JPH0548082U - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バケットに受容される商品の向きを常にその
長手方向が自動販売機本体の幅方向と一致する向きにす
ることのできる自動販売機を提供する。 【構成】 内扉１ａの商品搬出口１ｂをコンベア６に対
応する位置のみに設けるとともに、バケット７に対応す
る位置の商品収納部２の下方には商品を隣の商品搬出口
１ｂに案内する傾斜シュ−ト４を設け、商品収納部２か
ら搬出される商品をすべてコンベア６上に搬出するよう
にしたので、搬出された商品はコンベア６の搬送動作に
よってその長手方向が常に自動販売機本体１の幅方向と
一致する横向きの姿勢でバケット７に受容される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動販売機本体の幅方向任意位置に搬出された商品を一箇所に収集し 、上方の商品取出口まで搬送する自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の自動販売機として、自動販売機本体の幅方向に配列された複数 の商品収納部と、商品を自動販売機本体の幅方向に搬送するコンベアと、該コン ベアによって搬送された商品を受容し上方の商品取出口まで搬送するバケットと を備え、商品収納部列の前方を覆う内扉の下部に各商品収納部にそれぞれ対応す る複数の商品搬出口を設けるとともに、前記バケットを一部の商品搬出口の前方 に、前記コンベアを他の商品搬出口の前方にそれぞれ配置し、バケットに対応す る商品搬出口から搬出された商品は直接バケットに受容し、コンベアに対応する 商品搬出口から搬出された商品はコンベアによってバケットまで搬送し、上方の 商品取出口へ搬送するようにしたものが知られている（例えば、実開平２−１２ ３６８１号公報）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記従来の自動販売機においては、コンベア上に搬出された商品は その長手方向が自動販売機本体の幅方向と一致する横向きの姿勢で搬送され、こ の向きのままバケットに受容されるようになっている。しかしながら、商品搬出 口から搬出される商品は様々な姿勢で搬出されるため、商品搬出口から出てくる 商品の長手方向が自動販売機本体の幅方向に交差する縦向きになる場合がある。 その際、縦向き姿勢の商品がコンベア上に搬出された場合は、図５に示すように 商品の一部がコンベアに接触しながらコンベアの搬送方向に引張られるため、前 記横向きの姿勢に修正されるが、商品が縦向き姿勢で直接バケットに搬出された 場合は、バケットから商品の一部がはみ出し、バケット上昇時に商品詰まりを生 じる恐れがある。また、このような事態を予測してバケットの容量を大きくする と自動販売機本体の大型化を来すという問題点があった。

【０００４】 本考案は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、 バケットに受容される商品の向きを常にその長手方向が自動販売機本体の幅方向 と一致する向きにすることのできる自動販売機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記目的を達成するために、請求項１では、自動販売機本体の幅方向 に並設された複数の商品収納部と、該商品収納部から落下搬出された商品の搬出 口を有する内扉と、該商品搬出口から搬出された商品を自動販売機本体の幅方向 に搬送するコンベアと、該コンベアによって搬送された商品を受容し上方の商品 取出口まで搬送するバケットとを備え、バケットを一部の商品収納部の前方に、 コンベアを他の商品収納部の前方にそれぞれ配置した自動販売機において、前記 内扉の商品搬出口を前記コンベアに対応する位置のみに設け、バケットに対応す る位置の商品収納部の下方には商品収納部から落下搬出された商品を前記商品搬 出口へ案内する案内部を設けている。

【０００６】 また、請求項２では、前記バケットに商品が受容されたことを検知する検知手 段と、前記商品収納部が商品を搬出してから所定時間内にバケットに商品が受容 されないとき前記コンベアを一時的に逆転動作させる制御手段とを設けている。

【０００７】

【作用】

請求項１の自動販売機によれば、コンベアに対応する位置の商品収納部から落 下搬出された商品は、内扉の商品搬出口からコンベア上に搬出される。この時、 搬出された商品の長手方向が自動販売機本体の幅方向と交差する向きであった場 合でも、商品の一部がコンベアに接触しながらコンベアの搬送方向に引張られる ため、商品の長手方向が自動販売機本体の幅方向と一致する向きに修正される。 また、バケットに対応する位置の商品収納部から落下搬出された商品は、案内部 によってコンベアに対応する位置の商品搬出口に案内され、該商品搬出口からコ ンベア上に搬出される。従って、商品収納部から搬出される商品はすべてコンベ ア上に搬出されることから、商品が如何なる姿勢で搬出されても、常にその長手 方向が自動販売機本体の幅方向と一致する向きでバケットに受容される。

【０００８】 また、請求項２の自動販売機によれば、請求項１の作用を有するとともに、前 記コンベア及び商品搬出口間に商品詰まりが生じ、商品収納部が商品を搬出して から所定時間内にバケットに商品が受容されない場合、前記コンベアが一時的に 逆転動作することにより、コンベア及び商品搬出口間の商品係止状態が解除され 、商品詰まりが解消される。

【０００９】

【実施例】

図１乃至図６は本考案の一実施例を示すものである。

【００１０】 同図において、１は前面を開口した箱形の自動販売機本体で、該前面開口部に は断熱性の内扉１ａが取付けられ、内扉１ａの下部には商品搬出口１ｂが設けら れている。

【００１１】 ２は内扉１ａの内側に設けられた商品収納部で、飲料缶を積み重ねて収納する 周知のサ−ペンタイン式コラムからなり、図示しない商品搬出装置の作動により 最下位の収納商品を一つずつ自重落下できるようになっている。この商品収納部 ２は図１に示すように自動販売機本体１の幅方向に計５つ並設されており、それ ぞれ単独に商品を搬出することが可能である。また、内扉１ａの商品搬出口１ｂ は後記するコンベア６に対応する位置、即ち図に向かって右側から４個目までの 商品収納部２に対してのみ設けられ、各商品収納部２の下方には落下した商品Ｓ を商品搬出口１ｂに案内する傾斜シュ−ト３が設けられている。尚、後記するバ ケット７に対応する位置、即ち一番左側の商品収納部２に対しては商品搬出口を 設けず、この商品収納部２の下方に商品を隣の商品搬出口１ｂに案内する傾斜シ ュ−ト４を設けている。

【００１２】 ５は内扉１ａの前方を覆う外扉で、図示していないが商品サンプル室，販売ボ タン等を有し、自動販売機本体１に開閉自在に取付けられている。また、外扉５ の前面には商品取出口５ａが設けられ、この商品取出口５ａは商品搬出口１ｂよ りも上方に位置するとともに、前記一番左側の商品収納部２の前方に設けられて いる。尚、５ｂは商品取出口５ａの内側に設けられた商品受けである。

【００１３】 ６は各商品搬出口１ｂの前方下部に設けられたコンベアで、図１に示すように 各商品搬出口１ｂ間に亘って延びる無端状の送りベルト６ａと、送りベルト６ａ の両端を支持するプ−リ６ｂとからなる。このコンベア６では、図示しないモ− タによってプ−リ６ｂを回転し、送りベルト６ａを図中矢印方向に回動するよう になっている。

【００１４】 ７は商品収納部２から搬出された商品を受容するバケットで、図３に示すよう に上面を開口した箱形のバケット本体７ａと、バケット本体７ａの一側に突設さ れた一対の反転レバ−７ｂとからなり、バケット本体７ａの各側面は上方に向か って徐々に広がる形状をなしている。各反転レバ−７ｂはそれぞれ斜め上方に向 かって延び、その基部にはピン８を挿通可能な孔７ｃが設けられている。また、 バケット本体７ａの前側面には、後記する検知器１７の検出光を通過するための 貫通孔１７ｄが設けられている。

【００１５】 ９はバケット７を上下動する昇降機構で、図４に示すように外扉５の内側に垂 直に設けられたガイド部材１０と、ガイド部材１０に沿って上下動するスライダ １１と、駆動用のモ−タ１２とからなる。ガイド部材１０は断面が略コ字状をな しており、その両側面には上下方向に延びるガイド溝１０ａが形成されている。 また、ガイド部材１０の上端には各ガイド溝１０ａを貫通して左右に延びる反転 シャフト１３が取付けられている。スライダ１１は断面略コ字状に形成され、そ の両側面内側の上下に一対ずつ取付けられたロ−ラ１１ａを各ガイド溝１０ａに 摺動自在に係合している。また、スライダ１１の上端両側にはバケット取付用の 支持片１１ｂが突設され、各支持片１１ｂにはピン８を挿通する孔１１ｃが設け られている。即ち、この孔１１ｃとバケット７の孔７ｃとをピン８で連結するこ とにより、バケット７がスライダ１１に上下方向に回動自在に支持される。一方 、モ−タ１２はガイド部材１０の下部に取付けられ、その回転軸には第１スプロ ケット１４が取付けられている。また、ガイド部材１０の上部には第２スプロケ ット１５が取付けられ、各スプロケット１４，１５は無端状のチェ−ン１６によ って連結されている。更に、チェ−ン１６の一部はスライダ１１に設けた固定部 １１ｄに連結されている。即ち、この昇降機構９では、モ−タ１２の正転及び逆 転によってチェ−ン１６を回動させ、チェ−ン１６に連結されたスライダ１１を ガイド部材１０のガイド溝１０ａに沿って上下動させることができる。また、ス ライダ１１の上停止位置及び下停止位置は、図示しないセンサの検知によって決 定される。また、バケット７は、コンベア６よりもやや低い位置を起点としてス ライダ１１と共に上昇及び降下するとともに、上昇位置では図６に示すように反 転レバ−７ｂが反転シャフト１３に当たり、ピン８を中心に商品取出口５ａに向 かって反転するようになっている。

【００１６】 １７はバケット７に商品が受容されたことを検知するセンサである。このセン サ１７はバケット７を挟んで対向する一対の光センサからなり、その一方を発光 部、他方を受光部とし、バケット７の貫通孔１７ｄを介して検出光を発光及び受 光している。即ち、このセンサ１７では検出光が商品によって遮光されると検知 信号を発信するようになっている。

【００１７】 次に、図２、図５及び図６を参照して本実施例の自動販売機の動作について説 明する。

【００１８】 まず、硬貨投入後の販売ボタンの押圧により、所定の商品収納部２から商品Ｓ が落下し（図２の二点鎖線参照）、落下した商品Ｓは傾斜シュ−ト３を介して商 品搬出口１ｂから搬出される。商品搬出口１ｂから搬出された商品Ｓは、通常そ の長手方向が自動販売機本体１の幅方向と一致する横向きの姿勢でコンベア６上 に落下し、そのままの姿勢でバケット７へ搬送される。また、図５(a) に示すよ うに搬出された商品Ｓの長手方向が自動販売機本体１の幅方向と交差する縦向き の姿勢であった場合、商品Ｓの一部がコンベア６に接触しながらコンベア６の搬 送方向に引張られるため、図５(b) に示すように横向きの姿勢に修正される。一 方、図１中一番左側の商品収納部２から落下搬出された商品Ｓは、傾斜シュ−ト ４に案内されて左から二番目の商品搬出口１ｂから搬出され、前述と同様にコン ベア６上を搬送される。そして、商品Ｓがバケット７に受容されたことがセンサ １７によって検知されると、図６に示すようにバケット７が昇降機構９によって 上昇し、この上昇によって反転レバ−７ｂが反転シャフト１３に当たり、バケッ ト７がピン８を中心に商品取出口５ａに向かって反転し、バケット７の商品Ｓが 商品取出口５ａの商品受け５ｂ内に落下する。

【００１９】 このように、本実施例の自動販売機によれば、内扉１ａの商品搬出口１ｂをコ ンベア６に対応する位置のみに設けるとともに、バケット７に対応する位置の商 品収納部２の下方には商品を隣の商品搬出口１ｂに案内する傾斜シュ−ト４を設 け、商品収納部２から搬出される商品をすべてコンベア６上に搬出するようにし たので、搬出された商品はコンベア６の搬送動作によってその長手方向が常に自 動販売機本体１の幅方向と一致する横向きの姿勢でバケット７に受容される。従 って、バケット７を自動販売機本体１の前後方向に薄くすることができるので、 自動販売機本体１を小型化することが可能であるとともに、バケット７の軽量化 に伴う昇降機構９の小規模化及びコストダウンを達成することができる。

【００２０】 また、図７乃至図９は本考案の他の実施例を示すもので、商品搬出口１ｂ及び コンベア６間で商品詰まりを生じた場合、これを解消すべくコンベア６の動作を 制御する手段を前記実施例の自動販売機に設けたものである。

【００２１】 同図において、１８はマイクロコンピュ−タ等からなる制御部で、各商品収納 部２からの搬出信号及び検知器１７からの検知信号を受信することにより、後記 するプログラムにしたがってコンベア６の動作を制御する。

【００２２】 １９は検知器１７に接続されたタイマで、所定時間（例えば５秒）を計時する ようになっている。

【００２３】 次に、図８に示すフロ−チャ−トに従って制御部１８の動作を説明する。

【００２４】 まず、商品収納部２からの搬出信号を受信すると（Ｓ１）、タイマ１９を作動 する（Ｓ２）。この時、商品が正常に搬送され、タイマ１９の計時時間が経過す る前にセンサ１７が作動した場合は（Ｓ３）、プログラムを終了する。また、商 品収納部２から搬出された商品Ｓが、図９(a) に示すように商品搬出口１ｂとコ ンベア６との間に跨がった状態で商品搬出口１ｂの縁部に係止し、コンベア６の 搬送動作に追従しない場合は、商品Ｓが搬送されないためセンサ１７が作動せず 、そのままタイマ１９の時間が経過したならば（Ｓ４）、コンベア６を所定時間 （例えば０．５秒間）だけ逆転動作させた後（Ｓ５）、再び正転動作に戻す（Ｓ ６）。この逆転動作により、図９(b) に示すように商品Ｓの係止状態が解除され 、図９(c) に示すように正常な横向き姿勢となってバケット７へ搬送される。

【００２５】 このように本実施例によれば、商品搬出口１ｂ及びコンベア６間で商品詰まり を生じた場合、コンベア６を一時的に逆転動作させるようにしたので、商品詰ま りを速やかに解消することができ、商品搬出時におけるトラブルの発生を未然に 防止することができる。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１の自動販売機によれば、バケットに受容される 商品の向きを常にその長手方向が自動販売機本体の幅方向と一致する向きにする ことができるので、バケットを自動販売機本体の前後方向に薄くすることができ るので、自動販売機本体を小型化することが可能であるとともに、バケットの軽 量化に伴う周辺構造の小規模化及びコストダウンを達成することができる。

【００２７】 また、請求項２の自動販売機によれば、請求項１の効果を達成し得るとともに 、商品搬出口及びコンベア間で商品詰まりを生じた場合でも、これを速やかに解 消することができるので、商品搬出時におけるトラブルの発生を未然に防止する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す自動販売機の要部正面
図である。

【図２】自動販売機の要部縦断面図である。

【図３】バケットの斜視図である。

【図４】昇降機構の斜視図である。

【図５】商品の搬送状態を示す動作説明図である。

【図６】バケットの動作説明図である。

【図７】本考案の他の実施例を示すブロック図である。

【図８】制御部の動作を示すフロ−チャ−トである。

【図９】コンベアの動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１…自動販売機本体、１ａ…内扉、１ｂ…商品搬出口、
２…商品収納部、６…コンベア、７…バケット、４…傾
斜シュ−ト、１８…制御部、Ｓ…商品。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機本体の幅方向に並設された複
   数の商品収納部と、該商品収納部から落下搬出された商
   品の搬出口を有する内扉と、該商品搬出口から搬出され
   た商品を自動販売機本体の幅方向に搬送するコンベア
   と、該コンベアによって搬送された商品を受容し上方の
   商品取出口まで搬送するバケットとを備え、バケットを
   一部の商品収納部の前方に、コンベアを他の商品収納部
   の前方にそれぞれ配置した自動販売機において、 前記内扉の商品搬出口を前記コンベアに対応する位置の
   みに設け、 バケットに対応する位置の商品収納部の下方には商品収
   納部から落下搬出された商品を前記商品搬出口へ案内す
   る案内部を設けたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記バケットに商品が受容されたことを
   検知する検知手段と、前記商品収納部が商品を搬出して
   から所定時間内にバケットに商品が受容されないとき前
   記コンベアを一時的に逆転動作させる制御手段とを設け
   たことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。