JPH0548276Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0548276Y2 JPH0548276Y2 JP6992685U JP6992685U JPH0548276Y2 JP H0548276 Y2 JPH0548276 Y2 JP H0548276Y2 JP 6992685 U JP6992685 U JP 6992685U JP 6992685 U JP6992685 U JP 6992685U JP H0548276 Y2 JPH0548276 Y2 JP H0548276Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- turntable
- recording medium
- vacuum
- shaped recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、非常にクリーン度の高いクリーンル
ームにおいて、円盤状記録媒体（以下「デイス
ク」と称す）に信号を記録する装置の回転駆動装
置に関するものである。
ームにおいて、円盤状記録媒体（以下「デイス
ク」と称す）に信号を記録する装置の回転駆動装
置に関するものである。
従来の技術
従来の回転駆動装置について第７図を用いて説
明する。中心孔のないデイスク１はターンテーブ
ル２上に真空吸着手段により吸着されている。３
は軸受で、ここでは空気静圧軸受を使用してい
る。４はターンテーブル２の駆動用のモーター、
５は前記真空吸着手段を動作させるための真空源
である。位置決め手段６は、デイスク１に接触す
るローラー７と、それを支える軸受８と、ローラ
ー７にベルト９によつて回転力を与えるモーター
１０と、軸受８をデイスク１の半径方向に移動可
能に支持するガイド１１と、このガイド１１に直
接駆動を伝達するリニア駆動部１２と、このリニ
ア駆動部１２に駆動力を与えるモーター１３とか
ら成つている。また、デイスク１の偏心量を検出
するための手段として、レーザー装置１４が設け
てあり、そのビーム１５の中心は、ターンテーブ
ル２の回転軸とデイスク１の中心とが一致した場
合にデイスク１の外周の接線になるよう調整され
ている。１６はビーム１５を電気信号に変換する
デイテクターである。実際にデイスク１の中心合
わせが行われる時のターンテーブル２の回転数は
低速回転で、またデイスク１に信号を記録する時
の回転数は高速回転で行なわれる。
明する。中心孔のないデイスク１はターンテーブ
ル２上に真空吸着手段により吸着されている。３
は軸受で、ここでは空気静圧軸受を使用してい
る。４はターンテーブル２の駆動用のモーター、
５は前記真空吸着手段を動作させるための真空源
である。位置決め手段６は、デイスク１に接触す
るローラー７と、それを支える軸受８と、ローラ
ー７にベルト９によつて回転力を与えるモーター
１０と、軸受８をデイスク１の半径方向に移動可
能に支持するガイド１１と、このガイド１１に直
接駆動を伝達するリニア駆動部１２と、このリニ
ア駆動部１２に駆動力を与えるモーター１３とか
ら成つている。また、デイスク１の偏心量を検出
するための手段として、レーザー装置１４が設け
てあり、そのビーム１５の中心は、ターンテーブ
ル２の回転軸とデイスク１の中心とが一致した場
合にデイスク１の外周の接線になるよう調整され
ている。１６はビーム１５を電気信号に変換する
デイテクターである。実際にデイスク１の中心合
わせが行われる時のターンテーブル２の回転数は
低速回転で、またデイスク１に信号を記録する時
の回転数は高速回転で行なわれる。
考案が解決しようとする問題点
このような従来の構成によと、デイスク１がタ
ーンテーブル２の上を位置決め手段６の動作によ
つて動きやすく真空吸着するための低真空度用の
真空源と、ターンテーブル２上にデイスク１をし
つかりと真空吸着固定するための高真空度用の真
空源との２台の真空源が必要となるか、又は弱い
吸着力のまま高速回転記録を行うという危険な状
態を伴う。
ーンテーブル２の上を位置決め手段６の動作によ
つて動きやすく真空吸着するための低真空度用の
真空源と、ターンテーブル２上にデイスク１をし
つかりと真空吸着固定するための高真空度用の真
空源との２台の真空源が必要となるか、又は弱い
吸着力のまま高速回転記録を行うという危険な状
態を伴う。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため、本考案の円盤状記
録媒体の回転駆動装置は、真空吸着手段を有しか
つ円盤状記録媒体が移動可能に載置されるターン
テーブルと、前記円盤状記録媒体の前記ターンテ
ーブルの回転中心に対する偏心量に応じた出力を
発生する偏心量検出手段と、前記ターンテーブル
上の円盤状記録媒体の外周部に離接可能にターン
テーブルの直径方向に相対的に移動可能な記録媒
体位置決め手段と、前記偏心量検出手段の出力に
応じて前記記録媒体位置決め手段と前記ターンテ
ーブルとを相対的に移動せしめる駆動手段と、前
記真空吸着手段に連通する真空源と、この真空源
と前記真空吸着手段と連通路から分岐して外気に
連通する分岐路と、この分岐路に設置された流動
抵抗用オリフイス及び開閉バルブとを備えた構成
としたものである。
録媒体の回転駆動装置は、真空吸着手段を有しか
つ円盤状記録媒体が移動可能に載置されるターン
テーブルと、前記円盤状記録媒体の前記ターンテ
ーブルの回転中心に対する偏心量に応じた出力を
発生する偏心量検出手段と、前記ターンテーブル
上の円盤状記録媒体の外周部に離接可能にターン
テーブルの直径方向に相対的に移動可能な記録媒
体位置決め手段と、前記偏心量検出手段の出力に
応じて前記記録媒体位置決め手段と前記ターンテ
ーブルとを相対的に移動せしめる駆動手段と、前
記真空吸着手段に連通する真空源と、この真空源
と前記真空吸着手段と連通路から分岐して外気に
連通する分岐路と、この分岐路に設置された流動
抵抗用オリフイス及び開閉バルブとを備えた構成
としたものである。
作 用
上記構成によれば、開閉バルブの開閉により、
流動抵抗用オリフイスからの外気の流入をオン・
オフすることによつて、強い真空度と弱い真空度
とを切り換えることができ、従つて１台の真空源
で、デイスクの中心合わせ時の吸着力と、記録用
回転時の吸着力とが得られる。
流動抵抗用オリフイスからの外気の流入をオン・
オフすることによつて、強い真空度と弱い真空度
とを切り換えることができ、従つて１台の真空源
で、デイスクの中心合わせ時の吸着力と、記録用
回転時の吸着力とが得られる。
実施例
以下、本考案の一実施例を第１図〜第６図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図は本考案の一実施例における円盤状記録
媒体の回転駆動装置の斜視図で、第７図に示す構
成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して
いる。中心孔のないデイスク１はターンテーブル
２上に真空吸着手段により吸着されている。３は
軸受で、ここでは空気静圧軸受を使用している。
４はターンテーブル２駆動用のモーターで、５は
前記真空吸着手段を度ささせるための真空源であ
る。また、第２図にも示すように、真空源５とタ
ーンテーブル２との間には、開閉バルブ１７と、
真空源５の能力や必要な真空度から設定された流
動抵抗用オリフイス１８が設けてあり、開閉バル
ブ１７を開閉することにより、真空域への外気の
流入状態（つまり低吸着力）と密封状態（高吸着
力）とを切り替えることができる。位置決め手段
６は、デイスク１に接触するローラー７と、それ
を支える軸受８と、ローラー７にベルト９を介し
て回転力を与えるモーター１０と、軸受８をデイ
スク１の半径方向に移動可能に支持するガイド１
１と、ガイド１１に直線駆動を伝達するリニア駆
動部１２と、リニア駆動部１２に駆動力を与える
モーター１３とから構成されている。またデイス
ク１の偏心量を検出する為の手段として、レーザ
ー装置１４が設けられており、そのビーム１５の
中心はターンテーブル２の中心とデイスク１の中
心とが一致した場合にデイスク１の外周の接線と
なるよう調整されている。１６はビーム１５を電
気信号に変換するデイテクターである。
媒体の回転駆動装置の斜視図で、第７図に示す構
成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して
いる。中心孔のないデイスク１はターンテーブル
２上に真空吸着手段により吸着されている。３は
軸受で、ここでは空気静圧軸受を使用している。
４はターンテーブル２駆動用のモーターで、５は
前記真空吸着手段を度ささせるための真空源であ
る。また、第２図にも示すように、真空源５とタ
ーンテーブル２との間には、開閉バルブ１７と、
真空源５の能力や必要な真空度から設定された流
動抵抗用オリフイス１８が設けてあり、開閉バル
ブ１７を開閉することにより、真空域への外気の
流入状態（つまり低吸着力）と密封状態（高吸着
力）とを切り替えることができる。位置決め手段
６は、デイスク１に接触するローラー７と、それ
を支える軸受８と、ローラー７にベルト９を介し
て回転力を与えるモーター１０と、軸受８をデイ
スク１の半径方向に移動可能に支持するガイド１
１と、ガイド１１に直線駆動を伝達するリニア駆
動部１２と、リニア駆動部１２に駆動力を与える
モーター１３とから構成されている。またデイス
ク１の偏心量を検出する為の手段として、レーザ
ー装置１４が設けられており、そのビーム１５の
中心はターンテーブル２の中心とデイスク１の中
心とが一致した場合にデイスク１の外周の接線と
なるよう調整されている。１６はビーム１５を電
気信号に変換するデイテクターである。
デイスク１の中心合わせ動作時、開閉バルブ１
７は開放状態とし、流動抵抗用オリフイス１８か
ら外気を少しずつ流入させておく。従つて、デイ
スク１はターンテーブル２に真空吸着手段により
軽く吸着されているので、外周より半径方向に所
定以上の外力を加えると、ターンテーブル２の上
を移動可能である。
７は開放状態とし、流動抵抗用オリフイス１８か
ら外気を少しずつ流入させておく。従つて、デイ
スク１はターンテーブル２に真空吸着手段により
軽く吸着されているので、外周より半径方向に所
定以上の外力を加えると、ターンテーブル２の上
を移動可能である。
第３図はデイスク１の偏心がなくなつていく様
子をあらわしており、デイスク１の中心がＱ、デ
イスク１の回転中心がＯで、ローラー７はＯの方
向に向つて徐々に移動している。この時ローラー
７の周速とデイスク１の周速とがほぼ同速になる
ように、ローラー７がデイスク１の回転方向と逆
方向に回転している。ここでもし、デイスク１が
第３図ａに示すようにδだけ偏心して回転してい
るとする。ローラー７が徐々に移動し、第３図ａ
の位置に達した時、デイスク１の外周と接触を始
める。そしてデイスク１が第３図ｂ，ｃに示すよ
うにＯのまわりを１回転して第３図ｄの位置にき
た時には、ローラー７は第３図ａの時より回転中
心Ｏに近づいている。従つて、デイスク１の中心
Ｑが回転中心Ｏとローラー７の中心とを結ぶ線上
にくる前に、ローラー７がデイスク１にすべるこ
となくころがり接触する。この時、デイスク１と
ローラー７との間に力Ｆが発生し、この力Ｆはデ
イスク中心Ｑより回転中心Ｏに向かうF1とそれ
に直交する分力F2とで表わされる。このことは
力F1だけデイスク中心Ｑは回転中心Ｏに近づく
ことになる。この動作を繰り返し行うことによ
り、デイスク中心Ｑと回転中心Ｏとを一致させる
ことができる。
子をあらわしており、デイスク１の中心がＱ、デ
イスク１の回転中心がＯで、ローラー７はＯの方
向に向つて徐々に移動している。この時ローラー
７の周速とデイスク１の周速とがほぼ同速になる
ように、ローラー７がデイスク１の回転方向と逆
方向に回転している。ここでもし、デイスク１が
第３図ａに示すようにδだけ偏心して回転してい
るとする。ローラー７が徐々に移動し、第３図ａ
の位置に達した時、デイスク１の外周と接触を始
める。そしてデイスク１が第３図ｂ，ｃに示すよ
うにＯのまわりを１回転して第３図ｄの位置にき
た時には、ローラー７は第３図ａの時より回転中
心Ｏに近づいている。従つて、デイスク１の中心
Ｑが回転中心Ｏとローラー７の中心とを結ぶ線上
にくる前に、ローラー７がデイスク１にすべるこ
となくころがり接触する。この時、デイスク１と
ローラー７との間に力Ｆが発生し、この力Ｆはデ
イスク中心Ｑより回転中心Ｏに向かうF1とそれ
に直交する分力F2とで表わされる。このことは
力F1だけデイスク中心Ｑは回転中心Ｏに近づく
ことになる。この動作を繰り返し行うことによ
り、デイスク中心Ｑと回転中心Ｏとを一致させる
ことができる。
また、デイテクター１６の出力信号は、デイス
ク１の中心とターンテーブル２の回転中心との間
に偏心がある時は、ビーム１５が第４図ａに示す
ような強度変調された信号になるが、偏心がなく
なると第４図ｂのような一定の信号になる。この
時にローラー７を移動せしめているモーター１３
を逆転させ、ローラー７をデイスク１より離すと
ともに、開閉バルブ１７を閉鎖して真空吸着手段
の吸着力を増加して、デイスク１をターンテーブ
ル２に固定する。
ク１の中心とターンテーブル２の回転中心との間
に偏心がある時は、ビーム１５が第４図ａに示す
ような強度変調された信号になるが、偏心がなく
なると第４図ｂのような一定の信号になる。この
時にローラー７を移動せしめているモーター１３
を逆転させ、ローラー７をデイスク１より離すと
ともに、開閉バルブ１７を閉鎖して真空吸着手段
の吸着力を増加して、デイスク１をターンテーブ
ル２に固定する。
第５図は本考案の一実施例における円盤状記録
媒体の回転駆動装置の回路ブロツク図で、この回
路により上記一連の動作が自動的に行なわれる。
デイスク１の偏心量をデイテクター１６で検出
し、第６図ａに示すその検出出力をACアンプ１
９で増幅し、第６図ｂに示すその出力を絶対値回
路２０で全波整流し、第６図ｃで示すその出力を
平滑回路２１でリツプルを減らして第６図ｄに示
す波形を得る。
媒体の回転駆動装置の回路ブロツク図で、この回
路により上記一連の動作が自動的に行なわれる。
デイスク１の偏心量をデイテクター１６で検出
し、第６図ａに示すその検出出力をACアンプ１
９で増幅し、第６図ｂに示すその出力を絶対値回
路２０で全波整流し、第６図ｃで示すその出力を
平滑回路２１でリツプルを減らして第６図ｄに示
す波形を得る。
一方、基準電圧発生回路２２により、デイスク
１の許容偏心量に相当する電圧を発生させ、その
電圧と平滑回路２１からの出力電圧とをコンパレ
ータ２３で比較し、平滑回路２１の出力電圧ｅが
基準電圧より大きい時は、モーターコントロール
回路２４よりモーター１３へローラー７がデイス
ク１の中心に向かう方向に徐々に移動するように
電流を送り続ける。また電圧ｅが基準電圧と等し
くなつた時には、モーターコントロール回路２４
より、ローラー７がデイスク１より離れる方向に
動くように電流をモーター１３に送ると同時に、
ローラー７を回転駆動しているモーター１０を停
止させる。
１の許容偏心量に相当する電圧を発生させ、その
電圧と平滑回路２１からの出力電圧とをコンパレ
ータ２３で比較し、平滑回路２１の出力電圧ｅが
基準電圧より大きい時は、モーターコントロール
回路２４よりモーター１３へローラー７がデイス
ク１の中心に向かう方向に徐々に移動するように
電流を送り続ける。また電圧ｅが基準電圧と等し
くなつた時には、モーターコントロール回路２４
より、ローラー７がデイスク１より離れる方向に
動くように電流をモーター１３に送ると同時に、
ローラー７を回転駆動しているモーター１０を停
止させる。
またそれと同時に、開閉バルブ１７を閉鎖さ
せ、真空域を密封状態にする。これにより真空度
は高まり、デイスク１の吸着力が高まる。
せ、真空域を密封状態にする。これにより真空度
は高まり、デイスク１の吸着力が高まる。
以上に述べたごとく本考案によれば、１台の真
空源で強弱２種類の真空吸着力を自在に得ること
ができ、したがつてデイスクの中心合わせの時は
適度な吸着力で動作でき、また記録時の高速回転
時も協力な吸着力を得られるため安全に記録でき
る。
空源で強弱２種類の真空吸着力を自在に得ること
ができ、したがつてデイスクの中心合わせの時は
適度な吸着力で動作でき、また記録時の高速回転
時も協力な吸着力を得られるため安全に記録でき
る。
第１図は本考案の一実施例における回転駆動装
置の斜視図、第２図は真空吸着手段の要部の説明
図、第３図はデイスクとターンテーブルとの偏心
がなくなる過程を示す説明図、第４図は偏心量検
出器の出力信号の波形図、第５図は本考案の一実
施例における回転駆動装置の回路ブロツク図、第
６図は第５図に示す回路の各部信号波形図、第７
図は従来の回転駆動装置の斜視図である。 １……デイスク、２……ターンテーブル、５…
…真空源、６……位置決め手段、１４……レーザ
ー装置、１６……デイテクター、１７……開閉バ
ルブ、１８……流動抵抗用オリフイス。
置の斜視図、第２図は真空吸着手段の要部の説明
図、第３図はデイスクとターンテーブルとの偏心
がなくなる過程を示す説明図、第４図は偏心量検
出器の出力信号の波形図、第５図は本考案の一実
施例における回転駆動装置の回路ブロツク図、第
６図は第５図に示す回路の各部信号波形図、第７
図は従来の回転駆動装置の斜視図である。 １……デイスク、２……ターンテーブル、５…
…真空源、６……位置決め手段、１４……レーザ
ー装置、１６……デイテクター、１７……開閉バ
ルブ、１８……流動抵抗用オリフイス。
Claims (1)
- 真空吸着手段を有しかつ円盤状記録媒体が移動
可能に載置されるターンテーブルと、前記円盤状
記録媒体の前記ターンテーブルの回転中心に対す
る偏心量に応じた出力を発生する偏心量検出手段
と、前記ターンテーブル上の円盤状記録媒体の外
周部に離接可能にターンテーブルの直径方向に相
対的に移動可能な記録媒体位置決め手段と、前記
偏心量検出手段の出力に応じて前記記録媒体位置
決め手段と、前記ターンテーブルとを相対的に移
動せしめる駆動手段と、前記真空吸着手段に連通
する真空源と、この真空源と前記真空吸着手段と
連通する第１の連通路と、その第１の連通路から
分岐して外気に連通する第２の連通路と、この第
２の連通路に設置された流動抵抗用オリフイス
と、前記第１と第２の連通路を開閉する開閉バル
ブとを備え、前記位置決め手段を動作させる時前
記開閉バルブを開けることを特徴とする円盤状記
録媒体の回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6992685U JPH0548276Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6992685U JPH0548276Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187052U JPS61187052U (ja) | 1986-11-21 |
| JPH0548276Y2 true JPH0548276Y2 (ja) | 1993-12-22 |
Family
ID=30606061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6992685U Expired - Lifetime JPH0548276Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0548276Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP6992685U patent/JPH0548276Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61187052U (ja) | 1986-11-21 |
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