JPH0547592U - ボール式多段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボール式多段変速機において、ボール式係脱
機構のカムが挿入されたシャフトがラジアル荷重によっ
てたわんでも、カムのスムーズな移動を確保できるよう
にする。 【構成】 ボール式係脱機構５０，７０のカム５２，７
２は、メインシャフト１２およびカウンタシャフト１３
内にその軸方向に移動自在に挿入される。カム５２，７
２は、カム駆動装置６０，８０により、カム５２，７２
とカム駆動装置６０，８０との間に取り付けられた押引
き用ロッド状部材６５，８５を介して押引き駆動され
る。各押引き用ロッド状部材６５，８５は、メインシャ
フト１２およびカウンタシャフト１３のたわみによるカ
ム５２，７２とカム駆動装置６０，８０との芯ずれを吸
収すべく、その複数ヶ所において屈曲自在に構成され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車等に用いられる多段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

メインシャフトおよびこのメインシャフトに平行に配置されたカウンタシャフ ト間に複数の変速段用ギヤ列を備えた多段変速機には、いわゆるボール式係脱機 構を備えるものがある。このボール式係脱機構は、図５に示すように、例えば、 メインシャフト９１上に回転自在に取り付けられた複数の自由回転式ドライブギ ヤ９２，９２と、カウンタシャフト９４に一体的に取り付けられて、各自由回転 式ドライブギヤ９２と噛合する複数の一体回転式ドリブンギヤ９５，９５とから 構成される複数の変速段用ギヤ列を備えている。

【０００３】 また、メインシャフト９１における各自由回転式ドライブギヤ９２の取付位置 に対応する各位置には、図６に詳しく示すように、周方向に９０度ごとにボール 受容孔９１ａ，９１ａ，…，９１ａが形成されている。各ボール受容孔９１ａに はボール９７が受容されている。

【０００４】 なお、メインシャフト９１における同位置の内周側には、図８に示すように環 状に形成されたリターンスプリング９９が取り付けられている。このリターンス プリング９９における周方向９０度ごとには、その径方向外方に張出す凸部９９ ａが形成されており、各凸部９９ａは、メインシャフト９１の軸方向に斜めに折 曲げられて、各ボール受容孔９１ａ内に挿入されている。このように取り付けら れたリターンスプリング９９は、図９に示すように、各凸部９９ａをボール９７ に引っ掛けるようにしてそのボール９７をメインシャフト９１の径方向内方に付 勢し、ボール９７がボール受容孔９１ａから外方に飛び出さないように抑えてい る。

【０００５】 また、中空構造のメインシャフト９１内には、その軸方向に移動が自在にカム ９８が挿入されている。このカム９８の軸方向中央には、他の部分よりも盛り上 がった盛り上がり部分が形成されている。

【０００６】 図９に示すように、カム９８の盛り上がり部分以外の部分がボール受容孔９１ ａの下方に位置するときは、ボール９７はリターンスプリング９９の付勢力によ りメインシャフト９１の内方に押し込まれ、各ボール９７の大部分はメインシャ フト９１の外周面からボール受容孔９１ａ内に隠れる（この状態をボール式係脱 機構９０における離脱状態という）。このとき、各自由回転式ドライブギヤ９２ はメインシャフト９１に対して独立に回転することができる。 一方、カム９８がメインシャフト９１内を移動して、その盛り上がり部分がボ ール受容孔９１の下方に位置すると、そのボール受容孔９１内のボール９７はリ ターンスプリング９９の付勢力に抗してメインシャフト９１の径方向外方に押し 出される（この状態をボール式係脱機構９０における係合状態という）。

【０００７】 こうしてメインシャフト９１の外周面から突出したボール９７の一部が、図５ および図６に示すように、そのボール９７に対応する自由回転式ドライブギヤ９ ２の内径側に形成されたボール係止部９２ａに係合し、その自由回転式ドライブ ギヤ９２とメインシャフト９１とを係合させる。このようなボール９７のメイン シャフト９１の外周面に対する出没を、いずれかの自由回転式ドライブギヤ９２ に対応するボール９７について行うことにより、任意の自由回転式ドライブギヤ ９２をメインシャフト９１に係合させることができ、変速段の設定を行うことが できる。そして、自由回転式ドライブギヤ９２をメインシャフト９１と一体回転 させ、メインシャフト９１の回転をカウンタシャフト９４に伝達することができ る。

【０００８】 なお、このように構成されたボール式係脱機構９０を用いることにより、メイ ンシャフト９１と各自由回転式ドライブギヤ９２との係脱を行わせる係脱要素（ クラッチ等）を、メインシャフト９１上に自由回転式ドライブギヤ９２と並列に 配置する必要がなく、変速機の軸方向寸法を小さくすることができる。

【０００９】 ところで、カム９８のメインシャフト９１内における移動は、図５に示すよ うに、メインシャフト９１の側方に配置されたカム駆動装置１００により行われ る。このカム駆動装置１００は、メインシャフト９１の側方上部にメインシャフ ト９１と平行に延びるボールネジシャフト１０１と、このボールネジシャフト１ ０１に噛合するボールネジハウジング１０２と、ボールネジシャフト１０１を回 転駆動するモータ１０３とを備えて構成されている。このカム駆動装置１００で は、モータ１０３の作動によってボールネジシャフト１０１を回転させると、ボ ールネジハウジング１０２がボールネジシャフト１０１の軸方向に移動し、ボー ルネジハウジング１０２に連結された押引き用ロッド状部材１０４を介してカム ９８を押引きして移動させる。これにより、カム９８の正確な移動を確保でき、 スムーズな変速制御を行うことができる。

【００１０】 なお、押引き用ロッド状部材１０４は、ボールネジハウジング１０２に取り付 けられた駆動側部材１０４ａと、カム９８に取り付けられたカム側部材１０４ｂ とが連結されて構成されている。 また、このようなボール式係脱機構は、カウンタシャフト側に設けられる場合 もある。この場合には、メインシャフトに取り付けられるドライブギヤを一体回 転式となし、カウンタシャフトに取り付けられるドリブンギヤを自由回転式とな す。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ボール式係脱機構による各変速段の設定が行われると、図７に 示すように、メインシャフト９１にはラジアル荷重Ｒが加わる。そのラジアル荷 重Ｒによって、メインシャフト９１は図に示すようにたわむ（ただし、図７は、 分かりやすいように、たわんだ状態を概念的に示したものである）。そして、こ のメインシャフト９１のたわみに伴って、カム９８およびカム側部材１０４ｂの 被動方向Ｌと、駆動側部材１０４ａの本来の駆動方向Ｍとがずれてしまういわゆ る芯ずれが起こる。さらに、このような芯ずれによって駆動側部材１０４ａには 無理な曲げ力が作用する。このため、カム駆動装置１００に過大な負荷が作用し 、メインシャフト９１内のカム９８もメインシャフト９１内をスムーズに移動で きなくなるおそれがある。

【００１２】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カムが挿入されたシ ャフトがラジアル荷重によってたわんでも、カムのスムーズな移動を確保できる ようにしたボール式多段変速機を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案のボール式多段変速機では、カムとカム駆 動装置の間に取り付けられた押引き用ロッド状部材を、その複数ヶ所において屈 曲自在に構成している。

【００１４】

【作用】

このようなボール式多段変速機では、カムが挿入されたシャフトがラジアル荷 重を受けてたわんで、カムがカム駆動装置に対して芯ずれを起こしても、押引き 用ロッド状部材が、その芯ずれを吸収するように屈曲しながらカムとカム駆動装 置とを無理なく連結する。これにより、カム駆動装置には過大な負荷が加わるこ とがなく、カムもたわんだシャフト内でスムーズに移動することができる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 図１には、本考案に係るボール式多段変速機１０を示している。この変速機１ ０の左方（紙面を横長に置いたときの「左方」をいう。以下、同様に上下左右の 方向を示す。）にはメインクラッチ２０が設けられている。このメインクラッチ ２０は、エンジン（図示せず）の出力軸に連結されてこれと一体回転するフライ ホイール２１と、このフライホイール２１の右端面に対向する位置に配置された プレッシャプレート２２とを有してなる。フライホイール２１とプレッシャプレ ート２２の間には、クラッチプレート２３が挟まれるように配置されている。こ のクラッチプレート２３は、変速機１０のケーシング１１に回転自在に支持され たメインシャフト１２の左端部に取り付けられている。なお、クラッチプレート ２３の左右両端面には、フェーシング（摩擦板）２３ａ，２３ａが貼り付けられ ている。

【００１６】 また、プレッシャプレート２２の右方にはダイヤフラムスプリング２５が配置 されている。このダイヤフラムスプリング２５は、フライホール２１の右端から プレッシャプレート２２を覆うように延びるクラッチカバー２６により支持され ている。また、ダイヤフラムスプリング２５の中央部右方には、メインシャフト １２を囲むようにレリーズベアリング２７が配置されている。このレリーズベア リング２７の右方には、レリーズフォーク２８の先端が延びている。

【００１７】 このように構成されたメインクラッチ２０では、レリーズフォーク２８が右方 に位置しているときは、プレッシャプレート２２がダイヤフラムスプリング２５ により左方に押圧されて、フライホール２１との間にクラッチプレート２３を挟 みつける。これにより、フライホール２１とクラッチプレート２３は、フェーシ ング２３ａの表面に生じた強い摩擦力により結合され、フライホール２１の回転 （つまりはエンジンの出力）が，クラッチプレート２３およびメインシャフト１ ２に伝達される。一方、レリーズフォーク２８が左方に移動してレリーズベアリ ング２７が左方に押動されると、そのレリーズベアリング２７はダイヤフラムス プリング２５の中央部付近に当接してここを左方に押し込み、そのダイヤフラム スプリング２５によるプレッシャプレート２２の左方押圧を解除させる。これに よりフライホール２１とクラッチプレート２３の結合が切り離され、エンジンの 出力はメインシャフト１２に伝達されなくなる。

【００１８】 メインシャフト１２上には、左から第１速ドライブギヤ３１、第３速ドライブ ギヤ３３、第５速ドライブギヤ３５、第６速ドライブギヤ３６、第４速ドライブ ギヤ３４および第２速ドライブギヤ３２が並列に互いに隣接して配設されている 。なお、第１速ドライブギヤ３１および第３速ドライブギヤ３３および第５速ド ライブギヤ３５は、メインシャフト１２に一体成形されており、実用新案登録請 求の範囲にいう「一体回転式ギヤ」に相当する。また、第２速ドライブギヤ３２ 、第４速ドライブギヤ３４および第６速ドライブギヤ３６は、メインシャフト１ ２に対して回転自在に取り付けられており、実用新案登録請求の範囲にいう「自 由回転式ギヤ」に相当する。

【００１９】 メインシャフト１２の下方には、それに平行に配置されたカウンタシャフト１ ３がケーシング１１に回転自在に支持されている。このカウンタシャフト１３上 には、左からファイナルドライブギヤ４７、第１速ドリブンギヤ４１、第３速ド リブンギヤ４３、第５速ドリブンギヤ４５、第６速ドリブンギヤ４６、第４速ド リブンギヤ４４および第２速ドリブンギヤ４２が並列に互いに隣接して配設され ている。なお、第１速ドリブンギヤ４１、第３速ドリブンギヤ４３、第５速ドリ ブンギヤ４５は、カウンタシャフト１３に対して回転自在に取り付けられており 、上記「自由回転式ギヤ」に相当する。また、第２速ドリブンギヤ４２、第４速 ドリブンギヤ４４および第６速ドリブンギヤ４６は、カウンタシャフト１３に一 体的に取り付けられており、上記「一体回転式ギヤ」に相当する。

【００２０】 ファイナルドライブギヤ４７は、カウンタシャフト１３に一体成形され、ディ ファレンシャルギヤ（図示せず）への入力用のファイナルドリブンギヤ４８に噛 合している。

【００２１】 第１速ドライブギヤ３１と第１速ドリブンギヤ４１とは常に噛合して、第１段 用ギヤ列を構成する。また、第２速ドライブギヤ３２と第２速ドリブンギヤ４２ も常に噛合して、第２段用ギヤ列を構成する。以下、同様に、第３速ドライブギ ヤ３３〜第６速ドライブギヤ３６と、第３速ドリブンギヤ４３〜第６速ドリブン ギヤ４６とがそれぞれ常に噛合して、第３段〜第６段用ギヤ列を構成する。

【００２２】 ところで、第２，第４および第６速ドライブギヤ３２，３４，３６のメインシ ャフト１２に対する係脱は、メインシャフト１２内に設けられたメイン側ボール 式係脱機構５０により行われる。 このメイン側ボール式係脱機構５０は、図３および図４に詳しく示すように、 メインシャフト１２上に設けられており、このメインシャフト１２には、その右 端部において開口してメインシャフト１２のほぼ中央部（第３速ドライブギヤ３ ３の取付位置付近）まで延びる横穴１２ｂが形成されている。この横穴１２ｂ内 には、メイン側カム５２が左右（メインシャフト１２の軸方向）に移動自在に挿 入されている。

【００２３】 ここで、図３および図４に示すように、カム５２の外周の４ヶ所（周方向に９ ０度ごと）には、軸方向に延びるカム溝５２ａが形成されている。このカム溝５ ２ａの底面は、ボール５１の球面に沿う凹曲面状に形成されている。そして、カ ム５２の軸方向中央には、カム溝５２ａの幅を狭くすることにより、他の部分よ りも盛り上がった盛り上がり部分が形成されている。

【００２４】 また、このメインシャフト１２における各ドライブギヤ３２，３４，３６の取 付位置に対応する位置には、周方向９０度ごとに上記横穴１２ｂにつながるボー ル受容孔１２ａ，１２ａ，…，１２ａが形成されており、各ボール受容孔１２ａ にはボール５１がメインシャフト１２の外周面に対して出没自在に受容されてい る。なお、各ボール５１は、ここでは図示しないリターンスプリング（図８にお ける９９参照）によって没入方向に付勢されている。

【００２５】 このメイン側ボール式係脱機構５０では、メイン側カム５２の盛り上がり部分 以外の部分がボール５１の下方に位置するときは、そのボール５１がカム溝５２ ａにおける幅広部分に落ち込んでメインシャフト１２の外周面に対して没入する 。これにより、そのボール５１に対応する自由回転式ドライブギヤのメインシャ フト１２に対する独立回転が許容される（この状態をメイン側ボール式係脱機構 ５０の離脱状態という）。

【００２６】 一方、メイン側カム５２の盛り上がり部分がボール５１の下方に位置すると、 そのボール５１はカム溝５２ａにおける幅狭部分に乗り上げてメインシャフト１ ２の外周面に対して突出し、そのボール５１に対応する自由回転式ドライブギヤ の内径側に形成されたボール係止部（３２ａ，３４ａ，３６ａ）に係合する。こ れにより、メインシャフト１２はその自由回転式ドライブギヤと係合する（この 状態をメイン側ボール式係脱機構５０の係合状態という）。こうして３つの自由 回転式のドライブギヤ３２，３４，３６のうち任意のドライブギヤとメインシャ フト１２とを一体回転させることにより、メインシャフト１２の回転がカウンタ シャフト１３に伝達され、その自由回転式のドライブギヤに対応する変速段が設 定される。

【００２７】 なお、凹状曲面に形成されたカム溝５２ａがボール５１の球面に広い範囲で当 接するため、それらの当接面の面圧を低く抑えることができ、メインシャフト１ ２からカウンタシャフト１３に伝達されるトルクに対してボール５１の径を小さ くすることができる。

【００２８】 メイン側カム５２のメインシャフト１２内における移動は、変速機１０の右方 上部に配置されたメイン側カム駆動装置６０により行われる。このカム駆動装置 ６０は、メインシャフト１２の右端部上方にメインシャフト１２と平行に延びる よう配置されたボールネジシャフト６１と、このボールネジシャフト６１に噛合 するボールネジハウジング６２とを備えて構成されている。ボールネジシャフト ６１の上方にはメイン側モータ６３が配置されており、このメイン側モータ６３ はギヤ６４を介してボールネジシャフト６１を回転駆動する。ボールネジハウジ ング６２の下部から下方に延びるアーム６２ａと、メイン側カム５２とは、左右 に延びるメイン側押引き用ロッド状部材６５により連結されている。 このため、メイン側モータ６３の作動によってボールネジシャフト６１を回転 させてボールネジハウジング６２を左右に移動させることにより、メイン側押引 き用ロッド状部材６５を介してメイン側カム５２が左右に押引き移動される。

【００２９】 一方、第１，第３，第５速ドリブンギヤ４１，４３，４５のカウンタシャフト １３に対する係脱は、カウンタシャフト１３内に設けられたカウンタ側ボール式 係脱機構７０により行われる。このカウンタ側ボール式係脱機構７０は、メイン 側ボール式係脱機構５０とほぼ同様に構成されている。即ち、カウンタシャフト １３内には、その右端部に開口してカウンタシャフト１３の左端部付近（ファイ ナルドライブギヤ４７の取付位置付近）まで延びる横穴１３ｂが形成されており 、この横穴１３ｂには、カウンタ側カム７２が左右（カウンタシャフト１３の軸 方向）に移動自在に挿入されている。なお、図示はしていないが、このカウンタ 側カム７２にも、メイン側カム５２と同様にカム溝および盛り上がり部分が形成 されている。

【００３０】 また、カウンタシャフト１３おける各ドリブンギヤ４１，４３，４５の取付位 置に対応する位置には、ボール７１，７１，７１がそのカウンタシャフト１３の 外周面に対して出没自在に受容されている。なお、各ボール７１は、ここでは図 示しないリターンスプリング（図８における９９参照）によって没入方向に付勢 されている。

【００３１】 このカウンタ側ボール式係脱機構７０では、カム７２の軸方向中央に設けられ た盛り上がり部分以外の部分がボール７１の下方に位置するときは、そのボール ７１がカウンタシャフト１３の外周面に対して没入し、そのボール７１に対応す る自由回転式ドリブンギヤのカウンタシャフト１３に対する独立回転を許容する （この状態を、カウンタ側ボール式係脱機構７０の離脱状態という）。一方、カ ム７２の盛り上がり部分がボール７１の下方に位置すると、そのボール７１はカ ウンタシャフト１３の外周面に対して突出し、そのボール７１に対応する自由回 転式ドリブンギヤの内径側に形成されたボール係止部（４１ａ，４３ａ，４５ａ ）に係合する。これにより、カウンタシャフト１３はその自由回転式ドリブンギ ヤと係合する（この状態を、カウンタ側ボール式係脱機構７０の係合状態という ）。こうして３つの自由回転式のドリブンギヤ４１，４３，４５のうち任意のド リブンギヤとカウンタシャフト１３とを一体回転させることにより、メインシャ フト１２の回転がカウンタシャフト１３に伝達され、その自由回転式のドリブン ギヤに対応する変速段が設定される。

【００３２】 なお、カウンタ側カム７２のカウンタシャフト１３内における移動は、変速機 １０の右方に配置されたカウンタ側カム駆動装置８０により行われる。このカム 駆動装置８０は、カウンタシャフト１３の右方にカウンタシャフト１３と同軸に 配置されたボールネジシャフト８１と、このボールネジシャフト８１に噛合する ボールネジハウジング８２とを備えて構成されている。ボールネジシャフト８１ の下方にはカウンタ側モータ８３が配置されており、このカウンタ側モータ８３ はギヤ８４を介してボールネジシャフト８１を回転駆動する。ボールネジハウジ ング８２の左端面には、右方に延びるカウンタ側押引き用ロッド状部材８５が取 り付けられている。このカウンタ側押引き用ロッド状部材８５における右側の一 部（後にいう駆動側部材８５ａ）は中空構造となっており、その内部空間にはボ ールネジシャフト８１におけるボールネジハウジング８２よりも左方部分が収ま っている。

【００３３】 このため、カウンタ側モータ８３の作動によってボールネジシャフト８１を回 転させ、ボールネジハウジング８２を左右に移動させることにより、カウンタ側 押引き用ロッド状部材８５を介してカウンタ側カム７２が左右に押し引きされ移 動される。 なお、ボールネジハウジング８２の上下部には、左右に延びるスプライン８２ ａが形成されており、ケーシング１１に左右に延びるよう形成されたスプライン １１ａに噛合している。これにより、ボールネジシャフト８１がケーシング１１ に対して確実に支持される。

【００３４】 ところで、前述のメイン側押引き用ロッド状部材６５およびカウンタ側押引き 用ロッド状部材８５はそれぞれ、ボールネジハウジング６２，８２側に取り付け られた駆動側部材６５ａ，８５ａと、カム５２，７２側に取り付けられたカム側 部材６５ｂ，８５ｂとから構成されている。各駆動側部材６５ａ，８５ａの左端 部は凹球面状に形成されている。一方、カム側部材６５ｂ，８５ｂの右端部も凹 球面状に形成されている。 そして、各駆動側部材６５ａ，８５ａの凹球面部分と、各カム側部材６５ｂ， ８５ｂの凹球面部分には、ジョイント部材６５ｃ，８５ｃにおける凸球面状に形 成された両端部が受容されている。即ち、各押引き用ロッド状部材６５，８５は ２つの球面継手を有し、それら継手の部分において屈曲自在に構成されているの である。

【００３５】 例えば、メインシャフト１２は、いずれかのボール式係脱機構５０，７０によ り変速段の設定が行われると、図２に示すように、設定された変速段のギヤ列か らラジアル荷重を受けてたわむ。そして、そのメインシャフト１２のたわみによ ってメイン側カム５２およびカム側部材６５ｂの被動方向Ｌが駆動側部材６５ａ の駆動方向Ｍに対してずれる（芯ずれを起こす）。しかし、ジョイント部材６５ ｃがカム側部材６５ｂおよび駆動側部材６５ａに対して屈曲することにより、上 記芯ずれが吸収される。このため、駆動側部材６５ａに無理な曲げ力が作用する ことを防止でき、メイン側カム駆動装置６０に過大な負荷がかかるのを回避する ことができる。したがって、メイン側カム５２のメインシャフト１２内でのスム ーズな移動を確保することができる。 なお、カウンタシャフト１３にたわみが生じた場合には、カウンタ側ロッド状 部材８５の屈曲によってカウンタ側カム７２のスムーズな移動が確保される。

【００３６】

【考案の効果】

このようなボール式多段変速機では、カムが挿入された一方のシャフトがラジ アル荷重を受けてたわむことにより、カムがカム駆動装置に対して芯ずれを起こ しても、押引き用ロッド状部材がその芯ずれを吸収するように屈曲して、無理な くカムとカム駆動装置との連結状態を維持する。このため、カム駆動装置に過大 な負荷がかかるのを確実に防止することができ、カムの上記一方のシャフト内で のスムーズな移動、つまりはスムーズな変速制御を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るボール式多段変速機の側面図であ
る。

【図２】上記ボール式多段変速機におけるメインシャフ
トおよびカム駆動装置の概念図である。

【図３】上記ボール式多段変速機におけるカムの側面図
である。

【図４】図３におけるＩＶ方向矢視断面図である。

【図５】従来のボール式多段変速機におけるボール式係
脱機構の側面図である。

【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】従来のボール式多段変速機におけるメインシャ
フトおよびカム駆動装置の概念図である。

【図８】上記ボール式係脱機構に用いられるリターンス
プリングの斜視図である。

【図９】上記ボール式係脱機構におけるボールとリター
ンスプリングを示す拡大側面図である。

【符号の説明】

１２，９１ メインシャフト １３，９４ カウンタシャフト ３１，３３，３５，４２，４４，４６，９５ 一体回転
式ギヤ ３２，３４，３６，４１，４３，４５，９２ 自由回転
式ギヤ ５０，７０，９０ ボール式係脱機構 ５１，７１，９７ ボール ９９ リターンスプリング ５２，７２，９８ カム ６０，８０，１００ カム駆動装置 ６１，８１，１０１ ボールネジシャフト ６３，８３，１０３ モータ ６５，８５ 押引き用ロッド状部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインシャフトおよびこのメインシャフ
   トに平行に配置されたカウンタシャフトのうちいずれか
   一方のシャフトに回転自在に取り付けられた自由回転式
   ギヤと、前記メインシャフトおよび前記カウンタシャフ
   トのうち他方のシャフトに一体的に取り付けられた一体
   回転式ギヤとから構成される複数の変速段用ギヤ列を備
   えた多段変速機において、 前記一方のシャフトにおける複数の前記自由回転式ギヤ
   の取付位置に対応する位置に取り付けられたボールと、 前記一方のシャフト内にその軸方向に移動自在に挿入さ
   れ、前記ボールを前記一方のシャフトの外周面に対して
   出没させて前記複数の自由回転式ギヤのいずれかを前記
   一方のシャフトに対して係脱させるカムと、 このカムを、前記一方のシャフト内で移動させるため
   に、前記カムとの間に取り付けられた押引き用ロッド状
   部材を介して押引き駆動するカム駆動装置とを備えてな
   り、 前記押引き用ロッド状部材をその複数ヶ所において屈曲
   自在に構成したことを特徴とするボール式多段変速機。