JPH0547397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印刷機の見当調整装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、多色印刷を行なう場合には、各色共通
画線部の重なり具合を刷りあがつた刷り物を見て
判断し、もし印刷がずれているときには、版の取
付位置を修正するか、あるいは版を取り付けてい
るシリンダ（以下版胴と呼ぶ）を移動させて修正
する見当調整作業を行なう。

従来の見当調整作業に直接人手により版胴を動
かすマニユアル方式と、印刷機構にモータを付設
し、押釦スイツチ操作によりこれを動かす遠隔操
作方式がある。遠隔操作方式においては第１図に
示すように、版胴025の位置をポテンシヨメータ
028，031にて検出し、電圧計Ｍ／Ｍにて版胴025
の位置を表示する。

電圧計Ｍ／Ｍの目盛零は印刷機に対する版胴の
基準位置に対応している。電圧計Ｍ／Ｍは、第２
図に示すように、目盛の中央を零としてあり、目
盛零から左右に版胴の移動量に比例して版胴の移
動可能な距離まで目盛られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような装置では電圧計の指
針は版胴の移動と共に移動し、版胴の移動が停止
するとその位置で指針も停止する。そのためオペ
レータは見当調整作業において版胴を移動させる
には、電圧計Ｍ／Ｍの指針が目標の移動量になる
まで押釦スイツチを押し続けていなければなら
ず、作業効率が悪いという問題があつた。

本発明はこのような問題を解決するために提案
されたもので、見当調整作業を能率的に行なう印
刷機の見当調整装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る印刷機の見当調整装置は版胴をそ
れぞれ回転方向又は軸方向に移動させる微少量の
寸動機構を有する調整モータと、任意に決めた版
胴の基準位置を原点とする絶対座標系で版胴の回
転方向位置の座標値と軸方向位置の座標値とを検
出する検出回路とをそれぞれ具える複数の印刷ユ
ニツトと、上記各印刷ユニツトの上記検出値をそ
れぞれデジタル量として記憶し選択釦を押すこと
により版胴の現在位置データをデジタル表示する
表示回路と、版胴の目標位置の座標値を設定する
設定器と、予め設定した版胴のオーバラン距離を
入力し、上記検出器からの電気信号が上記設定値
と等しくなる前に、版胴が目標位置から前記オー
バラン距離を減じた位置にくるまで上記調整モー
タを一定速度で駆動し、それ以降は慣性によりオ
ーバランさせた後、検出器からの上記電気信号が
上記設定値と一致するまで寸動させる調整回路
と、を具えたことを特徴とする。

［作用］ (1) 各印刷ユニツトの版胴の現在位置の座標値
A1および移動開始後の新位置の座標値B1は、
各版胴ごとに、任意に決めた版胴の基準位置を
原点とする絶対座標系の座標値としてデジタル
値で検出し、表示する。

(2) しかし印刷機の見当調整のための版胴の必要
な移動量の指示は、各版胴ごとに、版胴の現在
位置の座標値A1と目標位置の座標値C1の差D1
をテンキー７に入力することにより行なう。こ
のとき表示器４には、版胴の必要な移動量すな
わち版胴の現在位置からの修正量D1が表示さ
れる。この修正量D1の表示はテンキー設定用
釦１５が押されるまで続く。

(3) テンキー設定用釦１５を押すと、表示器４に
は、版胴の移動中の新位置B1が、版胴の基準
位置を原点とする絶対座標系の座標値として表
示される。

(4) それとともに、CPU回路１９はセツトされ
た版胴の現在位置からの必要な修正量D1と版
胴の現在位置の絶対座標系における座標値A1
の和（合成値）E1を演算により求め、版胴の
基準位置を原点とする絶対座標値としてデジタ
ル値で記憶し、その電気信号を、版胴が現在位
置の座標値A1から目標位置の座標値E1に達す
るまで保持する。

(5) さらにCPU回路１９は、ユニツト選択押釦
６、操駆方向選択押釦１０又は前後方向選択押
釦１１、およびデンキー７の電気信号を処理
し、リレー回路２３を選択して、調整用モータ
２７，３０を駆動し、版胴を移動する。

(6) CPU回路１９は、予め設定した版胴のオー
バラン距離を入力し、操駆方向用ポテンシヨメ
ータ２８からの電気信号がCPU回路の保持値
と等しくなる前に、予め設定した版胴のオーバ
ラン距離を見越して、第５図及び第６図に示す
ように、操駆方向調整用モータ２７への駆動信
号を停止する。そして第５図又は第６図のａに
示す場合には、版胴２５は調整用モータ２７と
共に、慣性力により移動（オーバラン）し、駆
方向用ボテンシヨメータ２８からの電気信号が
CPU回路１９の保持値と一致するところで停
止する。

もし、第５図および第６図のｂ、Ｃに示すよ
うに、版胴２５の慣性力による移動操駆方向用
ポテンシヨメータ２８からの電気信号がCPU
回路１９の保持値と一致しない場合には、
CPU回路１９は操駆方向調整用モータ２７を
第５図ｄのように正転の寸動か、あるいは第５
図のｅに示すように逆転の寸動で駆動させる信
号を出力し、版胴２５を目標位置の座標値に一
致させる。このとき、版胴２５の位置の座標値
は、デジタル表示器４に表示される。

(7) 表示器４は１個しか具備しないが、ｎ個の印
刷ユニツトを有する印刷機に対しては、押釦の
選択により、表示を切換えて、次の4n種類の
データを表示することができる。

ユニツト選択押釦６により、見当調整を行
なうべきユニツトを選択することができる。
その選択は印刷ユニツト数だけ、すなわちｎ
種類だけできる。

操駆方向選択押釦１０と前後方向選択押釦
１１により、操駆方向又は前後方向の２種類
を選択することができる。

テンキー７により、版胴の現在位置からの
修正量D1を、テンキー設定用押釦１５によ
り、版胴の基準位置を原点とする版胴の現在
位置（又は新位置）の座標値を選択すること
ができる。

テンキー７を押すと版胴の現在位置から移動す
べき量（修正量）、すなわち版胴の現在位置の座
標値A1と目標位置の座標値C1との差D1が入力さ
れ現在位置からの修正量D1が表示される。この
値はテンキー設定押釦１５を押すまで表示され
る。テンキー設定用押釦１５を押すと、版胴の現
在位置（又は移動中の新位置）の座標値が表示さ
れる。従つて、表示器４には、ｎ×２×２＝4n
種類の表示をすることができる。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面について説明すると、
第３図はその回路構成を示すブロツク線図、第４
図は第３図の操作パネルを示す正面図、第５図及
び第６図は本装置による版胴の動きと調整用モー
タの駆動との関係を示す線図である。

第３図〜第４図において、１は操作パネル、２
は制御部、３は印刷ユニツト、４はデジタル表示
器、５は色別用磁石で対応印刷ユニツトで使用さ
れているインキの色を示し、取外し可能に作られ
ている。６はユニツト選択押釦でランプ付モーメ
ンタリ押釦で作られ、ユニット６の数値１〜４は
印刷ユニツトの番号を示す。７はテンキー、８は
操駆方向零点復帰押釦、９は前後方向零点復帰押
釦、１０は操駆方向選択押釦、１１は前後方向選
択押釦、１２は正転方向微調整用押釦で、８〜１
２はそれぞれランプ付モーメンタリ押釦で作られ
ている。１３は自己保持式の微調整切換押釦、１
４は逆転方向微調整用押釦、１５はテンキー設定
用押釦、１６は停止押釦で、１４〜１６はそれぞ
れモーメンタリ押釦で作られている。１７，１８
はそれぞれバツフア回路、１９はCPU回路、２
０はＩ／Ｆ回路、２１はＡ／Ｄ回路、２２はマル
チプレクサ回路、２３はリレー回路、２４は微調
整設定器で版胴を一定量だけ移動させる際、その
移動量を設定するデジタルスイツチよりなる。２
５は版胴、２６は操駆方向歯車装置、２７は操駆
向調整用モータ、２８は操駆方向用ポテンシヨメ
ータ、２９は前後方向歯車装置、３０は前後方向
調整用モータ、３１は前後方向用ポテンシヨメー
タである。

次に各機構要素の役割と機能につき説明する。
デジタル表示器４は、テンキー設定用押釦１５を
押したときは版胴の現在位置を絶対座標系の座標
値として表示し、テンキー７を押したときはテン
キーにより入力された版胴の現在位置からの修正
値を表示する。

ユニツト選択押釦６は複数ある印刷ユニツトの
うちどの印刷ユニツトを調整するかを選択する。

テンキー７は見当修正値を入力する。

操駆方向選択押釦１０と前後方向選択押釦１１
は、操駆、前後いずれの方向の調整を行なうか選
択する。

テンキー設定用押釦１５は見当修正量の入力が
完了したときに押す。

バツフア回路１７と１８はCPU回路と、CPU
回路につながる各回路との緩衝器の役割をする。

CPU回路１９は、ユニツト選択押釦６及び操
駆方向選択押釦１０と前後方向選択押釦１１の電
気信号を確認して駆動すべき調整用モータを決め
るとともに、読み取るべきポテンシヨメータを決
め、マルチプレクサ回路に選択信号を出力する。
Ａ／Ｄ回路からのデジタル信号を演算処理し、内
部の記憶装置に現在位置として記憶するとともに
表示器４に出力する。テンキーから入力された修
正値と、記憶してある現在位置とを演算し、これ
を目標位置として記憶する。また、現在位置が目
標位置に一致するよう調整用モータへの駆動信号
をリレー回路へ出力する。

Ｉ／Ｆ回路２０はＡ／Ｄ回路からのデジタル信
号をクリーンなデジタル信号へ変換する。

Ａ／Ｄ回路２１はアナログ信号をデジタル信号
へ変換する。

マルチプレクサ回路２２はCPU回路からの選
択信号により複数のポテンシヨメータからのアナ
ログ信号のうちの１信号をＡ／Ｄ回路へ出力す
る。

リレー回路２３はCPU回路からの信号に基づ
き、調整用モータを駆動すべきリレーを選択す
る。

色ずれがある場合には、版胴を現在位置から目
標位置まで移動させる必要がある。

版胴の現在位置、新位置は版胴の機械的原点位
置すなわち任意に決めた版胴の基準位置を原点と
する絶対座標系で表示する。

ここで基準位置とは、印刷機に対する版胴の位
置を表わすときに原点となる位置であり、印刷機
に対する版胴の回転方向位置および軸方向位置を
表わす座標の原点となる位置をいう。版胴の基準
位置は、各見当の調整可能範囲で任意に決めてよ
い。ただしある時刻toにおける印刷機に対する版
胴の位置を基準位置としたとき、その基準位置に
対しては、電圧計Ｍ／Ｍの針は必ず０となるよう
に調整するとともに、ポテンシヨメータのＢ点は
必ずＡ点と重なるように調整する必要がある。

版胴の現在位置とは、現在すなわち時刻ｔにお
ける印刷機に対する版胴の位置をいう。

版胴の目標位置とは、色ずれをなくすために版
胴を移動すべき位置をいう。

版胴の新位置とは、版胴が移動開始後、目標位
置に達するまでの各時刻（ｔ＋Δt）における版
胴の位置をいう。版胴の新位置が目標位置に達し
たとき版胴の移動は停止する。

版胴の現在位置が基準位置と異なつていると、
ポテンシヨメータには電位差が出てくる。その理
由は、版胴の基準位置は前述のように任意に決め
ることができるものであり、色ずれの防止のため
の版胴の目標位置と一致するとは限らないこと、
および版胴が基準位置にあるとき、ポテンシヨメ
ータ可動部Ｂが中間点Ａに重なるように調整する
ためである。しかだつて版胴の現在位置が基準位
置と異なつている場合にはポテンシヨメータの中
間点Ａと、可動部Ｂとの間に電位差が生じる。そ
してポテンシヨメータにより得られた電位差は、
Ａ／Ｄ回路２１によりデジタル値に変換され、
CPU回路に取り込まれ、CPU回路内の記憶装置
に記憶される。

見当調整作業は、印刷ユニツト３の操駆方向調
整用モータ２７および前後方向調整用モータ３０
に駆動信号を出力し、版胴を、色ずれを生ずる版
胴の位置から、色ずれを生じない版胴の位置まで
移動する作業である。

そのため操駆方向用ポテンシヨメータ２８およ
び前後方向用ポテンシヨメータ３１からの信号を
うけて、版胴２５の位置をデジタル表示器４に＋
あるいは−の符号と数字により表示する。

操駆方向用ポテンシヨメータ２８および前後方
向用ポテンシヨメータ３１は、それぞれ全抵抗の
１／２の点に中間点Ａを有するとともに全抵抗値
幅で摺動可能な可動部Ｂを有する。版胴の基準位
置に対しては前記中間点Ａと可動部Ｂ間に発生し
ている電位差が零となるように可動部Ｂを調整す
る。このようにして版胴２５の操駆方向および前
後方向の基準位置を設定し、版胴とポテンシヨメ
ータを各歯車装置で接続する。

操駆方向の版胴位置を表示する符号は、版胴２
５が操方向Ｃへ移動したとき、操駆方向用ポテン
シヨメータ２８の可動部ＢはＤ方向へ移動するよ
うにして、中間点Ａの位置から可動部ＢがＤ方向
へあるときは＋とし、逆に、版胴２５が駆方向Ｅ
へ移動したとき、操駆方向用ポテンシヨメータ２
８の可動部ＢはＦ方向へ移動するようにして、中
間点Ａの位置から可動部ＢがＦ方向へあるときは
−とする。

前後方向の版胴位置を表示する符号は、版胴２
５が紙を通す方向、つまり、前方向Ｇへ回転した
とき、前後方向用ポテンシヨメータ３１の可動部
ＢがＨ方向へ移動するようにして、中間点Ａの位
置から可動部がＨ方向にあるときは＋とし、逆
に、版胴２５が紙を通す方向と逆の方向、つま
り、後方向へ回転したとき、前後方向用ポテン
シヨメータ３１の可動部ＢがＪ方向へに移動する
ようにして、中間点Ａの位置から可動部ＢがＪ方
向にあるときは−とする。

操駆方向の版胴位置を表示する数字は操駆方向
用ポテンシヨメータ２８の中間点Ａから可動部Ｂ
までの電位差を、また前後方向の版胴位置を表示
する数字は前後方向用ポテンシヨメータ３１の中
間点Ａから可動部Ｂまでの電位差をそれぞれ版胴
２５の動き量に換算した量でデジタル表示器４に
表示する。

操駆方向及び前後方向の版胴位置の表示は、操
作パネル１にある操駆方向選択押釦１０又は前後
方向選択押釦１１のどちらかを押すことにより切
り換えて表示する。

版胴の位置を移動させるためには、制御部の
CPU回路１９からバツフア回路１８及びリレー
回路２３を通して調整用モータ２７および３０に
正転または逆転の駆動信号を出力する。

版胴の現在位置を表示するためには、まずポテ
ンシヨメータ２８および３１からのアナログ信号
をマルチプレクサ回路２２を通してＡ／Ｄ回路２
１へ入力し、Ａ／Ｄ回路２１で版胴の現在位置信
号をデジタル値へ変換する。このデジタル値を
Ｉ／Ｆ回路２０を通してバツフア回路１８へ入力
し、CPU回路１９からバツフア回路１７を通し
てデジタル表示器４に出力もすることにより版胴
の現在位置の座標値が表示される。

以下、本装置の版胴のオーバラン処理について
テンキー７の操作による見当調整作業を説明す
る。

見当調整作業において版胴を移動させる方向は
操方向Ｃ、駆方向Ｅ、前方向Ｇおよび後方向Ｉが
あるが、いずれの方向においても本装置の作用は
実質的には同一であるので代表的に版胴２５を操
方向Ｃへ移動させる場合について述べる。

操作パネルの操駆方向選択押釦１０を押すと、
表示器には、版胴の操駆方向の現在位置の座標値
が表示される。実施例においては現在位置の座標
値として「＋123」が表示される。

(1) ユニツト選択押釦６にて、見当調整を行なう
印刷ユニツト３に相当する番号を押すと、ユニ
ツト選択押釦６からの電気信号はバツフア回路
１７を通してCPU回路１９へ入力する。

(2) 操駆方向選択押釦１０を押すと、操駆方向選
択押釦１０からの電気信号はバツフア回路１７
を通してCPU回路１９へ入力する。

(3) CPU回路１９はユニツト選択押釦６と操駆
方向選択押釦１０の電気信号を確認して、操駆
方向用ポテンシヨメータ２８を選択するよう
に、バツフア回路１８を通してマルチプレクサ
回路２２へ電気信号を出力する。

(4) マルチプレクサ回路２２は全印刷ユニツトの
操駆および前後方向用ポテンシヨメータに発生
している電位差を入力しており、上記３項の電
気信号により指定された印刷ユニツト３の操駆
方向用ポテンシヨメータ電圧をＡ／Ｄ回路２１
へ出力する。

(5) Ａ／Ｄ回路２１はCPU回路１９からのＡ／
Ｄ変換制御信号によりマルチプレクサ回路２２
の出力電圧であるアナログ信号をデジタル信号
に変換し、Ｉ／Ｆ回路２０へ出力する。

(6) Ｉ／Ｆ回路２０はダーテイなデジタル信号を
クリーンなデジタル信号に変換し、バツフア回
路１８を通してCPU回路１９へ入力する。

(7) CPU回路１９はクリーンなデジタル信号を
演算処理し、符号と数字でデジタル表示器４に
版胴の現在位置を表示する。操駆方向及び前後
方向の版胴位置の表示は、操作パネル１にある
操駆方向選択押釦１０又は前後方向選択押釦１
１のどちらかを押すことにより切り換えて表示
する。

(8) 今、操駆方向の版胴の現在位置がデジタル表
示器４に「＋123」と表示されているとする。
これは版胴の操駆方向の見当修正前の現在位置
が基準位置に対して＋1.23mmの場合を示す。表
示は１／100mm単位で行あつているため「＋
123」と表示される。

(9) 版胴位置をこの現在位置から操方向Ｃへ0.05
mm修正移動する必要がある場合を考える。

(10) まず、目標位置の設定器すなわちテンキー７
の５の押釦を押す。するとデジタル表示器４に
は、今まで表示されていた現在位置「＋123」
に代わつて修正値５が表示される。この表示は
テンキー設定用押釦１５が押されるまで続く。

(11) テンキーで設定された修正値５は電気信号に
変換され、バツフア回路１７を通してCPU回
路１９へ入力される。

(12) CPU回路１９はセツトされた修正値をバツ
フア回路１７を通してデジタル表示器４へ出力
する。そのときデジタル表示器４には「＋５」
の表示がなされる。その後テンキー設定用押釦
１５を押すことにより、移動中の版胴の新位置
の座標値を表示器４に表示させることもでき
る。しかし、目標位置の座標値を示す「＋128」
を表示させることはできない。

(13) テンキー設定用押釦１５を押すと、その電気
信号はバツフア回路１７を通してCPU回路１
９へ入力される。すると、CPU回路１９は見
当修正前の版胴２５の現在位置の座標値を示す
「＋123」の電気信号とテンキー７からの修正値
５の電気信号の和（合成値）を演算し、記憶
し、その演算結果すなわち合成値「＋128」に
相当する電気信号を版胴２５が現在位置の座標
値から目標位置の座標値「＋128」に達するま
で保持する。この「＋128」は見当位置が目標
位置になつた後に、新たな目標値が入力された
時点で、上書きされる。

それとともにCPU回路１９はユニツト選択
押釦６、操駆方向選択押釦１０およびテンキー
７の電気信号を処理し、操駆方向調整用モータ
２７が版胴２５を操方向Ｃへ移動させるように
電気信号をバツフア回路１８を通してリレー回
路２３へ出力する。

(14) リレー回路２３はCPU回路１９の出力信号
に基づきリレーを選択し、版胴２５が操方向Ｃ
へ移動するように操駆方向調整用モータ２７を
駆動させる。

(15) 操駆方向調整用モータ２７が回転することに
より、変化していく版胴の新位置の座標値はデ
ジタル表示器４に時々刻々と表示される。

(16) CPU回路１９は、予め設定した版胴２５の
オーバラン距離を入力し、操駆方向用ポテンシ
ヨメータ２８からの電気信号がCPU回路の保
持値「＋128」と等しくなる前に、予め設定し
た版胴のオーバラン距離を見越して、第５図及
び第６図に示すように、操駆方向調整用モータ
２７への駆動信号を停止する。

そして第５図又は第６図のａに示す場合に
は、版胴２５は調整用モータ２７と共に、慣性
力により移動（オーバラン）し、操駆方向用ポ
テンシヨメータ２８からの電気信号がCPU回
路１９の保持値「＋128」と一致するところで
停止する。

もし、第５図および第６図のｂ、ｃに示すよ
うに、版胴２５の慣性力による移動（オーバラ
ン）では操駆方向用ポテンシヨメータ２８から
の電気信号がCPU回路１９の保持値「＋128」
と一致しない場合には、CPU回路１９は、版
胴２５が第５図ｄのような正転の寸動か、ある
いは第５図のｅに示すような逆転の寸動をする
ように、操駆方向調整用モータ２７を駆動させ
る信号を出力し版胴２５を目標位置の座標値
「＋128」に一致させる。

(17) 版胴２５の位置が目標位置に一致したとき、
版胴２５の位置の座標値は、デジタル表示器４
に「＋128」と表示される。寸動はCPU回路１
９からバツフア回路１８を通して、リレー回路
２３へ出力される調整モータ２７，３０への駆
動信号を断続させることにより行なう。すなわ
ち第６図ｂに示すように、版胴が目標位置の手
前で停止したときには、調整モータへ正転の断
続信号を送ることにより、版胴を寸動させなが
ら、すみやかに目標位置に一致させる。他方、
第６図ｃに示すように版胴が目標位置を通り過
して停止したときには、調整モータに逆転の断
続信号を送ることにより、版胴を寸動させなが
ら、すみやかに目標位置に一致させる。

調整モータには、一定スピードのモータを用
い、一定のスピードと寸動の切り換えは、入力
時間を調整することにより行う。

オーバラン距離は実践テストにより測定され
た値により予め設定する。但し、正確な値を必
要としない。

目標位置の手前で調整用モータへの駆動信号
を一旦停止させた後、寸動により版胴の位置決
めを行なうため、予め設定しておくべきオーバ
ラン距離は正確な距離でなくてもよい。版胴の
慣性力による移動により、版胴の停止する位置
は目標位置と「一致する場合（第５図のａ」
と、「一致しない場合（第５図のｂ，ｃ」があ
る。「一致するかどうか」の判断はポテンシヨ
メータからの電気信号とCPU回路の保持値と
を比較することにより行なう。そして、「一致
しない場合」には寸動により、すぐ一致するよ
うに作動する。

従つてオペレータが押釦を押しながら、かつ
ポテンシヨメータの表示を見ながら、見当調整
する必要がない。そのため見当調整作業に要す
るオペレータの時間を節約することができ、効
率化をはかることができる。

［発明の効果］ 本発明は前述のように構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。

(1) 慣性による版胴のオーバラン距離を予め設定
し、検出器からの電気信号が設定値と等しくな
る前に、版胴が目標位置から前記オーバランン
距離を減じた位置にくるまで、見当調整モータ
を一定の速度で駆動し、それ以降は慣性により
オーバランさせた後、検出器からの電気信号が
上記設定値と一致するまで寸動させるという手
段で版胴のオーバラン対策を行なつたことによ
り、版胴の正確な位置調整を短時間ですること
ができる。

(2) そのため見当調整作業の効率化、ひいては印
刷作業の能率化をはかることができる。

(3) 予め設定しておくべき慣性による版銅のオー
バラン距離の値は、正確な値である必要がな
い。そのため個々の印刷ユニツトや、印刷機に
よつてオーバラン距離が異なる場合であつて
も、それぞれの値を求める必要がなく、機械の
組み立てや調整時に、それぞれの印刷ユニツト
や、印刷機についてオーバラン距離を計測し、
設定する必要がない。

(4) モータに加わる負荷の変動や、機構部の磨耗
や、潤滑の程度の変化等によりオーバラン距離
が変動した場合には、寸動機構を有しない装置
では位置合せの精度が低下しオーバラン距離の
再調整が必要になるが、本願装置では再調整を
行わなくても正確に位置合せをすることができ
る。

(5) 本願装置は安価な一定速度のモータとリレー
回路で構成されているので、正確に位置合せを
行うために高価なサーボモータ等を使用する装
置に比し、非常に安価な価格で装置を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、公知の印刷機の見当調整装置を示す
系統図、第２図は、図１の電圧計の正面図、第３
図は、本発明の一実施例の回路構成を示すブロツ
ク線図、第４図は、図３の操作パネルを示す正面
図、第５図及び第６図は、図３による版胴の動き
を示す線図である。 １……操作パネル、２……制御部、３……印刷
ユニツト、４……デジタル表示器、５……色別用
磁石、６……ユニツト選択押釦、７……設定器
（テンキー）、８……操駆方向零点復帰押釦、９…
…前後方向零点復帰押釦、１０……操駆方向選択
押釦、１１……前後方向選択押釦、１２……正転
方向微調整用押釦、１３……微調整切換押釦、１
４……逆転方向微調整用押釦、１５……テンキー
設定用押釦、１６……停止押釦、１７，１８……
バツフア回路、１９……CPU回路、２０……
Ｉ／Ｆ回路、２１……Ａ／Ｄ回路、２２……マル
チプレクサ回路、２３……リレー回路、２４……
微調整設定器、２５……版胴、２６……操駆方向
歯車装置、２７……操駆方向調整用モータ、２８
……操駆方向用ポンテンシヨメータ、２９……前
後方向歯車装置、３０……前後方向調整用モー
タ、３１……前後方向用ポンテンシヨメータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 版胴をそれぞれ回転方向又は軸方向に移動さ
   せる微少量の寸動機構を有する調整モータと、任
   意に決めた版胴の基準位置を原点とする絶対座標
   系で版胴の回転方向位置の座標値と軸方向位置の
   座標値とを検出する検出回路とをそれぞれ具える
   複数の印刷ユニツトと、上記各印刷ユニツトの上
   記検出値をそれぞれデジタル量として記憶し選択
   釦を押すことにより版胴の現在位置データをデジ
   タル表示する表示回路と、版胴の目標位置の座標
   値を設定する設定器と、予め設定した版胴のオー
   バラン距離を入力し、上記検出器からの電気信号
   が上記設定値と等しくなる前に、版胴が目標位置
   から前記オーバラン距離を減じた位置にくるまで
   上記調整モータを一定速度で駆動し、それ以降は
   慣性によりオーバランさせた後、上記検出器から
   の電気信号が上記設定値と一致するまで寸動させ
   る調整回路と、を具えたことを特徴とする印刷機
   の見当調整装置。