JPH0547292B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0547292B2 JPH0547292B2 JP60176701A JP17670185A JPH0547292B2 JP H0547292 B2 JPH0547292 B2 JP H0547292B2 JP 60176701 A JP60176701 A JP 60176701A JP 17670185 A JP17670185 A JP 17670185A JP H0547292 B2 JPH0547292 B2 JP H0547292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- roll
- speed
- speed reference
- roll gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 115
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/60—Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は圧延機のロール間隙設定装置に関す
る。
る。
一対の圧延ロールを上下に配置した圧延機にあ
つては、上圧延ロールを移動させる装置を圧下装
置、下圧延ロールを移動させる装置を圧上装置と
呼んでいる。
つては、上圧延ロールを移動させる装置を圧下装
置、下圧延ロールを移動させる装置を圧上装置と
呼んでいる。
これらの圧下装置および圧上装置にはそれぞれ
圧下位置および圧上位置を設定すると、圧延ロー
ルを設定位置に移動させる制御系を備えており、
この制御系によつてロール間隙を任意に設定する
ことができる。
圧下位置および圧上位置を設定すると、圧延ロー
ルを設定位置に移動させる制御系を備えており、
この制御系によつてロール間隙を任意に設定する
ことができる。
本明細書では圧下装置、圧上装置およびこれら
の設定位置に移動させる制御系を併せてロール間
隙設定装置と呼ぶことにする。
の設定位置に移動させる制御系を併せてロール間
隙設定装置と呼ぶことにする。
ところで、ロール間隙設定中に圧延ロールが当
接すると、圧延ロール自体若しくはその駆動機構
を損傷させる慮れがあるので、この種の従来のロ
ール間隙設定装置では、圧下装置および圧上装置
のいずれか一方によるロール位置設定の完了後に
他方を起動させる構成になつていた。
接すると、圧延ロール自体若しくはその駆動機構
を損傷させる慮れがあるので、この種の従来のロ
ール間隙設定装置では、圧下装置および圧上装置
のいずれか一方によるロール位置設定の完了後に
他方を起動させる構成になつていた。
このため、ロール間隙の設定にかなりの時間を
必要とし、これが生産性の向上を妨げる要因にも
なつていた。
必要とし、これが生産性の向上を妨げる要因にも
なつていた。
本発明は上記の問題点を解決するためになされ
たもので、圧延ロールが相互に接触することを確
実に防ぎ得、且つ、ロール間隙設定時間を大幅に
短縮し得る圧延機のロール間隙設定装置の提供を
目的とする。
たもので、圧延ロールが相互に接触することを確
実に防ぎ得、且つ、ロール間隙設定時間を大幅に
短縮し得る圧延機のロール間隙設定装置の提供を
目的とする。
この目的を達成するため、本発明の圧延機のロ
ール間隙設定装置は、対をなす圧延ロールに対応
して設けられ、それぞれロール間隙を調節するた
めの設定位置と実際位置との偏差に対応した速度
基準を演算し、この速度基準に従つて前記偏差が
零になるようにロール間隙調節用の電動機を駆動
する第１、第２の制御系と、前記圧延ロールが同
一の方向に移動し、且つ、ロール間隙が所定値以
下になつたとき、前記第１、第２の制御系のうち
前記圧延ロールが速く移動する一方の速度基準を
遅く移動する他方の速度基準以下に制限する速度
基準制限器とを具備している。
ール間隙設定装置は、対をなす圧延ロールに対応
して設けられ、それぞれロール間隙を調節するた
めの設定位置と実際位置との偏差に対応した速度
基準を演算し、この速度基準に従つて前記偏差が
零になるようにロール間隙調節用の電動機を駆動
する第１、第２の制御系と、前記圧延ロールが同
一の方向に移動し、且つ、ロール間隙が所定値以
下になつたとき、前記第１、第２の制御系のうち
前記圧延ロールが速く移動する一方の速度基準を
遅く移動する他方の速度基準以下に制限する速度
基準制限器とを具備している。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図である。この第１図において、上側の圧延ロ
ール１には圧下ねじや歯車を介して電動機１０が
結合され、これらが圧下装置を構成し、また、下
側の圧延ロール２は圧上ねじや歯車を介して電動
機２０が結合され、これらが圧上装置を構成して
いる。
ク図である。この第１図において、上側の圧延ロ
ール１には圧下ねじや歯車を介して電動機１０が
結合され、これらが圧下装置を構成し、また、下
側の圧延ロール２は圧上ねじや歯車を介して電動
機２０が結合され、これらが圧上装置を構成して
いる。
このうち、圧下装置を駆動して圧延ロール１を
設定位置に移動させるために、電動機１０に直結
されたパルス発振器１１と、このパルス発振器の
パルスを可逆計数して圧延ロール１の位置を算出
する圧下位置演算器１２と、圧延ロール１の位置
を設定する圧下位置設定器１３と、これら圧下位
置演算器の出力および圧下位置設定器の出力の偏
差を演算すると共に、この偏差に基づいて圧延ロ
ール１の圧下速度基準を算出する圧下速度基準演
算器１４と、この圧下速度基準に従つて電動機１
０の回転速度を制御する圧下用電動機制御装置１
５とを備え、これらが本発明に言う第１の制御系
を構成している。
設定位置に移動させるために、電動機１０に直結
されたパルス発振器１１と、このパルス発振器の
パルスを可逆計数して圧延ロール１の位置を算出
する圧下位置演算器１２と、圧延ロール１の位置
を設定する圧下位置設定器１３と、これら圧下位
置演算器の出力および圧下位置設定器の出力の偏
差を演算すると共に、この偏差に基づいて圧延ロ
ール１の圧下速度基準を算出する圧下速度基準演
算器１４と、この圧下速度基準に従つて電動機１
０の回転速度を制御する圧下用電動機制御装置１
５とを備え、これらが本発明に言う第１の制御系
を構成している。
これと同様に、圧上装置を駆動して圧延ロール
２を設定位置に移動させるために、電動機２０に
直結されたパルス発振器２１と、このパルス発振
器のパルスを可逆計数して圧延ロール２の位置を
算出する圧上位置演算器２２と、圧延ロール２の
位置を設定する圧上位置設定器２３と、これら圧
上位置演算器の出力および圧上位置設定器の出力
の偏差を演算すると共に、この偏差に基づいて圧
延ロール２の圧上速度基準を算出する圧上速度基
準演算器２４と、この圧上速度基準に従つて電動
機２０の回転速度を制御する圧上用電動機制御装
置２５とを備え、これらが本発明に言う第２の制
御系を構成している。
２を設定位置に移動させるために、電動機２０に
直結されたパルス発振器２１と、このパルス発振
器のパルスを可逆計数して圧延ロール２の位置を
算出する圧上位置演算器２２と、圧延ロール２の
位置を設定する圧上位置設定器２３と、これら圧
上位置演算器の出力および圧上位置設定器の出力
の偏差を演算すると共に、この偏差に基づいて圧
延ロール２の圧上速度基準を算出する圧上速度基
準演算器２４と、この圧上速度基準に従つて電動
機２０の回転速度を制御する圧上用電動機制御装
置２５とを備え、これらが本発明に言う第２の制
御系を構成している。
また、上述した圧下速度基準演算器１４および
圧下用電動機制御装置１５間に、圧下位置演算器
１２の出力と圧上位置演算器２２の出力との偏差
を演算し、その偏差が一定値以下になつたとき、
圧下速度基準演算器１４から出力される圧下速度
基準の大きさを、圧上速度基準演算器２４から出
力される圧上速度基準の大きさに制限して圧下用
電動機制御装置１５に加える圧下速度基準制御器
１６が設けられている。
圧下用電動機制御装置１５間に、圧下位置演算器
１２の出力と圧上位置演算器２２の出力との偏差
を演算し、その偏差が一定値以下になつたとき、
圧下速度基準演算器１４から出力される圧下速度
基準の大きさを、圧上速度基準演算器２４から出
力される圧上速度基準の大きさに制限して圧下用
電動機制御装置１５に加える圧下速度基準制御器
１６が設けられている。
上記のように構成された本実施例の作用を以下
に説明する。
に説明する。
先ず、この実施例は圧上装置に比べて圧下装置
の能力が大きい圧延機に適用するもので、圧延ロ
ール２の移動速度に比べて圧延ロール１の移動速
度が大きくなることを前提としている。
の能力が大きい圧延機に適用するもので、圧延ロ
ール２の移動速度に比べて圧延ロール１の移動速
度が大きくなることを前提としている。
ここで、圧延ロール１，２を移動させる基準位
置、すなわち、零調位置としては図示しない被圧
延材が通過するテーブル面が選ばれる。そして、
圧上位置設定器２３を零に設定すると、圧上速度
基準演算器２４は圧上位置設定器２３の出力と圧
上位置演算器２２の出力との偏差、すなわち、設
定位置と実際位置との偏差に対応した圧上速度基
準を演算し、圧上用電動機制御装置２５がこの圧
上速度基準に従つて電動機２０を制御するので、
圧延ロール２はその上面を前記テーブル面に一致
させた状態で停止せしめられる。これと同様にし
て、圧下位置設定器１３を零に設定すると、圧下
速度基準演算器１４は圧下位置設定器１３の出力
と圧下位置演算器１２の出力との偏差に対応した
圧下速度基準を演算し、圧下用電動機制御装置１
５がこの圧下速度基準に従つて制御するので、圧
延ロール１はその下面を前記テーブル面に一致さ
せた状態で停止せしめられる。しかして、圧下位
置設定器１３および圧上位置設定器２３の両方と
も零に設定した場合には、圧延ロール１，２はテ
ーブル面上で軽く接する。
置、すなわち、零調位置としては図示しない被圧
延材が通過するテーブル面が選ばれる。そして、
圧上位置設定器２３を零に設定すると、圧上速度
基準演算器２４は圧上位置設定器２３の出力と圧
上位置演算器２２の出力との偏差、すなわち、設
定位置と実際位置との偏差に対応した圧上速度基
準を演算し、圧上用電動機制御装置２５がこの圧
上速度基準に従つて電動機２０を制御するので、
圧延ロール２はその上面を前記テーブル面に一致
させた状態で停止せしめられる。これと同様にし
て、圧下位置設定器１３を零に設定すると、圧下
速度基準演算器１４は圧下位置設定器１３の出力
と圧下位置演算器１２の出力との偏差に対応した
圧下速度基準を演算し、圧下用電動機制御装置１
５がこの圧下速度基準に従つて制御するので、圧
延ロール１はその下面を前記テーブル面に一致さ
せた状態で停止せしめられる。しかして、圧下位
置設定器１３および圧上位置設定器２３の両方と
も零に設定した場合には、圧延ロール１，２はテ
ーブル面上で軽く接する。
次に、圧下位置設定器１３を例えば“15mm”
に、圧上位置設定器２３を零に設定すると、圧延
ロール１のみが15mm上昇して停止する。よつてロ
ール間隙が15mmに設定される。
に、圧上位置設定器２３を零に設定すると、圧延
ロール１のみが15mm上昇して停止する。よつてロ
ール間隙が15mmに設定される。
一方、圧延ロール１および２がいずれも零調位
置以外に停止した状態にて圧下位置設定器１３、
圧上位置設定器２３を所望の値に設定すると、圧
延ロール１の移動速度が圧延ロール２の移動速度
よりも速いことに起因して両圧延ロールの接触、
すなわちキスロールが起こり得る。圧下速度基準
制限器１６はかかるキスロールを防ぐ働きをする
ものであるが以下このことを詳しく説明する。
置以外に停止した状態にて圧下位置設定器１３、
圧上位置設定器２３を所望の値に設定すると、圧
延ロール１の移動速度が圧延ロール２の移動速度
よりも速いことに起因して両圧延ロールの接触、
すなわちキスロールが起こり得る。圧下速度基準
制限器１６はかかるキスロールを防ぐ働きをする
ものであるが以下このことを詳しく説明する。
零調位置を基準として圧延ロールの上昇方向
を、正、下降方向を負として圧延ロール１の圧下
位置をHT〔mm〕、圧延ロール２の圧上位置をHB
〔mm〕とするロール間隙Ｇは次式で表わされる。
を、正、下降方向を負として圧延ロール１の圧下
位置をHT〔mm〕、圧延ロール２の圧上位置をHB
〔mm〕とするロール間隙Ｇは次式で表わされる。
Ｇ＝HT−HB ……(1)
ここで、圧延ロール１，２が同時に上昇または
下降するか、あるいは一方が上昇して他方か下降
するか等によつて４つのケースが考えられる。
下降するか、あるいは一方が上昇して他方か下降
するか等によつて４つのケースが考えられる。
すなわち、第ｎ回目の圧下位置設定値および圧
上位置をそれぞれHT(n)、HB(n)とし、第（ｎ＋
１）回目の圧下位置設定値および圧上位置設定値
をそれぞれHT（ｎ＋１）、HB（ｎ＋１）とすると、 ケース１：HT（ｎ＋１）≧HT(n) HB（ｎ＋１）≧HB(n) ケース２：HT（ｎ＋１）≧HT(n) HB（ｎ＋１）＜HB(n) ケース３：HT（ｎ＋１）＜HT(n) HB（ｎ＋１）≧HB(n) ケース４：HT（ｎ＋１）＜HT(n) HB（ｎ＋１）＜HB(n) が考えられる。
上位置をそれぞれHT(n)、HB(n)とし、第（ｎ＋
１）回目の圧下位置設定値および圧上位置設定値
をそれぞれHT（ｎ＋１）、HB（ｎ＋１）とすると、 ケース１：HT（ｎ＋１）≧HT(n) HB（ｎ＋１）≧HB(n) ケース２：HT（ｎ＋１）≧HT(n) HB（ｎ＋１）＜HB(n) ケース３：HT（ｎ＋１）＜HT(n) HB（ｎ＋１）≧HB(n) ケース４：HT（ｎ＋１）＜HT(n) HB（ｎ＋１）＜HB(n) が考えられる。
この場合、圧下用の電動機１０の能力が圧上用
の電動機２０の能力より大きいので、圧延ロール
１および２が同時に下降するケース４で両圧延ロ
ールの接触が懸念される。
の電動機２０の能力より大きいので、圧延ロール
１および２が同時に下降するケース４で両圧延ロ
ールの接触が懸念される。
圧下速度基準制限器１６は、圧下位置演算器１
２および圧上位置演算器２２の出力に基づいて、
先ず、ケース４の設定状態であることを判別し、
続いて、ロール間隙が次式に示す一定値になつた
か否かを判別する。
２および圧上位置演算器２２の出力に基づいて、
先ず、ケース４の設定状態であることを判別し、
続いて、ロール間隙が次式に示す一定値になつた
か否かを判別する。
GL＝VT 2／2α ……(2)
ただし
VT：最大圧下速度〔mm／Ｓ〕
α：最大圧下加減速率〔mm／S2〕
である。
そして、ロール間隙が一定値GL以下になつた
時点で圧下速度基準の大きさを圧上速度基準の大
きさに制限する。
時点で圧下速度基準の大きさを圧上速度基準の大
きさに制限する。
このことは、(2)式で示すロール間隙を確保して
おけば、たとえ、圧延ロール１が最大圧下速度
VTで移動している状態で圧延ロール２が停止す
ることがあつても、圧延ロール１を最大圧下加減
速率αで減速させるならば、ロールキスという事
態を確実に防ぎ得ることを意味し、しもか、この
時点で圧下位置基準の大きさを圧上位置基準の大
きさに制限するので、圧延ロール１および２を同
時に移動させても両者が接触することのない最短
時間でロール間隙の設定ができる。
おけば、たとえ、圧延ロール１が最大圧下速度
VTで移動している状態で圧延ロール２が停止す
ることがあつても、圧延ロール１を最大圧下加減
速率αで減速させるならば、ロールキスという事
態を確実に防ぎ得ることを意味し、しもか、この
時点で圧下位置基準の大きさを圧上位置基準の大
きさに制限するので、圧延ロール１および２を同
時に移動させても両者が接触することのない最短
時間でロール間隙の設定ができる。
なお、上記実施例では、圧下用の電動機１０の
容量が圧上用の電動機２０の容量よりも大きい圧
延機に適用するもについて説明したが、これとは
逆に、圧上用の電動機２０の容量が圧下用の電動
機１０の容量よりも大きい圧延機にあつては、圧
延ロール１および２を同時に上昇させるケース１
で両者の接触が懸念される。
容量が圧上用の電動機２０の容量よりも大きい圧
延機に適用するもについて説明したが、これとは
逆に、圧上用の電動機２０の容量が圧下用の電動
機１０の容量よりも大きい圧延機にあつては、圧
延ロール１および２を同時に上昇させるケース１
で両者の接触が懸念される。
このような圧延機に対しては、第２図に示すよ
うに、圧下位置演算器１２および圧上位置演算器
２２の出力に基づいてケース１の設定状態である
こと、ロール間隙が一定値以下になつたことを条
件として圧上速度基準の大きさを圧下速度基準の
大きさに制限する圧上速度基準制御器２６を、圧
上速度基準演算器２４と圧上用電動機制御装置２
５との間に設ければよい。
うに、圧下位置演算器１２および圧上位置演算器
２２の出力に基づいてケース１の設定状態である
こと、ロール間隙が一定値以下になつたことを条
件として圧上速度基準の大きさを圧下速度基準の
大きさに制限する圧上速度基準制御器２６を、圧
上速度基準演算器２４と圧上用電動機制御装置２
５との間に設ければよい。
この場合、圧上速度基準を制限する最小のロー
ル間隙Ｇとしては次式によつて演算される一定値
GL′を用いる。
ル間隙Ｇとしては次式によつて演算される一定値
GL′を用いる。
GL′＝VB 2／2β ……(3)
ただし、
VB：最大圧上速度〔mm／Ｓ〕
β：最大圧上加減速率〔mm／S2〕
である。
かくして、圧上用電動機の容量が圧下用電動機
の容量が小さい圧延機であつても、ロールキスと
いう事態を確実に防ぎ得、しかも、最短時間でロ
ール間隙を設定することができる。
の容量が小さい圧延機であつても、ロールキスと
いう事態を確実に防ぎ得、しかも、最短時間でロ
ール間隙を設定することができる。
なおまた、上述した２つの実施例では圧延ロー
ルが速く移動する一方の速度基準を、遅く移動す
る他方の速度基準に制限したが、この代わりに、
圧延ロールが速く移動する一方の速度基準を、遅
く移動する他方の速度基準以下に制限する速度基
準制限器を用いても上述したと略同様な制御が可
能である。
ルが速く移動する一方の速度基準を、遅く移動す
る他方の速度基準に制限したが、この代わりに、
圧延ロールが速く移動する一方の速度基準を、遅
く移動する他方の速度基準以下に制限する速度基
準制限器を用いても上述したと略同様な制御が可
能である。
また、上記実施例では、圧延ロールを上下に配
置した圧延機に適用するものについて説明した
が、本発明は圧延ロールを、被圧延材から見て左
右方向若しくは傾斜して配置する圧延機にも適用
することができる。
置した圧延機に適用するものについて説明した
が、本発明は圧延ロールを、被圧延材から見て左
右方向若しくは傾斜して配置する圧延機にも適用
することができる。
以上の説明によつて明らかな如く、本発明によ
れば、圧延ロールが相互に接触することを確実に
防ぎ得、且つ、ロール間隙設定時間を大幅に短縮
することができる。
れば、圧延ロールが相互に接触することを確実に
防ぎ得、且つ、ロール間隙設定時間を大幅に短縮
することができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は他の実施例の構成を示すブロツク
図である。 １，２……圧延ロール、１０，２０……電動
機、１１，２１……パルス発振器、１２……圧下
位置演算器、１３……圧下位置設定器、１４……
圧下速度基準演算器、１５……圧下用電動機制御
装置、１６……圧下速度基準制限器、２２……圧
上位置演算器、２３……圧上位置設定器、２４…
…圧上速度基準演算器、２５……圧上用電動機制
御装置、２６……圧上速度基準制限器。
ク図、第２図は他の実施例の構成を示すブロツク
図である。 １，２……圧延ロール、１０，２０……電動
機、１１，２１……パルス発振器、１２……圧下
位置演算器、１３……圧下位置設定器、１４……
圧下速度基準演算器、１５……圧下用電動機制御
装置、１６……圧下速度基準制限器、２２……圧
上位置演算器、２３……圧上位置設定器、２４…
…圧上速度基準演算器、２５……圧上用電動機制
御装置、２６……圧上速度基準制限器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 対をなす圧延ロールに対応して設けられ、そ
れぞれロール間隙を調節するための設定位置と実
際位置との偏差に対応した速度基準を演算し、こ
の速度基準に従つて前記偏差が零になるようにロ
ール間隙調節用の電動機を駆動する第１、第２の
制御系と、前記圧延ロールが同一の方向に移動
し、且つ、ロール間隙が所定値以下になつたと
き、前記第１、第２の制御系のうち前記圧延ロー
ルが速く移動する一方の速度基準を遅く移動する
他方の速度基準以下に制限する速度基準制限器と
を具備したこを特徴とする圧延機のロール間隙設
定装置。 ２ 前記第１、第２の制御系はそれぞれ圧延ロー
ルの実際位置を演算する位置演算器を含み、前記
速度基準制限器はこれらの位置演算器の出力に基
づいて前記圧延ロールの移動方向およびロール間
隙を検知することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の圧延機のロール間隙設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176701A JPS6238714A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 圧延機のロ−ル間隙設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176701A JPS6238714A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 圧延機のロ−ル間隙設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238714A JPS6238714A (ja) | 1987-02-19 |
| JPH0547292B2 true JPH0547292B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=16018232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176701A Granted JPS6238714A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 圧延機のロ−ル間隙設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6238714A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2524755B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1996-08-14 | 新技術開発事業団 | 抗血栓性材料の製造法 |
| CN102363160A (zh) * | 2011-11-21 | 2012-02-29 | 安阳钢铁股份有限公司 | 一种生产花纹板的轧机零调方法 |
-
1985
- 1985-08-10 JP JP60176701A patent/JPS6238714A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238714A (ja) | 1987-02-19 |
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