JPS6323849B2 - - Google Patents
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- JPS6323849B2 JPS6323849B2 JP56157219A JP15721981A JPS6323849B2 JP S6323849 B2 JPS6323849 B2 JP S6323849B2 JP 56157219 A JP56157219 A JP 56157219A JP 15721981 A JP15721981 A JP 15721981A JP S6323849 B2 JPS6323849 B2 JP S6323849B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- rolling
- width dimension
- dimension
- rolling mill
- Prior art date
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- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、孔形を有する水平ロールと垂直ロ
ールとを交互に備えた連続式圧延機、例えば棒
鋼・線材圧延機において、圧延材の寸法を制御す
るものに関する。
ールとを交互に備えた連続式圧延機、例えば棒
鋼・線材圧延機において、圧延材の寸法を制御す
るものに関する。
孔形を有する連続式圧延機の構成例を第１図に
示す。
示す。
第１図は、ｉスタンドで構成される連続式圧延
機であり、１は１スタンド圧延機、２は２スタン
ド圧延機、３はｉ−１スタンド圧延機、４はｉス
タンド圧延機、５は圧延材である。なお、本例で
は、所謂VH形圧延機を想定しているため、水平
方向の圧延機（第１図の奇数スタンド）と垂直方
向の圧延機（第１図の偶数スタンド）が交互に配
置されている。
機であり、１は１スタンド圧延機、２は２スタン
ド圧延機、３はｉ−１スタンド圧延機、４はｉス
タンド圧延機、５は圧延材である。なお、本例で
は、所謂VH形圧延機を想定しているため、水平
方向の圧延機（第１図の奇数スタンド）と垂直方
向の圧延機（第１図の偶数スタンド）が交互に配
置されている。
例えば、ｉ−１スタンド圧延機３は垂直方向の
圧延機でＸ方向の圧延を行なう。ここで、bi−１
はｉ−１スタンド圧延機３出側での幅寸法、hi−
１は天地寸法を表わす。又、ｉスタンド圧延機４
は水平方向の圧延機で、Ｙ方向の圧延を行なう。
ここで、biはｉスタンド圧延機４出側での幅寸
法、hiは天地寸法を表わす。
圧延機でＸ方向の圧延を行なう。ここで、bi−１
はｉ−１スタンド圧延機３出側での幅寸法、hi−
１は天地寸法を表わす。又、ｉスタンド圧延機４
は水平方向の圧延機で、Ｙ方向の圧延を行なう。
ここで、biはｉスタンド圧延機４出側での幅寸
法、hiは天地寸法を表わす。
従来、棒鋼・線材圧延機等の連続式圧延機は、
スタンド間で張力を零とする制御として無張力制
御（AMTC）が採用されているが、圧延材の寸
法をダイナミツクに制御しようとするものは皆無
であつた、その理由としては、 (1) 非常に厳しい製品寸法が必要なかつた。
スタンド間で張力を零とする制御として無張力制
御（AMTC）が採用されているが、圧延材の寸
法をダイナミツクに制御しようとするものは皆無
であつた、その理由としては、 (1) 非常に厳しい製品寸法が必要なかつた。
(2) 圧延中の荷重変動によるミルの伸びが小さ
い。（この事実は、圧延材の入側変動を出側に
伝える効果を小さくするため、製品寸法の精度
が良くなる。） などがあげられる。
い。（この事実は、圧延材の入側変動を出側に
伝える効果を小さくするため、製品寸法の精度
が良くなる。） などがあげられる。
従つて、従来の制御では、圧延材の温度等の変
化に対する寸法変動に対しては無制御であるた
め、寸法精度が悪くなる欠点があつた。
化に対する寸法変動に対しては無制御であるた
め、寸法精度が悪くなる欠点があつた。
本発明は、上記の欠点に鑑みてなされたもので
あり、水平ロールと備えた圧延機と垂直ロールを
備えた圧延機を交互に配置し、各水平ロールと垂
直ロールに孔形を有する水平−垂直連続式圧延機
において、第ｉスタンド圧延機出側材料の天地寸
法及び幅寸法を検出し、これらの値が基準幅寸法
となるように第ｉスタンド圧延機の圧下位置及び
第ｉ−１スタンド−第ｉスタンド間の張力を制御
するとともに、第ｉスタンド出側材料の天地寸法
及び幅寸法が基準値となるような第ｉ−１スタン
ドの天地寸法変更値及び幅寸法変更値を導出し、
これらの値に従つて第ｉ−１スタンドの圧下位置
及び第ｉ−２スタンド−第ｉ−スタンド間の張力
を制御することにより、極めて寸法精度の高い圧
延を行なわせることを目的としている。
あり、水平ロールと備えた圧延機と垂直ロールを
備えた圧延機を交互に配置し、各水平ロールと垂
直ロールに孔形を有する水平−垂直連続式圧延機
において、第ｉスタンド圧延機出側材料の天地寸
法及び幅寸法を検出し、これらの値が基準幅寸法
となるように第ｉスタンド圧延機の圧下位置及び
第ｉ−１スタンド−第ｉスタンド間の張力を制御
するとともに、第ｉスタンド出側材料の天地寸法
及び幅寸法が基準値となるような第ｉ−１スタン
ドの天地寸法変更値及び幅寸法変更値を導出し、
これらの値に従つて第ｉ−１スタンドの圧下位置
及び第ｉ−２スタンド−第ｉ−スタンド間の張力
を制御することにより、極めて寸法精度の高い圧
延を行なわせることを目的としている。
第２図に本発明の一実施例を示す。
第２図において、３はｉ−１スタンド圧延機、
４はｉスタンド圧延機、５は圧延材、７，８は各
スタンドの圧下駆動用モータ、９，１０は各スタ
ンドに取付けられ、圧延荷重を検出するロードセ
ル、１１，１２は圧下駆動用モータ７，８に連結
された圧下位置検出用パルス発信器、１３，１４
は圧下駆動用モータ７，８に電力を供給するモー
タ駆動用サイリスタ装置、１５，１６は各スタン
ドのミル剛性制御装置、２１はｉ−１スタンド圧
延機３の圧延ロールの駆動用モータ、２２はｉス
タンド圧延機４の圧延ロールの駆動用モータ、２
３，２４は各モータ２１，２２の駆動用サイリス
タ装置、２５，２６は駆動用モータ２１，２２の
速度を検出する速度検出器、３１はｉスタンド圧
延機４出側材料の天地寸法を検出する天地寸法検
出器、３２はｉスタンド圧延機４出側材料の幅寸
法を検出する幅寸法検出器である。この天地寸法
検出器３１及び幅寸法検出器３２により検出され
た天地寸法hi及び幅寸法biとこれらの基準値
hiREF、biREFの偏差△hi、△biは圧下制御装置３３
及び速度制御装置３４へ供給され、ｉスタンドの
圧下位置及び速度が制御される。又、３５は圧下
制御装置３３及び速度制御装置３４の制御出力、
ｉスタンド圧延機４出側材料の寸法変動△hi及び
△biを入力し、所定のアルゴリズムに従つて△hi
及び△biを零とするｉ−１スタンド圧延機３の天
地寸法変更値△hi*−１及び寸法変更値△bi*−１
を導出する形状補正装置、３６はこの形状補正装
置の導出する天地寸法変更値△hi*−１に従つて
ｉ−１スタンドの圧下位置を修正する圧下制御装
置、３７は上記形状補正装置３５の導出する幅寸
法変更値△bi*−１に従つてｉ−１スタンドの駆
動用モータ２１の速度を修正する速度制御装置で
ある。
４はｉスタンド圧延機、５は圧延材、７，８は各
スタンドの圧下駆動用モータ、９，１０は各スタ
ンドに取付けられ、圧延荷重を検出するロードセ
ル、１１，１２は圧下駆動用モータ７，８に連結
された圧下位置検出用パルス発信器、１３，１４
は圧下駆動用モータ７，８に電力を供給するモー
タ駆動用サイリスタ装置、１５，１６は各スタン
ドのミル剛性制御装置、２１はｉ−１スタンド圧
延機３の圧延ロールの駆動用モータ、２２はｉス
タンド圧延機４の圧延ロールの駆動用モータ、２
３，２４は各モータ２１，２２の駆動用サイリス
タ装置、２５，２６は駆動用モータ２１，２２の
速度を検出する速度検出器、３１はｉスタンド圧
延機４出側材料の天地寸法を検出する天地寸法検
出器、３２はｉスタンド圧延機４出側材料の幅寸
法を検出する幅寸法検出器である。この天地寸法
検出器３１及び幅寸法検出器３２により検出され
た天地寸法hi及び幅寸法biとこれらの基準値
hiREF、biREFの偏差△hi、△biは圧下制御装置３３
及び速度制御装置３４へ供給され、ｉスタンドの
圧下位置及び速度が制御される。又、３５は圧下
制御装置３３及び速度制御装置３４の制御出力、
ｉスタンド圧延機４出側材料の寸法変動△hi及び
△biを入力し、所定のアルゴリズムに従つて△hi
及び△biを零とするｉ−１スタンド圧延機３の天
地寸法変更値△hi*−１及び寸法変更値△bi*−１
を導出する形状補正装置、３６はこの形状補正装
置の導出する天地寸法変更値△hi*−１に従つて
ｉ−１スタンドの圧下位置を修正する圧下制御装
置、３７は上記形状補正装置３５の導出する幅寸
法変更値△bi*−１に従つてｉ−１スタンドの駆
動用モータ２１の速度を修正する速度制御装置で
ある。
次に本発明の制御装置の動作について説明す
る。
る。
先ず本発明でｉスタンド圧延機４の速度及び圧
下位置を制御している理由を説明する。
下位置を制御している理由を説明する。
第３図ａはｉスタンド圧延機４の圧下位置siを
変化させた場合のｉスタンド圧延機４出側の天地
寸法hiと幅寸法biの変動を表わし、第３図ｂはｉ
スタンドの速度△VR／VRを変化させた時の、
ｉ−１スタンド及びｉスタンド間張力σとｉスタ
ンド出側の天地寸法hi、幅寸法biの変動を表す。
第３図ｂで明らかなようにｉスタンドの速度△
VR／VRを変化させてもｉスタンド出側の天地
寸法hiの変動にほとんどなく幅寸法biのみが変化
する。
変化させた場合のｉスタンド圧延機４出側の天地
寸法hiと幅寸法biの変動を表わし、第３図ｂはｉ
スタンドの速度△VR／VRを変化させた時の、
ｉ−１スタンド及びｉスタンド間張力σとｉスタ
ンド出側の天地寸法hi、幅寸法biの変動を表す。
第３図ｂで明らかなようにｉスタンドの速度△
VR／VRを変化させてもｉスタンド出側の天地
寸法hiの変動にほとんどなく幅寸法biのみが変化
する。
このためｉスタンド圧延機４出側の天地寸法hi
を変化させるためには第３図ａに示されるように
ｉスタンドの圧下位置Siを制御する必要がある。
を変化させるためには第３図ａに示されるように
ｉスタンドの圧下位置Siを制御する必要がある。
しかしｉスタンドの圧下位置Siを制御すれば幅
寸法biも変化する。
寸法biも変化する。
ここでｉスタンドの速度を変化させた場合はｉ
スタンド出側の幅寸法biは変化するが、天地寸法
hiはほとんど変化しない事に着目し、ｉスタンド
の圧下位置を修正した事による幅寸法biの変動を
キヤンセルさせるためにｉスタンドの速度を制御
し、ｉ−１スタンド及びｉスタンド間張力を制御
するのである。
スタンド出側の幅寸法biは変化するが、天地寸法
hiはほとんど変化しない事に着目し、ｉスタンド
の圧下位置を修正した事による幅寸法biの変動を
キヤンセルさせるためにｉスタンドの速度を制御
し、ｉ−１スタンド及びｉスタンド間張力を制御
するのである。
以下、具体的に本発明における制御を説明す
る。
る。
(1) 天地寸法の制御
天地寸法検出器３１により検出されたｉスタン
ド圧延機４出側材料の天地寸法hiと基準天地寸法
hiREFとの偏差信号△hiは圧下制御装置３３へ供給
される。圧下制御装置３３では第３図ａに示す特
性に基づいて、入力する天地寸法変動△hiが零と
なるようなｉスタンドの圧下位置修正信号△Siを
導出し、PI制御を行なう。圧下制御装置３３の
導出する圧下位置修正信号△Ｓは、サイリスタ装
置１４、圧下駆動用モータ８、パルス発信器１２
からなるｉスタンドの圧下装置へ供給されて圧下
位置を修正する、そして、この圧下位置の修正
は、パルス発信器１２の検出するｉスタンドの圧
下位置が上記圧下位置修正信号に一致するまで行
なわれる。なお、圧下制御装置３３のPI制御は
連続制御としても、サンプリング制御としても良
い。
ド圧延機４出側材料の天地寸法hiと基準天地寸法
hiREFとの偏差信号△hiは圧下制御装置３３へ供給
される。圧下制御装置３３では第３図ａに示す特
性に基づいて、入力する天地寸法変動△hiが零と
なるようなｉスタンドの圧下位置修正信号△Siを
導出し、PI制御を行なう。圧下制御装置３３の
導出する圧下位置修正信号△Ｓは、サイリスタ装
置１４、圧下駆動用モータ８、パルス発信器１２
からなるｉスタンドの圧下装置へ供給されて圧下
位置を修正する、そして、この圧下位置の修正
は、パルス発信器１２の検出するｉスタンドの圧
下位置が上記圧下位置修正信号に一致するまで行
なわれる。なお、圧下制御装置３３のPI制御は
連続制御としても、サンプリング制御としても良
い。
又、ミル剛性制御装置１５，１６はロードセル
９，１０によつて検出される圧延荷重により、ミ
ル剛性制御（BISRA制御）を行なうもので、そ
の制御目的は各スタンド入側の寸法変動を出側に
伝える効果を減少させる制御装置である。もちろ
ん、ミル自身が充分な剛性をもつている時には上
記ミル剛性制御は不必要である。
９，１０によつて検出される圧延荷重により、ミ
ル剛性制御（BISRA制御）を行なうもので、そ
の制御目的は各スタンド入側の寸法変動を出側に
伝える効果を減少させる制御装置である。もちろ
ん、ミル自身が充分な剛性をもつている時には上
記ミル剛性制御は不必要である。
さて、上述したように、この天地寸法の制御を
行なう事により、幅寸法が変動する。この寸法変
動は次に述べる幅寸法の制御で補償される。
行なう事により、幅寸法が変動する。この寸法変
動は次に述べる幅寸法の制御で補償される。
(2) 幅寸法の制御
天地寸法の制御で圧下位置を修正すれば、幅寸
法も変動する。
法も変動する。
即ち、圧下位置変動△Siによる幅寸法の変動△
biは、 △bi＝δbi／δSi・△Si ……(1) で表わすことができる。但し、δbi／δSiは圧下位置変 動の幅寸法に対する影響系数である。
biは、 △bi＝δbi／δSi・△Si ……(1) で表わすことができる。但し、δbi／δSiは圧下位置変 動の幅寸法に対する影響系数である。
(1)式で表わされる幅変動はスタンドの速度を制
御する事によりキヤンセルできる。
御する事によりキヤンセルできる。
即ち、スタンド速度の変動△Viに対する幅寸
法の変動は、 △bi＝δbi／δVi・△Vi ……(2) で表わされる。よつて、(1)式で表わされる圧下位
置の変動量は(1)式及び(2)式より、 △Vi＝δbi／δSi・１／δbi／δvi・△Si ……(3) で表わされる。
法の変動は、 △bi＝δbi／δVi・△Vi ……(2) で表わされる。よつて、(1)式で表わされる圧下位
置の変動量は(1)式及び(2)式より、 △Vi＝δbi／δSi・１／δbi／δvi・△Si ……(3) で表わされる。
この(3)式を基にしてｉスタンドの速度修正を行
なえば天地寸法の制御で圧下位置を修正した事に
よる幅寸法の変化はなくなるはずである。
なえば天地寸法の制御で圧下位置を修正した事に
よる幅寸法の変化はなくなるはずである。
しかしながら(3)式の影響係数の値が適当でなか
つたり、圧下位置を修正した事により幅寸法の変
化以外の原因により幅寸法が変化した場合には幅
寸法は完全には補償しきれない事になる。
つたり、圧下位置を修正した事により幅寸法の変
化以外の原因により幅寸法が変化した場合には幅
寸法は完全には補償しきれない事になる。
これを防ぐため幅寸法検出器３２によりｉスタ
ンド出側の幅寸法を実測し、この値と幅寸法の基
準値biREFとの偏差△biをともにｉスタンド圧延機
４の速度修正を例えばPI制御して行なうのが速
度制御装置３４である。制御積分要素（Ｉ要素）
を入れておけば定常的には幅寸法が基準値biREF
と一致するような速度修正信号が出力される。即
ち速度制御装置３４は(3)式を基とした速度補正と
幅寸法のフイードバツク制御を合せて行なう。
ンド出側の幅寸法を実測し、この値と幅寸法の基
準値biREFとの偏差△biをともにｉスタンド圧延機
４の速度修正を例えばPI制御して行なうのが速
度制御装置３４である。制御積分要素（Ｉ要素）
を入れておけば定常的には幅寸法が基準値biREF
と一致するような速度修正信号が出力される。即
ち速度制御装置３４は(3)式を基とした速度補正と
幅寸法のフイードバツク制御を合せて行なう。
この速度制御装置３４の出力した速度修正信号
△Viは、ｉスタンドの速度基準信号NiREFに加算
されてｉスタンドのモータ２２速度を制御するサ
イリスタ装置２４に入力され、ｉスタンドの速度
を変化させ、ｉ−１スタンド及びｉスタンド間張
力を制御することにより幅寸法の変化を補償す
る。
△Viは、ｉスタンドの速度基準信号NiREFに加算
されてｉスタンドのモータ２２速度を制御するサ
イリスタ装置２４に入力され、ｉスタンドの速度
を変化させ、ｉ−１スタンド及びｉスタンド間張
力を制御することにより幅寸法の変化を補償す
る。
上記の天地寸法制御及び幅寸法制御により天地
寸法、幅寸法共に基準値になるように寸法制御す
る事が出来る。
寸法、幅寸法共に基準値になるように寸法制御す
る事が出来る。
(3) ｉ−１スタンドに対する制御
圧下制御装置３３及び速度制御装置３４により
ｉスタンドの圧下及び速度が上記のように修正さ
れるが、この修正量が大きいと、圧下では圧延ト
ルク、圧延圧力の大巾な変動となりすぎ、また速
度ではスタンド間張力（または圧縮力）が過大と
なり圧延材のくびれないし座屈の危険性がある。
これを防ぐため、ｉスタンド出側圧延材の寸法偏
差△hi、△bi及びｉスタンド圧下・速度修正量△
Si、△Viをｉ−１スタンド形状補正装置３５に
入力し、ｉ−１スタンド出側圧延材の形状を変え
るため、ｉ−１スタンドの圧下制御装置３６及び
速度制御装置３７に圧下補正及び速度補正を加え
る。
ｉスタンドの圧下及び速度が上記のように修正さ
れるが、この修正量が大きいと、圧下では圧延ト
ルク、圧延圧力の大巾な変動となりすぎ、また速
度ではスタンド間張力（または圧縮力）が過大と
なり圧延材のくびれないし座屈の危険性がある。
これを防ぐため、ｉスタンド出側圧延材の寸法偏
差△hi、△bi及びｉスタンド圧下・速度修正量△
Si、△Viをｉ−１スタンド形状補正装置３５に
入力し、ｉ−１スタンド出側圧延材の形状を変え
るため、ｉ−１スタンドの圧下制御装置３６及び
速度制御装置３７に圧下補正及び速度補正を加え
る。
ｉ−１スタンド形状補正装置３５の動作につき
説明する。
説明する。
ｉ−１スタンド形状補正装置３５には、ｉスタ
ンド圧延機４出側圧延材の寸法変動△hi、△biが
入力されており、この変動が零となるようなｉ−
１スタンド出側圧延材の天地寸法変更値△hi*−
１、幅寸法変更値△bi*−１を演算する。この演
算アルゴリズムは圧延機の特性によつて種々の形
式が考えられるが、ここでは代表的な二例につい
て下記するが、これに限るものではない。
ンド圧延機４出側圧延材の寸法変動△hi、△biが
入力されており、この変動が零となるようなｉ−
１スタンド出側圧延材の天地寸法変更値△hi*−
１、幅寸法変更値△bi*−１を演算する。この演
算アルゴリズムは圧延機の特性によつて種々の形
式が考えられるが、ここでは代表的な二例につい
て下記するが、これに限るものではない。
演算アルゴリズムの一例として、ｉスタンド出
側天地方向寸法変動△hi及び幅方向寸法変動△bi
を零となるように、ｉ−１スタンド出側天地方向
寸法変更値△hi*−１、幅方向寸法変更値△bi*−
１を演算する。
側天地方向寸法変動△hi及び幅方向寸法変動△bi
を零となるように、ｉ−１スタンド出側天地方向
寸法変更値△hi*−１、幅方向寸法変更値△bi*−
１を演算する。
△bi−1*＝−１／δhi／δbi−１・△hi ……(4)
△hi−1*＝−１／δbi／δhi−１
・（△bi−δbi／δbi−１）・△bi−1*）……(5
) ここでδhi／δbi−１はｉ−１スタンド出側圧延材幅 寸法変更のｉスタンド出側圧延材寸法に対する影
響係数である。
) ここでδhi／δbi−１はｉ−１スタンド出側圧延材幅 寸法変更のｉスタンド出側圧延材寸法に対する影
響係数である。
δbi／δhi−１はｉ−１スタンド出側圧延材天地寸法
変更のｉスタンド出側圧延材幅寸法に対する影響
係数である。
係数である。
△bi／△bi−１はｉ−１スタンド出側圧延材幅寸法
変更のｉスタンド出側圧延材幅寸法に対する影響
係数である。
係数である。
演算アルゴリズムの他の例として、ｉ−１スタ
ンドミル剛性、ｉスタンドミル剛性が共に十分高
く、天地方向寸法変動△hiが大きくなくそのため
圧下変更量△Siも大きくない時は、ｉ−１スタン
ド出側形状の補正は、幅方向寸法変動△biを零と
なるように制御させる。そのときｉ−１スタンド
出側圧延材寸法hi−１，bi−１のどちらかを変更
しても△biは変動するが、各々の変更量の比率 α＝△hi−1*／△bi−1*を一定値となるように
制御する。以下△hi−１、△bi−１の変更量を導
出する。
ンドミル剛性、ｉスタンドミル剛性が共に十分高
く、天地方向寸法変動△hiが大きくなくそのため
圧下変更量△Siも大きくない時は、ｉ−１スタン
ド出側形状の補正は、幅方向寸法変動△biを零と
なるように制御させる。そのときｉ−１スタンド
出側圧延材寸法hi−１，bi−１のどちらかを変更
しても△biは変動するが、各々の変更量の比率 α＝△hi−1*／△bi−1*を一定値となるように
制御する。以下△hi−１、△bi−１の変更量を導
出する。
△bi＝δbi／δbi−１・△bi−１
＋αbi／αhi−１・△hi−１ ……(6)
δbi／δbi−１，δbi／δhi−１は(4)，(5)式に含む
影響係数 である。
影響係数 である。
△hi−1*＝α・△bi−1* ……(7)
(7)式を(6)式に代入し、△bi−１を算出すると、
指令値故、符号反転し、 △bi−1* ＝−１／δbi／δbi−１＋α・δbi／δhi−１・△bi
……(8) (8)式にて変更量△bi−1*、(7)式にて変更量△hi
−1*を演算する。
指令値故、符号反転し、 △bi−1* ＝−１／δbi／δbi−１＋α・δbi／δhi−１・△bi
……(8) (8)式にて変更量△bi−1*、(7)式にて変更量△hi
−1*を演算する。
このときα＝０とすれば、△bi−1*だけの変更
となり、α＝hi−１／bi−１とすればｉ−１スタンド出 側形状の惰円率が一定となる。
となり、α＝hi−１／bi−１とすればｉ−１スタンド出 側形状の惰円率が一定となる。
ｉ−１スタンド形状補正装置３５の動作タイミ
ングは、ｉスタンド圧下修正量△Si、ｉスタンド
速度修正量△Viを監視しこれが制限値を超えた
時のみ作動させても良いし、△Si、△Viの値に
関係なく常に作動させても良い。
ングは、ｉスタンド圧下修正量△Si、ｉスタンド
速度修正量△Viを監視しこれが制限値を超えた
時のみ作動させても良いし、△Si、△Viの値に
関係なく常に作動させても良い。
次にｉ−１スタンド形状補正装置３５よりの出
力△hi−1*、△bi−1*は各々ｉ−１スタンド圧下
制御装置３６及びｉ−１スタンド速度制御装置３
７に入力される。
力△hi−1*、△bi−1*は各々ｉ−１スタンド圧下
制御装置３６及びｉ−１スタンド速度制御装置３
７に入力される。
ｉ−１スタンドの圧下制御装置３６では、△hi
−1*に基ずき、(9)式にて、圧下変更量を演算す
る。
−1*に基ずき、(9)式にて、圧下変更量を演算す
る。
△Si−１＝１／δhi−１／δSi−１・△hi−1*……(9
) ここでδhi−１／δSi−１はｉ−１スタンド圧下
変更量のｉ−１スタンド出側圧延材天地方向寸法
変動に対する影響係数。
) ここでδhi−１／δSi−１はｉ−１スタンド圧下
変更量のｉ−１スタンド出側圧延材天地方向寸法
変動に対する影響係数。
又、ｉ−１スタンドの速度制御装置３７では、
△bi−1*に基ずき(10)式にて、速度変更量△Vi′−
１を演算する。
△bi−1*に基ずき(10)式にて、速度変更量△Vi′−
１を演算する。
△Vi′−１＝１／δbi−１／δvi−１・△bi−1*……
(10) ここでδbi−１／δVi−１はｉ−１スタンド速度変更
量 のｉ−１スタンド出側圧延材の幅方向寸法変動に
対する影響係数。
(10) ここでδbi−１／δVi−１はｉ−１スタンド速度変更
量 のｉ−１スタンド出側圧延材の幅方向寸法変動に
対する影響係数。
次に、圧下変更に行なう、制御幅寸法も変化す
るため、ｉ−１スタンドの圧下変更に伴なう速度
変更量△Vi−1″を(11)式にて算出する。
るため、ｉ−１スタンドの圧下変更に伴なう速度
変更量△Vi−1″を(11)式にて算出する。
△Vi−1″＝δbi−１／δSi−１
・１／δbi−１／δvi−１・△Si−１……(11)
ここでδbi−１／δSi−１、δbi−１／δVi−１は(1
)，(2)式に示し た影響係数のｉ−１スタンドに関するものであ
る。
)，(2)式に示し た影響係数のｉ−１スタンドに関するものであ
る。
△Vi−1′と△Vi−1″の両方の加算したものをｉ
−１スタンド速度修正量△Vi−１として、ｉ−
１スタンド速度及びｉスタンド速度を修正し、ｉ
−１スタンド前方張力を変更する。
−１スタンド速度修正量△Vi−１として、ｉ−
１スタンド速度及びｉスタンド速度を修正し、ｉ
−１スタンド前方張力を変更する。
以上のようにして、ｉ−１スタンド出側形状補
正装置３５の出力値△hi−1*、△bi−1*となるう
にｉ−１スタンドの圧下及び速度が修正される。
正装置３５の出力値△hi−1*、△bi−1*となるう
にｉ−１スタンドの圧下及び速度が修正される。
ところでｉ−１スタンドの制御のため、影響係
数（δhi／δhi−１，δbi／δhi−１，δhi／δbi−１
，δhi／δSi−１， δbi−１／δVi−１，δbi−１／δSi−１）をあらかじ
め決定してお く必要があるが、圧延スケジユールが決まれば測
定できるものであり、また多少誤差があつても、
ｉスタンド出側では寸法検出器によるフイードバ
ツク制御をかけているため最終寸法形状の誤差と
ならない。
数（δhi／δhi−１，δbi／δhi−１，δhi／δbi−１
，δhi／δSi−１， δbi−１／δVi−１，δbi−１／δSi−１）をあらかじ
め決定してお く必要があるが、圧延スケジユールが決まれば測
定できるものであり、また多少誤差があつても、
ｉスタンド出側では寸法検出器によるフイードバ
ツク制御をかけているため最終寸法形状の誤差と
ならない。
なお、上記実施例では、ｉ−２スタンド及びｉ
−１スタンド間張力を変化させるのにｉ−１、ｉ
スタンドの速度、ｉ−１スタンド及びｉスタンド
間張力を変化させるのにｉスタンドの速度を変更
したが、これをｉ−２スタンドの速度、ｉ−２、
ｉ−１スタンドの速度を変更してもよい。要はｉ
−２スタンド及びｉ−１スタンド間張力と、ｉ−
１スタンド及びｉスタンド間張力を制御できれば
良い。
−１スタンド間張力を変化させるのにｉ−１、ｉ
スタンドの速度、ｉ−１スタンド及びｉスタンド
間張力を変化させるのにｉスタンドの速度を変更
したが、これをｉ−２スタンドの速度、ｉ−２、
ｉ−１スタンドの速度を変更してもよい。要はｉ
−２スタンド及びｉ−１スタンド間張力と、ｉ−
１スタンド及びｉスタンド間張力を制御できれば
良い。
以上のように、本発明によれば、第ｉスタンド
圧延機出側材料の天天寸法及び幅寸法を検出し、
これらの値が基準寸法となるように第ｉスタンド
圧延機の圧下位置を制御すると同時に圧下位置制
御により生じた幅寸法変動を修正するため第ｉ−
１スタンド−第ｉスタンド間張力を制御するとと
もに、第ｉスタンド出側材料の天地寸法及び幅寸
法が基準寸法となるような第ｉ−１スタンド出側
材料の天地寸法変更値及び幅寸法変更値を導出
し、これらの値に従つて第ｉ−１スタンドの圧下
位置及び第ｉ−２スタンド−第ｉ−１スタンド間
の材料張力を制御するものとしているので、圧延
トルク、圧延圧力の大巾な変動あるいはスタンド
間張力（あるいは圧縮力）が過大になつたりする
こともなく極めて寸法精度の高い圧延を行なうこ
とができる。
圧延機出側材料の天天寸法及び幅寸法を検出し、
これらの値が基準寸法となるように第ｉスタンド
圧延機の圧下位置を制御すると同時に圧下位置制
御により生じた幅寸法変動を修正するため第ｉ−
１スタンド−第ｉスタンド間張力を制御するとと
もに、第ｉスタンド出側材料の天地寸法及び幅寸
法が基準寸法となるような第ｉ−１スタンド出側
材料の天地寸法変更値及び幅寸法変更値を導出
し、これらの値に従つて第ｉ−１スタンドの圧下
位置及び第ｉ−２スタンド−第ｉ−１スタンド間
の材料張力を制御するものとしているので、圧延
トルク、圧延圧力の大巾な変動あるいはスタンド
間張力（あるいは圧縮力）が過大になつたりする
こともなく極めて寸法精度の高い圧延を行なうこ
とができる。
第１図は孔形のある連続式圧延機の構成例を示
す構成図、第２図は本発明の一実施例による寸法
制御装置を示すブロツク図、第３図は、ｉスタン
ドの圧下位置Si及びｉスタンドの速度△Viを変
化させた時のｉスタンド出側の天地寸法、hi、幅
寸法bi及びｉ−１スタンド−ｉスタンド間張力σ
の変化を示す特性図である。 図において、３，４は圧延機、５は圧延材、
７，８は圧下駆動用モータ、９，１０はロードセ
ル、１１，１２はパルス発信機、１３，１４はモ
ータ駆動用サイリスタ装置、１５，１６はミル剛
性制御装置、２１，２２はモータ、２３，２４は
サイリスタ装置、２５，２６は速度検出器、３１
は天地寸法検出器、３２は幅寸法検出器、３３，
３６は圧下制御装置、３４，３７は速度制御装
置、３５は形状補正装置である。なお、各図中、
同一符号は、同一あるいは相当部分を示すものと
する。
す構成図、第２図は本発明の一実施例による寸法
制御装置を示すブロツク図、第３図は、ｉスタン
ドの圧下位置Si及びｉスタンドの速度△Viを変
化させた時のｉスタンド出側の天地寸法、hi、幅
寸法bi及びｉ−１スタンド−ｉスタンド間張力σ
の変化を示す特性図である。 図において、３，４は圧延機、５は圧延材、
７，８は圧下駆動用モータ、９，１０はロードセ
ル、１１，１２はパルス発信機、１３，１４はモ
ータ駆動用サイリスタ装置、１５，１６はミル剛
性制御装置、２１，２２はモータ、２３，２４は
サイリスタ装置、２５，２６は速度検出器、３１
は天地寸法検出器、３２は幅寸法検出器、３３，
３６は圧下制御装置、３４，３７は速度制御装
置、３５は形状補正装置である。なお、各図中、
同一符号は、同一あるいは相当部分を示すものと
する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平ロールを備えた圧延機と垂直ロールを備
えた圧延機を交互に配置し、各水平ロールと垂直
ロールに孔形を有する水平−垂直連続式圧延機を
制御するものにおいて、 第ｉスタンド圧延機出側材料の天地寸法hi及び
幅寸法biを検出する天地寸法検出装置及び幅寸法
検出装置、該天地寸法装置の検出値hiと基準天地
寸法hiREFとの偏差△hiを入力し、その値が零と
なるように上記第ｉスタンド圧延機の圧下位置を
制御する第１の圧下制御装置、この第１の圧下制
御装置による圧下位置修正量及び上記幅寸法検出
装置の検出値biと基準幅寸法biREFとの偏差△bi
を入力とし、上記第１の圧下制御装置による圧下
位置修正量に基づく速度補正と上記幅寸法の偏差
△biに基づくフイドバツク制御を併用し、第ｉス
タンド圧延機出側材料の幅寸法が基準幅寸法とな
るように第ｉスタンドと第ｉ−１スタンド間の材
料張力を制御する第１の速度制御装置、上記天地
寸法検出装置の検出値と基準天地寸法との偏差△
hi、上記寸法検出装置の検出値と基準幅寸法との
偏差△bi、上記第１の圧下制御装置の圧下位置修
正量、及び上記第１の速度制御装置による制御量
を入力とし、予め定められたアルゴリズムに従つ
て上記偏差△hi及び偏差△biを零とするような第
ｉ−１スタンド圧延機の天地寸法変更値hi*−１
及び幅寸法変更値bi*−１を予測算出する形状補
正装置、この形状補正装置の算出する天地寸法変
更値hi*−１に従つて第ｉ−１スタンド圧延機の
圧下位置を修正する第２の圧下制御装置、上記形
状補正装置の算出する幅寸法変更値bi−１に従つ
て第ｉ−１スタンドと第ｉ−２スタンド間の材料
張力を修正する第２の速度制御装置を備えたこと
を特徴とする連続式圧延機の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157219A JPS5858920A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
| US06/425,792 US4520642A (en) | 1981-09-30 | 1982-09-28 | Control device for continuous rolling machine |
| SU823503948A SU1124883A3 (ru) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки |
| EP82109042A EP0075961B2 (en) | 1981-09-30 | 1982-09-30 | Control device for a continuous rolling machine |
| DE8282109042T DE3273207D1 (en) | 1981-09-30 | 1982-09-30 | Control device for a continuous rolling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157219A JPS5858920A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858920A JPS5858920A (ja) | 1983-04-07 |
| JPS6323849B2 true JPS6323849B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=15644819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157219A Granted JPS5858920A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858920A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238711A (ja) * | 1985-08-10 | 1987-02-19 | Toshiba Corp | 圧延制御装置 |
| JPS62101311A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Toshiba Corp | 圧延制御装置 |
| JPS62101312A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Toshiba Corp | 圧延制御方法および装置 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56157219A patent/JPS5858920A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5858920A (ja) | 1983-04-07 |
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