JPH0547238B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0547238B2 JPH0547238B2 JP60081643A JP8164385A JPH0547238B2 JP H0547238 B2 JPH0547238 B2 JP H0547238B2 JP 60081643 A JP60081643 A JP 60081643A JP 8164385 A JP8164385 A JP 8164385A JP H0547238 B2 JPH0547238 B2 JP H0547238B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- water level
- laundry
- washing tub
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は洗濯物の布量に応じた最適水位を決定
することができる洗濯機の水量検知装置に関する
ものである。
することができる洗濯機の水量検知装置に関する
ものである。
従来の技術
従来の洗濯機では、給水量を自動的に制御する
為に超音波送受信器により超音波を送信し、該超
音波が対象物である洗濯物に反射して戻つて来る
送・受信の遅延時間により洗濯物量を検知し、そ
の洗濯物量に応じた水量を決定し給水するもので
あつた。
為に超音波送受信器により超音波を送信し、該超
音波が対象物である洗濯物に反射して戻つて来る
送・受信の遅延時間により洗濯物量を検知し、そ
の洗濯物量に応じた水量を決定し給水するもので
あつた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら従来の技術では、検知する洗濯物
にかたよりがある場合には、正確に洗濯物量を検
知できず、この検知した洗濯物量に応じた水量で
は洗濯物が水面下に沈下しない状態となり、洗濯
物が水面下に沈下した最適水位で洗濯等が行えな
いという問題点があつた。
にかたよりがある場合には、正確に洗濯物量を検
知できず、この検知した洗濯物量に応じた水量で
は洗濯物が水面下に沈下しない状態となり、洗濯
物が水面下に沈下した最適水位で洗濯等が行えな
いという問題点があつた。
本発明は上記問題点に鑑み、洗濯物が水面下に
沈下する最適水位を正確に検知する洗濯機の水量
検知装置を提供するものである。
沈下する最適水位を正確に検知する洗濯機の水量
検知装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
本発明の水量検知装置付洗濯機は、超音波発信
器および受信器を水位センサを有する洗濯槽に設
け、この超音波受信器と接続された距離測定装置
の信号により制御装置がモータ駆動装置、給水弁
駆動装置を制御するようにしたものである。
器および受信器を水位センサを有する洗濯槽に設
け、この超音波受信器と接続された距離測定装置
の信号により制御装置がモータ駆動装置、給水弁
駆動装置を制御するようにしたものである。
作 用
この構成により、超音波を反射させてその信号
を受信するまでの時間を測定し検知物までの距離
を得て、これと初期設定された水位とを比較し、
これらが一致すると、洗濯物が水面下に沈んでい
るので、最適水位とすることができるものであ
る。
を受信するまでの時間を測定し検知物までの距離
を得て、これと初期設定された水位とを比較し、
これらが一致すると、洗濯物が水面下に沈んでい
るので、最適水位とすることができるものであ
る。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。第１図は本発明における洗濯機
の水量検知装置の構成図を示すものであり、１は
洗濯槽、２は洗濯槽１内の洗濯物、３は洗濯スタ
ートスイツチ、４は全体の制御を行う制御装置、
５は制御装置４に接続され制御される給水弁駆動
装置、６は給水弁駆動装置５に接続された洗濯槽
１へ給水する給水弁、７は洗濯装置１に接続され
た水位センサ、８は制御装置４の出力に接続され
たモータ駆動装置、９はモータ駆動装置８に接続
されたモータ、１０はモータ９と連結されたパル
セータで、洗濯槽１の内底部に位置する。１１と
１２は洗濯槽１上方に設置された超音波発信器と
超音波受信器を示し、１３は超音波発信器１１と
受信器１２に接続された距離測定装置を示し、そ
の入出力は、制御装置４に接続されている。また
距離測定装置１３は、超音波受信部１３ａ、超音
波発信部１３ｂ、時間計測部１３ｃおよび距離変
換部１３ｄから構成されている。
ながら説明する。第１図は本発明における洗濯機
の水量検知装置の構成図を示すものであり、１は
洗濯槽、２は洗濯槽１内の洗濯物、３は洗濯スタ
ートスイツチ、４は全体の制御を行う制御装置、
５は制御装置４に接続され制御される給水弁駆動
装置、６は給水弁駆動装置５に接続された洗濯槽
１へ給水する給水弁、７は洗濯装置１に接続され
た水位センサ、８は制御装置４の出力に接続され
たモータ駆動装置、９はモータ駆動装置８に接続
されたモータ、１０はモータ９と連結されたパル
セータで、洗濯槽１の内底部に位置する。１１と
１２は洗濯槽１上方に設置された超音波発信器と
超音波受信器を示し、１３は超音波発信器１１と
受信器１２に接続された距離測定装置を示し、そ
の入出力は、制御装置４に接続されている。また
距離測定装置１３は、超音波受信部１３ａ、超音
波発信部１３ｂ、時間計測部１３ｃおよび距離変
換部１３ｄから構成されている。
以上のように構成された水量検知装置につい
て、以下その動作を説明する。まず、洗濯槽１に
洗濯物２を入れる。次に、洗濯スタートスイツチ
３を押す。すると、制御装置４より信号が出て給
水弁駆動装置５が働き給水弁６が開き、洗濯槽１
に水が供給され、初期設定された少水位まで水量
が溜る。次に水位センサ７が少水位に達したこと
を検知し制御装置４に信号を送る。制御装置４
は、給水弁駆動装置５を働らかせ、給水弁６を閉
じ水は止まる。次いで、制御装置４よりモータ駆
動装置８へ信号を一定期間送り、モータ９とパル
セータ１０が一定期間回転し、洗濯物が撹拌され
る。従つて洗濯物と水がなじみ、洗濯物量が少な
い場合は洗濯物２は全て水面下に沈み、多い場合
は洗濯物は水面下に沈まない。今、仮に、洗濯物
量が少なくて全て水面下に沈んだとする。そこで
モータ９が停止し、水面が安定した状態で、洗濯
槽１上方に設置された超音波発信器１１にて超音
波を発し、その反射波を超音波受信器１２に受
け、その時間(T)を測ることにより、これを距離測
定装置１３にて超音波発信器１１と水面までの距
離(L)に換算して、制御装置４へその信号を送る。
このとき、第２図に示すように、発信時刻と受信
時刻との差Ｔと距離とは次の関係にある。
て、以下その動作を説明する。まず、洗濯槽１に
洗濯物２を入れる。次に、洗濯スタートスイツチ
３を押す。すると、制御装置４より信号が出て給
水弁駆動装置５が働き給水弁６が開き、洗濯槽１
に水が供給され、初期設定された少水位まで水量
が溜る。次に水位センサ７が少水位に達したこと
を検知し制御装置４に信号を送る。制御装置４
は、給水弁駆動装置５を働らかせ、給水弁６を閉
じ水は止まる。次いで、制御装置４よりモータ駆
動装置８へ信号を一定期間送り、モータ９とパル
セータ１０が一定期間回転し、洗濯物が撹拌され
る。従つて洗濯物と水がなじみ、洗濯物量が少な
い場合は洗濯物２は全て水面下に沈み、多い場合
は洗濯物は水面下に沈まない。今、仮に、洗濯物
量が少なくて全て水面下に沈んだとする。そこで
モータ９が停止し、水面が安定した状態で、洗濯
槽１上方に設置された超音波発信器１１にて超音
波を発し、その反射波を超音波受信器１２に受
け、その時間(T)を測ることにより、これを距離測
定装置１３にて超音波発信器１１と水面までの距
離(L)に換算して、制御装置４へその信号を送る。
このとき、第２図に示すように、発信時刻と受信
時刻との差Ｔと距離とは次の関係にある。
Ｌ＝Ｃ×Ｔ／２（ただし、Ｃ：音
速）
制御装置４では、初期設定された少水位とＬと
を比較し、それが一致すれば、洗濯物は水面下に
全て沈み、水位は洗濯物に最適であると判断し、
洗濯工程へ移行する。次に、洗濯物量が多い場合
は、一定期間攪拌しても洗濯機２は水面上にあ
る。従つて、前記距離測定装置１３で測定した距
離Ｌと、初期設定された少水位の距離とが異な
る。そこで制御装置４より給水弁駆動装置５にて
給水弁６を開成させ給水する。すると水位は少水
位より次の低水位になり、そこで水位センサ７が
働いて制御装置４へ信号を送り給水弁６を閉じ水
を止める。ここで前述と同様の動作にて、距離測
定装置１３で超音波による距離測定を行い一致す
れば最適水量と判断し、そうでなければ以下同一
動作を繰り返し最適水量を得る。このようにして
洗濯物が最初にすべて水没した状態、即ち最適水
量が自動的に決定される。
を比較し、それが一致すれば、洗濯物は水面下に
全て沈み、水位は洗濯物に最適であると判断し、
洗濯工程へ移行する。次に、洗濯物量が多い場合
は、一定期間攪拌しても洗濯機２は水面上にあ
る。従つて、前記距離測定装置１３で測定した距
離Ｌと、初期設定された少水位の距離とが異な
る。そこで制御装置４より給水弁駆動装置５にて
給水弁６を開成させ給水する。すると水位は少水
位より次の低水位になり、そこで水位センサ７が
働いて制御装置４へ信号を送り給水弁６を閉じ水
を止める。ここで前述と同様の動作にて、距離測
定装置１３で超音波による距離測定を行い一致す
れば最適水量と判断し、そうでなければ以下同一
動作を繰り返し最適水量を得る。このようにして
洗濯物が最初にすべて水没した状態、即ち最適水
量が自動的に決定される。
なお、最適水量を得るために一定期間パルセー
タ１０を駆動し攪拌したが給水により洗濯物が水
没するのであれば、攪拌は必ずしも必要ではな
い。また洗濯物が空気を含んで水没しない場合も
あるが、その場合には攪拌することが有効であ
る。そしてまた、洗濯物が薄い布で、水面に浮上
している場合もあるが、水面までの距離測定に幅
をもたせておけば、実際使用において不都合は生
じないものである。
タ１０を駆動し攪拌したが給水により洗濯物が水
没するのであれば、攪拌は必ずしも必要ではな
い。また洗濯物が空気を含んで水没しない場合も
あるが、その場合には攪拌することが有効であ
る。そしてまた、洗濯物が薄い布で、水面に浮上
している場合もあるが、水面までの距離測定に幅
をもたせておけば、実際使用において不都合は生
じないものである。
発明の効果
本発明から明らかなように、水面下に洗濯物が
沈んだ状態であれば、水位センサーにより検知す
る洗濯槽の水位と距離測定装置の距離情報とが一
致するので、この時点を最適水位と判断でき、本
願発明では水面下に洗濯物が沈んだ状態を直接検
出することができ、最適水位を正確に判定でき
る。
沈んだ状態であれば、水位センサーにより検知す
る洗濯槽の水位と距離測定装置の距離情報とが一
致するので、この時点を最適水位と判断でき、本
願発明では水面下に洗濯物が沈んだ状態を直接検
出することができ、最適水位を正確に判定でき
る。
第１図は本発明の一実施例を示す水量検知装置
付洗濯機の構成図、第２図は超音波の距離測定時
のタイミングを示す図である。 １……洗濯槽、２……洗濯物、４……制御装
置、１１……超音波発信器、１２……超音波受信
器、１３……距離測定装置。
付洗濯機の構成図、第２図は超音波の距離測定時
のタイミングを示す図である。 １……洗濯槽、２……洗濯物、４……制御装
置、１１……超音波発信器、１２……超音波受信
器、１３……距離測定装置。
Claims (1)
- １ パルセータを有する洗濯槽と、パルセータを
駆動するモータおよびモータ駆動装置と、洗濯槽
へ給水する給水弁および給水弁駆動装置と、洗濯
槽の上方に設けた超音波発信器および超音波受信
器と、前記超音波発信器および超音波受信器と洗
濯槽内の検知物までの距離を測定する距離測定装
置と、洗濯槽の水位を検知する水位センサーと、
距離測定装置の距離情報と設定された水位を比較
し前記洗濯槽の水位と前記距離測定装置の距離情
報が一致した時点を最適水位と判断し、モータ駆
動装置および給水弁駆動装置を制御する制御装置
とを有した洗濯機の水量検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60081643A JPS61240997A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 洗濯機の水量検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60081643A JPS61240997A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 洗濯機の水量検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61240997A JPS61240997A (ja) | 1986-10-27 |
| JPH0547238B2 true JPH0547238B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=13752019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60081643A Granted JPS61240997A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 洗濯機の水量検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61240997A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5272892A (en) * | 1991-07-24 | 1993-12-28 | Eaton Corporation | Control system for washing machine |
| US5305485A (en) * | 1993-01-04 | 1994-04-26 | Whirlpool Corporation | Cloth detection system for an automatic washer |
| CN105442269B (zh) * | 2014-08-21 | 2017-09-15 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 洗衣机水位测量系统及方法 |
| CN106149309A (zh) * | 2015-04-15 | 2016-11-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机及其控制方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57153692A (en) * | 1981-03-19 | 1982-09-22 | Hitachi Ltd | Automatic washing machine |
| JPS6053190A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-26 | シャープ株式会社 | 超音波式給水量検知装置 |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP60081643A patent/JPS61240997A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61240997A (ja) | 1986-10-27 |
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