JPH0548185B2 - - Google Patents

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JPH0548185B2
JPH0548185B2 JP58233632A JP23363283A JPH0548185B2 JP H0548185 B2 JPH0548185 B2 JP H0548185B2 JP 58233632 A JP58233632 A JP 58233632A JP 23363283 A JP23363283 A JP 23363283A JP H0548185 B2 JPH0548185 B2 JP H0548185B2
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JP
Japan
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head
voltage
head drive
speed
spacing
Prior art date
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JP58233632A
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English (en)
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JPS60125679A (ja
Inventor
Shinichi Katakura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
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Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、種々のスペーシング速度モードを有
する、サーマルプリンタにおいて、各速度モード
によらず印字の濃淡及び素点の大きさを制御する
サーマル印字ヘツド駆動方法に関するものであ
る。
(背景技術) 従来のサーマルプリンタの制御のブロツク図を
第1図に示す。1は制御部で、主にCPU,I/
Oポート、タイマー等で構成されている。2は、
サーマルヘツド駆動回路で、制御部1から印字信
号(印字時間)に応じた時間幅の駆動電圧(パワ
ー電源電圧)をサーマルヘツド3に供給する。4
はモータ駆動回路で、制御部1からのコントロー
ル信号に応じてモータ5に駆動電流を供給する。
モータ5は速度検出器を内蔵しており回転速度に
応じた電圧をアナログ−デジタル変換器(以降
A/D変換器と呼ぶ)を通してパルス化し、制御
部1にフイード・バツクする。該フイード・バツ
ク信号は、モータの定速制御用として使用される
と共にヘツド3の印字タイミングとして使用され
る。7はロジツク電源であり、その出力VLを主
に制御部1に供給している。8はパワー電源であ
り、その出力VPをサーマルヘツド駆動回路2を
介してサーマルヘツド3に、又モータ駆動回路4
を介してモータ5に供給している。サーマルプリ
ンタの動作について第1図を用いて説明する。制
御部1はモータ5からA/D変換器6を介してフ
イードバツクされるパルスの間隔を制御部1の内
容に有するタイマー等により計数し、モータ5の
回転速度すなわちスペーシング速度が目的速度に
て定速回転する如く、モータ駆動回路4に、制御
信号を送る。モータ駆動回路4では該制御信号に
りモータ5に駆動電圧・モータ5の駆動信号等を
出力しモータ5を回転させる。モータ5は回転に
よりA/D変換器6を介してフイードバツクパル
スを制御部1に出力する。モータの制御に関して
は以下この動作を繰り返す。たスペーシング速度
を変える際には制御部1にてフイードバツクパル
スよりモータ駆動回路4に出力する制御信号を演
算する部分にて演算に使用するパラメータ(フイ
ードバツクパルス間隔)を変更することにより行
なう。次にサーマルヘツド3の駆動について説明
する。前記した如く印字タイミングは、モータ5
よりA/D変換器6を介して制御部1に入力され
るフイードバツクパルスを使用する。制御部1
は、該フイードバツクパルスを入力したことによ
り該フイードバツクパルス位置での印字信号(印
字時間)をサーマルヘツド駆動回路2に与え、同
回路2によりサーマルヘツド3にヘツド発熱電力
が供給されて、感熱紙を発色し、あるいはインク
を熱転写することによつて印字を行なうのであ
る。そして再び次のフイードバツクパルス入力が
行なわれ以下この動作を繰り返す。
ここでサーマルヘツド3の印字機構について説
明する。サーマルヘド3は等価回路で書くと第2
図の如く多数の抵抗体17(抵抗値Rオーム)か
らる。本抵抗体17にに第3図に示す如き駆動電
圧が印加されることにより抵抗体17ではP=
VP 2/R・Tの電力が消費され本電力により抵抗
体17で発生するジユール熱で、感熱紙、あるい
は熱転写リボンを介して普通紙に印字を行なうの
である。
感熱紙、あるいは熱転写リボンを介して普通紙
に印字された文字の素点の濃度は、サーマル印字
ヘツドの温度によつて決定される。よつて同一の
濃度ににて印字を行なうためには、同一の電力を
サーマルヘツド3に供給しなければならない。す
なわち第1図に示すごとくサーマルヘツド駆動用
のパワー電源8の出力が電圧VPである場合、印
加しようとする電力がPであれば駆動時間TはT
=P・R/VP 2であり、本時間Tを一定にしたお
けば、同一の濃度にて印字することができる。
従来のサーマルヘツド駆動方法では、前記した
如く駆動時間Tを一定にして(同一ドツトの繰り
返し印字の際の温度上昇を補正するための駆動時
間Tの補正を除く)同一濃度での印字を行なうた
め次のような欠点がある。
まずスペースモータの加速時および減速時にも
印字し、無駄時間をなくしたいという要求があ
る。また字体や図案によつてドツト密度が異なる
ので、低ドツト密度ならば高速度で印字し、高ド
ツト密度なならば低速度で印字するという制御を
行ない、これによつて電源にかかる負荷を均一に
することが要求されている。この方式は比較的小
容量の電源を使用しても、かなり高速度で文字を
印字できるし、高ドツト密度が連続しても電源を
焼損することがなくなるという利点が有るため小
形、安価なサーマルプリンタでは有効な方式であ
る。
しかしながら、印字速度、すなわちスペーシン
グ速度を変えて前述の従来方式で印字した場合、
駆動時間Tが一定であるため、第4図に示す如く
サーマル印字ヘツドが印字に必要な熱量を持つて
走行する距離が異なり発色する長さが変化してし
まう。例えば60CPS(字/秒)で走行すると
30CPSに比べて素点の長さが約2倍とななり、逆
に15CPSで走行すると30CPSに比べて素点の長さ
が約半分となる。なお第4図において、1文字は
12ドツト構成、10文字/インチ、1ドツトの印字
間隔は1/60インチとする。このように印字され
る素点の長さがスペーシング速度により増減する
ので、同じ文字、図案が異なる線幅で印字され不
揃いとなる欠点があつた。
(発明の課題) 本発明の目的はこれらの欠点を解決するため、
スペーシング速度によりヘツド駆動電源電圧及び
駆動時間をヘツドへの供給電力一定のもとで制御
し素点の大きさを可変としたもので以下詳細に説
明する。
(発明の構成および作用) 第5図は、本発明の実施例のブロツク図であ
り、制御部1は、スペーシング速度に対応して読
出され、スペーシング速度の平方根に比例する値
に対応するように、予め決定されたヘツド駆動電
圧デジタル制御信号を出力するヘツド駆動電圧テ
ーブル101、スペーシング速度に対応して読出
され、スペーシング度に反比例するように、予め
決定された計数値を出力するヘツド駆動時間テー
ブル102、及び前記ヘツド駆動時間テーブルの
計数値により時間を計数する内部タイマ103と
を備える。9は制御部1から送出されるスペーシ
ング速度によつて変えられるヘツド駆動電圧の制
御信号をアナログ信号に変換するD/A変換器、
10は9からのヘツド駆動電圧のアナログ制御信
号によりパワー電源電圧VPを昇圧あるいは降下
してヘツド駆動電圧を発するヘツド電圧発回路で
ある。第6図はヘツド電圧発回路10の一実施例
であつて降圧の場合である。第6図において11
はトランジスタ、12は抵抗、13はダイオー
ド、14はインダクタンス、15はコンデンサ、
16は誤差増巾器、サンプルホールド、発振器、
積分器、比較器等により構成されるスイツチング
レギユレータ回路である。第7図は、本回路の動
作波形の一実施例である。また第8図は、本実施
例を説明するための制御部1の動作フローチヤー
トである。
本回路の動作を、第7図及び第8図をにとつて
説明する。スペーシング速度として60cps,
30cps,15cpsの3種類の速度モードを持つ場合、
(ここで、CPSはCHARACTER PER SECOND
[文字/秒]でスペース速度をす。)すなわち比較
的印字ドツト数の普通の場合(通常文字印字)、
若干多い場合(グラフイツクの印字)、非常に多
い場合(ハードコピー等)により印字速度を変え
る場合、その標準での(60cps)駆動電圧を電圧
VP、時間Tであるとする。制御部1では印字を
行なうに先立つてスペーシング速度(印字速度)
の平方根を得、(第8図の例では予めスペーシン
グ速度の平方根をテーブルに記憶しておき、印字
を行なうに先立つて予め設定されたスペーシング
速度に対応して読出す。)ヘツド駆動電圧制御信
号としてD/A変換器9に出力する。制御信号は
D/A変換器9によりアナログ制御信号に変換さ
れヘツド電圧発生回路10へ出力される。ヘツド
電圧発生回路においてアナログ制御信号は後に述
べるヘツド電圧とスイツチングレギユレータ回路
16により比較されヘツド電圧がアナログ制御信
号により指示された電圧レベルになる如くトラン
ジスタ11をオン・オフのスイツチングさせてヘ
ツド電圧を発生する。
第7図の例においては、ヘツド電圧は60cpsの
場合VP、30cpsの場合速度が1/2であるため
VP/√2、15cpsの場合速度が1/4であるため
VP/2である。このようにして供給電力P60
P30,P15は一定となり、素点の大きさも一定にな
るスペースモータの制御については、従来技術と
同様である。印字の制御は、モータ5よりA/D
変換器6を介して制御部1に入力されるフイード
バツクパルスを入力したことにより該フイードバ
ツクパルス位置での印字信号を、スペーシング速
度に反比例した時間すなわち同じスペーシング距
離に要する時間としてサーマルヘツド駆動回路2
に送出する。第7図の例では、60cpsの場合時間
T、30cpsの速度が1/2のため時間2T、15cps
の場合速度が1/4であるため時間4Tである。
第8図のフローチヤートおいては、本動作を行な
うため制御部内部のタイマを使用し、該時間をテ
ーブルを使用することにより求めている。サーマ
ルヘツド駆動回路2においてサーマルヘツド3へ
は前記ヘツド電圧発生回路にて発生されたヘツド
電圧が上記時間だけ供給され印字を行なう。そし
て再び次のフイードバツクパルス入力が行なわれ
以下この動作を繰り返す。
第9図は、印字速度とドライブ電圧及びドライ
ブ時間の関係を示す図である。同図a,bにおい
て本実施例を示す実線では、速度変化に対してド
ライブ電圧を大きく変化させるとともに、ドライ
ブ時間を比較的大きく変化させている。なお、従
来技術を示す破線では、ドライブ電圧、ドライブ
電圧は、速度によつて変化せず一定である。
(発明の効果) 以上説明したように本実施例では、スペーシン
グ速度についてサーマルヘツドへの供給電力が一
定になるようにしたヘツド駆動電圧及びヘツド駆
動時間をテーブルから読出すから、これらの決定
処理が簡単になり、また、スペーシング速度によ
りヘツド駆動電圧及び駆動時間を速度の関数とし
て制御し、サーマルヘツドへの供給電力を一定に
しているため、スペーシング速度により印字した
素点の大きさが変わることがなくまた、駆動時間
を短くしたときには、駆動電圧を大きくするよう
にしたので、駆動時間が短いために発色までの時
間に到達しないということがなくなり、一定した
印字濃度が得られる。さらに、印字ヘツドへの引
加エネルギー(供給電力=VP 2/R・T)を常に
一定としているため、電源を小型化することがで
きる。そのため、電源容量等の規制から印字素点
数によるスペーシング速度を可変とした場合にお
いても印字された文字はスペーシング速度によら
ず一定のものとすることが可能である。すなわ
ち、今後プリンタの小型化、低消費電力化を実施
する上で本発明によるサーマル印字ヘツド駆動装
置は最低限の電源容量によつても高い印字品位が
実現できるという利点がある。
本発明は、サーマルヘツドへの供給電力を一定
にするようにサーマルヘツドの駆動電圧、及び駆
動時間の制御をスペース速度より行なつて印字素
点の大きさを一定にしているため、スペーシング
速度を変えても線幅が一定に揃うという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のサーマルプリンタの制御ブロツ
ク図、第2図はサーマル印字ヘツドの等価回路、
第3図はサーマル印字ヘツド駆動波形、第4図は
従来のサーマル印字ヘツド駆動のタイムチヤー
ト、第5図は本発明によるサーマルプリンタの制
御ブロツク図、第6図は本発明におけるヘツド電
圧発生回路の一実施例、第7図は本発明における
サーマル印字ヘツド駆動のタイムチヤート、第8
図は本発明における制御部の動作フロー、第9図
は印字速度とドライブ電圧及びドライブ時間の関
係を示す図である。 1…制御部、2…サーマルヘツド駆動回路、3
…サーマル印字ヘツド、4…スペースモータ駆動
回路、5…スペースモータ、6…アナログ・デジ
タル変換器、7…ロジツク用電源、8…パワー用
電源、9…デジタル・アナルグ変換器、10…ヘ
ツド電圧発生回路、11…トランジスタ、12…
抵抗、13…ダイオード、14…平滑用チヨーク
コイル、15…平滑用コンデンサ、16…スイツ
チングレギユレータ回路、17…サーマル印字ヘ
ツドの発熱抵抗体、101…ヘツド駆動電圧テー
ブル、102…ヘツド駆動時間テーブル、103
…内部タイマ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 用紙を連続的にスペーシングしながらサーマ
    ル印字ヘツドの発熱素子に通電しドツトパターン
    を印字するサーマル印字ヘツド駆動装置におい
    て、 スペーシング速度の平方根に比例する値に対応
    して、予め決定されたヘツド駆動電圧デジタル制
    御信号を記憶するヘツド駆動電圧テーブルと、ス
    ペーシング速度に反比例するように、予め決定さ
    れた計数値を記憶するヘツド駆動時間テーブル
    と、前記ヘツド駆動時間テーブルから読出された
    計数値により時間を計数する内部タイマとを備え
    る制御部と、 予め設定されたスペーシング速度に対応して前
    記ヘツド駆動電圧テーブルから読出されたヘツド
    駆動電圧デジタル制御信号をスペーシング速度の
    平方根に比例するヘツド駆動電圧アナログ制御信
    号に変換するデジタル・アナログ変換器と、 トランジスタと、前記デジタル・アナログ変換
    器からのヘツド駆動電圧アナログ制御信号を出力
    のヘツド電圧と比較して前記トランジスタをスイ
    ツチングさせてヘツド電圧をスペーシング速度の
    平方根に比例するように制御するスイツチングレ
    ギユレータとを有するヘツド電圧発生回路と、 予め設定されたスペーシング速度に対応して前
    記ヘツド駆動時間テーブルから読出された前記内
    部タイマにより計数されたスペーシング度に反比
    例した時間だけ前記ヘツド電圧発回路からのヘツ
    ド電圧をサーマル印字ヘツドに通電して、サーマ
    ル印字ヘツドへの供給電力を一定にするサーマル
    ヘツド駆動回路と、 を備えることを特徴とするサーマル印字ヘツド駆
    動装置。
JP23363283A 1983-12-13 1983-12-13 サーマル印字ヘッド駆動装置 Granted JPS60125679A (ja)

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JP23363283A JPS60125679A (ja) 1983-12-13 1983-12-13 サーマル印字ヘッド駆動装置

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JPS60125679A JPS60125679A (ja) 1985-07-04
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS52149132A (en) * 1976-06-07 1977-12-12 Toshiba Corp Heat sensitive type signal recording system
JPS58136463A (ja) * 1982-02-09 1983-08-13 Graphtec Corp 感熱記録装置

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JPS60125679A (ja) 1985-07-04

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