JPH0547291B2 - - Google Patents
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- JPH0547291B2 JPH0547291B2 JP59044606A JP4460684A JPH0547291B2 JP H0547291 B2 JPH0547291 B2 JP H0547291B2 JP 59044606 A JP59044606 A JP 59044606A JP 4460684 A JP4460684 A JP 4460684A JP H0547291 B2 JPH0547291 B2 JP H0547291B2
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- JP
- Japan
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- rolling
- tension
- stand
- speed
- rolled
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 161
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101000806846 Homo sapiens DNA-(apurinic or apyrimidinic site) endonuclease Proteins 0.000 description 2
- 101000835083 Homo sapiens Tissue factor pathway inhibitor 2 Proteins 0.000 description 2
- 102100026134 Tissue factor pathway inhibitor 2 Human genes 0.000 description 2
- SGTNSNPWRIOYBX-UHFFFAOYSA-N 2-(3,4-dimethoxyphenyl)-5-{[2-(3,4-dimethoxyphenyl)ethyl](methyl)amino}-2-(propan-2-yl)pentanenitrile Chemical compound C1=C(OC)C(OC)=CC=C1CCN(C)CCCC(C#N)(C(C)C)C1=CC=C(OC)C(OC)=C1 SGTNSNPWRIOYBX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は被圧延材を圧延する連続圧延機の制御
装置に係り、特にホツトストリツプミルの粗スタ
ンドやエツジヤー圧延の堅形ロールと水平圧延ス
タンドを有する連続圧延機のスタンド間張力の制
御装置に関する。
装置に係り、特にホツトストリツプミルの粗スタ
ンドやエツジヤー圧延の堅形ロールと水平圧延ス
タンドを有する連続圧延機のスタンド間張力の制
御装置に関する。
従来のこの種の連続圧延機制御装置において、
特に被圧延材としてフラツト材を張力制御するに
はまず被圧延材が第１のスタンドのみで圧延され
ているときの圧延荷重Ｐと圧延トルクＧとから無
張力状態を検出するとともにそのＰとＧとを記憶
しておく。次に被圧延材が第１のスタンドと第２
のスタンドで圧延された状態で先に記憶した圧延
荷重Ｐと圧延トルクＧをもとに圧延トルクアーム
Ｇ／Ｐを一定にして第１および第２のスタンド間
の張力が無張力となるように制御している。この
場合、圧延トルクアームＧ／Ｐを一定にするにあ
たつては被圧延材がフラツト材なので、単に駆動
電動機の電圧、電流、速度の関数としてトルクを
扱つており、圧延荷重、ロールと被圧延材との間
のギヤツプ変動を考慮する必要がなかつた。
特に被圧延材としてフラツト材を張力制御するに
はまず被圧延材が第１のスタンドのみで圧延され
ているときの圧延荷重Ｐと圧延トルクＧとから無
張力状態を検出するとともにそのＰとＧとを記憶
しておく。次に被圧延材が第１のスタンドと第２
のスタンドで圧延された状態で先に記憶した圧延
荷重Ｐと圧延トルクＧをもとに圧延トルクアーム
Ｇ／Ｐを一定にして第１および第２のスタンド間
の張力が無張力となるように制御している。この
場合、圧延トルクアームＧ／Ｐを一定にするにあ
たつては被圧延材がフラツト材なので、単に駆動
電動機の電圧、電流、速度の関数としてトルクを
扱つており、圧延荷重、ロールと被圧延材との間
のギヤツプ変動を考慮する必要がなかつた。
しかし差厚バー材を被圧延材として張力制御す
る場合、材料の厚みが刻々と変動するため、前述
したように第１のスタンドと第２のスタンドで圧
延された状態で圧延トルクアームＧ／Ｐが一定に
なるようにしても無張力制御を行なうことは困難
である。
る場合、材料の厚みが刻々と変動するため、前述
したように第１のスタンドと第２のスタンドで圧
延された状態で圧延トルクアームＧ／Ｐが一定に
なるようにしても無張力制御を行なうことは困難
である。
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたも
ので、圧延機のスタンド間張力を厚み制御圧延を
行ないながら常時適切な値（無張力又は微少値）
に自動的に制御することができる連続圧延機制御
装置を提供することを目的とする。
ので、圧延機のスタンド間張力を厚み制御圧延を
行ないながら常時適切な値（無張力又は微少値）
に自動的に制御することができる連続圧延機制御
装置を提供することを目的とする。
本発明はかかる目的を達成するため、連続圧延
制御装置を次のように構成したことを特徴として
いる。即ち、被圧延材を圧延する水平圧延ロール
と、この圧延ロールを回転駆動する電動機と、こ
の電動機の回転速度を制御する速度制御装置とか
ら構成される第１の圧延スタンドと、垂直圧延ロ
ールと、このロールを回転駆動する電動機と、こ
の電動機の回転速度を制御する速度制御装置とか
ら構成される第２の圧延スタンドとを備えた連続
圧延機において、前記第１および第２の圧延スタ
ンド側の各電動機の電圧および電流を検出する第
１の検出系と、前記第１および第２の圧延スタン
ド側の各電動機の回転速度又は回転加速度を検出
する第２の検出系と、前記水平圧延ロールおよび
垂直圧延ロールの圧延荷重をそれぞれ検出する第
３の検出系と、被圧延材の進行方向位置に対する
材料の厚さを検出する第４の検出系と、前記第１
および第２の圧延スタンド側の各電動機の速度設
定を行なう電動機速度設定系と、前記第１、第
２、第３、第４の検出系からの出力に基づき前記
第１の圧延スタンドの圧延ロール周速を補正する
演算処理装置とから成り、この演算処理装置は前
記第１、第２、第３、第４の検出系から被圧延材
が前記第１の圧延スタンドのみで圧延されている
無張力状態のとき入力される各検出信号をもとに
前記第１の圧延スタンドの圧延トルク、圧延荷重
及び材料厚みを演算し記憶する手段、前記第１、
第２、第３、第４の検出系から被圧延材が前記第
２の圧延スタンドに噛み込まれ張力が発生した状
態のとき入力される各検出信号をもとに前記第１
の圧延スタンドの圧延トルク、圧延荷重、材料厚
みを演算するとともに前記記憶手段により記憶さ
れている前記第１の圧延スタンドの無張力状態に
おける圧延トルク、圧延荷重、材料厚みの記憶値
並びに前記張力発生状態にあるときの圧延トル
ク、圧延荷重、材料厚みにもとづき前記第１およ
び第２の圧延スタンド間の張力を求める演算手
段、この演算手段により求められる張力が目標張
力となるように前記第１の圧延スタンドの電動機
速度設定系に圧延ロール周速を補正すべく補正信
号を出力する手段を備えたものである。
制御装置を次のように構成したことを特徴として
いる。即ち、被圧延材を圧延する水平圧延ロール
と、この圧延ロールを回転駆動する電動機と、こ
の電動機の回転速度を制御する速度制御装置とか
ら構成される第１の圧延スタンドと、垂直圧延ロ
ールと、このロールを回転駆動する電動機と、こ
の電動機の回転速度を制御する速度制御装置とか
ら構成される第２の圧延スタンドとを備えた連続
圧延機において、前記第１および第２の圧延スタ
ンド側の各電動機の電圧および電流を検出する第
１の検出系と、前記第１および第２の圧延スタン
ド側の各電動機の回転速度又は回転加速度を検出
する第２の検出系と、前記水平圧延ロールおよび
垂直圧延ロールの圧延荷重をそれぞれ検出する第
３の検出系と、被圧延材の進行方向位置に対する
材料の厚さを検出する第４の検出系と、前記第１
および第２の圧延スタンド側の各電動機の速度設
定を行なう電動機速度設定系と、前記第１、第
２、第３、第４の検出系からの出力に基づき前記
第１の圧延スタンドの圧延ロール周速を補正する
演算処理装置とから成り、この演算処理装置は前
記第１、第２、第３、第４の検出系から被圧延材
が前記第１の圧延スタンドのみで圧延されている
無張力状態のとき入力される各検出信号をもとに
前記第１の圧延スタンドの圧延トルク、圧延荷重
及び材料厚みを演算し記憶する手段、前記第１、
第２、第３、第４の検出系から被圧延材が前記第
２の圧延スタンドに噛み込まれ張力が発生した状
態のとき入力される各検出信号をもとに前記第１
の圧延スタンドの圧延トルク、圧延荷重、材料厚
みを演算するとともに前記記憶手段により記憶さ
れている前記第１の圧延スタンドの無張力状態に
おける圧延トルク、圧延荷重、材料厚みの記憶値
並びに前記張力発生状態にあるときの圧延トル
ク、圧延荷重、材料厚みにもとづき前記第１およ
び第２の圧延スタンド間の張力を求める演算手
段、この演算手段により求められる張力が目標張
力となるように前記第１の圧延スタンドの電動機
速度設定系に圧延ロール周速を補正すべく補正信
号を出力する手段を備えたものである。
まず本発明の実施例を説明する前に第１図によ
り本発明の原理を説明する。
り本発明の原理を説明する。
第１図は２台の圧延スタンド１，２から成る圧
延スタンド系を示している。今、材料が図示矢印
３で示されるように第１の圧延スタンド１のみで
圧延中に第１の圧延スタンド１の圧延荷重P10と
圧延トルクG10、材料先端部の厚みh1を検出し、
これを記憶する。このとき被圧延材は無張力状態
である。つぎに圧延機が図示矢印で示される如く
第１の圧延スタンド１と第２の圧延スタンド２に
股がつて圧延されている状態では一般に第１の圧
延スタンドと第２の圧延スタンド間に張力が働
く。このとき第１の圧延スタンド１の圧延荷重
P1と圧延トルクG1を検出する。そして第１の圧
延スタンドの電動機速度を次式にて示す如くロー
ル速度修正量ΔN1だけ修正して第１の圧延スタ
ンド１と第２の圧延スタンド２間の張力が無張力
状態となるように制御する。
延スタンド系を示している。今、材料が図示矢印
３で示されるように第１の圧延スタンド１のみで
圧延中に第１の圧延スタンド１の圧延荷重P10と
圧延トルクG10、材料先端部の厚みh1を検出し、
これを記憶する。このとき被圧延材は無張力状態
である。つぎに圧延機が図示矢印で示される如く
第１の圧延スタンド１と第２の圧延スタンド２に
股がつて圧延されている状態では一般に第１の圧
延スタンドと第２の圧延スタンド間に張力が働
く。このとき第１の圧延スタンド１の圧延荷重
P1と圧延トルクG1を検出する。そして第１の圧
延スタンドの電動機速度を次式にて示す如くロー
ル速度修正量ΔN1だけ修正して第１の圧延スタ
ンド１と第２の圧延スタンド２間の張力が無張力
状態となるように制御する。
ΔN1＝g1〔G10／P10・｛P1＋（∂P／∂h1）・Δh1｝−
｛G1＋（∂G／∂h1）・Δh1｝−G1t〕……(1) 但し、g1は比例＋積分＋微分演算によつて得ら
れる係数である。また、Ｐは第２図の長さｌの位
置が第１の圧延スタンドにあるときの圧延荷重、
Ｇは第２図の長さｌの位置が第１の圧延スタンド
にあるときの圧延トルクである。
｛G1＋（∂G／∂h1）・Δh1｝−G1t〕……(1) 但し、g1は比例＋積分＋微分演算によつて得ら
れる係数である。また、Ｐは第２図の長さｌの位
置が第１の圧延スタンドにあるときの圧延荷重、
Ｇは第２図の長さｌの位置が第１の圧延スタンド
にあるときの圧延トルクである。
ここで、上記(1)式が導出されるまでの過程につ
いて説明する。
いて説明する。
まず、無張力状態、つまり材料が第１図の矢印
３の圧延状態での無張力圧延トルクG10と無張力
圧延荷重P10の関係は G10＝A10・P10 ……(A) で示される。なお、A10はこの状態のときのトル
クアームである。
３の圧延状態での無張力圧延トルクG10と無張力
圧延荷重P10の関係は G10＝A10・P10 ……(A) で示される。なお、A10はこの状態のときのトル
クアームである。
次に第２の圧延スタンドが圧延しているときの
第１及び第２の圧延スタンド間の張力は第１の圧
延スタンドの前方張力t1として作用するので、こ
のときの圧延トルクと圧延荷重は G1＝G10−γ1t1 ……(B) P1＝P10−α1t1 ……(C) となる。但し、γ1、α1は係数である。
第１及び第２の圧延スタンド間の張力は第１の圧
延スタンドの前方張力t1として作用するので、こ
のときの圧延トルクと圧延荷重は G1＝G10−γ1t1 ……(B) P1＝P10−α1t1 ……(C) となる。但し、γ1、α1は係数である。
一方、微小変化が発生した状態で考えると
（G1＋ΔG1）
＝（A1＋ΔA10）・（P1＋ΔP1） ……(D)
となる。
上記(B)、(C)、(D)式より、前方張力t1によつて第
１の圧延スタンドの圧延トルクと圧延荷重が各々
ΔG1、ΔP1だけ変動することが分かる。
１の圧延スタンドの圧延トルクと圧延荷重が各々
ΔG1、ΔP1だけ変動することが分かる。
従つて、上記(B)、(C)は
G1＝G1＋ΔG10 ……(E)
P1＝P1＋ΔP10 ……(F)
となる。この場合、(A)式の無張力状態と(D)式を一
致させるためにはトルクアーム（A10＋ΔA10）が
A10と同一にすることが必要である。
致させるためにはトルクアーム（A10＋ΔA10）が
A10と同一にすることが必要である。
任意の圧延時のトルクアームは、A1＝G1／P1
であり、(A)、(D)式より、 （A1＋ΔA10）−A1＝｛（G1＋ΔG1）／（P1＋ΔP1）｝
−G10／P10 ∴ ΔA1＝｛（G1＋ΔG1）／（P1＋ΔP1）｝−G10／P
10……(G) ΔA1＝０とするには （G1＋ΔG1）／（P1＋ΔP1）＝G10／P10 G10（P1＋ΔP1）−P10（G1＋ΔG1）＝０ ……(H) となるように速度をΔN1変化させる必要がある。
であり、(A)、(D)式より、 （A1＋ΔA10）−A1＝｛（G1＋ΔG1）／（P1＋ΔP1）｝
−G10／P10 ∴ ΔA1＝｛（G1＋ΔG1）／（P1＋ΔP1）｝−G10／P
10……(G) ΔA1＝０とするには （G1＋ΔG1）／（P1＋ΔP1）＝G10／P10 G10（P1＋ΔP1）−P10（G1＋ΔG1）＝０ ……(H) となるように速度をΔN1変化させる必要がある。
このとき、あるゲインg1を掛けて速度を変化さ
せるので、(H)式をP10で割つてΔN1を求めると、 ΔN1＝g1｛（G10／P10）（P1＋ΔP1）−（G1＋ΔG1）｝
……(I) となる。
せるので、(H)式をP10で割つてΔN1を求めると、 ΔN1＝g1｛（G10／P10）（P1＋ΔP1）−（G1＋ΔG1）｝
……(I) となる。
一方、ΔP1、ΔG1は第１の圧延スタンドの出側
厚みh1にて表すと、 ΔP1＝（∂P／∂h1）・Δh1 ……(J) ΔG1＝（∂G／∂h1）・Δh1 ……(K) にて示される。
厚みh1にて表すと、 ΔP1＝（∂P／∂h1）・Δh1 ……(J) ΔG1＝（∂G／∂h1）・Δh1 ……(K) にて示される。
よつて、(I)式は
ΔN1＝g1［（G10／P10）・｛P1＋（∂P／∂h1）・2h1｝
−｛G1＋（∂G／∂h1）・Δh1｝］……(L) となる。
−｛G1＋（∂G／∂h1）・Δh1｝］……(L) となる。
ここでは無張力状態を考えたが一般式とするた
め、G1tという目標張力に対応する第１の圧延ス
タンドのトルクを導入すると、(1)式が導出され
る。
め、G1tという目標張力に対応する第１の圧延ス
タンドのトルクを導入すると、(1)式が導出され
る。
従つて、第２の圧延スタンドの圧下条件によつ
て第１の圧延スタンドと第２の圧延スタンド間の
張力が変動しても、第２の圧延スタンドの圧下条
件は全て第１の圧延スタンドと第２の圧延スタン
ド間の張力に集約されると考えられるので、第２
の圧延スタンドの圧下条件、速度そのものは(1)式
に表れない。
て第１の圧延スタンドと第２の圧延スタンド間の
張力が変動しても、第２の圧延スタンドの圧下条
件は全て第１の圧延スタンドと第２の圧延スタン
ド間の張力に集約されると考えられるので、第２
の圧延スタンドの圧下条件、速度そのものは(1)式
に表れない。
また、Δh1＝h1−hcalは第２図に示す位置関係
より求めることができる。
より求めることができる。
hcal＝h2−h1／l2−l1（ｌ−l1）＋h1
にて与えられ
Δh1＝h1−h2／l1−l2（ｌ−l1） ……(2)
である。
∂P／∂h1、∂G／∂h1は各々材料厚み等にて圧延荷重
、 圧延トルクの偏微分係数のテーパ状の被圧延材に
対してあらかじめその変化率により設定を行なつ
ておく。
、 圧延トルクの偏微分係数のテーパ状の被圧延材に
対してあらかじめその変化率により設定を行なつ
ておく。
また(1)式において、G1tはG1t＝０の場合、無張
力を示し、零でない場合は目標張力に対応する第
１の圧延スタンドのトルクを示す。
力を示し、零でない場合は目標張力に対応する第
１の圧延スタンドのトルクを示す。
以下本発明の一実施例を第３図を参照して説明
する。第３図において、６は水平ロール、７はこ
の水平ロール６に適宜離間して設けられた垂直ロ
ール、また８は水平ロール６を回転駆動する電動
機、９は垂直ロール７を回転駆動する電動機であ
る。１０，１１は電動機８，９の回転速度を検出
する速度検出器、１２，１３は電動機８，９の回
転速度を制御する速度制御装置である。ここで、
水平ロール６、電動機８、速度制御装置１２は第
１の圧延スタンドを構成しており、また垂直ロー
ル７、電動機９、速度制御装置１３は第２の圧延
スタンドを構成している。１４は速度基準値
REF1と詳細を後述するロール速度修正量ΔN1と
を加算し、その加算値を第１の圧延スタンド側の
速度制御装置１２に加える速度加算器である。他
方、１５，１６は水平ロール６、垂直ロール７に
取付けられた圧延荷重計、１７は被圧延材の位置
をロール回転より求める位置検出器、１９はこの
位置検出器１７により検出された被圧延材の位置
検出信号をもとに演算し前記(2)式によりΔh1を求
めるギヤツプ演算処理装置である。１８は圧延荷
重計１５，１６により検出された圧延荷重検出信
号、ギヤツプ演算処理装置１９により求められた
材料厚さΔh1、速度検出器１０，１１により検出
された電動機８，９の回転速度信号および図示し
ていないが電動機８，９の電圧および電流の検出
信号がそれぞれ入力される演算処理装置で、この
演算処理装置１８は次のような演算処理を行なう
ものである。すなわち、この演算処理装置１８は
被圧延材が第１の圧延スタンドのみで圧延されて
いる無張力状態のとき入力される各検出信号をも
とに第１の圧延スタンドの圧延トルク、圧延荷重
及び材料厚みを演算しこれを記憶しておき、次に
被圧延材が第２の圧延スタンドに噛み込まれ張力
が発生した状態のとき入力される各検出信号をも
とに第１の圧延スタンドの圧延トルク、圧延荷
重、材料厚みを演算するとともに無張力状態のと
きに記憶した圧延トルク、圧延荷重、材料厚みを
もとに第１および第２の圧延スタンド間の張力を
求め、この張力が目標張力となるように圧延ロー
ル周速を補正すべく補正信号ΔN1を速度加算器
１４に加え速度基準値REF1を補正するものであ
る。
する。第３図において、６は水平ロール、７はこ
の水平ロール６に適宜離間して設けられた垂直ロ
ール、また８は水平ロール６を回転駆動する電動
機、９は垂直ロール７を回転駆動する電動機であ
る。１０，１１は電動機８，９の回転速度を検出
する速度検出器、１２，１３は電動機８，９の回
転速度を制御する速度制御装置である。ここで、
水平ロール６、電動機８、速度制御装置１２は第
１の圧延スタンドを構成しており、また垂直ロー
ル７、電動機９、速度制御装置１３は第２の圧延
スタンドを構成している。１４は速度基準値
REF1と詳細を後述するロール速度修正量ΔN1と
を加算し、その加算値を第１の圧延スタンド側の
速度制御装置１２に加える速度加算器である。他
方、１５，１６は水平ロール６、垂直ロール７に
取付けられた圧延荷重計、１７は被圧延材の位置
をロール回転より求める位置検出器、１９はこの
位置検出器１７により検出された被圧延材の位置
検出信号をもとに演算し前記(2)式によりΔh1を求
めるギヤツプ演算処理装置である。１８は圧延荷
重計１５，１６により検出された圧延荷重検出信
号、ギヤツプ演算処理装置１９により求められた
材料厚さΔh1、速度検出器１０，１１により検出
された電動機８，９の回転速度信号および図示し
ていないが電動機８，９の電圧および電流の検出
信号がそれぞれ入力される演算処理装置で、この
演算処理装置１８は次のような演算処理を行なう
ものである。すなわち、この演算処理装置１８は
被圧延材が第１の圧延スタンドのみで圧延されて
いる無張力状態のとき入力される各検出信号をも
とに第１の圧延スタンドの圧延トルク、圧延荷重
及び材料厚みを演算しこれを記憶しておき、次に
被圧延材が第２の圧延スタンドに噛み込まれ張力
が発生した状態のとき入力される各検出信号をも
とに第１の圧延スタンドの圧延トルク、圧延荷
重、材料厚みを演算するとともに無張力状態のと
きに記憶した圧延トルク、圧延荷重、材料厚みを
もとに第１および第２の圧延スタンド間の張力を
求め、この張力が目標張力となるように圧延ロー
ル周速を補正すべく補正信号ΔN1を速度加算器
１４に加え速度基準値REF1を補正するものであ
る。
次に上記のように構成された連続圧延機制御装
置の作用について述べる。連続圧延機制御装置の
運転時において、圧延荷重計１５，１６により検
出された検出信号、速度検出器１０，１１により
検出された電動機８，９の回転速度、図示してい
ない検出系によつて検出された電動機８，９の電
圧および電流が演算処理装置１８に入力され、ま
た位置検出器１７により検出された被圧延材の位
置検出信号がギヤツプ演算処理装置１９に入力さ
れると、演算処理装置１８ではこれらの各入力信
号をもとに次式に示すような圧延トルクが計算さ
れる。
置の作用について述べる。連続圧延機制御装置の
運転時において、圧延荷重計１５，１６により検
出された検出信号、速度検出器１０，１１により
検出された電動機８，９の回転速度、図示してい
ない検出系によつて検出された電動機８，９の電
圧および電流が演算処理装置１８に入力され、ま
た位置検出器１７により検出された被圧延材の位
置検出信号がギヤツプ演算処理装置１９に入力さ
れると、演算処理装置１８ではこれらの各入力信
号をもとに次式に示すような圧延トルクが計算さ
れる。
Ｇ＝K1・Ｖ−IR／ＮＩ−K2・dN／dt−（K3N＋K4）＋（
∂P／∂h1）Δh1……(3) ここで、Ｒは電機子抵抗であり、K1、K2、
K3、K4は定数である。
∂P／∂h1）Δh1……(3) ここで、Ｒは電機子抵抗であり、K1、K2、
K3、K4は定数である。
また、ギヤツプ演算処理装置１９では(2)式によ
りΔh1を求める。
りΔh1を求める。
したがつて、まず被圧延材が第１のスタンドの
みで圧延されている状態にあるときの各入力信号
をもとに求められた圧延荷重P10と圧延トルクG10
および被圧延材の先端部の厚みh1を記憶してお
き、次に被圧延材が第１のスタンドと第２のスタ
ンドにて圧延される状態になると、上記記憶値と
そのときの各入力信号をもとに、前記(1)式により
ΔN1を演算し、これを第１のスタンドの速度修
正量として電動機８の速度基準値を修正すること
により、被圧延材を無張力状態とすることができ
る。
みで圧延されている状態にあるときの各入力信号
をもとに求められた圧延荷重P10と圧延トルクG10
および被圧延材の先端部の厚みh1を記憶してお
き、次に被圧延材が第１のスタンドと第２のスタ
ンドにて圧延される状態になると、上記記憶値と
そのときの各入力信号をもとに、前記(1)式により
ΔN1を演算し、これを第１のスタンドの速度修
正量として電動機８の速度基準値を修正すること
により、被圧延材を無張力状態とすることができ
る。
以上述べたように本発明によれば、圧延機のス
タンド間張力を厚み制御圧延を行ないながら常時
適切な値（無張力又は微少値）に自動的に制御す
ることができるので、差厚バー（例えばテーパ
材）の如き被圧延材であつても高品質の圧延を達
成し得る連続圧延機制御装置が提供できる。
タンド間張力を厚み制御圧延を行ないながら常時
適切な値（無張力又は微少値）に自動的に制御す
ることができるので、差厚バー（例えばテーパ
材）の如き被圧延材であつても高品質の圧延を達
成し得る連続圧延機制御装置が提供できる。
第１図は本発明の原理を説明するための概略構
成図、第２図は被圧延材としてテーパ材を圧延す
る場合の材料の位置と厚みとの関係の説明図、第
３図は本発明による連続圧延機制御装置の一実施
例を示す構成図である。 １，２……第１、第２の圧延スタンド、３，４
……圧延状態、５……材料、６……水平ロール、
７……垂直ロール、８，９……電動機、１０，１
１……速度検出器、１２，１３……速度制御装
置、１４……加算器、１５，１６……圧延荷重
計、１７……材料位置検出器、１８……演算処理
装置。
成図、第２図は被圧延材としてテーパ材を圧延す
る場合の材料の位置と厚みとの関係の説明図、第
３図は本発明による連続圧延機制御装置の一実施
例を示す構成図である。 １，２……第１、第２の圧延スタンド、３，４
……圧延状態、５……材料、６……水平ロール、
７……垂直ロール、８，９……電動機、１０，１
１……速度検出器、１２，１３……速度制御装
置、１４……加算器、１５，１６……圧延荷重
計、１７……材料位置検出器、１８……演算処理
装置。
Claims (1)
- １ 被圧延材を圧延する水平圧延ロール、この水
平圧延ロールを回転駆動する電動機およびこの電
動機の回転速度を制御する速度制御装置から構成
される第１の圧延スタンドと、垂直圧延ロール、
この垂直圧延ロールを回転駆動する電動機および
この電動機の回転速度を制御する速度制御装置か
ら構成される第２の圧延スタンドとを備えた連続
圧延機において、前記第１および第２の圧延スタ
ンド側の各電動機の電圧および電流を検出する第
１の検出系と、前記各電動機の回転速度又は回転
加速度を検出する第２の検出系と、前記水平圧延
ロールおよび垂直圧延ロールの圧延荷重を検出す
る第３の検出系と、被圧延材の進行方向位置に対
する材料の厚さを検出する第４の検出系と、前記
各電動機の速度設定を行なう電動機速度設定系
と、前記第１乃至第４の検出系からの出力に基づ
き前記第１の圧延スタンドの圧延ロール周速を補
正する演算処理装置とから成り、この演算処理装
置は前記第１乃至第４の検出系から被圧延材が前
記第１の圧延スタンドのみで圧延されている無張
力状態のとき入力される各検出信号をもとに前記
第１の圧延スタンドの圧延トルク、圧延荷重およ
び材料厚みを演算し記憶する手段、前記第１乃至
第４の検出系から被圧延材が前記第２の圧延スタ
ンドに噛み込まれて張力が発生した状態のとき入
力される各検出信号をもとに前記第１の圧延スタ
ンドの圧延トルク、圧延荷重、材料厚みを演算し
て求めるとともに前記記憶手段により記憶されて
いる前記第１の圧延スタンドの無張力状態のとき
のそれらの各値にもとづいて前記第１および第２
の圧延スタンド間の張力を求める演算手段、この
演算手段により求められる張力が目標張力となる
ように前記第１の圧延スタンドの電動機速度設定
系に圧延ロール周速を修正すべく修正信号を出力
する手段を備えたことを特徴とする連続圧延制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044606A JPS60187417A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 連続圧延機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044606A JPS60187417A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 連続圧延機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187417A JPS60187417A (ja) | 1985-09-24 |
| JPH0547291B2 true JPH0547291B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=12696103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59044606A Granted JPS60187417A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 連続圧延機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187417A (ja) |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP59044606A patent/JPS60187417A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60187417A (ja) | 1985-09-24 |
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