ンド４８に設けられた軸受５１にピン接合されていると
共に、該エアーシリンダ５０のピストンロッド５２の先
端が回動ハンド４９に設けられた軸受５３にピン接合さ
れている。

【００１６】このドラム缶口蓋除去装置は、例えば洗浄
しようとする空のドラム缶２の大口蓋２２及び小口蓋２
６を次のようにして自動的に除去する。ドラム缶２を機
枠１内に搬入し、該機枠１の下端部に設置されている例
えばターンテーブル（図示せず）上に大凡の位置を決め
て載せる。昇降用エアーシリンダ３３を作動させて昇降
台３５をドラム缶２の天面２０に向かって下降させた
後、ハンド開閉用エアーシリンダ５０を作動させて回動
ハンド４９を回動、つまり位置決めハンド４７を閉じ、
大挟持部４８a ・４９a で大口部２１のフランジを挟持
すると同時に、小挟持部４８b ・４９b で小口部２５の
フランジを挟持する。これにより、大口部２１と小口部
２５の位置が同時に位置決めされる。

【００１７】次に、位置決め用エアーシリンダ３６・３
７を作動させて位置決めスライダ３８・３９を前進さ
せ、当接片４２を大口部２１のフランジに、また当接片
４３を小口部２５のフランジにそれぞれ当接させる。ド
ライバ２４・２８は、自在継手８・９によりそれぞれプ
レス用エアーシリンダ１２・１３と共に旋回可能である
ため、大口部側ドライバ２３のドライバヘッド２３が大
口蓋２２から、また小口部側ドライバ２８のドライバヘ
ッド２７が小口蓋２６から当初はズレていても、ドライ
バヘッド２３は大口蓋２２の真上に、またドライバヘッ
ド２７は小口蓋２６の真上にそれぞれ位置決めされる。

【００１８】そこで、エアーモータ４・５で大口部側と
小口部側のドライバ２４・２８を同時に回転させなが
ら、プレス用エアーシリンダ１２・１３を作動させてこ
れらドライバ２４・２８を同時に下方へ推進させると、
大口部側のドライバヘッド２３が、大口蓋２２に押し付
け嵌合されてこれをねじ戻すと同時に、小口部側のドラ
イバヘッド２７が、小口蓋２６に押し付け嵌合されてこ
れをねじ戻す。この場合、ドライバヘッド２４・２８は
旋回可能であるため、大小の口蓋２２・２６が多少斜め
になっていたり歪んでいても、支障なくねじ戻すことが
できる。

【００１９】また、小口部２５の外側に、いわゆるキャ
ップシールが被せられていても、小口部側のドライバヘ
ッド２７は円錐形に尖鋭であるため、該キャップシール
を打ち抜いて小口蓋２６に嵌合する。エアーモータ４・
５が停止してねじ戻しが終了すると、両エアーシリンダ
１２・１３への給気が停止してドライバ２４・２８が復
帰スプリング１６により上昇復帰される。ねじ戻された
大口蓋２１及び小口蓋２６（更にキャップシール）は、
例えばエアー噴射手段（図示せず）により吹き飛ばさ
れ、大小の口部２１・２５から完全に除去される。そし
て、位置決めシリンダ３８・３９が後退した後、昇降台
３５が上昇復帰される。ドラム缶２は使用済のものであ
るため、大口蓋２２は取り外されていることが多いが、
これがなくとも、小口蓋２６の除去には影響はない。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、大小の口蓋をねじ戻す
ドライバを旋回可能にすると共に、該ドライバの下端
を、位置決めスライダにより口蓋の真上に位置決めでき
るようにしたので、大口部と小口部の間隔が異なるサイ
ズのドラム缶や天面又は口蓋が変形又は歪んだ使用済の
ドラム缶であっても、口蓋を的確に除去できる。

【００２１】また、大小の口部のフランジを位置決めハ
ンドで挟持してこれら口部の位置決めを行うので、大小
の口部の位置を特に検出しなくとも良く、従ってその検
出手段が必要なくなるので、経済的である。

【００２２】小口部側のドライバの下端を尖鋭にするこ
とにより、小口部の外側にキャップシールが被せられて
いても、小口蓋を除去できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドラム缶口蓋除去装置の一例の一部切
欠正面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】同装置の位置決めハンドの開いた状態の下面図
である。

【図４】同位置決めハンドの閉じた状態の下面図であ
る。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ ドラム缶 ４ 大口部側エアーモータ ５ 小口部側エアーモータ ８ 自在継手 ９ 自在継手 １２ 大口部側のプレス用エアーシリンダ １３ 小口部側のプレス用エアーシリンダ ２４ 大口部側ドライバ ２８ 小口部側ドライバ ３３ 昇降用エアーシリンダ ３５ 昇降台 ３６ 大口部側の位置決め用エアーシリンダ ３７ 小口部側の位置決め用エアーシリンダ ３８ 大口部側の位置決めスライダ ３９ 小口部側の位置決めスライダ ４０ 大口部側の案内軸受 ４１ 小口部側の案内軸受 ４７ 位置決めハンド ５０ ハンド開閉用エアーシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠に支持された昇降用シリンダによりド
   ラム缶の天面に向かって昇降される昇降台と、ハンド開
   閉用シリンダで開閉できるように上記昇降台に装着さ
   れ、ドラム缶の天面に設けられた大小の口部のフランジ
   を同時に挟持してその位置決めをする位置決めハンド
   と、上記機枠に支持された大口部側と小口部側のモータ
   と、これらモータにそれぞれ自在継手を介して旋回自在
   に垂設連結された大口部側と小口部側のプレス用シリン
   ダと、これらプレス用シリンダのピストンロッドと一体
   又は直結されてそれぞれ上下動される大口部側と小口部
   側のドライバと、上記昇降台上に水平摺動可能に装着さ
   れ、上記大口部側と小口部側のドライバにそれぞれ案内
   軸受を介して連結された大口部側と小口部側の位置決め
   スライダと、上記大口部側と小口部側のドライバの下端
   部を、ドラム缶の大小の口部の真上にそれぞれ位置させ
   るため、上記大口部側と小口部側の位置決めスライダを
   推進して上記大小の口部のフランジにそれぞれ当接させ
   る大口部側と小口部側の位置決めシリンダとを備えたこ
   とを特徴とするドラム缶口蓋除去装置。
2. 【請求項２】前記小口部側のドライバの下端を尖鋭にし
   たことを特徴とする請求項１記載のドラム缶口蓋除去装
   置。