JPH0548085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は刈取りが終つて刈取部に穀稈が無くな
つたり、あるいは機体を後退するときのように刈
取作業を継続する必要がなくなつた場合に、刈取
部を自動的に地表より浮上させ、他物との衝突に
よる損傷を防ぐ機構を備えたコンバインの改良に
関する。

（従来の技術） 従来は、刈取部に穀稈が有るか無いかを検出す
る穀稈有無センサと、運転席のチエンジレバーが
後退位置に切換わると作動するバツクスイツチと
を、刈取部を上昇する油圧装置の電磁弁に接続
し、刈取部に穀稈が無くなつたりあるいはチエン
ジレバーを後退位置に切換えた場合にそれを検出
し、どちらの場合も直ちに油圧装置を始動して刈
取部を安全な高さまで自動的に上昇させていた。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来はチエンジレバーを後退位置に
切換える場合も刈取部に穀稈が無くなつたときと
同様に直ちに刈取部を上昇するので、分草杆のよ
うな刈取部先端を未刈の穀稈の条間に差し込んだ
状態で機体を後退する場合、上昇する刈取部先端
に穀稈が絡まつて穀稈が無理に引き抜かれること
があつた。

本発明はこのように機体を後退する際、上昇す
る刈取部が穀稈を引き抜いて無駄にしたり、刈取
部先端が引き抜く衝撃で折れたりするのを防ぐこ
とを目的とする。

（発明を解決するための手段） 本発明では、第１図の機能ブロツク図に示すよ
うに、コンバインの機体後退を検出するバツクセ
ンサ２と、穀稈有無センサ１の両検出信号に基
き、刈取部を直ちに上昇するか、一定時間経過後
に上昇するかを決定する上昇タイミング決定手段
３を設け、この決定手段３の制御信号により上昇
機構制御手段４を制御して、機体後退時は前記一
定時間を経過するまで刈取部上昇機構５を停止す
ることを特徴とする。

（作用） これにより機体前進中、刈取部に穀稈が無くな
ると、これを穀稈有無センサ１が検出し、上昇タ
イミング決定手段３において刈取部を直ちに上昇
するよう上昇タイミング信号を出力するが、機体
を後退する場合にはこれをバツクセンサ２が検出
し、たとえ穀稈有無センサ１が穀稈無しの検出信
号を出力中でも上昇タイミング決定手段３におい
て刈取部を一定時間経過するまで停止するよう上
昇タイミング信号を出力し、刈取部先端が穀稈の
条間から後方へ引退する余裕時間を経過してから
刈取部を上昇する。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に従つて説明する。

６は従来公知のコンバイン刈取部で、分草杆
７、穀稈引越し装置８、掻込み装置９、及びバリ
カン刃１０を有し、コンバイン本体１１との連結
軸１２を支点に油圧シリンダ１３により上下に旋
回自在に連結してある。

そしてリミツトスイツチ１ａから成る穀稈有無
センサ１をバリカン刃１０より前方の掻込み装置
９の外壁へ取付け、そのスイツチ作動片を穀稈の
移送路中にのぞませると共に、バツクセンサ２と
してリミツトスイツチ２ａを運転席１４のチエン
ジレバー１５の基幹部に取付け、レバー１５を後
退位置に切り換えるとそのシヤフトの一部でスイ
ツチ２ａを押すようにする。

バツクセンサ２用のリミツトスイツチ２ａの出
力側（第２図Ａ点）を二股に分岐してその一方を
インバータ１６を経てAND回路１７の入力側に
接続し、他方を遅延回路１８を経てOR回路１９
の入力側に接続する。また、穀稈有無センサ１用
のリミツトスイツチ１ａの出力側（第２図Ｂ点）
を前記AND回路１７の入力側に接続し、AND回
路１７の出力側（第２図Ｃ点）を、前記OR回路
１９の入力側に接続する。OR回路１９の出力側
（第２図Ｄ点）は刈取部高さセンサ２０と共に
CPU２１の入力側に接続し、その出力側に油圧
シリンダ１３の電磁弁２２を接続する。刈取部高
さセンサ２０は連結軸１２を支点に刈取部６が回
転するのに連動してポテンシヨメーターを動かす
ことにより、コンバイン本体１１に対する刈取部
６の高さを検出する。２３，２４はそれぞれ入力
インターフエースと出力インターフエースであ
る。

しかして刈取部６を地表近くまで下げて機体を
前進しつつ刈取作業を行ない、その途中で未刈の
穀稈が無くなるとリミツトスイツチ１ａのスイツ
チ作動片が弾力で掻込み装置９の穀稈移送路内に
突出し、これにより刈取部６に穀稈が無いことを
検出し、リミツトスイツチ１ａの検出信号がＬか
らＨレベルに変わる。このときチエンジレバー１
５が後退位置Ｒでなく、前進位置Ｄまたは中立位
置Ｎであればリミツトスイツチ２ａの検出信号は
Ｌレベルであるから、Ｃ点はリミツトスイツチ１
ａがＬからＨレベルに切り換わると同時にＨレベ
ルとなり、従つてＤ点もＨレベルとなる。そして
これによりCPU２１より連続上昇を指令する制
御信号が出力して電磁弁２２が開き、油圧シリン
ダ１３が伸びて刈取部６は穀稈が無くなると同時
に上昇する（第３図真理値表参照）。

次にチエンジレバー１５を後退位置Ｒに移動
し、リミツトスイツチ２ａが閉じ、その検出信号
がＬからＨレベルに変更すると第２図のＣ点がＨ
からＬレベルに変わり、Ｄ点の信号レベルは遅延
回路１８で設定した時間（たとえば３秒）と経過
するまではＬレベルのままであるため、その間、
電磁弁２２は閉じ、刈取部６の上昇が中断する。

その後、前記の設定時間を経過して遅延回路１
８の出力側がＨレベルになるとＤ点がＨレベルに
なり、電磁弁２２が開き刈取部６は再び上昇し始
める（第３図真理値表参照）。

そして刈取部６が所定の安全な固定点（たとえ
ば地上40cmの高さ）まで上昇するとこれを刈取部
高さセンサ２０が検出して停止信号を出力し、刈
取部６は静止する。

このように刈取部６は機体後退中、一時的に停
止するので、未刈の穀稈が刈取部前方に残つてい
る場合、穀稈の条間に差し込んだ分草杆７はその
高さで後退し、支障なく穀稈より引き離される。
また引越し装置８のラブに絡んだ穀稈も機体から
分離する。

なお、穀稈有無センサ１は１個でも差しつかえ
ないがその場合は運転席１４から離れて位置に取
付けるとよい。

センサ１，２としてリミツトスイツチ以外に光
学的な非接触式の検知手段を用いてもよい。

（効果） これを要するに本発明では、上昇タイミング決
定手段３を設け、穀稈有無センサ１とバツクセン
サ２の両検出信号に基き、機体を後退する場合に
は必ず一定時間その上昇を休止するので、刈取部
６に絡み付いた穀稈も引き離され刈取部６をその
後、円滑に上昇できるばかりでなく、穀稈の引き
抜きも防止できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能ブロツク、第２図は本発
明の実施例のブロツク図、第３図は第２図の各点
における真理値表（但しＤ点は遅延回路の遅延時
間経過後の状態を示す）、第４図はそのフローチ
ヤート、第５図はコンバイン刈取部の分草杆及び
引起し装置を取り除いて示すコンバインの平面
図、第６図はそのチエンジレバーの横断面図、第
７図はコンバイン刈取部の側面図である。 １は穀稈有無センサ、２はバツクセンサ、３は
上昇タイミング決定手段、４は上昇機構制御手
段、５は刈取部上昇機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンバインの刈取部を上昇する刈取部上昇機
   構５と、 前記刈取部における穀稈の有る無しを検出する
   穀稈検出センサ１と、 コンバインの機体後退を検出するバツクセンサ
   ２と、 前記両センサ１，２の検出信号に基き機体を後
   退する場合は後退し始めてから一定時間後に刈取
   部を上昇するように、また機体を後退しない状態
   で穀稈が無くなつた場合は直ちに刈取部を上昇す
   るように、それぞれの刈取部上昇のタイミングを
   決定する上昇タイミング決定手段３と、 前記決定手段３のタンミング信号により前記刈
   取部上昇機構５を制御する上昇機構制御手段４と
   から成ることを特徴とするコンバインの刈取部上
   昇装置。