JPH054792U - 駆動モータの制動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電磁マグネットへの通電・非通電によってク
ラッチ板を離脱・密接させて回転軸を回転可能・制動す
ようにした駆動モータの制動機構に関し、停電の発生時
や電磁マグネットの故障時に遠隔操作によって回転軸の
制動を迅速かつ確実に解除できるようにする。 【構成】 回転軸には係合片を固定し、駆動モータの基
部には係合片と係合離脱可能な操作部材を軸方向に移動
可能に支承し、操作部材をクラッチ板の他方と連携さ
せ、操作部材の軸方向への移動を規制しこれを解除する
ストッパ片を設ける。ストッパ片の回転操作によって操
作部材の移動規制を解除し、操作部材を係合片の方向へ
移動させて係合片と係合させ、これと連携させてクラッ
チ板の他方を一方から離脱させ、操作部材によって回転
軸を回転操作する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、駆動モータの制動機構に関し、特に停電の発生時や電磁マグネッ トの故障時において駆動モータを遠隔で作動させることのできるようにした制動 機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近、家屋や食堂等の小規模建造物においては、いわゆるホームエレベータが 設置されることが多くなってきた。

【０００３】 この種のホームエレベータにおいては、駆動源としてモータを使用することが 多いが、かかる場合、電磁マグネットとクラッチとで構成された制動機構を駆動 モータに設け、モータ非作動時に電磁マグネットへの通電を停止して回転軸を制 動し、何らかの原因でモータ回転軸が回転するのを阻止して安全性を保証するの が一般的である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、従来の駆動モータの制動機構では、駆動モータの作動時に停電が発 生して電磁マグネットへの通電が停止され、又は電磁マグネットが故障すると、 モータ回転軸が自動的に制動される結果、例えばホームエレベータの昇降中に停 電や故障等が発生すると乗員が閉じ込められるおそれがあった。

【０００５】 通常、大規模構造物のエレベータにおいて、上述のような異常が発生した場合 、作業者が機械設備室に入り込み、ねじ機構を手で操作して制動を解除する、等 の対応がなされているが、ホームエレベータの場合には設備機械が家庭の地下室 等、比較的狭いスペースに設けられていることから、作業者が機械設備室に入り 込んで作業するのは非常に危険性でありばかりでなく、クラッチが完全に切断さ れるまでに時間を必要とし、緊急性を要する場合には対応できない。

【０００６】 この考案は、かかる問題点に鑑み、停電や故障の発生時に狭いスペースに入る ことなく、遠隔操作によって回転軸の制動を迅速かつ確実に解除して回転させる ことのできるようにした駆動モータの制動機構を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係る駆動モータの制動機構は、 「クラッチ板の一方を駆動モータの回転軸に固定し、クラッチ板の他方を駆動 モータの基部に軸方向に移動可能に支承し、上記両クラッチ板を密接させて上記 回転軸を制動する一方、電磁マグネットへの通電によって上記クラッチ板の他方 を軸方向に吸引して一方から離脱させ、上記回転軸を回転可能とするようにした 制動機構において、 上記回転軸には係合片を固定し、上記基部には上記係合片と係合離脱可能な操 作部材を軸方向に移動可能に支承し、該操作部材は上記クラッチ板の他方と連携 し、ストッパ片の回転操作によって上記操作部材の軸方向への移動を規制しこれ を解除するように構成し、 上記操作部材の係合片の方向への移動によって上記クラッチ板の他方を一方か ら離脱させ、上記係合片と係合された上記操作部材によって上記回転軸を回転操 作可能とするようにした」ことを要旨とする。

【０００８】 ここでストッパ片は操作部材に係止して操作部材の移動を規制する一方、その 係止を外して規制を解除できればどのような構造としてもよいが、下記実施例に 示すように操作部材にＬ字状のガイド長孔を形成し、これにストッパ片を摺動可 能に挿入し、操作部材の規制及び解除を行い、又は操作部材に固定し、操作部材 の回転によってストッパ片を回転させて操作部材の規制及び解除を行うのが好ま しい。また、クラッチ板の離脱及び操作部材の係合は操作部材の移動の規制を解 除した後、これを手動で行ってもよく、又カム機構によって行ってもよいが、構 造及び操作の簡単さの点からはばね部材の付勢力を利用して行うのが好ましい。

【０００９】

【作用】

停電や故障等によって回転軸が制動された場合、ストッパ片を回転操作して操 作部材の移動規制を解除し、操作部材を軸方向に移動させて回転軸の係合片に係 合させるとともに、操作部材の作動に連携してクラッチ板の他方を一方から離脱 させると、回転軸の制動が解除されることから、操作部材の操作によって駆動モ ータの回転軸が回転され、こうして制動の解除及び回転軸の回転が簡単な操作で 可能となる結果、遠隔操作が比較的容易に実現できる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ない し図７は本考案の一実施例による駆動モータの制動機構を示す。図１ないし図５ において、駆動モータ１の回転軸１０にはウォームギア（図示せず）が取付けら れ、該ウォームギアから被駆動系に駆動力が伝達されるように構成されており、 これによって被駆動系からの過大負荷によって駆動モータ１の回転軸１０が回転 されるのを防止して安全性を保証している。勿論、駆動モータ１の出力系は他の 増速又は減速用の変速機構であってもよい。

【００１１】 また、駆動モータ１の後端側には円筒状ケース１１が一体的に形成され、該ケ ース１１内には回転軸１０の後端部が突設されるとともに、制動機構２が内装さ れている。この制動機構２において、駆動モータ１の後端壁１２には支持ボルト ２０が円周方向１２０°毎に植設され、該支持ボルト２０の先端部には固定円板 （基部）２１がギャップ調整用ナットによって取付けられ、又固定円板２１とモ ータ後端面１２との間には筒片２２が取付けられ、該筒２２には２枚の摺動板（ 一方のクラッチ板）２３、２４が軸方向に移動自在に支承され、該摺動板２３は ばね部材２５によって後端壁１２側に付勢されている。

【００１２】 また、上記回転軸１０の後端部外周面及び係合片２６の取付孔内面にはセレー ション加工が施され、該係合片２６は回転軸１０後端部外周面に嵌合されてリン グワッシャによって抜け止めされている。この係合片２６の外周面には図５に示 すように９０°毎に突起部２７が形成され、又係合片２６の外周面にはライニン グ板（他方のクラッチ板）２８、２９が嵌合され、該ライニング板２８、２９の 間には上記摺動板２３、２４の一方２４が介設され、上記摺動板２３、２４とラ イニング板２８、２９とは相互に密接しうるように構成されている。

【００１３】 また、上記固定円板２１には上記摺動板２３を吸引する電磁マグネット２１０ が複数固定され、該電磁マグネット２１０と摺動板２３とは上記ギャップ調整用 ナットによって両者間のギャップが設定されている。また、固定円板２１の中央 部には円形孔が穿設され、該円形孔内には略円筒状の操作部材２１１が軸方向に スライド自在に挿入されている。この操作部材２１１の外周面には位置決め用の 段部が複数形成され、該操作部材２１１と固定円板２１との間には操作部材２１ １を係合片２６の方向に付勢するばね部材２１２が介設され、又操作部材２１１ の周壁には係合片２６の突起部２７と係合しうる切り欠きが９０°毎に形成され ている。

【００１４】 さらに、上記摺動板２３には円周方向１２０°毎にボルト（ロッド）２１３の 下端部が螺合され、該ボルト２１３の上端側は上記固定円板２１及び連携板２１ ４の小孔を摺動自在に挿通され、ボルト頭部２１５は連携板２１４と係止可能に 設けられ、又上記固定円板２１と連携板２１４との間にはばね部材２１６が縮装 されている。この連携板２１６には中央部に挿通孔が形成され、該挿通孔には上 記操作部材２１１が摺動可能に挿入され、又上記操作部材２１１の周壁には図３ に示すように円周方向及び軸方向に延びる略Ｌ字状のガイド長孔２１７が対向し て形成され、該両ガイド長孔２１７内にはストッパ片２１８が挿入されて移動し うるようになっている。

【００１５】 以上のようにして操作部材２１１と連携板２１４とが相互に連携される一方、 ストッパ片２１８の回転操作によって操作部材２１１の軸方向への移動が規制さ れ、あるいはその規制が解除され、又操作部材２１１の係合片２６の方向への移 動によって摺動板２３、２４がライニング板２８、２９から離脱され、操作部材 ２１１によって回転軸１０が回転操作できるように構成されている。なお、ばね 部材２５、２１２、２１６についてはその目的に応じてばね力が適宜設定されて いる。

【００１６】 また、図６において、３はストッパ片２１８を遠隔手操作によって回転させて 制動を解除し、回転軸１０を回転操作するための手動治具で、該手動治具３は所 定長さのロッド３０とストッパ片２１８を把持する把持部３１とか構成され、ロ ッド３０の先端部には回転操作用バーが挿入される孔が形成され、又把持部３１ の先端部にはストッパ片２１８の両端部が挟み込まれる切り欠きが形成されてい る。なお、この手動治具３は常時ストッパ片２１８と係合させておいてもよく、 又ストッパ片２１８の両端部ではなく、中央部を把持する構造としてもよい。

【００１７】 さらに、図７において、４は回転軸１０を強制回転させるための電動モータ用 治具で、該電動モータ用治具４は携帯可能な電動モータ（図示せず）の駆動軸が 係合する係合部４０と駆動力を操作部材２１１に伝達するパイプ４１とから構成 され、該パイプ４１は操作部材２１１先端内に嵌入される寸法に形成されるとと もに、その先端部にはストッパ片２１８が挟み込まれる切り欠きが形成されてい る。なお、上述の治具３、４はホームエレベータの設備機械が地下室等に設置さ れている場合に、遠隔操作によって駆動モータ１の制動を迅速に解除し、回転軸 １０を簡単にかつ確実に回転させるために使用されるもので、勿論、他の構造の 治具を使用してもよい。

【００１８】 次に作用効果について説明する。

【００１９】 駆動モータ１が駆動される前には、ストッパ片２１８はガイド長孔２１７の円 周方向に延びる部分に係止され、これによって操作部材２１１の係合方向への移 動は規制され、又連携板２１４はストッパ片２１８及びばね部材２１６のばね力 によって操作部材２１１に対して位置決めされ、ボルト２１３は固定円板２１及 び連携板２１４に対して摺動自在になっている。また、電磁マグネット２１０に は通電がなされず、摺動板２３、２４はばね部材２５によって付勢されてライニ ング板２８、２９に相互に強固に密着されて回転軸１０は制動されている。

【００２０】 このような状態から電磁マグネット２１０に通電すると、摺動板２３がばね部 材２５の付勢力に抗して吸引され、摺動板２３、２４がライニング板２８、２９ から離脱され、回転軸１０が回転可能となるので、駆動モータ１に通電するとモ ータ１を作動させることができる。

【００２１】 他方、駆動モータ１の作動中に停電が発生し、あるいは電磁マグネット２１０ が故障すると、摺動板２３、２４がライニング板２８、２９に密着されて回転軸 １０が制動されてしまう。かかる場合、図６に示すように手動治具３を使用し、 ストッパ片２１８をガイド長孔２１７の円周方向に延びる部分から軸方向に延び る部分まで回転させる。すると、操作部材２１１の軸方向の移動規制が解除され 、操作部材２１１はばね部材２１２の付勢力によって係合方向へ移動され、係合 片２６と係合する。同時に、連携板２１４の規制も解除されて連携板２１４はば ね部材２１６の付勢力によって移動されてボルト頭部２１５と当接して摺動板２ ３を持ち上げ、摺動板２３、２４はライニング板２８、２９から離脱されて回転 軸１０の制動が強制的に解除される。その後は、手動治具３を回転操作して操作 部材２１１を回転させると、駆動モータ１の回転軸１０を強制的に回転させるこ とができる。

【００２２】 また、このように簡単な構造によって異常時における回転軸１０の制動を解除 できる結果、製造コストがそれほど高くなることはなく、実用性の面で非常に大 きな効果を奏する。

【００２３】 なお、手動治具３に代え、図７に示す電動モータ用治具４を操作部材２１１に 連結し、該治具４に電動モータ等の駆動軸を連結して治具４を介してストッパ片 ２１８を回転させて規制を解除した後、操作部材２１１を回転させると、駆動モ ータ１の回転軸１０を強制的に回転させることもできる。

【００２４】 また、図８及び図９は本考案の第２の実施例による駆動モータの制動機構を示 す。図において、図１ないし図７と同一符号は同一又は相当部分を示す。但し、 本実施例においては、上記第１実施例の操作部材２１１の移動規制及びその解除 の機構と異なり、操作部材２１１にはストッパ片２１８が半径方向に挿通されて 両端部が操作部材２１１から突出されて固定される一方、連携板２１４の挿通孔 ２２２の内周縁にはストッパ片２１８の両端突起２２０が貫通しうる切り欠き２ ２１が形成され、該切り欠き２２１と両端突起２２０とが一致した時に操作部材 ２１１が係合片２６の方向に移動するように構成され、又操作部材２１１にはそ の係合片２６方向への移動を位置決めするリング２１９が外嵌されている。なお 、本実施例の操作部材２１１には上記第１実施例のように位置決め用の段部を形 成する必要がない。

【００２５】 本実施例においても上記実施例と同様の作用効果を奏するが、制動機構の構造 から容易に理解できるので、その詳細な説明は省略する。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように本考案に係る駆動モータの制動機構によれば、電磁マグネットへ の通電又は停止によってクラッチ板を離脱又は密着させて回転軸を回転可能又は 制動するようにした駆動モータの制動機構において、回転軸には係合片を固定し 、モータの基部には係合片と係合しうる操作部材を軸方向に移動可能に支承し、 操作部材をクラッチ板の他方と連携させ、ストッパ片の回転操作によって操作部 材の軸方向への移動を規制し又はこれを解除するように構成し、操作部材の係合 片の方向への移動によってクラッチ板の他方を一方から離脱させ、係合片と係合 された操作部材によって回転軸を回転操作可能とするようにしたので、停電や故 障の発生時に遠隔操作によって回転軸の制動を迅速かつ確実に解除して回転軸を 回転操作できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図１は本考案の一実施例による駆動モータの制動機構を
示す要部断面構成図である。図２は上記制動機構におけ
る連携板及びストッパ片を示す正面図である。図３は上
記制動機構における操作部材を示す断面構成図である。
図４は上記制動機構における操作部材を示す正面図であ
る。図５は上記制動機構における係合片を示す斜視図で
ある。図６は上記制動機構において回転軸の制動を解除
する治具を示す要部断面図である。図７は上記制動機構
において回転軸を強制回転させる治具を示す要部断面図
である。図８は本考案の第２の実施例による駆動モータ
の制動機構を示す要部断面構成図である。図９は上記制
動機構における連携板を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 駆動モータ １０ 回転軸 ２ 制動機構 ２１ 固定円
板 ２３ 摺動板 ２４ 摺動板 ２６ 係合片 ２８ ライニ
ング板 ２９ ライニング板 ２１０ 電磁マ
グネット ２１１ 操作部材 ２１２ ばね部
材 ２１３ ロッド ２１４ 連携板 ２１６ ばね部材 ２１７ ガイド
長孔 ２１８ ストッパ片 ２２０ 突起 ２２１ 切り欠き

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチ板の一方２８、２９が駆動モー
   タ１の回転軸１０に支承され、クラッチ板の他方２３、
   ２４が駆動モータ１０の基部２１に軸方向に移動可能に
   支承されており、 上記両クラッチ板２３、２４、２８、２９が密接されて
   上記回転軸１０が制動される一方、電磁マグネット２１
   ０への通電によって上記クラッチ板の他方２３、２４が
   軸方向に吸引されて一方２８、２９から離脱され、上記
   回転軸１０が回転可能となるようにした制動機構２にお
   いて、 上記回転軸１０には係合片２６が固定され、上記基部２
   １には上記係合片２６と係合離脱可能な操作部材２１１
   が軸方向に移動可能に支承され、該操作部材２１１は上
   記クラッチ板の他方２３と連携され、上記操作部材２１
   １にはその回転操作によって上記操作部材２１１の軸方
   向への移動を規制しこれを解除するストッパ片２１８が
   設けられており、 上記操作部材２１１の係合片２６の方向への移動によっ
   て上記クラッチ板の他方２３、２４が一方２８、２９か
   ら離脱され、上記係合片２６と係合された上記操作部材
   ２１１によって上記回転軸１０が回転操作可能となるこ
   とを特徴とする駆動モータの制動機構。
2. 【請求項２】 上記クラッチ板の他方２３にはロッド２
   １３が軸方向に延びて連結され、該ロッド２１３は上記
   基部２１にスライド自在に挿通支承されて他端が連携板
   ２１４に係止され、該連携板２１４には上記操作部材２
   １１が挿通され、上記連携板２１４と基部２１との間に
   は上記連携板２１４をクラッチ板離脱方向に付勢するば
   ね部材２１６が介設され、 上記操作部材２１１と上記基部２１間には操作部材２１
   １を係合方向に付勢するばね部材２１２が介設され、上
   記操作部材２１１には回転方向と軸方向とに延びるＬ字
   形状のガイド長孔２１７が形成され、該ガイド長孔２１
   ７には上記ストッパ片２１８がスライド自在に装入され
   ており、 上記ストッパ片２１８が上記ガイド長孔２１７の回転方
   向部分にあるとき上記連携板２１４の操作部材２１１に
   対する軸方向の移動が規制されるとともに、上記操作部
   材２１１の係合方向への移動が規制される一方、 上記ストッパ片２１８が回転されて上記ガイド長孔２１
   ７の軸方向部分にきたとき上記連携板２１４の軸方向移
   動の規制が解除されて上記クラッチ板の他方２３、２４
   がばね部材２１３の付勢力によって離脱方向に移動さ
   れ、上記操作部材２１１が係合方向への移動規制が解除
   されてばね部材２１２の付勢力によって上記係合片２６
   と係合されることを特徴とする請求項１記載の駆動モー
   タの制動機構。
3. 【請求項３】 上記クラッチ板の他方２３にはロッド２
   １３が軸方向に延びて連結され、該ロッド２１３は上記
   基部２１にスライド自在に挿通支承されて他端が連携板
   ２１４に係止され、該連携板２１４には上記操作部材２
   １１が挿通され、上記連携板２１４と基部２１との間に
   は上記連携板２１４をクラッチ板離脱方向に付勢するば
   ね部材２１６が介設され、 上記操作部材２１１と上記基部２１間には操作部材２１
   １を係合方向に付勢するばね部材２１２が介設され、上
   記操作部材２１１には上記ストッパ片２１８が半径方向
   に挿通されてその両端部２２０が突設され、上記連携板
   ２１４にはストッパ片２１８の両端突起２２０が挿通し
   うる切り欠き２２１が形成されており、上記ストッパ片
   ２１８の両端突起２２０が上記連携板２１４の切り欠き
   ２２１からずれているとき上記操作部材２１１及び連携
   板２１４の軸方向の移動が規制される一方、 上記操作部材２１１が回転されて上記ストッパ片２１８
   の両端突起２２０が連携板２１４の切り欠き２２１に一
   致したとき上記連携板２１４の軸方向移動の規制が解除
   されて上記クラッチ板の他方２３、２４がばね部材２１
   ３の付勢力によって離脱方向に移動され、上記操作部材
   ２１１が係合方向への移動規制が解除されてばね部材２
   １２の付勢力によって上記係合片２６と係合されること
   を特徴とする請求項１記載の駆動モータの制動機構。