JPH054828U - 葉菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャベツ等の葉菜類を自動的に収穫すると共
に、同葉菜類の根部を自動的に切断して、人の手を加え
ることなく、そのまま出荷できるようにすること。 【構成】 自走可能な収穫機本体１に、葉菜類を畦Ｃか
ら引抜いて収穫する収穫装置４と、同収穫装置４により
収穫した葉菜類の根部を切断する根部切断装置19とを設
けたこと。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、葉菜類収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、キャベツ等の葉菜類は、収穫作業者が収穫期に入ったものを、一つ一つ 選別しながら手作業により収穫しており、この際、葉菜類は、根部を切断せずに 引抜いて収穫し、収穫した後に根部を切り揃えるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記のような収穫方法では、広範囲に栽培している葉菜類を一つ一 つ選別しながら手作業により収穫しなければならないために多大な時間と労力を 必要とし、しかも、収穫した葉菜類の根部を切り揃えるという作業も行なわなけ ればならないために、収穫作業能率が非常に悪いという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案では、自走可能な収穫機本体に、葉菜類を畦から引抜いて収穫 する収穫装置と、同収穫装置により収穫した葉菜類の根部を切断する根部切断装 置とを設けたことを特徴とする葉菜類収穫機を提供せんとするものである。

【０００５】

【作用】

キャベツ等の葉菜類の収穫作業を行なう際には、葉菜類を栽培している畦に沿 って収穫機本体を自走させ、葉菜類を収穫装置により引抜いて収穫すると共に、 収穫した葉菜類の根部を根部切断装置により切断することができる。

【０００６】 そのために、収穫作業能率を著しく向上させることができると共に、収穫した 葉菜類をそのまま人の手を加えることなく出荷することができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。

【０００８】 図１に示すＡは、本考案に係る葉菜類収穫機である。

【０００９】 かかる葉菜類収穫機Ａは、図１及び図２に示すように、自走可能な収穫機本体 １に、収穫物Ｂである葉菜類を畦Ｃから引抜いて収穫する収穫装置４と、同収穫 装置４により収穫した収穫物Ｂの根部ｂを切断する根部切断装置19とを設けて構 成している。

【００１０】 そして、収穫機本体１は、機体フレーム５の前後部にそれぞれ左右側前車輪６ ，６と左右側後車輪７，７を取付け、機体フレーム５上に原動機部８とミッショ ン部９とを載設し、同原動機部８とミッション部９とを伝動ケース10を介して連 動連結すると共に、ミッション部９と左右側後車輪７，７とを連動連結している 。6a,7a は車軸、8aは出力軸、11はハンドルである。

【００１１】 このようにして、キャベツ等の葉菜類の作物を栽培した畦Ｃを跨ぐようにして 、同畦Ｃに沿って収穫機本体１を自走させることができるようにしている。この 際、作業者は、ハンドル11を把持して収穫機本体１の走向操作を行なうことがで きるようにしている。

【００１２】 収穫物検出センサ２は、センサ本体2aとセンシング部2bとから構成し、センシ ング部2bとしてはカメラセンサを使用しており、かかるセンサ２により、収穫物 Ｂの収穫適正判断要素となるものを検出することができるようにしている。

【００１３】 すなわち、図３に示すように、収穫物Ｂの色の検出、収穫物Ｂの直上方か ら見た形状及び平面的な大きさ、上記センサ２から収穫物Ｂの上端までの距離 h1と、同センサ２から収穫物Ｂの中央部までの距離h2との差による収穫物Ｂの上 下方向の大きさの検出、センサ中心に対する収穫物Ｂの位置の検出が行なえる ようにしている。

【００１４】 制御部３は、図３に示すように、上記した収穫物検出センサ２からの検出出力 を入力して、収穫物Ｂを収穫するか否かの判断をして、収穫する場合には収穫装 置４に信号を出力して、同収穫装置４を収穫動作させることにより収穫物Ｂを収 穫することができるようにしている。

【００１５】 そして、制御部３は、収穫機本体１の実際の対地速度計算と、後述する収穫装 置４の収穫爪17の速度制御を行ない、同収穫爪17が収穫物Ｂの収穫位置に移動し たところで、収穫爪駆動アクチュエータ18を駆動させて、収穫爪17により収穫物 Ｂを収穫することができるようにしている。

【００１６】 収穫装置４は、図２に示すように、機体フレーム５の前部に軸架した駆動ロー ラー12と、同駆動ローラー12の直後方に一定の間隔を開けて軸架した下部転動ロ ーラー13と、同下部転動ローラー13の後上方に軸架した上部転動ローラー14と、 これらローラー12,13,14間に巻回した収穫ベルト15と、同収穫ベルト15に収穫物 Ｂの植付ピッチＬと略同一間隔を開けて多数個取付けた収穫爪17と、機体フレー ム５の収穫物Ｂと収穫爪17との相対距離Ｗに相当する位置に取付けたソレノイド 式の収穫爪駆動アクチュエータ18とから構成している。

【００１７】 そして、収穫ベルト15は、図２に示すように、駆動ローラー12と下部転動ロー ラー13との間では、前方から後方へ向けて畦Ｃの上面と略平行に移動し、下部転 動ローラー13と上部転動ローラー14との間では下方から後上方へ向けて傾斜状態 で移動するようにして、かかる収穫ベルト15に取付けた収穫爪17が略水平移動中 に図２及び図４に示すように、収穫爪駆動アクチュエータ18により挾持動作して 収穫物Ｂを挾持し、同状態にて畦Ｃより離れる方向に傾斜移動することにより、 収穫物Ｂを畦Ｃより引抜くことができるようにしている。図４中、17a は爪本体 、17b は爪作動片、17c は爪支軸、18a は作動体、18b は作動体摺動支軸である 。

【００１８】 しかも、収穫爪17を移動させる収穫ベルト15の回転速度は、収穫機本体１の走 行速度と同速となるように制御部３により制御して、図２に示す収穫物Ｂと収穫 爪17との相対距離Ｗを一定に保ち、確実に収穫爪17による収穫物Ｂの収穫が行な えるようにしている。

【００１９】 根部切断装置19は、図２及び図５に示すように、上部転動ローラー14の後下方 にカッター支持板20を配設し、同支持板20の前半部20a を略水平状となすと共に 、後半部20b を後下方へ折曲して傾斜状となし、かつ前半部20a の前端を平面視 Ｖ字状に切欠して根部ガイド溝21を形成し、同ガイド溝21の奥部にカッター22を 取付け、また、前半部20a の上面には、収穫物引込み兼搬送部23を取付けている 。

【００２０】 収穫物引込み兼搬送部23は、図５に示すように、左右一対の引込み兼搬送コン ベア24,24 よりなり、両コンベア24,24 は、カッター22を間に挾んで、収穫物Ｂ の左右幅と略同一幅に間隔を開けて対向配置し、収穫爪17により挾持されて搬送 されてくる収穫物Ｂを両コンベア24,24 間で挟圧して後方へ水平移動させること ができるようにしている。24a は駆動ローラー、24b は転動ローラー、24c はコ ンベアベルトである。

【００２１】 そして、両コンベア24,24 間で収穫物Ｂを挟圧して後方へ移動させる際に、同 収穫物Ｂの根部ｂを根部ガイド溝21に沿わせて移動させ、同ガイド溝21の奥部に 取付けたカッター22により、根部ｂをその基端より一定の寸法で切断することが できるようにしている。

【００２２】 また、根部ｂを切断して後方へ水平移動した収穫物Ｂは、カッター支持板20の 傾斜状の後半部20b に沿って後下方へ摺動し、同後半部20b の直下方に配設した 収納箱25内に収納することができるようにしている。

【００２３】 本考案の実施例は、上記のように構成しているものであり、本実施例によれば 、以下のような作用効果が生起される。

【００２４】 すなわち、収穫物Ｂの収穫作業を行なう際には、同収穫物Ｂを栽培している畦 Ｃに沿って自走させ、収穫物検出センサ２により収穫物Ｂの色、形状、大きさ、 及び位置を検出し、同検出出力を制御部３に入力して、同制御部３によりあらか じめ設定した収穫判断基準に従って判定し、同基準に収穫物Ｂが適合している場 合には、制御部３より、収穫物Ｂより相対距離Ｗの位置にある収穫爪駆動アクチ ュエータ18に信号を出力して、収穫機本体１の走行に伴って収穫爪17が収穫物Ｂ の直上方まで移動したところで、同アクチュエータ18を駆動させて収穫爪17を挾 持動作させて、収穫物Ｂを収穫爪17により挾持したまま後上部まで移動させ、収 穫物引込み兼搬送部23の引込み兼搬送コンベア24,24 により収穫物Ｂを挟圧して 後方へ水平移動させながら、同収穫物Ｂの根部ｂを根部ガイド溝21に沿わせて移 動させ、カッター支持板20の傾斜した後半部20b に沿わせて収納箱25内に収納す ることができる。

【００２５】 この際、収穫物Ｂの本体は、カッター支持板20の前半部20a の上面を上記コン ベア24,24 に挟圧されて摺動し、根部ｂが根部ガイド溝21にガイドされてカッタ ー22により確実に切断されるようにしているために、根部ｂをその基端より一定 の寸法で切断して、そのまま人の手を加えることなく出荷することができる。

【００２６】

【考案の効果】

本考案によれば、以下のような効果が得られる。

【００２７】 すなわち、自走可能な収穫機本体１に、葉菜類を畦から引抜いて収穫する収穫 装置と、同収穫装置により収穫した葉菜類の根部を切断する根部切断装置とを設 けているために、葉菜類収穫を自動的に迅速かつ確実に行なうことができると共 に、収穫後の作業である根部切断作業も連続して機械的に迅速かつ確実に行なう ことができて、収穫から出荷までの作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る葉菜類収穫機の平面説明図。

【図２】同側面説明図。

【図３】制御ブロック図。

【図４】収穫爪の正面説明図。

【図５】根部切断装置の平面図。

【符号の説明】

Ａ 葉菜類収穫機 Ｂ 収穫物 Ｃ 畦 １ 収穫機本体 ２ 収穫物検出センサ ３ 制御部 ４ 収穫装置 ５ 機体フレーム ６ 前車輪 ７ 後車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 河本 勇 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 久保 昭博 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 早田 裕光 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 自走可能な収穫機本体１に、葉菜類を畦
   Ｃから引抜いて収穫する収穫装置４と、同収穫装置４に
   より収穫した葉菜類の根部を切断する根部切断装置19と
   を設けたことを特徴とする葉菜類収穫機。