JPS6112174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、対車体昇降可能な刈取処理装置の対
地高さを検出するセンサーを設け、前記刈取処理
装置の対地高さを設定範囲内に維持するように前
記センサーの情報に基づいて自動的に前記刈取処
理装置を昇降操作する制御機構を、作動状態と非
作動状態に切換操作可能に設け、前記制御機構を
構成するに、前記センサーが前記刈取処理装置の
対地高さが設定時間連続して前記設定範囲より下
方がわに外れたことを検出した時にのみ上昇作動
を行なわせるための遅れ機構を組込んだ刈取収穫
機に関する。

上記刈取収穫機によれば、地面凹凸に起因する
機体の前後傾斜等に拘らず刈取処理装置の対地高
さを設定範囲内に自動的に維持させるようにする
ことによつて、刈高さの一定化を図ることができ
るようにしたものであり、しかも、遅れ機構を設
けることによつて、昇降作動をハンチングを抑制
した状態で良好に行なえるようにしたものである
が、機体を圃場に植えられた対象茎稈群内に突入
させるに際して、次に述べる問題があつた。

すなわち、刈取処理装置は、一行程終了後次行
程に移行する際の枕地走行時等においては、地面
との接当を回避させるべく、例えばストロークエ
ンド等地上高く上昇操作されることになり、再び
機体を対象茎稈群内に突入させるに際して、予め
制御機構を非作動状態から作動状態に切換えるこ
とになる。しかし、機体が対象茎稈群内に突入す
べく進行する際に接地する圃場部分には、それ以
前の刈取作業時に機体が一旦進行した部分である
ため大きな凹凸が存在したり、刈取処理されたの
ち脱穀処理等の所定処理を受けて圃場に放出され
るワラ束が点在するため、機体が通常の刈取作業
時に較べて、急激に且つ大きな範囲で前後傾斜を
起すことがあり、その結果、制御機構により昇降
制御を行なうものの刈取処理装置が地面に接当あ
るいは突入して損傷ししまう不都合をもたらす虞
れがあつた。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、合理的な改造によつて、冒記不都合を解消
せんとするものである。

以下本考案の実施の態様を例示図について詳述
する。

第１図に示すように、クローラ走行装置１、脱
穀装置２、脱穀処理後の排ワラを適当量づつ結束
して機体後方に放出する結束装置３、及び運転席
４等を備えた車体の前部に、圃場に植えられた茎
稈を引起す装置５、引起し茎稈の株元を切断する
バリカン型刈刃６、刈取茎稈を脱穀装置２に搬送
する装置７等からなる刈取処理装置８を設け、も
つて、機体進行に伴い圃場に植えられた茎稈を刈
取処理し、脱穀処理し、排ワラを結束処理する作
業を自動的に連続して行なうよう構成してある。
尚、このコンバインは、通常は、機体右横側方に
既刈地部分を位置させる状態で刈取収穫作業を行
なうものであつて、第５図イに示すように、一行
程終了後枕地部分において前進に伴つて180度方
向転換しながら次行程の作業を行なう往復刈り作
業や、第５図ロに示すように、一行程終了後後進
施回に伴つて90度方向変換しながら次行程の作業
を行なう回り刈り作業を行なうことになる。

前記刈取処理装置８の支持フレーム９を、車体
に対して、横軸心Ｘ周りに揺動昇降可能に枢支
し、刈取支持フレーム９を昇降操作する単動型油
圧シリンダ１０を設け、又、第２図に示すよう
に、前記刈取処理装置８の対地高さを検出するた
めの接地センサー１１を、前記刈取支持フレーム
９の先端部に対して、横軸心Ｙ周りに上下揺動可
能に枢支した状態で、且つ、自重又は弾性付勢具
にて下降付勢した状態で設け、前記センサー１１
の上下揺動変位をセンサー１１が下方へ変位する
ほど高い電圧として検出するポテンシヨンメータ
１２を設け、更に、第４図に示すように前記刈取
処理装置８の対地高さの適正設定範囲を電圧信号
として設定する対地高さ設定器１３を設け、ポテ
ンシヨンメータ１２からの信号と高さ設定器１３
からの信号とに基づいて刈取処理装置８の対地高
さが適正設定範囲内にあると昇降不要を判別し、
対地高さが適正設定範囲よりも高いと下降要を判
別し、対地高さが適正設定範囲よりも低いと上昇
要を判別する比較判別回路１４を設け、この比較
判別回路１４の判別信号に基づいて前記油圧シリ
ンダ１０の作動状態切換える電磁式制御弁１５の
上昇操作用励磁部１５ａ及び下降操作用励磁部１
５ｂを通電操作するバルブ駆動回路１６を設け、
もつて、機体の前後傾斜等に拘らず、刈取処理装
置８の対地高さを前記設定範囲内に維持するよう
センサー１１の情報に基づいて刈取処理装置８を
昇降操作する制御機構を構成してる。

又、前記制御弁１５における両励磁部１５ａ，
１５ｂを通電操作する人為操作式の昇降スイツチ
１７を設け、制御弁１５に対して昇降スイツチ１
７を接続させる状態とバルブ駆動回路１６を接続
させる状態とに択一的に切換える切換スイツチ１
８を設け、電源に対して昇降スイツチ１７及びバ
ルブ駆動回路１６を断続するメインスイツチ１９
を設け、更に、切換スイツチ１８とバルブ駆動回
路１６とを断続する制御機構起動用スイツチ２０
を、第３図に示すように、前後進切換レバー２１
に対して、それが変速中立位置Ｎや後進位置Ｒに
あると遮断状態に、且つ、前進位置Ｆにあると接
続状態に切換えられるよう連係し、もつて、メイ
ンスイツチ１９の入り操作状態において、切換ス
イツチ１８を用いて制御弁１５と昇降スイツチ１
７とを接続させると、人為的に刈取処理装置８を
昇降操作でき、又、切換スイツチ１８を制御弁１
５とバルブ駆動回路１６とが接続可能状態に操作
し、且つレバー２１を前進位置Ｆに操作すると、
前記制御機構が作動状態となるように構成してあ
る。

第４図に示すように、前記バルブ駆動回路１６
の上昇用信号及び下降用信号が設定時間連続して
発せられた時にのみ上昇操作用励磁部１５ａ及び
下降操作用励磁部１５ｂを通電作動させるように
するための上昇用遅れ回路２２ａ及び下降用遅れ
回路２２ｂを設け、もつて、センサー１１が刈取
処理装置８の対地高さが設定時間連続して設定範
囲より下方がわに外れたことを検出した時にのみ
上昇作動を行なわせるための上昇用遅れ機構、及
びセンサー１１が刈取処理装置８の対地高さが設
定時間連続して設定範囲より上方がわに外れたこ
とを検出した時にのみ下降作動を行なわせるため
の下降用遅れ機構を構成してある。

要するに、両遅れ機構の作用により、突発的に
存在する凹凸等に起因する対地高さの変動に対す
る昇降作動を行なわせないようにすることによつ
て、ハンチングを抑制した状態で昇降作動を行な
わせるようにしてある。

又、前記上昇用遅れ回路２２ａの遅れ設定時間
を適当設定時間の間小に変更させるための上昇用
タイマー回路２３ａを設け、下降用遅れ回路２２
ａの遅れ設定時間を適当設定時間の間大に変更さ
せるための下降用タイマー回路２３ｂを設け、両
タイマー回路２３ａ，２３ｂの夫々を前記起動用
スイツチ２０に対して、それが遮断状態から接続
状態に操作される毎に作動を開始するように連係
し、もつて、制御機構が非作動状態から作動状態
に切換えられたのちの適当設定時間の間における
上昇用遅れ時間の方が他の作動状態時における上
昇用遅れ時間よりも小となるように上昇用遅れ機
構の遅れ設定時間を自動変更する機構、及び、制
御機構が非作動状態から作動状態に切換えられた
のちの適当設定時間の間における下降用遅れ時間
の方が他の作動状態時における下降用遅れ時間よ
りも大となるように下降用遅れ機構の遅れ設定時
間を自動変更する機構を構成してある。

従つて、前述の回り刈り作業を行なう場合にお
いて、一行程終了後刈取処理装置８を人為的に地
上高く上昇操作した状態で後進施回を行ない、再
び機体を対象茎稈群内に突入させるに際して、前
後進切換レバー２１を前進位置Ｆに操作すると昇
降制御機構が非作動状態から作動状態に切換えら
れることになる。そして、制御機構が作動状態に
切換えられたのちの適当設定時間の間における下
降用遅れ設定時間が他の作動状態における上昇用
遅れ設定時間よりも小になり、しかも、制御機構
が作動状態に切換えられたのちの適当設定時間の
間における下降用遅れ設定時間が他の作動状態に
おける下降用遅れ設定時間よりも大となり、つま
り、対地高さ変動に伴う上昇作動を迅速に行なわ
せ、下降作動を極力遅らせて行なわせるようにし
て、機体が前回の刈取作業時に移動した圃場部分
を走行することに起因して急激に且つ大きく前後
に傾斜するようなことがあつても、刈取処理装置
８が地面に接当するのを回避できることになる。
又、前述の往復刈り作業を行なう場合において
も、機体を再び植立茎稈群内に突入させるに際し
て、一旦機体を停止させて、前進を行なうように
することによつて、回り刈り作業の場合と同じ作
用効果を得ることができる。

尚、本案を実施するに、下降作動に対する下降
用遅れ機構を設けた方が、一層良いが下降用遅れ
機構を設けないで実施してもよい。

又、上昇用遅れ機構に対する遅れ設定時間自動
変更機構を構成するに、機体が設定適当距離進行
する間の方が他の作動状態よりも小となるように
前記遅れ設定時間を自動変更させるように構成し
てもよく、要は、機体を再び対象茎稈群に突入さ
せるに際して、機体がそれ以前の刈取作業時に移
動した部分を進行する間だけ、遅れ設定時間を小
にできればよい。尚、実施例の如く、下降用遅れ
機構に対する遅れ設定時間を自動変更する機構を
設ける場合にも、上記と同様に、機体進行距離に
基づいて作動させるようにしてもよい。

又、昇降制御機構を非作動状態と作動状態に切
換える手段は、例えば専用の人為操作スイツチを
設けるようにしたり、実施例で述べた昇降スイツ
チ１７を下降操作状態に操作すると作動状態に、
且つ、昇降停止操作状態や上昇状態に切換えると
非作動状態に切換えるようにする等、種々変更可
能である。

又、制御機構の構成は、種々変更可能である。
第６図乃至第８図はその一例を示し、第６図乃び
第７図について説明すると、前記制御弁１５とは
別の人為操作式の昇降用制御弁２４を設け、この
弁２４の操作レバー２５を、昇降停止位置ｎ、下
降位置ｄ、上昇位置ｕに切換揺動可能な状態で且
つ、先端がわ部分２５ａを基部がわ部分２５ｂに
一定範囲でスライド可能に内嵌させた状態で設
け、先端がわ部分２５ａを突出付勢するスプリン
グ２６を設け、更に、昇降停止位置ｎにおいて押
込み操作される先端がわ部分２５ａに付設の舌片
２７を係止支持する板バネ２８を、その弾性変形
により人為操作に伴う舌片２７の移動を許容し、
且つ、スプリング２６の付勢力による舌片２７の
移動を阻止する状態で設けてある。そして、前記
制御機構起動用スイツチ２０を、先端がわ部分２
５ａを押込み操作すると舌片２７に押圧されて接
続状態に、先端がわ部分２５ａを突出がわへ操作
すると遮断状態に切換え操作される状態で、且
つ、メインスイツチ１９とバルブ駆動回路１６と
の間に介在させる状態で設けてある。又、第８図
について説明すると、前記センサー１１を制御弁
１５に対して、その上下揺動に基づいて制御弁１
５を切換操作できるようにリンク機構２９を介し
て連動連結し、リンク機構２９中にセンサー１１
の上方揺動に対する連係融通を与える長孔３０を
設け、リンク機構２９中における回転軸２９ａの
上昇操作がわの回転及び下降操作がわの回転に設
定時間遅れを与えるダンパシリンダ３０ａ，３０
ｂを設け、両ダンパシリンダ３０ａ，３０ｂ夫々
の遅れ設定時間を変更する電磁式２位置切換弁３
１ａ，３１ｂを設け、上昇用切換弁３１ａを適当
設定時間の間遅れ設定時間小なる状態に切換える
べく通電操作するタイマー回路３２ａ及び下降用
切換弁３１ｂを適当設定時間の間遅れ設定時間大
なる状態に切換えるべく通電操作するタイマー回
路３２ｂを設け、人為昇降レバー３３を、下降位
置ｄ、制御機構作動位置Ａ、昇降停止位置ｎ、上
昇位置ｕに切換揺動可能に枢支した状態で、且
つ、昇降停止位置ｎに復帰付勢した状態で設け、
人為昇降レバー３３を昇降停止位置ｎに保持する
スプリングボール３４を設け、前記回転軸２９ａ
に相対回転可能に外嵌させた筒軸３５を、人為昇
降レバー３３に対してリンク機構３６を介して連
動連結させた状態で設け、筒軸３５に回転軸２９
ａに立設した被接当アーム３７を接当押圧する一
対の接当部３８ａ，３８ｂを制御機構の作動状態
においてアーム３７の揺動を許容すべくその周方
向適当間隔隔てた状態で形成し、更にに前記両タ
イマー回路３２ａ，３２ｂの起動用スイツチ３９
を、前記レバー３３を制御機構作動位置Ａに操作
される毎に押圧操作される状態で設けてある。

又、刈取処理装置８としては、引起し装置５を
備えないもの等、種々の構成のものが使用できる
ものである。

以上要するに本考案は、冒記刈取収穫機におい
て、前記遅れ機構を構成するに、前記制御機構が
非作動状態から作動状態に切換えられたのちの適
当設定時間の間、又は機体が設定適当距離進行す
る間における遅れ設定時間の方が他の作動状態時
における遅れ設定時間よりも小となるように遅れ
設定時間を自動変更する機構を組込んであること
を特徴とする。

すなわち、機体を対象茎稈群内に突入させるに
際して、制御機構を非作動状態から作動状態に切
換えると、遅れ機構に対する遅れ設定時間自動変
更機構の作用により、そののち適当設定時間の
間、又は機体が設定適当距離進行する間における
遅れ設定時間の方が他の作動状態時における遅れ
設定時間よりも小となるように遅れ設定時間を変
更させるようにしてあるから、刈取初期におい
て、機体が急激に且つ大きく前後傾斜を起すよう
なことがあつても、刈取処理装置８が地面に接当
あるいは突入して損傷するのを回避できるととも
に、通常の刈取作業時においては、上昇作動に対
する時間遅れ作用を充分に発揮させて、昇降作動
に対してハンチングを抑制する作用を充分に発揮
させることができるのであり、もつて、全体とし
て一層便利に使用することが可能な刈取収穫機を
得るに至つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施の態様を
例示し、第１図はコンバインの側面図、第２図は
センサー装着部の側面図、第３図は前後進切換レ
バーの装着部を示す側面図、第４図は回路図、第
５図イ，ロは刈取作業形態を示す平面図、第６図
は別実施例の回路図、第７図は別実施例における
操作レバー装着部を示す斜視図、第８図は別実施
例の概略図である。 ８……刈取処理装置、１１……対地高さ検出セ
ンサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対車体昇降可能な刈取処理装置８の対地高さを
   検出するセンサー１１を設け、前記刈取処理装置
   ８の対地高さを設定範囲内に維持するよう前記セ
   ンサー１１の情報に基づいて自動的に前記刈取処
   理装置８を昇降操作する制御機構を、作動状態と
   非作動状態に切換操作可能に設け、前記制御機構
   を構成するに、前記センサー１１が前記刈取処理
   装置８の対地高さが設定時間連続して前記設定範
   囲より下方がわに外れたことを検出した時にのみ
   上昇作動を行なわせるための遅れ機構を組込んだ
   刈取収穫機であつて、前記遅れ機構を構成する
   に、前記制御機構が非作動状態から作動状態に切
   換えられたのちの適当設定時間の間、又は機体が
   設定適当距離進行する間における遅れ設定時間の
   方が他の作動状態時にける遅れ設定時間よりも小
   となるように遅れ設定時間をを自動変更する機構
   を組込んであることを特徴とする刈取収穫機。