JPH056129Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はサーマルプリンタのモータ駆動回路に
係り、モータによりサーマルヘツドをライン方向
に移動して１ライン分の印刷を行なうサーマルプ
リンタのモータ駆動回路に関する。

従来の技術 従来より、サーマルヘツドを感熱紙に当接し感
熱紙を熱変化させる感熱記録型、又はサーマルヘ
ツドを熱溶解性インクが塗布された転写紙に当接
し転写紙の溶解されたインクを記録紙に転写させ
る感熱転写記録型のサーマルプリンタがある。

上記のサーマルプリンタのうちシリアルドツト
型のサーマルヘツドをライン方向に移動させて線
順次方式で１ライン分の印刷を行なうものがあ
る。このサーマルプリンタにおいては、従来サー
マルヘツドの移動用モータに一定電圧を印加し、
サーマルヘツドを定速で移動させるもの、又はゴ
チツク体等の字体、添字等の字体の大きさ等によ
り印字モードを決め、この印字モード単位でモー
タ印加電圧を異ならしめてサーマルヘツドを印字
モードに応じた速度で移動させるものがある。

考案が解決しようとする問題点 例えば黒角（■）を印字するときのサーマルヘ
ツドの消費電力は、文字（−）を印字するときの
消費電力より大である。サーマルヘツドは単位時
間当りの消費電力が所定値を越えると過熱して破
壊し、サーマルヘツドの電源回路も過大電流のた
め破壊する。従つて、サーマルヘツドの移動速度
は、消費電力の大なる黒角（■）等を続けて印字
する場合にもサーマルヘツドが過熱されない程度
に遅くする必要があり、このようにして決定され
た速度で一定にサーマルヘツドの移動を行なうた
め、印字速度が遅いという問題点があつた。これ
は印字モード毎にサーマルヘツドの移動速度を可
変するものについても、各印字モード内に消費電
力の異なる文字があるため同様である。

また、電源として電池を用いる場合、電池の出
力電圧が低下するとサーマルヘツドの発熱量が低
下して印刷が淡くなり、印刷品質が著しく低下す
る。このため出力電圧が僅かに低下した時点でそ
の電池を使用することができなくなり、電池の使
用可能時間つまり寿命が短かいという問題点があ
つた。

そこで、本考案は、減算回路と増幅回路とによ
り、上記の問題点を解決したサーマルプリンタの
モータ駆動回路を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案において、減算回路はサーマルヘツドの
印加電圧より一定電圧を減算して差電圧を得る。
増幅回路はこの差電圧を増幅してモータに印加す
る。

作 用 本考案においては、減算回路はサーマルヘツド
に印加する感熱記録用の電圧より一定電圧を減算
して差電圧を得、増幅回路はこの差電圧を増幅し
てサーマルヘツド移動用のモータに印加する。つ
まり感熱記録の負荷が増大してサーマルヘツドの
印加電圧が低下すると、これに応じてモータ印加
電圧が低下しサーマルヘツドの移動速度が低下す
るよう制御される。

実施例 図は本考案回路の一実施例の回路図を示す。同
図中、１は電池等の直流電源であり、その負電極
は接地され、正電極はサーマルヘツド用電源回路
２の入力端子２ａに接続されている。この直流電
源１の出力は例えば6Vとされている。サーマル
ヘツド用電源回路２は直流電源１より供給される
電圧を昇圧して例えば出力電圧を13Vとする定電
圧回路であり、この電源回路２は出力電流が一定
値を越えると出力電圧が急激に低下する電流制限
型のものである。

サーマルヘツド用電源回路２の出力端子２ｂに
は、サーマルヘツドの発熱用抵抗R₁〜R_o夫々の
一端が接続されている。サーマルヘツドはシリア
ルドツト構成のものであり、発熱用抵抗R₁〜R_o
の個数は例えば７又は９でサーマルヘツドの移動
方向に対して垂直方向に一列に配列されている。
発熱用抵抗R₁〜R_oの他端は夫々トランジスタQ₁
〜Q_oのコレクタに別々に接続されている。トラ
ンジスタQ₁〜Q_o夫々のエミツタは接続されてお
り、トランジスタQ₁〜Q_o夫々のベースは端子３₁
〜３_oに接続されている。端子３₁〜３_oには印刷
制御回路（図示せず）より制御パルスが供給され
る。この制御パルスはサーマルヘツドが所定距離
の移動を行なう毎に印刷を行なう発熱用抵抗に対
してだけ一定期間Ｈレベルとなるパルス幅一定の
パルスであり、トランジスタQ₁〜Q_oのうち制御
パルスを供給されたトランジスタのみが導通し
て、そのコレクタに接続された発熱用抵抗に電流
が流れ印刷が行なわれる。

サーマルヘツド用電源回路２の出力端子２ｂに
はツエナーダイオードD₁のカソードが接続され、
そのアノードは抵抗Raを介して接地されている。
ツエナーダイオードD₁及び抵抗Raにより減算回
路が構成されている。また、直流電源１の正電極
にはトランジスタQaのエミツタが接続され、ト
ランジスタQaのコレクタはサーマルヘツドの移
動を駆動する直流モータ４に接続されると共に、
直列接続された抵抗Rb，Rcを介して接地されて
いる。トランジスタQaのベースはトランジスタ
Qbのコレクタに接続され、トランジスタQbのベ
ースはツエナーダイオードD₁のアノード、エミ
ツタは抵抗Rb，Rcの接続点に夫々接続されてい
る。上記のトランジスタQa，Qb、抵抗Rb，Rc
により増幅回路が構成されている。

ツエナーダイオードD₁のツエナーダイオード
V_D1は例えば11vとされており、抵抗Rb，Rc夫々
の抵抗値は例えば２：１とされている。このた
め、出力端子２ｂの電圧をV₁、トランジスタQb
のベース・エミツタ間電圧V_BEを0.6vとすると、
トランジスタQbのエミツタの電圧Vb、トランジ
スタQaのコレクタの電圧Vaは次式の如く表わさ
れる。

Vb＝V₁−V_D1−V_BE ……(1) Va＝３・（V₁−V_D1−V_BE） ……(2) つまり出力端子２ｂの電圧V₁が13vのときは(2)
式よりモータ４に印加される電圧Vaは4.2vとな
る。

例えば文字（−）を印字する場合には単一の発
熱用抵抗にしか電流が流れないため出力端子２ｂ
の電圧V₁は略13vであり、モータ４の印加電圧は
4.2vに応じた回転速度となる。

また、黒角（■）を印字する場合には発熱用抵
抗R₁〜R_o総てに電流が流れ電流制限型のサーマ
ルヘツド用電源回路２の出力端子２ｂの電圧は例
えば0.2vだけ低下して12.8vとなる。これによつ
てモータ４の印加電圧は3.6vとなり、モータ４の
回転速度は遅くなる。従つて、サーマルヘツドに
流れる電流の大なる黒角（■）を印字する時間
は、サーマルヘツドに流れる電流の小なる文字
（−）を印字する時間より長くなり、その間にサ
ーマルヘツドは放熱するためサーマルヘツドの過
熱破壊が防止される。ところで、黒角（■）を印
字する際のサーマルヘツドの移動速度を従来プリ
ンタのサーマルヘツドの移動速度（一定速度）と
略同一である。つまり、サーマルヘツドは印字す
る文字の発熱量が小なる程印字速度が速くなり、
印字時間の総計が従来比して短縮される。

また、直流電源１の出力電圧が低下した場合、
サーマルヘツド用電源回路２の出力電圧V₁が低
下し、モータ４の印加電圧Vaが低下するために
モータ４の回転速度が遅くなり、印刷濃度は直流
電源１の出力電圧低下前と同一とされる。この場
合、印刷速度は遅くなるが印刷品質の劣化がな
く、直流電源（電池）１の使用可能時間つまり寿
命が長くなる。

ここで、減算回路、増幅回路、モータ４により
サーマルヘツド用電源回路２に対する帰還ループ
が構成されているが、モータ４といういわば積分
回路があるためループの安定性は良く、発振現象
が生じる心配はない。

なお、ダイオードD₁、抵抗Raの代りに演算増
幅器等を用いて減算回路を構成し、又はトランジ
スタQ₁，Q₂、抵抗Ra，Rbの代りに演算増幅器等
を用いた増幅回路を構成しても良く、上記実施例
に限定されないことは勿論である。

考案の効果 上述の如く、本考案になるサーマルプリンタの
モータ駆動回路は、演算回路と増幅回路とよりな
るため、サーマルヘツドに流れる電流が小なる文
字等を印刷する際のサーマルヘツドの移動速度が
大となり、全体の印刷時間が従来に比して大幅に
短縮され、また、直流電源として電池を用いた場
合電池の出力電圧が低下しても印刷品質の低下が
なく、電池の使用可能時間つまり寿命が長くなる
等の特長を有している。

【図面の簡単な説明】

図は本考案回路の一実施例の回路図である。 １……直流電源、２……サーマルヘツド用電源
回路、４……モータ、D₁……ツエナーダイオー
ド、Q₁〜Q_o，Qa，Qb……トランジスタ、R₁〜
R_o，Ra，Rb，Rc……抵抗。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 感熱記録を行なうためサーマルヘツドに印加す
   る電圧より一定電圧を減算して差電圧を得る減算
   回路と、該差電圧を増幅してサーマルヘツドのラ
   イン方向の移動を行なうモータに印加する増幅回
   路とよりなり、該サーマルヘツドに印加する電圧
   の変化に応じてサーマルヘツドの移動速度を可変
   するよう構成してなるサーマルプリンタのモータ
   駆動回路。