JPH0638877B2 - 洗濯機の最適水位検知装置 - Google Patents
洗濯機の最適水位検知装置Info
- Publication number
- JPH0638877B2 JPH0638877B2 JP60135356A JP13535685A JPH0638877B2 JP H0638877 B2 JPH0638877 B2 JP H0638877B2 JP 60135356 A JP60135356 A JP 60135356A JP 13535685 A JP13535685 A JP 13535685A JP H0638877 B2 JPH0638877 B2 JP H0638877B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- water level
- washing tub
- laundry
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗濯機の洗濯物の量に応じた水位を自動的に決
定する装置に関するものである。
定する装置に関するものである。
従来の技術 従来の洗濯機の最適水位検知装置は、高、中、低の三段
階位に洗濯水位を検知可能な水位検知装置を備え、使用
者は洗濯物の量に応じて、この水位検知装置の検知水位
を手段で切替えて、洗濯操作毎に動作させていた。
階位に洗濯水位を検知可能な水位検知装置を備え、使用
者は洗濯物の量に応じて、この水位検知装置の検知水位
を手段で切替えて、洗濯操作毎に動作させていた。
発明が解決しようとする問題点 このような従来方式では使用者が勝手に洗濯物の量を判
断するため、水量が適当でなく、少ない場合は洗濯物が
傷み易く、多すぎる場合は、水や洗剤を不必要に使用す
るなどの欠点があった。
断するため、水量が適当でなく、少ない場合は洗濯物が
傷み易く、多すぎる場合は、水や洗剤を不必要に使用す
るなどの欠点があった。
本発明は上記従来の欠点を解決するもので、投入された
洗濯物の量に応じて必要とする水量を自動的に設定する
ことを可能にした洗濯機の最適水位検知装置を提供する
ことを目的とする。
洗濯物の量に応じて必要とする水量を自動的に設定する
ことを可能にした洗濯機の最適水位検知装置を提供する
ことを目的とする。
問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、洗濯槽の上方
で洗濯槽の中心よりずらして超音波送受信器を取り付
け、前記超音波送受信器を超音波距離計に接続し、前記
超音波距離計からのデータにより、洗濯槽内の水を供給
する給水弁駆動装置を駆動する定時間給水装置と洗濯機
を駆動する駆動装置を制御する制御装置を設け、前記制
御装置は、前記洗濯槽を一回転させる間に前記超音波距
離計による距離測定を複数回行うスキャン手段と、各距
離測定時の測定距離を記憶する記憶部と、前記記憶部か
らの出力に基づいて各距離測定時毎に前記洗濯物が水面
上にあるか水面下にあるかを判断するとともに、前記洗
濯物が水面下にあると判断される割合が一定以上の場合
には前記洗濯槽内の水位が最適水位であると判定する制
御手段とを備えた構成にしたものである。
で洗濯槽の中心よりずらして超音波送受信器を取り付
け、前記超音波送受信器を超音波距離計に接続し、前記
超音波距離計からのデータにより、洗濯槽内の水を供給
する給水弁駆動装置を駆動する定時間給水装置と洗濯機
を駆動する駆動装置を制御する制御装置を設け、前記制
御装置は、前記洗濯槽を一回転させる間に前記超音波距
離計による距離測定を複数回行うスキャン手段と、各距
離測定時の測定距離を記憶する記憶部と、前記記憶部か
らの出力に基づいて各距離測定時毎に前記洗濯物が水面
上にあるか水面下にあるかを判断するとともに、前記洗
濯物が水面下にあると判断される割合が一定以上の場合
には前記洗濯槽内の水位が最適水位であると判定する制
御手段とを備えた構成にしたものである。
作用 この構成により、洗濯物を槽内に入れると一定時間給水
され、その後モータが駆動し、パルセータが回転し、布
と水をなじませる。この時最適水位なら、布が水面下に
沈み、そうでない時は布が水面上に出るので、その水面
の状態を超音波で検知し、水面上に布が出ているか出て
いないかを判断することにより最適水位かそうでないか
を制御装置により判断する。これにより、投入された洗
濯物の量に応じて必要とする水量の自動的な設定が可能
となる。
され、その後モータが駆動し、パルセータが回転し、布
と水をなじませる。この時最適水位なら、布が水面下に
沈み、そうでない時は布が水面上に出るので、その水面
の状態を超音波で検知し、水面上に布が出ているか出て
いないかを判断することにより最適水位かそうでないか
を制御装置により判断する。これにより、投入された洗
濯物の量に応じて必要とする水量の自動的な設定が可能
となる。
実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明の一実施例の構成図である。１は洗濯物の
布、２はパルセータ、３は洗濯槽、４は洗濯外槽であ
る。５は給水弁、６は給水弁駆動装置、７は給水弁駆動
装置を一定期間駆動し、洗濯槽に給水する定時間給水装
置、８は定時間給水装置を制御する制御装置、９，10は
洗濯槽の上方で、かつ洗濯槽の中心よりズラして取り付
けた超音波送受信器、11は送受信器９，10に接続された
超音波距離計であり、制御装置８に接続されている。12
はモータ駆動装置で、メカ装置13を駆動する。メカ装置
13はパルセータ２を駆動したり、洗濯槽３や洗濯外槽４
を共に回すことができる構造になっている。14はスキャ
ン手段であり、制御装置８内に設けられており、モータ
駆動装置12を駆動する。15はスタートスイッチであり、
このスイッチ15を押すことにより洗濯機の最適水位の検
知動作が開始される。16は制御装置８の主要部である制
御手段であり、演算・比較機能および記憶機能等を有し
ている。17は制御装置16の記憶部である。
図は本発明の一実施例の構成図である。１は洗濯物の
布、２はパルセータ、３は洗濯槽、４は洗濯外槽であ
る。５は給水弁、６は給水弁駆動装置、７は給水弁駆動
装置を一定期間駆動し、洗濯槽に給水する定時間給水装
置、８は定時間給水装置を制御する制御装置、９，10は
洗濯槽の上方で、かつ洗濯槽の中心よりズラして取り付
けた超音波送受信器、11は送受信器９，10に接続された
超音波距離計であり、制御装置８に接続されている。12
はモータ駆動装置で、メカ装置13を駆動する。メカ装置
13はパルセータ２を駆動したり、洗濯槽３や洗濯外槽４
を共に回すことができる構造になっている。14はスキャ
ン手段であり、制御装置８内に設けられており、モータ
駆動装置12を駆動する。15はスタートスイッチであり、
このスイッチ15を押すことにより洗濯機の最適水位の検
知動作が開始される。16は制御装置８の主要部である制
御手段であり、演算・比較機能および記憶機能等を有し
ている。17は制御装置16の記憶部である。
次にその動作を説明する。第２図は本実施例のフローチ
ャートを示し、このフローチャートにしたがい動作を説
明する。まず洗濯物を洗濯槽へ投入する(20)。ついでス
タートスイッチ15を押す(21)。すると、制御手段16によ
り定時間給水装置７が働き給水弁駆動装置６を働かし、
給水弁５を開き、洗濯槽３内に一定時間給水する(22)。
一定時間の給水が終了すると、制御手段16は定時間給水
装置７への信号を停止し、モータ駆動装置12とメカ装置
13へ信号を出すすると、メカ装置13はパルセータ12のみ
を駆動するように働く。すなわち、パルセータ２を駆動
し、水を撹拌し、布１を水になじませる(23)。布１が水
になじむことにより適正水位の場合は布１は水面下に沈
む。制御手段16はパルセータ12の駆動が終了すると、次
に、スキャン手段14に信号を送る。すると、スキャン信
号は、メカ装置13とモータ駆動装置12に信号を送る。メ
カ装置13はパルセータ２を回さず、洗濯槽３全体を回す
機構となる。今、スキャン手段14により洗濯槽を1/n周
させる(24)。そこでスキャン手段14は1/n周させたこと
を制御手段16に知らせる。制御手段16はその信号を受け
ると、超音波距離計11へ信号を送る。超音波距離計11よ
り超音波発信機９を介して超音波を発し、洗濯槽３内の
物体（水が布）に当った反射波が超音波受信機10へ戻
り、超音波距離計11へ戻る。超音波距離計11では超音波
を発信してから受信するまでの時間を計測し、距離Ｘ
（1/n）に換算して制御手段16へ送る(25)。制御手段16
では1/n周目の距離としてＸ（1/n）として記憶部17に記
憶しておく。以下この動作をくり返し、制御手段16は
“スキャンがｎ回終えたか”(26)を確認する（つまり洗
濯槽が１周したかどうかを判定する）。スキャンがｎ回
終えると、制御手段16の記憶部17には、洗濯槽の1/n分
周分の距離データが対応してｎ個記憶されている。つま
り（1/n，Ｘ（1/n）），（2/n，Ｘ（2/n）），…（n/
n，Ｘ（n/n））となる。ここで1/n，2/n，…n/nは分周
位置を示し、Ｘ（1/n），Ｘ（2/n），…Ｘ（n/n）は距
離を示す。次に、制御手段16はｎ回の超音波による距離
測定データを統計処理し、ｎ回のデータ中に、ある一定
値内のものが一定率以上あるかどうか判定する(27)。
ャートを示し、このフローチャートにしたがい動作を説
明する。まず洗濯物を洗濯槽へ投入する(20)。ついでス
タートスイッチ15を押す(21)。すると、制御手段16によ
り定時間給水装置７が働き給水弁駆動装置６を働かし、
給水弁５を開き、洗濯槽３内に一定時間給水する(22)。
一定時間の給水が終了すると、制御手段16は定時間給水
装置７への信号を停止し、モータ駆動装置12とメカ装置
13へ信号を出すすると、メカ装置13はパルセータ12のみ
を駆動するように働く。すなわち、パルセータ２を駆動
し、水を撹拌し、布１を水になじませる(23)。布１が水
になじむことにより適正水位の場合は布１は水面下に沈
む。制御手段16はパルセータ12の駆動が終了すると、次
に、スキャン手段14に信号を送る。すると、スキャン信
号は、メカ装置13とモータ駆動装置12に信号を送る。メ
カ装置13はパルセータ２を回さず、洗濯槽３全体を回す
機構となる。今、スキャン手段14により洗濯槽を1/n周
させる(24)。そこでスキャン手段14は1/n周させたこと
を制御手段16に知らせる。制御手段16はその信号を受け
ると、超音波距離計11へ信号を送る。超音波距離計11よ
り超音波発信機９を介して超音波を発し、洗濯槽３内の
物体（水が布）に当った反射波が超音波受信機10へ戻
り、超音波距離計11へ戻る。超音波距離計11では超音波
を発信してから受信するまでの時間を計測し、距離Ｘ
（1/n）に換算して制御手段16へ送る(25)。制御手段16
では1/n周目の距離としてＸ（1/n）として記憶部17に記
憶しておく。以下この動作をくり返し、制御手段16は
“スキャンがｎ回終えたか”(26)を確認する（つまり洗
濯槽が１周したかどうかを判定する）。スキャンがｎ回
終えると、制御手段16の記憶部17には、洗濯槽の1/n分
周分の距離データが対応してｎ個記憶されている。つま
り（1/n，Ｘ（1/n）），（2/n，Ｘ（2/n）），…（n/
n，Ｘ（n/n））となる。ここで1/n，2/n，…n/nは分周
位置を示し、Ｘ（1/n），Ｘ（2/n），…Ｘ（n/n）は距
離を示す。次に、制御手段16はｎ回の超音波による距離
測定データを統計処理し、ｎ回のデータ中に、ある一定
値内のものが一定率以上あるかどうか判定する(27)。
ここは重要な点なので、さらに具体的に第３図を用いて
説明する。第３図は洗濯槽３上方より見た槽内を示し、
槽全体を８分割（ｎ＝８）している。いま、超音波送受
信器９，10は第３図の点の上方約10cmの所についてい
るものとする。なお、仮定として今、槽を、〜点に
分割し、の所だけ布１が水面より３cm(a)とする。す
ると、前述のスキャン動作を行えば、では距離７cm、
他は水なので、〜では距離10cmと測定できることに
なる。つまり のように制御部の記憶部はｎ個のデータを記憶してい
る。今、このｎ個のデータに処理を施す。第１表はその
一実施例を示す。
説明する。第３図は洗濯槽３上方より見た槽内を示し、
槽全体を８分割（ｎ＝８）している。いま、超音波送受
信器９，10は第３図の点の上方約10cmの所についてい
るものとする。なお、仮定として今、槽を、〜点に
分割し、の所だけ布１が水面より３cm(a)とする。す
ると、前述のスキャン動作を行えば、では距離７cm、
他は水なので、〜では距離10cmと測定できることに
なる。つまり のように制御部の記憶部はｎ個のデータを記憶してい
る。今、このｎ個のデータに処理を施す。第１表はその
一実施例を示す。
すなわち、第１表の如く、各ポイントデータで他のポイ
ントとの差ΔＸを取り、ある一定値以内 （たとえば｜ΔＸ｜１cmとする）にあるポイント数を
数える。
ントとの差ΔＸを取り、ある一定値以内 （たとえば｜ΔＸ｜１cmとする）にあるポイント数を
数える。
今、一定値以内の数の一定率をｋ（例えばｋ＝６とす
る）とし、この一定率ｋ以上の数をもったポイントがポ
イント全体で一定率ｌ（ここではｌ＝７とする）以上あ
るかどうかを調べる。すなわち、第１表では、〜の
ポイントで６以上あり、かつこのポイントが全体で７つ
あり、最適水位であると判定できる。そしてこの一定率
ｋ，ｌは自由に設定でき、各種の判定基準をもった統計
処理が可能である。
る）とし、この一定率ｋ以上の数をもったポイントがポ
イント全体で一定率ｌ（ここではｌ＝７とする）以上あ
るかどうかを調べる。すなわち、第１表では、〜の
ポイントで６以上あり、かつこのポイントが全体で７つ
あり、最適水位であると判定できる。そしてこの一定率
ｋ，ｌは自由に設定でき、各種の判定基準をもった統計
処理が可能である。
最適水位でない時は再度“給水弁を開き、一定時間供給
水する”(22)の工程より前述の動作をくり返す。このよ
うに洗濯機の洗濯物の最適水位が決定される。
水する”(22)の工程より前述の動作をくり返す。このよ
うに洗濯機の洗濯物の最適水位が決定される。
発明の効果 以上のように本発明によれば、超音波距離計と、洗濯槽
のスキャン手段を有する制御装置による統計処理によ
り、洗濯物が水面より出る比率が槽全体の何割を占める
かを検知し、最適水位を決定している。こうすることに
より、従来、重量のみで水位を判定しようとしていた方
法に比べ、布の重量に容積及び形状を加味して水位を決
定することができ、一般の人では決めにくかった水位を
自動的に決定できて水の節約等が可能となり、その実用
的効果は極めて大きい。
のスキャン手段を有する制御装置による統計処理によ
り、洗濯物が水面より出る比率が槽全体の何割を占める
かを検知し、最適水位を決定している。こうすることに
より、従来、重量のみで水位を判定しようとしていた方
法に比べ、布の重量に容積及び形状を加味して水位を決
定することができ、一般の人では決めにくかった水位を
自動的に決定できて水の節約等が可能となり、その実用
的効果は極めて大きい。
第１図は本発明の一実施例の洗濯機の最適水位検知装置
の構成図、第２図はそのフローチャート、第３図は超音
波距離計による測定データの統計処理を説明するための
上方より見た槽内上面図である。 １…布、２…パルセータ、３…洗濯槽、６…給水弁駆動
装置、７…定時間給水装置、８…制御装置、９，10…超
音波送受信器、11…超音波距離計、12…モータ駆動装
置、14…スキャン手段、16…制御手段
の構成図、第２図はそのフローチャート、第３図は超音
波距離計による測定データの統計処理を説明するための
上方より見た槽内上面図である。 １…布、２…パルセータ、３…洗濯槽、６…給水弁駆動
装置、７…定時間給水装置、８…制御装置、９，10…超
音波送受信器、11…超音波距離計、12…モータ駆動装
置、14…スキャン手段、16…制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】洗濯槽の上方で洗濯物の中心よりずらして
超音波送受信器を取り付け、前記超音波送受信器を超音
波距離計に接続し、前記超音波距離計からのデータによ
り、洗濯槽内の水を供給する給水弁駆動装置を駆動する
定時間給水装置と洗濯機を駆動する駆動装置を制御する
制御装置を設け、前記制御手段は、前記洗濯槽を一回転
させる間に前記超音波距離計による距離測定を複数回行
うスキャン手段と、各距離測定時の測定距離を記憶する
記憶部と、前記記憶部からの出力に基づいて各距離測定
時毎に前記洗濯物が水面上にあるか水面下にあるかを判
断するとともに、前記洗濯物が水面下にあると判断され
る割合が一定以上の場合には前記洗濯槽内の水位が最適
水位であると判定する制御手段とを備えた洗濯機の最適
水位検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135356A JPH0638877B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | 洗濯機の最適水位検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135356A JPH0638877B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | 洗濯機の最適水位検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61290989A JPS61290989A (ja) | 1986-12-20 |
| JPH0638877B2 true JPH0638877B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=15149834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60135356A Expired - Lifetime JPH0638877B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | 洗濯機の最適水位検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638877B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5272892A (en) * | 1991-07-24 | 1993-12-28 | Eaton Corporation | Control system for washing machine |
| US5305485A (en) * | 1993-01-04 | 1994-04-26 | Whirlpool Corporation | Cloth detection system for an automatic washer |
| US5515565A (en) * | 1994-05-20 | 1996-05-14 | Whirlpool Corporation | Wash liquid level control system for an automatic washer |
| CN105442269B (zh) * | 2014-08-21 | 2017-09-15 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 洗衣机水位测量系统及方法 |
| CN106149309A (zh) * | 2015-04-15 | 2016-11-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机及其控制方法 |
| CN111519404B (zh) * | 2019-02-01 | 2022-09-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机 |
| CN112575507A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机泡沫控制方法和装置 |
-
1985
- 1985-06-20 JP JP60135356A patent/JPH0638877B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61290989A (ja) | 1986-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4835991A (en) | Automatic water level control system for an automatic washer | |
| US5305485A (en) | Cloth detection system for an automatic washer | |
| WO2013167543A1 (en) | Method for load detection in a dishwasher basket | |
| US5515565A (en) | Wash liquid level control system for an automatic washer | |
| US20080222819A1 (en) | Washing machine and control method thereof | |
| JPS61290989A (ja) | 洗濯機の最適水位検知装置 | |
| CN112391808A (zh) | 一种洗衣机及其控制方法 | |
| CN111519404B (zh) | 洗衣机 | |
| JPS6268494A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0126719B2 (ja) | ||
| CN118814416B (zh) | 一种衣物处理设备的进水控制方法及衣物处理设备 | |
| KR100192265B1 (ko) | 세탁기의 포량 감지장치 및 방법 | |
| JPH0811157B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0547239B2 (ja) | ||
| JPS6214895A (ja) | 洗濯機の水位検知装置 | |
| JPH0547238B2 (ja) | ||
| JPH0811158B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0638878B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2918854B2 (ja) | 洗濯機の水位測定装置 | |
| JPH0417079B2 (ja) | ||
| JPH0375088A (ja) | 洗濯機等の水位検出装置 | |
| JPS62290497A (ja) | 洗濯機 | |
| JPS6241692A (ja) | 洗濯機の水位設定方法 | |
| CN119221237A (zh) | 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 | |
| JP2698425B2 (ja) | 洗濯機の運転制御方法 |