JPH054799A - フオークリフトのバーコード読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バーコードが位置ずれした場合であっても，
確実にバーコードを読み取ることを可能とする。 【構成】 バーコードリーダ９４と回転体１２と回転駆
動機構１３と運動変換機構１４とよりなる。回転駆動機
構１３により回転体１２を回転駆動したとき，回転体１
２の回転運動は，運動変換機構１４によりバーコードリ
ーダ９４の回動運動に変換される。そのため，バーコー
ドリーダ９４が水平方向に回動して，バーコードリーダ
９４の走査パターンは水平方向に広い走査領域を形成す
る。したがって，バーコードリーダ９４の読み取り範囲
が水平方向に拡大する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，フォークリフトにおい
て，荷物管理情報としてのバーコードを読み取るための
バーコード読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来技術】近年は，図９に示すごとく，フォークリフ
ト９に設けたバーコードリーダ９４に対して，荷物管理
情報としてのバーコードを与えることにより，物流を管
理するシステムが提案されている。この荷物管理情報と
しては，例えば，品番，棚番，送り先などがある。上記
バーコードリーダ９４は，図９及び図１０に示すごと
く，リフトブラケット９２の下部側のフォークバー９２
２に取り付けてある。

【０００３】具体的には，該フォークバー９２２には，
図９に示すごとく，バーコードリーダブラケット９３を
固定し，該バーコードリーダブラケット９３によりバー
コードリーダ９４を保持している。また，該バーコード
リーダブラケット９３は，図１０に示すごとく，リフト
ブラケット９２のフォークバー９２１，９２２に掛止し
た左右一対のフォーク９５間のほぼ中間位置に配設して
ある。そして，フォークリフト９には，コントローラを
搭載してあり，該コントローラにより上記バーコードリ
ーダ９４を制御するようにしている。

【０００４】一方，パレット８の側面には，上記バーコ
ードリーダ９４に対して荷物管理情報としてのバーコー
ドを与えるバーコードラベル８２を横長方向に貼着して
ある。該バーコードラベル８２は，パレット８に設けた
左右一対のフォーク差し込み穴８１間の中間位置に配設
する。そして，フォークリフト９を前進させて，フォー
ク９５を上記フォーク差し込み穴８１に差し込んだと
き，上記バーコードリーダ９４がバーコードラベル８２
上のバーコードを読み取るようにしている。

【０００５】このようにして，バーコードリーダ９４に
よってバーコードから読み取られた荷物管理情報は，例
えば上記コントローラに送られ，更に無線でコントロー
ラから中央制御センターのホストコンピュータへ送信さ
れる。なお，図９において，９１はフォークリフト９の
マスト，８０は荷物を示す。

【０００６】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記フォーク
リフトのバーコード読み取り装置においては，バーコー
ドを読み取ることができないおそれがあった。この点に
ついて，図１０を用いて詳しく説明する。即ち，バーコ
ードリーダ９４においては，高速回転する鏡と拡散用の
鏡との組合せにより，例えばレーザ光を走査パターンと
して放射する。この走査パターンは，図１０において点
線により示すごとく，広い走査領域を形成する。そし
て，バーコードラベル８２上のバーコードを横切ったレ
ーザ光は，反射してスキャナの受光素子により検知され
る。

【０００７】このとき，バーコードにおけるバーとスペ
ースとの組合せは，反射光の強弱のパターンとなる。こ
のパターンを電気的に増幅し，波形を整形すると，元の
バーとスペースとの組合せが電気信号として再現され
る。この電気信号はデジタル化されてスキャナのマイク
ロプロセッサに入力され，データ形式やエラーのチェッ
ク後，数字や文字のデータに変換されて出力される。

【０００８】したがって，図１０に示すごとく，バーコ
ードリーダ９４においては，その性能上バーコードラベ
ル８２との距離Ｌが大きい場合，読み取り範囲Ｄが大き
くなる反面，小さなバーコードを読み取ることができな
くなる。一方，バーコードラベル８２との距離Ｌが小さ
い場合には，読み取り範囲Ｄが小さくなる反面，小さな
バーコードを読み取ることができるようになる。そのた
め，バーコードリーダ９４とバーコードラベル８２との
距離Ｌを適宜な範囲に設定している。

【０００９】しかしながら，図１０において一点鎖線に
より示すごとく，フォーク９５の差し込み状態により，
バーコードリーダ９４に対してパレット８の中心が水平
方向に距離Ｍだけ位置ずれした場合には，バーコードラ
ベル８２上のバーコードにも距離Ｍだけ位置ずれを生ず
る。この不具合は，荷物にバーコードを配設した場合に
おいて，該荷物が位置ずれしたときにも生ずる。その結
果，バーコードラベル８２が上記読み取り範囲Ｄの外に
はみ出し，バーコードを読み取ることができないおそれ
がある。

【００１０】上記不具合は，横長のバーコードラベル８
２を読み取る場合において生ずる。一方，縦長のバーコ
ードラベルを読み取る場合においても，フォーク差し込
み穴８１に対するフォーク９５の差し込み状態により，
バーコードが上下方向に位置ずれして，該バーコードの
読み取りを行うことができないおそれがある。本発明
は，かかる従来の問題点に鑑み，バーコードが位置ずれ
を生じた場合であっても，確実にバーコードを読み取る
ことができる，フォークリフトのバーコード読み取り装
置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題の解決手段】本発明は，リフトブラケットの前面
に回動可能に配設され荷物側のバーコードを読み取るた
めのバーコードリーダと，リフトブラケットに回転可能
に取り付けた回転体と，該回転体を回転駆動するための
回転駆動機構と，該回転体とバーコードリーダとを連結
して回転体の回転運動をバーコードリーダの回動運動に
変換するための運動変換機構とよりなることを特徴とす
るフォークリフトのバーコード読み取り装置にある。

【００１２】本発明において最も注目すべきことは，回
転駆動機構により回転する回転体の回転運動を，運動変
換機構によりバーコードリーダの回動運動に変換するよ
うに構成したことにある。上記回転体は，上記運動変換
機構に回転を伝えるための所定の回転半径を有する。該
回転体としては，円盤状のもの（図１，図４，図６参
照），棒状のもの等がある。上記回転駆動機構として
は，駆動モータと減速機構とを組み合わせたもの等があ
る。

【００１３】上記運動変換機構としては，リンク機構を
用いたもの等がある（図１，図４，図６参照）。そし
て，該運動変換機構により変換されたバーコードリーダ
の回動運動としては，水平方向の回動運動（図１参
照），上下方向の回動運動（図４参照），旋回による水
平方向及び上下方向の回動運動（図６参照）がある。

【００１４】

【作用及び効果】本発明においては，回転駆動機構によ
り回転体を回転駆動する。このとき，運動変換機構が回
転体の回転運動をバーコードリーダの回動運動に変換す
る。その結果，バーコードリーダが回動運動を行い，該
バーコードリーダの走査パターンは広い走査領域を形成
する。そのため，バーコードリーダの読み取り範囲が大
きくなる。それ故，本発明によれば，バーコードが位置
ずれした場合であっても，確実にバーコードを読み取る
ことが可能な，フォークリフトのバーコード読み取り装
置を提供することができる。

【００１５】

【実施例】

実施例１ 本発明の実施例にかかるフォークリフトのバーコード読
み取り装置につき，図１〜図３を用いて説明する。本例
装置は，図１及び図２に示すごとく，リフトブラケット
の前面に水平方向に回動可能に配設され荷物側のバーコ
ードを読み取るためのバーコードリーダ９４と，リフト
ブラケットに回転可能に取り付けた回転体１２と，該回
転体１２を回転駆動するための回転駆動機構１３と，該
回転体１２とバーコードリーダ９４とを連結して回転体
１２の回転運動をバーコードリーダ９４の回動運動に変
換するための運動変換機構１４とよりなる。

【００１６】上記バーコードリーダ９４は，バーコード
リーダブラケット１１内に収納してある。該バーコード
リーダブラケット１１は，支軸１１０によりリフトブラ
ケットに対して水平方向に回動可能に取り付けてある。
したがって，バーコードリーダ９４は，該バーコードリ
ーダブラケット１１を介してリフトブラケットに回動可
能に配設されている。

【００１７】上記回転駆動機構１３は，減速機構を内蔵
した駆動モータにより構成してあり，その出力軸１３０
の先端には上記回転体１２を軸支している。本例におい
ては，回転体１２として，円盤を用いている。回転駆動
機構１３は，フォークリフトのリフトブラケットに固定
してある。したがって，回転体１２は，該回転駆動機構
１３を介してリフトブラケットに回転可能に取り付けら
れている。

【００１８】上記運動変換機構１４は，連結棒１４１
と，該連結棒１４１の一端と上記回転体１２の外周部と
を連結するための連結ピン１４３と，連結棒１４１の他
端と上記バーコードリーダブラケット１１の後部とを連
結するための連結ピン１４４とよりなる。該連結棒１４
１は，長穴１４２を有している。該長穴１４２の長さ
は，連結ピン１４３の回転半径の約２倍の長さとなって
いる。即ち，上記回転駆動機構１３の出力軸１３０と連
結ピン１４３との距離をＲとすると，長穴１４２の長さ
は２Ｒとなる。

【００１９】連結ピン１４３は，その断面形状が円形と
なっており，回転体１２に対して連結棒１４１が自由に
回動するようにしてある。また，連結ピン１４４は，バ
ーコードリーダブラケット１１に固設してあり，その断
面形状は矩形となっている。連結ピン１４４は，上記長
穴１４２内に挿通させてあり，該連結ピン１４４が長穴
１４２の長軸方向にのみスライドするようにしてある。
その他は，前記従来例と同様である。

【００２０】本例装置は，上記のように構成されている
ので，次の作用効果を呈する。図１に示すごとく，バー
コードリーダ９４に対して横長のバーコードラベル８２
が水平方向に位置ずれしている場合について説明する。
このとき，図３に示すごとく，回転駆動機構１３により
回転体１２を回転駆動する。該回転体１２には，連結ピ
ン１４３により連結棒１４１を連結してあるため，回転
体１２の回転により，連結棒１４１が揺動しながら進退
運動する。

【００２１】そして，該連結棒１４１の長穴１４２に
は，断面矩形状の連結ピン１４４が挿通されているた
め，連結棒１４１の揺動進退運動により，長穴１４２内
を連結ピン１４４が相対的にスライドする。該連結ピン
１４４は，バーコードリーダブラケット１１に対して一
体的に固定されているため，バーコードリーダブラケッ
ト１１が水平方向に回動運動する。即ち，該バーコード
リーダブラケット１１内に収納されているバーコードリ
ーダ９４が水平方向に回動運動する。

【００２２】このようにして，運動変換機構１４によ
り，回転体１２の回転運動をバーコードリーダ９４の水
平方向の回動運動に変換する。これにより，図１におい
て，一点鎖線Ａにより示すごとく，バーコードリーダ９
４の走査パターンは，水平方向に広い走査領域を形成す
る。そのため，該バーコードリーダ９４の読み取り範囲
が水平方向に大きくなる。なお，図１において，破線Ｂ
は，バーコードリーダ９４を回動させる前の走査領域を
示す。

【００２３】したがって，同図に示すごとく，横長のバ
ーコードラベル８２が水平方向に位置ずれしている場合
であっても，該バーコードラベル８２は，バーコードリ
ーダ９４の読み取り範囲内に入る。また，水平方向の回
動運動により，バーコードリーダ９４は，バーコードを
繰り返し読み取ることができる。そのため，バーコード
リーダ９４は，確実にバーコードを読み取ることができ
る。

【００２４】実施例２ 本例のバーコード読み取り装置につき，図４及び図５を
用いて説明する。本例装置は，縦長のバーコードラベル
を読み取るためのものである。前記実施例１がバーコー
ドリーダ９４を水平方向に回動させるように構成した装
置であるのに対して，本例においてはバーコードリーダ
９４を上下方向に回動させるように構成してある。

【００２５】即ち，前記実施例１に示したバーコードリ
ーダブラケット１１に代えて，バーコードリーダブラケ
ット２１を用いる。該バーコードリーダブラケット２１
は，支軸２１０によりリフトブラケットの前面に上下方
向に回動可能に取り付けてある。そして，該バーコード
リーダブラケット２１には，前記実施例１に示した運動
変換機構１４，回転体１２及び回転駆動機構１３と同様
の構造の運動変換機構２４，回転体２２及び回転駆動機
構２３を接続してある。その他は，前記実施例１と同様
である。

【００２６】本例装置は，上記のように構成されている
ので，次の作用効果を呈する。即ち，運動変換機構１４
により回転体１２の回転運動をバーコードリーダブラケ
ット２１の上下方向の回動運動に変換する。そのため，
該バーコードリーダブラケット２１内に収納されている
バーコードリーダ９４が上下方向に回動運動を行う。

【００２７】これにより，該バーコードリーダ９４の走
査パターンは，上下方向に広い走査領域を形成し，バー
コードリーダ９４の読み取り範囲が上下方向に大きくな
る。したがって，縦長のバーコードラベルが上下方向に
位置ずれしている場合であっても，バーコードリーダ９
４によりバーコードを確実に読み取ることができる。

【００２８】実施例３ 本例のバーコード読み取り装置につき，図６〜図８を用
いて説明する。本例においては，図６に示すごとく，実
施例１に示した回転駆動機構１３と同様の構造の回転駆
動機構３３を介して，リフトブラケットに回転体３２を
垂直方向に回動可能に取り付けてある。該回転体３２に
は，運動変換機構３４を介して，バーコードリーダブラ
ケット３１を取り付けてある。

【００２９】上記運動変換機構３４は，連結棒３４１を
有する。該連結棒３４１の一端には，半球状のジョイン
トカバー３４２を設けてある。該ジョイントカバー３４
２は，図６及び図７に示すごとく，回転体３２の外周部
に固設した球状のジョイント３４４と嵌合させてある。

【００３０】また，連結棒３４１の中間部には，図６及
び図８に示すごとく，球状のジョイント３４５を設けて
ある。そして，該ジョイント３４５は，ジョイントステ
ー３４６を介して，リフトブラケットにより支持してあ
る。該ジョイントステー３４６は，ジョイント３４５と
嵌合する球状部３４３を有している。また，連結棒３４
１の他端には，上記バーコードリーダブラケット３１を
固定してある。その他は，前記従来例と同様である。

【００３１】本例装置は，上記のように構成されている
ので，次の作用効果を呈する。即ち，回転駆動機構３３
により回転体３２を回転させたとき，連結棒３４１がジ
ョイント３４５を中心として，揺動旋回運動する。これ
により，バーコードリーダブラケット３１が旋回運動す
る。

【００３２】このようにバーコードリーダブラケット３
１が旋回運動することにより，該バーコードリーダブラ
ケット３１内に収納したバーコードリーダ９４が水平方
向及び上下方向に回動運動することとなる。そのため，
バーコードリーダ９４の読み取り範囲が水平方向及び上
下方向に拡大する。したがって，バーコードが水平方
向，上下方向のいずれ方向に位置ずれしても，バーコー
ドリーダ９４によりバーコードを確実に読み取ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１にかかるフォークリフトのバーコード
読み取り装置の平面図。

【図２】実施例１のバーコード読み取り装置の一部断面
側面図。

【図３】実施例１のバーコード読み取り装置の作用説明
図。

【図４】実施例２にかかるフォークリフトのバーコード
読み取り装置の側面図。

【図５】実施例２のバーコード読み取り装置の一部断面
平面図。

【図６】実施例３にかかるフォークリフトのバーコード
読み取り装置の一部断面平面図。

【図７】実施例３のバーコード読み取り装置の要部平面
図。

【図８】実施例３のバーコード読み取り装置の他の要部
平面図。

【図９】従来のフォークリフトのバーコード読み取り装
置の作用を説明するための側面断面図。

【図１０】従来のバーコード読み取り装置の作用を説明
するための平面図。

【符号の説明】

１２，２２，３２．．．回転体， １３，２３，３３．．．回転駆動機構， １４，２４，３４．．．運動変換機構， ９４．．．バーコードリーダ，

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトブラケットの前面に回動可能に配
   設され荷物側のバーコードを読み取るためのバーコード
   リーダと，リフトブラケットに回転可能に取り付けた回
   転体と，該回転体を回転駆動するための回転駆動機構
   と，該回転体とバーコードリーダとを連結して回転体の
   回転運動をバーコードリーダの回動運動に変換するため
   の運動変換機構とよりなることを特徴とするフォークリ
   フトのバーコード読み取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記バーコードリー
   ダの回動運動は，水平方向の回動運動であることを特徴
   とするフォークリフトのバーコード読み取り装置。
3. 【請求項３】 請求項１において，上記バーコードリー
   ダの回動運動は，上下方向の回動運動であることを特徴
   とするフォークリフトのバーコード読み取り装置。
4. 【請求項４】 請求項１において，上記バーコードリー
   ダの回動運動は，旋回による水平方向及び上下方向の回
   動運動であることを特徴とするフォークリフトのバーコ
   ード読み取り装置。