JPS6233359A - 円盤状記録媒体の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、円板状の記録媒体（以下ディスクと呼ぶ）の
位置決め装置に関するもので、ディスクの中心と回転中
心を一致せしめる調整手段に特徴を有するものである。

従来の技術 以下、図面を参照しながら、従来の円盤状記録媒体の位
置決め装置の一例について説明する０第４図、第６図は
従来の位置決め装置を示すものである。第４図において
、中心孔のないディスク１はターンテーブル２上に真空
吸着手段により吸着されている。３は軸受で、ここでは
空気静圧軸受を使用している。４はターンテーブル２駆
動用モーターで、５は前記真空吸着手段に接続された真
空チューブである０ 位置決め手段６は、ディスク１に接続するローラー７と
、それを支える軸受８と、ローラー７にベルト９を介し
て回転力を与えるモーター１０と軸受８をディスク１の
半径方向に移動可能に支持するガイド１１と、ガイド１
１に直線駆動を伝達するリニア駆動部１２と、リニア駆
動部１２に駆動力を与えるモーター１３とから構成され
る装置また、ディスク１の偏心量を検出するための手段
として、レーザー装置１４が設けられており、そノヒー
ム１５の中心はターンテーブル２の中心トディスク１の
中心とが一致した場合にディスク１の外周の接線となる
ように調整されている０１６はビーム１６を電気信号に
変換するディテクターである。

第６図は、円盤状記録媒体の位置決め装置の回路ブロッ
ク図、第６図はその各部の波形図である。

ディスク１の偏心量をディテクタ１６で検出し、その検
出出力ａをＡＣアンプ１７で増幅し、その出力すを絶対
値回路１８で全波整流し、その出力Ｃを平滑回路１９で
リプルを減らして第５図ｄの波形を得る。

一方、基準電圧発生回路２０によりディスク１の許容偏
心量に相当する電圧を発生させ、その電圧と平滑回路１
９からの出力電圧とをコンパレーター２１で比較し、平
滑回路１９の出力電圧ｅが基準電圧より大きい時は゛モ
ーターコントロール回路２２よクモ−ター１３ヘローラ
ー７がディスク１の中心に向かう方向に一定速度で徐々
に移動するように電流を送り続ける。また、電圧ｅが基
準電圧と等しくなった時には、モーターコントロール回
路２２よりローラー２７がディスク１より離れる方向に
動くように電流をモーター１３に送ると同時に、ローラ
ー７を回転駆動しているモーター１０を停止させる。

発明が解決しようとする問題点 ところが、このような従来の構成では、平滑回路１９の
出力電圧ｅが基準電圧発生回路２０の出力電圧より大き
い時にモーターコントロール回路２２は電圧ｅが基準電
圧と等しくなるまでモーター１３へ一定電流を送り続け
、ローラー７は一定速度でディスク１を押し続けること
になるため、ディスク１の偏心量が大きい場所と偏心量
が小さい場所でのローラー７の移動割合が同じになり、
数ミクロンという高い精度の偏心合せを行う場合に微小
調整が困難であるという問題点を有していたＯ 本発明は、上記従来の問題点に鑑み、精度の高い偏心合
せを行うことの可能な円盤状記録媒体の位置決め装置を
提供することを目的とする。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために、本発明の円盤状記録媒体
の位置決め装置は、円盤状記録媒体が移動可能に載置さ
れたターンテーブルと、このターンテーブルを一定速度
で回転させる回転駆動装置と円盤状記録媒体のターンテ
ーブルの回転中心に対する偏心量に応じた出力を発生す
る偏心量検出手段を用いる。そして、この偏心量検出手
段の出力に応じて記録媒体位置決め手段とターンテーブ
ルとを相対的に移動せしめるようにし、その相対的移動
をターンテーブルの偏心量に応じて制御するようにして
いる。

作　　用 本発明は、上記した構成によって、円盤状記録媒体の偏
心量が許容偏心量よ）比較的大きい時にはローラーの移
動速度を上げ、偏心量が許容偏心量に近くなった時にロ
ーラーの移動速度を下げて、内盤状記録媒体の偏心量の
変化の割合を少なくしていくことにより、微小変化に対
する偏心合せを容易にできるようになり、数ミクロンと
いう、高い精度での偏心合せが可能になる。

実施例 以下、本発明の一実施例の円盤状記録媒体の位置決め装
置について、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における円盤状記録媒体の位
置決め装置の回路ブロック図である。

ディスク１の偏心量をディテクタ１４で検出し、その検
出出力ａをＡＣアンプ１７で増幅し、その出力すを絶対
値回路１８で全波整流し、その出力Ｃを平滑回路１９で
リップルを減らして第２図ｄに示す波形を得る。さらに
フィルタ３ｏに通すことにより第２図ｅに示すようなリ
ップルのないＤＣ電圧を得る。

一方、基準電圧発生回路２０により、ディスク１の許容
偏心量に相当する電苗を発生させ、その電圧とフィルタ
３０の出力電圧とをコンパレーター２１で比較し、フィ
ルタ３０からの出力電圧が基準電圧より大きい時、第３
図に示すように偏心量が大きい時には電流制御回路３１
により電流量を制御してモーターコントロール回路２２
よりモーター１３へ流す電流量を大きくし、ローラー７
の移動速度を速くする。ディスク１の偏心量が小さくな
るに従って、フィルタ３０からの出力電圧も下るので電
流制御回路３１により電流量を制御してモーターコント
ロール回路２２よりモーター１３へ流す電流値を小さく
してゆき、ローラー７の移動速度を遅くさせる。

そしてフィルタ３０出力電圧と基準電圧とが等しくなっ
たときには、補正が終了したのでモーターコントロール
回路２２よりローラー７をディスク１より離す方向に動
かせるように電流をモーター１３に送ると同時に、ロー
ラー７を回転駆動しているモーター１０を停止させる。

これにより、偏心量の修正を完了する。

このように、本実施例によれば、偏心量が大きいときに
はローラーの移動速度を速くし、偏心量が小さくなると
移動速度を小さくするようにしているので、速やかに、
しかも最終段階では精度よく偏心合わせをすることがで
きる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、位置決め手段とターンテ
ーブルとの相対的な移動速度を円盤状記録媒体の偏心量
に応じて制御する手段を設けたことにより、偏心量が大
きい間は速く移動させて調整を効率良く行うことができ
、しかも最終段階では低速で移動させることにより精度
よく偏心合せをすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における円盤状記録媒体の位
置決め装置の回路ブロック図、第２図はその偏心量検出
器の出力信号の波形図、第３図はその偏心量と電圧およ
び移動速度の特性図、第４図はその位置決め装置の斜視
図、第６図は従来例の回転駆動装置の回路ブロック図、
第６図はその回路の各部の信号波形図である。 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・ターンテーブ
ル、ｅ・・・・・・位置決め手段、７・・・・・・ロー
ラー、９、・・・・・・ベルト、１ｏ・・・・・・モー
ター、１２・・・・・・リニア駆動部、１３・・・・・
・モーター、１４・・・・・・レーザー装置、１６・・
・・・・ディテクタ、１７・・・・・・ＡＣアンプ、１
８・・・・・・絶対値回路、１９・・・・・・平滑回路
、２０・・・・・・基準電圧発生回路、２１・・・・・
・コン７くレータ−１２２・・・・・・モーターコント
ロール回路、３０・・・・・・フィルタ、３１・・・・
・・電流制御回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 どど 第２図 零韮招侭 区 ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円盤状記録媒体が移動可能に載置されるターンテーブル
   と、このターンテーブルを一定速度で回転させる回転駆
   動装置と、前記円盤状記録媒体の前記ターンテーブルの
   回転中心に対する偏心量に応じた出力を発生する偏心量
   検出手段と、前記ターンテーブル上の円盤状記録媒体の
   外周部に離接可能で前記ターンテーブルの直径方向に相
   対的に移動可能な記録媒体位置決め手段と、前記偏心量
   検出手段の出力に応じて前記記録媒体位置決め手段と前
   記ターンテーブルとを相対的に移動せしめる駆動手段と
   、その相対的移動速度を前記円盤状記録媒体の偏心量に
   応じて制御する手段とを備えた円盤状記録媒体の位置決
   め装置。