JPH0548293A - 移載ヘツドのノズルの清掃方法 - Google Patents
移載ヘツドのノズルの清掃方法Info
- Publication number
- JPH0548293A JPH0548293A JP3202862A JP20286291A JPH0548293A JP H0548293 A JPH0548293 A JP H0548293A JP 3202862 A JP3202862 A JP 3202862A JP 20286291 A JP20286291 A JP 20286291A JP H0548293 A JPH0548293 A JP H0548293A
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- JP
- Japan
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- nozzle
- transfer head
- chip
- air
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置の運転を停止することなく、移載ヘッド
のノズルのクリーニングを自動的に行える手段を提供す
る。 【構成】 移載ヘッド２のインデックス回転中に、ノズ
ル３からエアを吹き出して、このノズル３内の塵埃を吹
き出すようにした。
のノズルのクリーニングを自動的に行える手段を提供す
る。 【構成】 移載ヘッド２のインデックス回転中に、ノズ
ル３からエアを吹き出して、このノズル３内の塵埃を吹
き出すようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は移載ヘッドのノズルの清
掃方法に係り、チップを基板に実装している運転中に、
チップ吸着用ノズルからエアを吹き出させて、このノズ
ルのクリーニングを行うようにしたものである。
掃方法に係り、チップを基板に実装している運転中に、
チップ吸着用ノズルからエアを吹き出させて、このノズ
ルのクリーニングを行うようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】チップを基板に搭載する装置として多用
されているロータリーヘッド方式チップ実装装置は、移
載ヘッドをインデックス回転させながら、パーツフィー
ダのチップを移載ヘッドのノズルに真空吸着してピック
アップし、基板に移送搭載するようになっている。
されているロータリーヘッド方式チップ実装装置は、移
載ヘッドをインデックス回転させながら、パーツフィー
ダのチップを移載ヘッドのノズルに真空吸着してピック
アップし、基板に移送搭載するようになっている。
【０００３】ところが、ノズルはチップを真空吸着する
ことから、空気中の塵埃を吸い込みやすく、詰まりを生
じてピックアップミスを多発しやすい。このため従来、
オペレータが定期的にエアガンによりノズル内の塵埃を
吸い出してクリーニングしていた。
ことから、空気中の塵埃を吸い込みやすく、詰まりを生
じてピックアップミスを多発しやすい。このため従来、
オペレータが定期的にエアガンによりノズル内の塵埃を
吸い出してクリーニングしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記クリーニ
ングは、オペレータの手作業により行われていたため、
単に多大な手間を要するだけでなく、クリーニングを行
う際には、装置の運転を停止して基板へのチップの実装
を中止せねばならないため、実装能率が著しく低下する
問題点があった。因みに、一般に、チップ実装装置は１
００本以上のノズルを有しており、その全部を手作業に
よりクリーニングするためには、きわめて多大な手間と
時間を要する。
ングは、オペレータの手作業により行われていたため、
単に多大な手間を要するだけでなく、クリーニングを行
う際には、装置の運転を停止して基板へのチップの実装
を中止せねばならないため、実装能率が著しく低下する
問題点があった。因みに、一般に、チップ実装装置は１
００本以上のノズルを有しており、その全部を手作業に
よりクリーニングするためには、きわめて多大な手間と
時間を要する。
【０００５】そこで本発明は、装置の運転を停止するこ
となく、しかも既存の設備をそのまま利用して自動的に
ノズルのクリーニングを行える手段を提供することを目
的とする。
となく、しかも既存の設備をそのまま利用して自動的に
ノズルのクリーニングを行える手段を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、移
載ヘッドのインデックス回転中に、エア吹出装置を駆動
することにより、ノズルからエアを吹き出して、このノ
ズル内の塵埃を吹き出させるようにしている。
載ヘッドのインデックス回転中に、エア吹出装置を駆動
することにより、ノズルからエアを吹き出して、このノ
ズル内の塵埃を吹き出させるようにしている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、チップの実装運転を行いな
がら、既設のエア圧装置をそのまま利用して、ノズルの
クリーニングを自動的に行うことができる。
がら、既設のエア圧装置をそのまま利用して、ノズルの
クリーニングを自動的に行うことができる。
【０００８】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【０００９】図１はロータリーヘッド式チップ実装装置
の平面図である。１はロータリーヘッドであり、その円
周方向に沿って複数個の移載ヘッド２が装着されてい
る。また移載ヘッド２は、チップの品種に応じて使い分
けれるように、複数本（通常、４〜６本）のノズル３を
有しており、移載ヘッド２をその軸心を中心に回転させ
ることにより、最適ノズル３の選択が行われる。
の平面図である。１はロータリーヘッドであり、その円
周方向に沿って複数個の移載ヘッド２が装着されてい
る。また移載ヘッド２は、チップの品種に応じて使い分
けれるように、複数本（通常、４〜６本）のノズル３を
有しており、移載ヘッド２をその軸心を中心に回転させ
ることにより、最適ノズル３の選択が行われる。
【００１０】５はテーブル装置であって、複数個のパー
ツフィーダ６が載置されている。７はボールねじであ
り、パーツフィーダ６を横方向に往復移動させて、所望
品種のチップを装備するパーツフィーダ６を、ノズル３
のピックアップ位置Ａに停止させる。
ツフィーダ６が載置されている。７はボールねじであ
り、パーツフィーダ６を横方向に往復移動させて、所望
品種のチップを装備するパーツフィーダ６を、ノズル３
のピックアップ位置Ａに停止させる。
【００１１】８はＸＹテーブルであって、チップＰを基
板９の所定座標位置に搭載するために、基板９をＸＹ方
向に移動させる。１０は移載ヘッド２の移動路に設けら
れた観察ユニットであり、ノズル３に吸着されたチップ
Ｐの位置ずれや姿勢などを観察する。１１は防風手段と
してのパイプであって、移載ヘッド２が搭載位置Ｂにお
いて基板９にチップＰを搭載した後、次のチップＰをピ
ックアップするべく、ピックアップ位置Ａへ移動する移
動路の途中に設けられている。
板９の所定座標位置に搭載するために、基板９をＸＹ方
向に移動させる。１０は移載ヘッド２の移動路に設けら
れた観察ユニットであり、ノズル３に吸着されたチップ
Ｐの位置ずれや姿勢などを観察する。１１は防風手段と
してのパイプであって、移載ヘッド２が搭載位置Ｂにお
いて基板９にチップＰを搭載した後、次のチップＰをピ
ックアップするべく、ピックアップ位置Ａへ移動する移
動路の途中に設けられている。
【００１２】図２に示すように、このパイプ１１はＬ字
型に屈曲しており、その上端開口部１２は、ノズル３の
直下に位置している。１３はエア圧装置であって、ノズ
ル３と連通しており、このエア圧装置１３が駆動する
と、ノズル３はその下端部にチップＰを真空吸着する。
２１はエア吹出装置であって、このエア吹出装置２１が
駆動すると、ノズル３からエアが吹き出されて、ノズル
３内のクリーニングが行われる。２２はチューブ、２３
は切替用バルブである。本装置は上記のような構成より
成り、次に動作の説明を行う。
型に屈曲しており、その上端開口部１２は、ノズル３の
直下に位置している。１３はエア圧装置であって、ノズ
ル３と連通しており、このエア圧装置１３が駆動する
と、ノズル３はその下端部にチップＰを真空吸着する。
２１はエア吹出装置であって、このエア吹出装置２１が
駆動すると、ノズル３からエアが吹き出されて、ノズル
３内のクリーニングが行われる。２２はチューブ、２３
は切替用バルブである。本装置は上記のような構成より
成り、次に動作の説明を行う。
【００１３】移載ヘッド３はインデックス回転しなが
ら、パーツフィーダ６のチップＰを真空吸着してピック
アップし、基板９に移送搭載する。上述したように、こ
の真空吸着はエア圧装置１３が駆動することにより行な
われる。チップＰの真空吸着を繰り返す間に、ノズル３
は空気中の塵埃を吸い込み、遂には詰まりを生じて、ピ
ックアップミスが発生するようになる。
ら、パーツフィーダ６のチップＰを真空吸着してピック
アップし、基板９に移送搭載する。上述したように、こ
の真空吸着はエア圧装置１３が駆動することにより行な
われる。チップＰの真空吸着を繰り返す間に、ノズル３
は空気中の塵埃を吸い込み、遂には詰まりを生じて、ピ
ックアップミスが発生するようになる。
【００１４】そこで適宜エア吹出装置２１を駆動するこ
とにより、ノズル３からエアを吹き出させて、ノズル３
内のクリーニングを行う。ノズル３内を十分にクリーニ
ングするためには、ノズル３からエアを強く吹き出す必
要がある。ところが、クリーニング効果を上げるため
に、ノズル３からエアを強く吹き出すと、このエアが基
板９に搭載されたチップＰに吹き当たり、その風圧によ
りチップＰは位置ずれを生じ、場合によっては吹き飛ば
される。そこで本実施例では、ノズル３がパイプ１１の
開口部１２に対向した際に、ノズル３からエアを吹き出
させ、吹き出されたエアをパイプ１１を通して基板１１
の側方へバイパスさせることにより、チップＰに吹き出
されたエアが当たらないようにしている。このような防
風手段は種々考えられるのであって、例えば図３に示す
ように、ダンパー１４を設け、このダンパー１４に向か
ってエアを吹き出させてもよい。
とにより、ノズル３からエアを吹き出させて、ノズル３
内のクリーニングを行う。ノズル３内を十分にクリーニ
ングするためには、ノズル３からエアを強く吹き出す必
要がある。ところが、クリーニング効果を上げるため
に、ノズル３からエアを強く吹き出すと、このエアが基
板９に搭載されたチップＰに吹き当たり、その風圧によ
りチップＰは位置ずれを生じ、場合によっては吹き飛ば
される。そこで本実施例では、ノズル３がパイプ１１の
開口部１２に対向した際に、ノズル３からエアを吹き出
させ、吹き出されたエアをパイプ１１を通して基板１１
の側方へバイパスさせることにより、チップＰに吹き出
されたエアが当たらないようにしている。このような防
風手段は種々考えられるのであって、例えば図３に示す
ように、ダンパー１４を設け、このダンパー１４に向か
ってエアを吹き出させてもよい。
【００１５】またノズル３のクリーニングを行うタイミ
ングや場所は任意に設定してもよいものであるが、移載
ヘッド２が有する多数本のノズル３のうち、次にパーツ
フィーダ６のチップＰをピックアップする予定のノズル
３を、移載ヘッド２が基板９に対するチップＰの搭載が
終わって、パーツフィーダ６へ向かう途中において行っ
た方が運転上有利であり、またクリーニング効果をより
一層あげることができる。なお、エア圧装置１３を逆方
向に駆動することにより、ノズル３からエアを吹き出す
ことも可能であり、このようにチップＰの真空吸着の為
のエア圧装置１３をエア吹出装置として兼用すれば、上
記エア吹出装置２１を不要にできる。
ングや場所は任意に設定してもよいものであるが、移載
ヘッド２が有する多数本のノズル３のうち、次にパーツ
フィーダ６のチップＰをピックアップする予定のノズル
３を、移載ヘッド２が基板９に対するチップＰの搭載が
終わって、パーツフィーダ６へ向かう途中において行っ
た方が運転上有利であり、またクリーニング効果をより
一層あげることができる。なお、エア圧装置１３を逆方
向に駆動することにより、ノズル３からエアを吹き出す
ことも可能であり、このようにチップＰの真空吸着の為
のエア圧装置１３をエア吹出装置として兼用すれば、上
記エア吹出装置２１を不要にできる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、移載ヘッ
ドのインデックス回転中に、エア吹出装置を駆動するこ
とにより、ノズルからエアを吹き出して、このノズル内
の塵埃を吹き出させるようにしているので、装置の運転
を停止することなく、自動的にノズルのクリーニングを
行うことができる。またチップを真空吸着するための既
存の手段であるエア圧装置を、ノズルのクリーニング手
段としてそのまま利用することも可能であるので、コン
ピュータの制御プログラミングに若干の修正を加えるだ
けで良く、格別のコストアップになることもない。
ドのインデックス回転中に、エア吹出装置を駆動するこ
とにより、ノズルからエアを吹き出して、このノズル内
の塵埃を吹き出させるようにしているので、装置の運転
を停止することなく、自動的にノズルのクリーニングを
行うことができる。またチップを真空吸着するための既
存の手段であるエア圧装置を、ノズルのクリーニング手
段としてそのまま利用することも可能であるので、コン
ピュータの制御プログラミングに若干の修正を加えるだ
けで良く、格別のコストアップになることもない。
【図１】本発明に係るチップ実装装置の平面図
【図２】同要部側面図
【図３】本発明の他の実施例の要部側面図
２ 移載ヘッド ３ ノズル ６ パーツフィーダ ８ ＸＹテーブル ９ 基板 ２１ エア吹出装置
Claims (1)
- 【請求項１】移載ヘッドをインデックス回転させながら
エア圧装置を駆動することにより、パーツフィーダのチ
ップをこの移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックア
ップし、ＸＹテーブルに位置決めされた基板に搭載する
ようにしたチップの実装方法において、上記移載ヘッド
のインデックス回転中に、エア吹出装置を駆動して上記
ノズルからエアを吹き出し、このノズル内の塵埃を吹き
出させるようにしたことを特徴とする移載ヘッドのノズ
ルの清掃方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3202862A JP3063257B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 移載ヘッドのノズルの清掃方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3202862A JP3063257B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 移載ヘッドのノズルの清掃方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0548293A true JPH0548293A (ja) | 1993-02-26 |
| JP3063257B2 JP3063257B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=16464430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3202862A Expired - Fee Related JP3063257B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 移載ヘッドのノズルの清掃方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3063257B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002252496A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 吸着ノズルの清掃口を有する装着機、装着方法及び回路基板を製造する方法 |
| JP2007035871A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| JP2007098241A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 吸着ノズル洗浄方法及び装置と電子部品実装装置 |
| JP2008288334A (ja) * | 2007-05-16 | 2008-11-27 | Yamaha Motor Co Ltd | 半田供給装置、表面実装機 |
| US10259123B2 (en) | 2017-03-10 | 2019-04-16 | Hsin-Po Huang | Vacuum suction device |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP3202862A patent/JP3063257B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002252496A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 吸着ノズルの清掃口を有する装着機、装着方法及び回路基板を製造する方法 |
| JP2007035871A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| JP2007098241A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 吸着ノズル洗浄方法及び装置と電子部品実装装置 |
| JP2008288334A (ja) * | 2007-05-16 | 2008-11-27 | Yamaha Motor Co Ltd | 半田供給装置、表面実装機 |
| US10259123B2 (en) | 2017-03-10 | 2019-04-16 | Hsin-Po Huang | Vacuum suction device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3063257B2 (ja) | 2000-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |