JPH0547529U - 駆動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動力伝達部における機械的ながたを無く
し、振動と騒音の発生を防止する。 【構成】 駆動力伝達機構は二股状のクランク１に連結
棒２を挿入し、シャフト４によってクランク１と連結棒
２とを軸支する。シャフト４は連結棒２に対して中央部
分を螺合固定される。ベアリング３はクランク１に対し
てアウタレース３ｂをはめ合わせ、シャフト４の両端部
分に対してインナレース３ｃをはめ合わせる。アウタレ
ース固定金具７はアウタレース３ｂをクランク１に対
し、インナレース固定金具８はインナレース３ｃをシャ
フト４に対して固定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被駆動物の精密な位置決めを行うクランク機構における、クランク と連結棒との間の駆動力伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２に示すように、被駆動物２１の精密な位置決めを行うクランク機構は、ク ランク３１から連結棒３２へ駆動力伝達部２０を介して、モータ２２の駆動力を 伝達する。 従来の駆動力伝達部は、図３に示すように、連結棒３２のベアリング孔３２ａ にベアリング３とプリロード調整シム５を挿入する構造となっている。また、ク ランク３１のシャフト孔３１ａからシャフト３４をベアリング３へ螺合し、プリ ロード調整カラー６を取り付ける構造となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の構造では、ベアリング３のアウタレースはベアリング孔３２ａ に嵌合しているが、ベアリングフランジ部３ａは解放状態である。このために、 モータ２２が微小な振動を伝達するとき、ベアリング３の軸方向にがたを発生さ せる。 また、シャフト３４は取付ねじ部３４ｂにおいてクランク３１に固定されてい るが、シャフト嵌合部３４ａはクランク３１と嵌合しているだけであり、実質上 片持ちはりと同様である。このために、モータ２２の微小振動に対してこの嵌合 隙間において、がたを発生させる。 従って、図２に示すクランク機構の駆動力伝達部２０においては、上述した機 械的がたのために振動騒音が発生し、モータ２２の駆動力と変位が正確に被駆動 物２１に伝達できないという問題がある。

【０００４】 本考案は、上記の問題点にかんがみなされたもので、機械的ながたを無くして 振動と騒音の発生しない駆動力伝達機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１にかかる本考案は、クランク機構のクラン クと連結棒との間の駆動伝達を行い、二股状のクランクに連結棒を挿入し、シャ フトによってクランクと連結棒とを軸支する構成の駆動力伝達機構において、上 記クランクと上記連結棒に対して直角に配置され、中央部分が上記連結棒に螺合 固定され、両端部分が上記クランクに対しベアリングを介して回転自在となるシ ャフトと、上記クランクに対してアウタレースをはめ合わせ、上記シャフトの両 端部分に対してインナレースをはめ合わせたベアリングと、上記ベアリングの上 記アウタレースを上記ベアリング軸方向に上記クランクに対して固定するアウタ レース固定金具と、上記ベアリングの上記インナレースを上記ベアリング軸方向 に上記シャフトに対して固定するインナレース固定金具とを備える構成としてあ る。

【０００６】

【作用】

上記のように構成した請求項１にかかる本考案においては、連結棒にシャフト がねじ込み固定されて、連結棒とシャフトとの間のがたをなくす。アウタレース 固定金具とインナレース固定金具とが、ベアリングをクランクとシャフトに対し て固定し、ベアリングとクランク，シャフトとの間のがたをなくす。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１に基づいて説明する。 図１は本実施例の駆動力伝達機構を用いた駆動力伝達部の断面図であり、クラ ンク機構のクランク１と連結棒２との駆動力伝達に用いられる。 駆動力伝達部は、二股状のクランク１に連結棒２を挿入し、両者に対して直角 に配置したシャフト４によって連接したものである。 シャフト４の中央部分は、段差を有した取付ねじ部４ａとシャフト嵌合部４ｂ 、となっており、連結棒２のシャフト孔２ａに段差で制止されるまでねじ込まれ て固定される。 したがって、連結棒２とシャフト４との間には、機械的ながたは発生しておら ず、この部分から振動や騒音は生じることはない。

【０００８】 クランク１の段差つきのベアリング孔１ａには、プリロード調整シム５を介し たベアリングフランジ部３ａを外側にして、ベアリング３のアウタレース３ｂが はめ合わされている。また、ベアリング３のインナレース３ｃは、シャフト４の 両端部分にはめ合わされている。 そして、アウタレース固定金具７がクランク１にねじ込み固定されて、ベアリ ングフランジ部３ａとアウタレース３ｂとをベアリング３の軸方向に固定し、が たを生じさせないようにしている。また、インナレース固定金具８がシャフト４ の両端にねじ込まれ、ベアリング３のインナレース３ｃを隙間なくシャフト４に 固定している。

【０００９】 したがって、クランク１とベアリング３のアウタレース３ｂとの間、ベアリン グ３のインナレース３ｃとシャフト４との間には、機械的ながたは発生しておら ず、振動と騒音を生じることもない。 さらに、本機構では、クランク１と連結棒２とベアリング３の外形寸法は従来 と同じであり、取付空間が特に大きくなることはない。

【００１０】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、機械的ながたを無くして振動と騒音の発生を防 止できる。また、振動と騒音の防止のために、特に駆動力伝達部を大型化する必 要もなく、従来の外形寸法を確保してコンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の駆動力伝達機構の断面図。

【図２】駆動力伝達機構の使用されるクランク機構の斜
視図。

【図３】従来の駆動力伝達機構の断面図。

【符号の説明】

１ クランク ２ 連結棒 ３ ベアリング ３ａ ベアリングフランジ部 ３ｂ アウタレース ３ｃ インナレース ４ シャフト ５ プリロード調整シム ７ アウタレース固定金具 ８ インナレース固定金具

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランク機構のクランクと連結棒との間
   の駆動伝達を行い、二股状のクランクに連結棒を挿入
   し、シャフトによってクランクと連結棒とを軸支する構
   成の駆動力伝達機構において、 上記クランクと上記連結棒に対して直角に配置され、中
   央部分が上記連結棒に螺合固定され、両端部分が上記ク
   ランクに対しベアリングを介して回転自在となるシャフ
   トと、 上記クランクに対してアウタレースをはめ合わせ、上記
   シャフトの両端部分に対してインナレースをはめ合わせ
   たベアリングと、 上記ベアリングの上記アウタレースを上記ベアリング軸
   方向に上記クランクに対して固定するアウタレース固定
   金具と、 上記ベアリングの上記インナレースを上記ベアリング軸
   方向に上記シャフトに対して固定するインナレース固定
   金具とを備えることを特徴とする駆動力伝達機構。