JPH0571990U - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バケット内に商品を受容したか否かを確実に
検知することができ、しかも取付精度が要求される部材
を最小限とした自動販売機を提供する。 【構成】 バケット７内に受容した商品を検知する光セ
ンサ１７を一対の発光素子１７ａと受光素子１７ｂとか
ら構成し、光センサ１７の光軸がバケット７内で斜めに
過ぎるよう各素子１７ａ，１７ｂをバケット７を間にし
て上下斜めに対峙させることにより、各素子１７ａ，１
７ｂがバケット７を間にして互いに近接する。これによ
り、光センサ１７の光路が短くなり、バケット内に受容
した商品が確実に検知される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はバケット内に受容した商品を光センサにより検知し、この検知信号に 基づきバケットを上方の商品取出口まで移動させるようにした自動販売機に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の自動販売機として、実開昭６２−１９５８９０号公報に開示さ れたものを出願人は提案している。この自動販売機においては、エレベ−タ機構 のバケットを間にして左右に商品の載置されたコンベア装置が配置されており、 このコンベア装置の駆動により中央のバケットに商品が搬送される。このバケッ トに商品が搬送されたか否かは自動販売機の上下に設置された光センサにより検 知され、バケット内の商品を検知したときは、エレベ−タ機構を駆動しバケット を商品取出口側に移動させるようになっている。しかしながら、このような搬出 商品の検知構造では、光センサの光路がバケット移動範囲の上端から下端に亘り 非常に長くなっているため、光センサの僅かな汚れなどによっても誤作動を起こ すという問題点を有していた。このような欠点を解決すべく、出願人は実開平２ −１４９４８３号公報に開示された自動販売機を提案している。この自動販売機 は、コンベア装置の搬出側の両側に一対の発光素子及び受光素子を配置する一方 、このコンベア装置の前方に発光素子から投光された光を受光素子に向かって反 射する反射部材を設け、この光路に移動したバケット内の商品を検知するように なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、後者の自動販売機においても、発光素子からの光が一旦コンベ ア装置の前方に照射された後、再度反射部材により受光素子側に反射するという 経路をたどるため、以前としてその光路が長く、しかも反射部材が汚れていると きは、その検知精度が著しく低下するという問題点があった。また、その取付構 造においても各素子の取付精度が厳密なものを要求されることはもとより、反射 部材の取付精度も厳密なものとしなければならず、取付作業の煩雑化を招くとい う問題点があった。

【０００４】 本考案は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、 バケット内に商品を受容したか否かを確実に検知することができ、しかも取付精 度が要求される部材を最小限とした自動販売機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記目的と達成するために、商品収納部から搬出された商品を受容す るバケットと、該バケット内に受容した商品を検知する光センサとを備え、該光 センサの検知信号に基づいてバケットを上方の商品取出口まで移動させる自動販 売機において、前記光センサを一対の発光素子と受光素子とから構成し、該光セ ンサの光軸が前記バケット内で斜めに過ぎるよう各素子をバケットを間にして上 下斜めに対峙させている。

【０００６】

【作用】

本考案の自動販売機によれば、光センサの光軸がバケット内で斜めに過ぎるよ う一対の発光素子及び受光素子がバケットを間にして上下斜めに対峙することか ら、各素子がバケットを間にして互いに近接し、光センサの光路が短くなる。

【０００７】

【実施例】

図１乃至図６は本考案の一実施例を示すものである。

【０００８】 同図において、１は前面を開口した箱形の自動販売機本体で、該前面開口部に は断熱性の内扉１ａが取付けられ、内扉１ａの下部には商品搬出口１ｂが設けら れている。

【０００９】 ２は内扉１ａの内側に設けられた商品収納部で、飲料缶を積み重ねて収納する 周知のサ−ペンタイン式コラムからなり、図示しない商品搬出装置の作動により 最下位の収納商品を一つずつ自重落下できるようになっている。この商品収納部 ２は図１に示すように自動販売機本体１の幅方向に計５つ並設されており、それ ぞれ単独に商品を搬出することが可能である。また、内扉１ａの商品搬出口１ｂ は後記するコンベア６に対応する位置、即ち図に向かって右側から４個目までの 商品収納部２に対してのみ設けられ、各商品収納部２の下方には落下した商品Ｓ を商品搬出口１ｂに案内する傾斜シュ−ト３が設けられている。尚、後記するバ ケット７に対応する位置、即ち一番左側の商品収納部２に対しては商品搬出口を 設けず、この商品収納部２の下方に商品を隣の商品搬出口１ｂに案内する傾斜シ ュ−ト４を設けている。

【００１０】 ５は内扉１ａの前方を覆う外扉で、図示していないが商品サンプル室，販売ボ タン等を有し、自動販売機本体１に開閉自在に取付けられている。また、外扉５ の前面には商品取出口５ａが設けられ、この商品取出口５ａは商品搬出口１ｂよ りも上方に位置するとともに、前記一番左側の商品収納部２の前方に設けられて いる。尚、５ｂは商品取出口５ａの内側に設けられた商品受けである。

【００１１】 ６は各商品搬出口１ｂの前方下部に設けられたコンベアで、図１に示すように 各商品搬出口１ｂ間に亘って延びる無端状の送りベルト６ａと、送りベルト６ａ の両端を支持するプ−リ６ｂとからなる。このコンベア６では、図示しないモ− タによってプ−リ６ｂを回転し、送りベルト６ａを図中矢印方向に回動するよう になっている。

【００１２】 ７は商品収納部２から搬出された商品を受容するバケットで、図３に示すよう に上面を開口した箱形のバケット本体７ａと、バケット本体７ａの一側に突設さ れた一対の反転レバ−７ｂとからなり、バケット本体７ａの各側面は上方に向か って徐々に広がる形状をなしている。各反転レバ−７ｂはそれぞれ斜め上方に向 かって延び、その基部にはピン８を挿通可能な孔７ｃが設けられている。また、 バケット本体７ａの一側面には、後記する光センサ１７の光軸が通る貫通孔１７ ｄが設けられている。

【００１３】 ９はバケット７を上下動する昇降機構で、図４に示すように外扉５の内側に垂 直に設けられたガイド部材１０と、ガイド部材１０に沿って上下動するスライダ １１と、駆動用のモ−タ１２とからなる。ガイド部材１０は断面が略コ字状をな しており、その両側面には上下方向に延びるガイド溝１０ａが形成されている。 また、ガイド部材１０の上端には各ガイド溝１０ａを貫通して左右に延びる反転 シャフト１３が取付けられている。スライダ１１は断面略コ字状に形成され、そ の両側面内側の上下に一対ずつ取付けられたロ−ラ１１ａを各ガイド溝１０ａに 摺動自在に係合している。また、スライダ１１の上端両側にはバケット取付用の 支持片１１ｂが突設され、各支持片１１ｂにはピン８を挿通する孔１１ｃが設け られている。即ち、この孔１１ｃとバケット７の孔７ｃとをピン８で連結するこ とにより、バケット７がスライダ１１に上下方向に回動自在に支持される。一方 、モ−タ１２はガイド部材１０の下部に取付けられ、その回転軸には第１スプロ ケット１４が取付けられている。また、ガイド部材１０の上部には第２スプロケ ット１５が取付けられ、各スプロケット１４，１５は無端状のチェ−ン１６によ って連結されている。更に、チェ−ン１６の一部はスライダ１１に設けた固定部 １１ｄに連結されている。即ち、この昇降機構９では、モ−タ１２の正転及び逆 転によってチェ−ン１６を回動させ、チェ−ン１６に連結されたスライダ１１を ガイド部材１０のガイド溝１０ａに沿って上下動させることができる。また、ス ライダ１１の上停止位置及び下停止位置は、図示しないセンサの検知によって決 定される。また、バケット７は、コンベア６よりもやや低い位置を起点としてス ライダ１１と共に上昇及び降下するとともに、上昇位置では図６に示すように反 転レバ−７ｂが反転シャフト１３に当たり、ピン８を中心に商品取出口５ａに向 かって反転するようになっている。

【００１４】 １７はバケット７に受容した商品を検知する光センサで、バケット７を間にし て対峙する一対の発光素子１７ａと受光素子１７ｂとからなる。この光センサ１ ７においては、発光素子１７ａがバケット７の前端側上方に、受光素子１７ｂが バケット７の後端側下方にそれぞれ配置され、その光軸がバケット７の貫通孔１ ７ｄを通りバケット内で上下方向斜めに過ぎるようになっている。即ち、バケッ ト７に受容した商品によって光センサ１７の光路が遮られることにより、検知信 号が発信されるようになっている。尚、各素子１７ａ，１７ｂは互いに反対に配 置してもよい。

【００１５】 次に、図２、図５及び図６を参照して本実施例の自動販売機の動作について説 明する。

【００１６】 まず、硬貨投入後の販売ボタンの押圧により、所定の商品収納部２から商品Ｓ が落下し（図２の二点鎖線参照）、落下した商品Ｓは傾斜シュ−ト３を介して図 ５(a) に示すように商品搬出口１ｂから搬出される。その際、図１中一番左側の 商品収納部２から落下搬出された商品Ｓは、傾斜シュ−ト４に案内されて左から 二番目の商品搬出口１ｂより搬出される。次に、商品搬出口１ｂから搬出された 商品Ｓは、図５(b) に示すように長手方向が自動販売機本体１の幅方向と一致す る横向きの姿勢でバケット７へと搬送される。そして、バケット７に受容した商 品Ｓが光センサ１７によって検知されると、図６に示すようにバケット７が昇降 機構９によって上昇し、この上昇によって反転レバ−７ｂが反転シャフト１３に 当たり、バケット７がピン８を中心に商品取出口５ａに向かって反転し、バケッ ト７の商品Ｓが商品取出口５ａの商品受け５ｂ内に投入される。

【００１７】 このように、本実施例の自動販売機によれば、光センサ１７の光軸がバケット ７内で斜めに過ぎるよう一対の発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂをバケット７ を間にして上下斜めに対峙させたので、各素子１７ａ，１７ｂをバケット７を間 にして互いに近接させることができる。従って、光センサ１７の光路を短くする ことができ、各素子１７ａ，１７ｂの投光面または受光面が多少汚れていても、 商品を確実に検知することができる。また、各素子１７ａ，１７ｂが互いに近接 しているので、光センサ１７の光路中に従来のような反射部材を設ける必要がな い。従って、取付精度が要求される部材は各素子１７ａ，１７ｂのみでよく、光 センサ１７の取付作業を極めて容易に行うことができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の自動販売機によれば、光センサの光路を短くす ることができるので、光センサの投光面または受光面が多少汚れていても、商品 を確実に検知することができる。また、取付精度が要求される部材を最小限にす ることができるので、光センサの取付作業を極めて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す自動販売機の要部正面
図

【図２】自動販売機の要部側面断面図

【図３】バケットの斜視図

【図４】昇降機構の斜視図

【図５】商品の搬送状態を示す動作説明図

【図６】バケットの動作説明図

【符号の説明】

２…商品収納部、５ａ…商品取出口、７…バケット、１
７…光センサ、１７ａ…発光素子、１７ｂ…受光素子、
Ｓ…商品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納部から搬出された商品を受容す
   るバケットと、該バケット内に受容した商品を検知する
   光センサとを備え、該光センサの検知信号に基づいてバ
   ケットを上方の商品取出口まで移動させる自動販売機に
   おいて、 前記光センサを一対の発光素子と受光素子とから構成
   し、 該光センサの光軸が前記バケット内で斜めに過ぎるよう
   各素子をバケットを間にして上下斜めに対峙させたこと
   を特徴とする自動販売機。