JPH0548272Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、デジタルデータ等を記録再生する装
置のキヤプスタンモータ用のサーボ回路に関す
る。そして、この考案は、媒体上の既にデータが
記録されている部分に継続して新たなデータを記
録する（アペンドライト）場合に、その継ぎ目部
分において、記録データの完全な連続性の得られ
るサーボ回路を提供することを目的としている。

（従来の技術） 回転ヘツド型デジタルテープレコーダ（Ｒ−
DAT）が、高音質な音響製品として、既に商品
化されている。一方、このＲ−DATをコンピユ
ータ用等の外部記憶装置として用いる研究が近年
盛んに行われている。Ｒ−DATを外部記憶装置
として用いた場合、記録テープ一巻当たりの記憶
容量は、1Gバイトもの大容量となる。

しかし、既存のＲ−DATを、そのまま外部記
憶装置として用いた場合、アペンドライト時の継
ぎ目に当たる部分に記録されたデータを、正確に
読出せない（再生エラー）という問題があつた。
これは、アペンドライト時に継ぎ目の前後でトラ
ツクピツチが一致していない、即ちテープ速度が
一致していないことが原因で発生する。

音楽信号の記録再生の場合には、正確に読出せ
ないデータがあつても、エラー訂正や補間によ
り、人間の聴覚に対して違和感のない程度にその
データを修正できるが、コンピユータ等に対して
は、そのようなデータ修正は不可能である。

以下に、従来のＲ−DATのアペンドライト時
の動作について、第７図及び第８図と共に説明す
る。第７図は従来のサーボ回路のブロツク系統
図、第８図はそのサーボ回路の動作説明図であ
る。

第７図において、磁気ヘツド（以下ヘツドとい
う）１ａ，１ｂを備えた回転ドラム２は、専用の
サーボ回路（図示せず）によつて、一定速度で回
転するように制御されている。一方、キヤプスタ
ンモータ３は、再生時においては、速度サーボ系
と、トラツキング検出系との信号を加算したもの
によつて制御され、記録時には、速度サーボ系と
位相サーボ系の信号を加算したものによつて制御
される。

まず、再生時のキヤプスタンモータは、磁気テ
ープ（以下テープという）４上に記録媒されてい
るトラツキング信号（位置検出信号）を、ヘツド
１ａ，１ｂ及び増幅器５を介して読出す。読出さ
れたトラツキング信号は、トラツキング位置検出
回路６に供給されてトラツキング誤差信号（位置
誤差信号）Sa（第８図Ｄ参照）となる（トラツキ
ング検出系）。

トラツキング位置検出回路６はテープ４とヘツ
ド１ａ，１ｂ間の相対位置をテープ４の長手方向
に関して検出する。

トラツキング信号は、信号処理回路１０で生成
されてテープ４上に記録される。

速度サーボ系では、キヤプスタン軸７に連動し
て回転する周波数発電機（FG）８より得られる
FGパルスSdを速度検出回路９に供給し、ここで
速度誤差信号を生成する。

この速度誤差信号と、スイツチ１２を介して得
られるトラツキング誤差信号Saとを加算器１３
で加算する。その加算信号に応じて、制御増幅器
１４が、キヤプスタンモータ３に加わる駆動電圧
を制御して、テープ送り速度を一定に保つ。この
とき、速度誤差信号は高速域の制御を担当し、ト
ラツキング誤差信号は低速域の制御を担当する。
また、速度誤差信号はおおまかな精度の制御を担
当し、トラツキング誤差信号は高精度の制御を担
当する。

次に、記録時のキヤプスタンサーボについて説
明する。水晶発振器と分周器とから成るようなク
ロツク発生器１５から得られる高精度なクロツク
信号Seと、前記FGパルスSdとを位相比較器１６
に供給し、位相誤差信号Sbを生成する（位相サ
ーボ系）。この位相誤差信号Sbをスイツチ１２を
介して、また、速度誤差信号を速度検出回路９か
ら直接加算器１３に供給し、キヤプスタンモータ
３の駆動電圧を制御する。

スイツチ１１，１２及び信号処理回路１０は、
制御回路１７によつて制御される。スイツチ１２
は、制御回路１７によつて、テープ上から信号が
検出されるまでは、オフ位置に保持される。

次に、アペンドライト時（テープ２上の既にデ
ータが記録されている部分に継続して新たなデー
タを記録するとき）のサーボ動作について説明す
る。

停止モードから記録モードに移行するときは、
第８図に示すように、直接記録モードに移行せ
ず、一旦再生モードに移行する（時刻t₀）。再生
されるトラツキング信号が安定（即ち、トラツキ
ング誤差信号Saが安定）した後（時刻t₁より後）
においても、テープ２の伸縮等による誤差のため
に、クロツク信号Seの周波数とFGパルスSdの周
波数とは正確に一致していない。よつて、位相誤
差信号Sbは、時刻t₁以降も、第８図Ｅに示すよう
に変動する波形となる。

トラツキング誤差信号Saが十分に安定したと
制御回路１７が判断すると、回路は記録モードに
切換わり（時刻t₂）、信号処理回路から供給され
るトラツキング信号、及びデータ信号の新たな記
録が始まる。このとき、スイツチ１１，１２も制
御回路１７によつて、記録側に切換えられる。こ
の記録モードへの切換わり時点において、（デー
タの継ぎ目部分において）、次のような問題が起
こる。

記録モードに切換えた瞬間（時刻t₂）は、ヘツ
ド１ａ，１ｂは正しい位置をトレースしており、
テープ４は正しいスピードで走行している。とこ
ろが、時刻t₂では、クロツク信号Seの位相とFG
パルスSdの位相とは、一般に一致していない。
このため、スイツチ１２のデジタル出力信号Sc
（時刻t₂以降、出力信号Scは位相誤差信号Sbとな
る）は、第８図Ｆに示すように、＋側（または−
側）に大きく乱れる。この乱れによつて、サーボ
回路は、キヤプスタン位相を急速に合わせようと
して、キヤプスタンモータへの駆動電圧を大きく
変化させる。この結果、第８図Ｇに示すように、
テープ速度に乱れが生じる。テープ速度が乱れて
いる継ぎ目部分に記録された信号は、再生時に正
確に読出すことができなくなつてしまう。従つ
て、従来のサーボ回路では、シームレスアペンド
ライト（継ぎ目のない記録）が実現できなかつ
た。

時刻t₃以降は、サーボ回路の働きによりクロツ
ク信号SdとFGパルスSeとの位相が一致するの
で、テープ速度は安定する。

上記の問題点は、再生モードから記録モードへ
の切換えの直前に、クロツク信号Sdの位相をFG
パルスSeの位相に一致させておくことにより解
決することもできるが、従来のIC化されたサー
ボ回路には、この方法を用いることが困難な場合
が多い。なぜならば、従来のサーボ用ICは、ト
ラツキング位置検出回路６、速度検出回路９、ス
イツチ１２、クロツク発生器１５、位相比較器１
６及び制御回路１７の一部が一体に組込まれてい
るからである。

ここで、第９図に、未記録状態のテープに新た
にデータを記録する場合のサーボ回路の動作を示
す。

第９図Ｃに示すように、時刻t₂まで、スイツチ
１２はオフ側である。スイツチ１２がオフ側であ
るとき、スイツチ１２の出力は、トラツキング位
置検出回路６及び位相比較器１６の出力レンジの
センターレベル（トラツキング誤差信号Saの誤
差なしのときのレベル、位相誤差信号Sbの位相
差0°のときのレベル）に固定されている。よつ
て、時刻t₂までは、キヤプスタンモータ３のサー
ボは、速度サーボ系のみのサーボとなる。

時刻t₂において、クロツク信号SdとFGパルス
Seとの位相は前述したように一致していないの
で、位相誤差信号Sbのレベルは、位相比較器１
６の出力レンジのセンターレベルと一致していな
い。従つて、時刻t₂でスイツチ１２が記録側に切
換わり位相サーボ系が加わると、このサーボ回路
は、位相を急速に合わせようとするので、テープ
速度に乱れが生じる。

（考案が解決しようとする課題） この考案が解決しようとする課題は、シームレ
スアペンドライトをできるだけ容易に実現するた
めには、従来のサーボ回路にどのような手段を講
じればよいかという点である。

（課題を解決するための手段） そこで、上記課題を解決するために本考案は、 記録媒体上に位置検出信号を記録する記録手段
と、 磁気ヘツドを介して前記記録媒体上から再生さ
れた前記位置検出信号により、前記記録媒体と前
記磁気ヘツドとの間の相対位置を前記記録媒体の
長手方向に関して検出し、位置誤差信号を出力す
る位置検出回路と、 記録媒体送り装置に連動して、前記記録媒体の
送り速度に応じたパルス信号を出力するパルス信
号発生回路と、 前記パルス信号が供給され、速度誤差信号を出
力する速度検出回路と、 所定周波数のクロツク信号を出力するクロツク
発生器と、 前記クロツク信号と前記パルス信号とがそれぞ
れ供給され、両信号の位相を比較して位相誤差信
号を出力する位相比較器と、 この位相誤差信号と、前記位置検出回路から前
記位置誤差信号とがそれぞれ供給され、両信号を
切換えて出力するスイツチ回路と、 このスイツチ回路の出力信号と、前記速度検出
回路から前記速度誤差信号とがそれぞれ供給さ
れ、両信号を加算して速度制御信号を前記記録媒
体送り装置に供給する加算器とを備えたサーボ回
路であつて、 前記スイツチ回路の出力側から前記加算器への
信号供給路に直列に接続されたホールド回路と、 位相差0°時の前記位相誤差信号が範囲内に入る
コンパレータ幅を有し、前記位相比較器から供給
される前記位相誤差信号がそのコンパレータ幅内
になつたときに検知信号を出力するコンパレータ
と、 このコンパレータから前記検知信号と、前記位
置検出回路から位置誤差信号とがそれぞれ供給さ
れ、制御信号を前記スイツチ回路、前記ホールド
回路及び前記記録手段にそれぞれ出力する制御回
路とを設け、 前記制御回路は、新規に位置検出信号を記録す
る指令が与えられた際に、 まず、前記位置誤差信号が所定レベルで安定す
るまで、回路を再生状態とし、前記位置誤差信号
が出力されるよう前記スイツチ回路を制御すると
共に、前記ホールド回路を通過状態とするように
制御し、 次に、前記制御回路は、前記位置誤差信号が所
定レベルで安定したと判断すると、回路を記録状
態とすると同時またはその直前に前記ホールド回
路をホールド状態に切換えると共に、前記位置検
出信号を記録するように前記記録手段を制御し、 次に、前記制御回路は、前記コンパレータから
供給される前記検知信号が、前記位相比較器の有
する位相差対電圧変換特性に応じて設定された所
定時間以上継続したと判断すると、前記ホールド
回路を通過状態に切換える共に、前記位相誤差信
号を出力するように前記スイツチ回路を制御する
ことを特徴とするサーボ回路を提供するものであ
る。

（実施例） この考案のサーボ回路は、再生モードから記録
モードへの切換え時に、クロツク信号とFGパル
スとの位相が一致していなくとも、その切換え時
のテープ速度の乱れを、ほぼ完全に取除くことが
できるものである。

第１実施例を、そのブロツク系統図である第１
図、及びアペンドライト時の動作説明図である第
２図と共に説明する。なお、従来例と同一の部分
には同一の符号を付し、その部分の具体的説明は
省略する。

この実施例は、従来のサーボ回路にホールド回
路１８、コンパレータ１９、制御回路２０を加え
たものである。

ホールド回路１８は、スイツチ１２の出力側と
加算器１３の入力側との間に接続される。コンパ
レータ１９は、入力側が位相比較器１６の出力側
に接続されると共に、出力側が制御回路２０の入
力側に接続される制御回路２０の制御信号出力端
子は、ホールド回路１８に接続される。第３図に
ホールド回路１８の回路図を示す。

次に、アペンドライト時の回路動作について説
明する。停止モードから記録モードへ切換わる直
前まで（時刻t₂）は、従来例と同様な動作を行
う。時刻t₂までは、ホールド回路１８は、制御回
路２０により通過状態に保持されており、スイツ
チ１２の出力信号Sc（時刻t₂までは、トラツキン
グ誤差信号Sa）が、そのまま加算器１３に供給
される。

制御回路１７が、トラツキング誤差信号Saが
十分に安定したと判断（時刻t₂）すると、この制
御回路１７は、回路全体を記録モードに切換え
る。このとき、スイツチ１１，１２は、制御回路
１７により再生側から記録側に切換わる。また、
制御回路２０は、制御回路１７からのモード切換
え信号に応じて、ホールド回路１８を、通過状態
からホールド状態に切換える（第２図Ｆ参照）。
ホールド回路１８の切換えは、再生モードから記
録モードへの切換えと同時（時刻t₂）、または、
その直前（時刻t₂の直前）に行う。

従つて、ホールド回路１８から加算器１３に供
給されるホールド回路出力信号Sfのレベルは、再
生モード時の安定したトラツキング誤差回路Sa
のレベルと同一となり（第２図Ｇ参照）、キヤプ
スタンモータ３への駆動電圧は、再生モード時
（時刻t₂まで）と変化しない。その結果、テープ
速度も、記録モードへの切換え時に再生モード時
とほぼ同一に保持される（第２図Ｈ参照）。

ホールド回路１８がホールド状態である間に、
FGパルスSdとクロツク信号Seとの位相が徐々に
一致してくる。位相が一致するまでの時間は、通
常１〜200秒である。

そして、コンパレータ１９が、FGパルスSdと
クロツク信号Seとの位相が一致したことを検知
（位相比較器１６からの位相誤差信号Sbのレベル
が、コンパレータ１９のコンパレータ幅に入つた
ことにより検知）して、検知信号を制御回路２０
に出力する。制御回路２０は、検知信号が一定時
間以上継続したことを検出すると、ホールド回路
１８を通過状態に切換える（時刻t₄）。ホールド
回路１８が通過状態になつたことにより、位相比
較器１６からの位相誤差信号Sbが加算器１３に
供給されることになる。このとき（時刻t₄）、FG
パルスSdとクロツク信号Seとの位相が一致して
いるので、テープ速度の乱れは発生しない。

なお、スイツチ１２の再生側から記録側への切
換えは、時刻t₂としたが、時刻t₄において、再生
側から記録側へ切換えてもよい。どちらにして
も、時刻t₄以降は、ホールド回路１８が通過状態
となるので、スイツチ１２は記録側でなくてはな
らない。

以上のように、この実施例のサーボ回路は、ア
ペンドライト時の再生モードから記録モードへの
切換え時に、テープ速度を一定に保てる。よつ
て、このサーボ回路を用いた外部記憶装置は、継
ぎ目部分に新たに記録されたデータを、再生エラ
ーなく、正確に再生でき、継ぎ目のない（シーム
レス）アペンドライトが可能となる。

次に、ホールド回路１８のホールド状態から通
過状態への切換えタイミング（時刻t₄）に関連す
るコンパレータ１９のコンパレータ幅と、制御回
路２０において判断する検知信号の継続時間とに
ついて説明する。

FGパルスSdとクロツク信号Seとの位相が一致
したことを判断するためのコンパレータ１９のコ
ンパレータ幅は、小さく設定した方が、一般によ
り正確な判断ができる。しかし、コンパレータ幅
が小さ過ぎると、ノイズの影響等を受けやすくな
り、位相の一致の検出に失敗することがある。そ
こで、コンパレータ幅は、位相比較器１６の有す
る位相差対電圧変換特性（位相誤差信号を決定す
る特性）を考慮して決定する。この実施例に使用
したコンパレータ１９の位相差対電圧変換特性
は、第４図に示すようにシヤープな特性であるの
で、コンパレータ幅は広めでよく、今回は、電圧
のピーク・トウ・ピークの1/3の幅とした。

また、位相が一致したことの検出は、コンパレ
ータ１９からの位相一致検知信号が、一定時間以
上継続した（位相誤差信号のレベルが、コンパレ
ータ幅内に一定時間以上留まる）ことを制御回路
２０で確認する必要がある。なぜならば、第４図
に示す位相差180°の点において、位相が一致した
と誤検出することを防止するためである。

この実施例において、位相比較器１６の出力で
ある位相誤差信号Sbが、コンパレータ幅を通過
する時間は180°側で約1.5msecである。一方、0°
側を通過する時間は、FGパルスSdとクロツク信
号Seとの周波数差が大きいほど短かくなる。こ
の回路ではキヤプスタン速度の可変幅が10％であ
るため、0°側の通過時間は最小45msecとなる。

よつて、コンパレータ１９からの検知信号の検
出時間は、180°側の余裕度を大きくとり、約
15msecに設定した。即ち、位相誤差信号Sbのレ
ベルが、コンパレータ幅内に15msec以上継続し
て留まれば、位相が一致したと制御回路２０は判
断し、ホールド回路１８を通過状態に切換える。
検出時間を約15msecに設定した理由は、180°点
を、位相が一致したと誤つて検出した場合には、
テープ速度に大きな乱れが生じるが、0°点を見逃
した場合には、次回の0°点を検出すれば問題ない
からである。

この実施例では、スイツチ１２、トラツキング
位置検出回路６、速度検出回路９、クロツク発生
器１５、位相比較器１６等を備えた従来のサーボ
回路用ICを用い、コンパレータ１９及び制御回
路２０の回路動作は、Ｒ−DATに予め備えられ
ているＡ／Ｄ入力付きのマイクロプロセツサによ
つて実際は実行している。よつて、従来のサーボ
回路用ICにホールド回路１８を新たに加えるだ
けで、この実施例のサーボ回路を実現できる。

このように、本実施例は、従来のIC化された
サーボ回路をそのまま用いることができ、追加部
品点数も非常に少数であるので、安価に製造でき
る。

次に、アペンドライトではなく、未記録状態の
テープに新たにデータを記録する場合の回路動作
を第５図に示す。アペンドライト時との動作上の
相違は、スイツチ１２が時刻t₂までオフ側である
点である。時刻t₂までは、従来例と同様、速度サ
ーボ系のみのサーボとなる。しかし、時刻t₂にお
けるスイツチ１２の切換え時のテープ速度の乱れ
を、ホールド回路１８により防止できる。

この考案の第２実施例のブロツク系統図を第６
図に示す。第２実施例は、ホールド回路１８ａ
を、トラツキング位置検出回路６とスイツチ１２
の再生側との間に接続したものである。

第２実施例のアペンドライト時の回路動作は、
第１実施例とほぼ同様である。異なる点は、第２
実施例では、時刻t₄までスイツチ１２ａが再生側
であり、時刻t₄でスイツチ１２ａが記録側に切換
わる点である時刻t₄でのスイツチ１２ａの切換え
は、制御回路２０ａがホールド回路１８ａを通過
状態に切換えると同時に、この制御回路２０ａに
よつて行われる。

第２実施例も、シームレスアペンドライトを実
現できる。

（考案の効果） 以上の通り、この考案になるサーボ回路は、記
録媒体上の既にデータが記録されている部分に、
継続して新たなデータを記録する場合（アペンド
ライトの場合）、継ぎ目部分における記録媒体の
送り速度を、継ぎ目部分の前後の記録媒体の送り
速度と同一に保持できる。従つて、このサーボ回
路を用いた記憶装置は、継ぎ目部分に新たに記録
されたデータを、その継ぎ目部分より前の位置に
既に記録されているデータの再生から継続して正
確に再生することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例のブロツク系統図、第２図
はそのアペンドライト時の回路動作説明図、第３
図はホールド回路の回路図、第４図は位相比較器
の位相差対電圧変換特性図、第５図は第１実施例
の未記録状態のテープへの記録時の回路動作説明
図、第６図は第２実施例のブロツク系統図、第７
図は従来のサーボ回路のブロツク系統図、第８図
はそのアペンドライト時の回路動作説明図、第９
図はその未記録状態のテープへの記録時の回路動
作説明図である。 １ａ，１ｂ……磁気ヘツド、２……回転ドラ
ム、３……キヤプスタンモータ、４……磁気テー
プ、５……増幅器、６……トラツキング位置検出
回路、７……キヤプスタン軸、８……周波数発電
機（FG）、９……速度検出回路、１０……信号処
理回路、１１，１２，１２ａ……スイツチ、１３
……加算器、１４……制御増幅器、１５……クロ
ツク発生器、１６……位相比較器、１７，１７
ａ，２０，２０ａ……制御回路、１８，１８ａ…
…ホールド回路、１９……コンパレータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 記録媒体上に位置検出信号を記録する記録手
   段と、 磁気ヘツドを介して前記記録媒体上から再生
   された前記位置検出信号により、前記記録媒体
   と前記磁気ヘツドとの間の相対位置を前記記録
   媒体の長手方向に関して検出し、位置誤差信号
   を出力する位置検出回路と、 記録媒体送り装置に連動して、前記記録媒体
   の送り速度に応じたパルス信号を出力するパル
   ス信号発生回路と、 前記パルス信号が供給され、速度誤差信号を
   出力する速度検出回路と、 所定周波数のクロツク信号を出力するクロツ
   ク発生器と、 前記クロツク信号と前記パルス信号とがそれ
   ぞれ供給され、両信号の位相を比較して位相誤
   差信号を出力する位相比較器と、 この位相誤差信号と、前記位置検出回路から
   前記位置誤差信号とがそれぞれ供給され、両信
   号を切換えて出力するスイツチ回路と、 このスイツチ回路の出力信号と、前記速度検
   出回路から前記速度誤差信号とがそれぞれ供給
   され、両信号を加算して速度制御信号を前記記
   録媒体送り装置に供給する加算器とを備えたサ
   ーボ回路であつて、 前記スイツチ回路の出力側から前記加算器へ
   の信号供給路に直列に接続されたホールド回路
   と、 位相差0°時の前記位相誤差信号が範囲内に入
   るコンパレータ幅を有し、前記位相比較器から
   供給される前記位相誤差信号がそのコンパレー
   タ幅内になつたときに検知信号を出力するコン
   パレータと、 このコンパレータから前記検知信号と、前記
   位置検出回路から位置誤差信号とがそれぞれ供
   給され、制御信号を前記スイツチ回路、前記ホ
   ールド回路及び前記記録手段にそれぞれ出力す
   る制御回路とを設け、 前記制御回路は、新規に位置検出信号を記録
   する指令が与えられた際に、 まず、前記位置誤差信号が所定レベルで安定
   するまで、回路を再生状態とし、前記位置誤差
   信号が出力されるよう前記スイツチ回路を制御
   すると共に、前記ホールド回路を通過状態とす
   るように制御し、 次に、前記制御回路は、前記位置誤差信号が
   所定レベルで安定したと判断すると、回路を記
   録状態とすると同時またはその直前に前記ホー
   ルド回路をホールド状態に切換えると共に、前
   記位置検出信号を記録するように前記記録手段
   を制御し、 次に、前記制御回路は、前記コンパレータか
   ら供給される前記検知信号が、前記位相比較器
   の有する位相差対電圧変換特性に応じて設定さ
   れた所定時間以上継続したと判断すると、前記
   ホールド回路を通過状態に切換える共に、前記
   位相誤差信号を出力するように前記スイツチ回
   路を制御することを特徴とするサーボ回路。 (2) 記録媒体上に位置検出信号を記録する記録手
   段と、 磁気ヘツドを介して前記記録媒体上から再生
   された前記位置検出信号により、前記記録媒体
   と前記磁気ヘツドとの間の相対位置を前記記録
   媒体の長手方向に関して検出し、位置誤差信号
   を出力する位置検出回路と、 記録媒体送り装置に連動して、前記記録媒体
   の送り速度に応じたパルス信号を出力するパル
   ス信号発生回路と、 前記パルス信号が供給され、速度誤差信号を
   出力する速度検出回路と、 所定周波数のクロツク信号を出力するクロツ
   ク発生器と、 前記クロツク信号と前記パルス信号とがそれ
   ぞれ供給され、両信号の位相を比較して位相誤
   差信号を出力する位相比較器と、 この位相誤差信号と、前記位置検出回路から
   前記位置誤差信号とがそれぞれ供給され、両信
   号を切換えて出力するスイツチ回路と、 このスイツチ回路の出力信号と、前記速度検
   出回路から前記速度誤差信号とがそれぞれ供給
   され、両信号を加算して速度制御信号を前記記
   録媒体送り装置に供給する加算器とを備えたサ
   ーボ回路であつて、 前記位置検出回路から前記スイツチ回路への
   信号供給路に直列に接続されたホールド回路
   と、 位相差0°時の前記位相誤差信号が範囲内に入
   るコンパレータ幅を有し、前記位相比較器から
   供給される前記位相誤差信号がそのコンパレー
   タ幅内になつたときに検知信号を出力するコン
   パレータと、 このコンパレータから前記検知信号と、前記
   位置検出回路から位置誤差信号とがそれぞれ供
   給され、制御信号を前記スイツチ回路、前記ホ
   ールド回路及び前記記録手段にそれぞれ出力す
   る制御回路とを設け、 前記制御回路は、新規に位置検出信号を記録
   する指令が与えられた際に、 まず、前記位置誤差信号が所定レベルで安定
   するまで、回路を再生状態とし、前記ホールド
   回路を通過状態とするように制御すると共に、
   前記ホールド回路を通過した前記位置誤差信号
   が出力されるように前記スイツチ回路を制御
   し、 次に、前記制御回路は、前記位置誤差信号が
   所定レベルで安定したと判断すると、回路を記
   録状態とすると同時またはその直前に前記ホー
   ルド回路をホールド状態に切換えると共に、前
   記ホールド回路の出力信号を出力するように前
   記スイツチ回路を制御し、さらに、前記位置検
   出信号を記録するように前記記録手段を制御
   し、 次に、前記制御回路は、前記コンパレータか
   ら供給される前記検知信号が、前記位相比較器
   の有する位相差対電圧変換特性に応じて設定さ
   れた所定時間以上継続したと判断すると、前記
   ホールド回路を通過状態に切換えると共に、前
   記位相誤差信号を出力するように前記スイツチ
   回路を切換えることを特徴とするサーボ回路。