JPH0548297Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案回転式記録媒体駆動装置を以下の項目に
従つて説明する。

Ａ 産業上の利用分野 Ｂ 考案の概要 Ｃ 従来技術［第６図］ Ｄ 考案が解決しようとする問題点 Ｅ 問題点を解決するための手段 Ｆ 実施例 ａ スピンドル機構［第１図、第２図］ ｂ 移動体、案内軸［第１図乃至第３図］ ｃ アーム［第１図、第３図］ ｄ カムギヤ［第１図、第２図、第４図］ ｅ 移動体の姿勢の保持 ｆ 送りギヤ、モータ［第１図、第２図］ ｇ 磁気デイスクカセツト［第１図、第２図、
第５図］ ｈ 記録及び読取 Ｇ 考案の効果 （Ａ 産業上の利用分野） 本考案は新規な回転式記録媒体駆動装置に関す
る。詳しくは、例えば、フロツピーデイスク等と
称される磁気デイスクを記録媒体として使用する
各種の情報処理機器や電子スチルカメラ等に備え
られるところの磁気デイスク駆動装置等の回転式
記録媒体駆動装置、より詳しくは、回転式記録媒
体を回転する回転手段とヘツドを支持しかつ回転
式記録媒体の記録トラツクと略直交する方向へ移
動される移動体と該移動体を移動させる移動手段
とを備え、回転式記録媒体に対する記録又は読取
は回転している回転式記録媒体にヘツドが対向す
る状態で行なわれる回転式記録媒体駆動装置に関
するものであり、移動体が移動されるときその移
動されるべき方向に対して傾きを生じないように
その姿勢を一定に保持するための手段を極めて簡
単であり、かつ、小さな形状でもつて構成するこ
とができそれでいて移動体の姿勢を確実に一定に
保持することができるようにして、この種の装置
をかなり小型、かつ、軽量なものにすることがで
きるようにした新規な回転式記録媒体駆動装置を
提供しようとするものである。

（Ｂ 考案の概要） 本考案回転式記録媒体駆動装置は、回転式記録
媒体を回転する回転手段とヘツドを支持しかつ回
転式記録媒体の記録トラツクと略直交する方向へ
移動される移動体と該移動体を移動させる移動手
段とを備え、回転式記録媒体に対する記録又は読
取は回転している回転式記録媒体にヘツドが対向
する状態で行なわれる回転式記録媒体駆動装置に
おいて、上記移動体はシヤーシに支持された案内
軸に摺動自在に支持されるとともに移動体に設け
られたピン部が回動手段によつて回動されるカム
ギヤに形成されたカム溝に摺動自在に係合され、
先端部が上記移動体に取付けられ基端部がシヤー
シに固定されるとともに、その中間部に移動体の
移動に伴つて弾性変位される余裕部を備えたばね
弾性を有するアームを設け、上記移動体はそのピ
ン部が上記アームによつて上記カム溝の内周面に
圧接された状態でカムギヤの回動に伴なつて案内
軸に対し摺動するように為されることによつて移
動体の姿勢が常に一定に保持されるようにしたも
のである。

（Ｃ 従来技術）［第６図］ 近時、各種情報の記録媒体としては、磁気デイ
スク、磁気テープ、光デイスク、ICメモリ等各
種のものがあり、それぞれ、その情報記録の目的
や記録すべき情報量等に応じて適宜使用されてい
るが、これらのうち、磁気デイスクは形状が小さ
い割に記録容量が充分にあると共に、これを使用
する記録再生装置の構造も比較的簡単であり、ま
た、極めて薄型であることにより保管上も都合が
良く、更にはランダムアクセスが可能である等多
くの利点を有している。

ところで、磁気デイスクを使用する記録再生機
器における最も重要な部分であり、かつ、その動
作に高い精度が求められるのは、磁気デイスクを
回転せしめるスピンドル機構や磁気ヘツドを支持
する移動体の移動方向を案内する案内機構、そし
て上記移動体を移動せしめる移動機構等から成る
磁気デイスク駆動装置である。

そして、特に、上記案内機構は、移動体をその
姿勢が常に一定に保持される状態で、即ち、移動
されるときに磁気デイスクに対する向きが変化す
ることのない状態で案内する必要があり、しか
も、その姿勢保持の精度は、磁気デイスクに対
し、通常、ミクロン単位の精度が要求される。

このため、従来の磁気デイスク駆動装置におい
ては、シヤーシに互いに平行に延びる２本の案内
軸を設け、この２本の案内軸によつて移動体を支
持するようにされていた。

第６図は、そのような２本の案内軸を有する従
来の磁気デイスク駆動装置の一例ａを示すもので
ある。

図において、ｂはメインシヤーシ、ｃは該メイ
ンシヤーシｂの略中央部に位置されかつ回転自在
に支持されたスピンドルであり、該スピンドルｃ
はメインシヤーシｂの下面側に設けられた図示し
ないスピンドルモータによつて回転されるように
なつている。ｄは磁気デイスクｅが収納され、か
つ、該磁気デイスクｅの一部を外部に臨ますため
の窓ｆが形成された磁気デイスクカセツトであ
り、該磁気デイスクカセツトｄが所定の状態に磁
気デイスク駆動装置ａに装着されることによつ
て、磁気デイスクｅの中心部に固定されたセンタ
ーコアｇがスピンドルｃに係合される。これによ
つて、磁気デイスクｅがスピンドルｃと一体的に
回転される状態となる。

ｈは磁気ヘツドｉが支持された移動体であり、
該移動体ｈはその長手方向における両端部がメイ
ンシヤーシｂ上に互いに平行に延びる状態で設け
られた２本の案内軸ｊ，ｋに摺動自在に支持され
ると共に、磁気デイスクカセツトｄが前記したよ
うに装着されることによつて磁気ヘツドｉが前記
窓ｆを通して相対的に磁気デイスクｅに接触され
るように位置され、かつ、磁気ヘツドｉが磁気デ
イスクｅの半径方向に移動されるようにされてい
る。

ｌはカムギヤである。該カムギヤｌはメインシ
ヤーシｂの下面側に位置され、かつ、メインシヤ
ーシｂから下方へ突設された支持軸ｍに回転自在
に支持されると共に、その上面に略渦巻状を成す
カム溝ｎが形成されており、前記移動体ｈから下
方へ向けて突設されたピンｏの先端がメインシヤ
ーシｂに形成された長孔ｐを通してカムギヤｌの
前記したカム溝ｎに摺動自在に係合されている。

ｑはその一端がメインシヤーシｂ側に連結さ
れ、その他端が移動体ｈに係着された引張りスプ
リングであり、移動体ｈはこの引張りスプリング
ｑの引張力によつて第６図における右方へ向けて
付勢されており、従つて、上記ピンｏは、常時、
カム溝ｎの支持軸ｍ側の側面に当接され、これに
よつてカムギヤｌの回転と移動体ｈの移動が同期
されることになる。

ｒはその回転軸に送りギヤｓが固定されたステ
ツピングモータであり、送りギヤｓは上記カムギ
ヤｌと噛合されている。

しかして、スピンドルｃが回転されると磁気デ
イスクｅが回転されるので、磁気ヘツドｉにより
磁気デイスクｅに円状のトラツクを形成しながら
所定の信号が記録される。そして、ステツピング
モータｒが第６図における時計回り方向へ回転さ
れると、カムギヤｌが反時計回り方向へ回転され
るので、ピンｏがカム溝ｎによつて左側へ向けて
押圧され、それによつて、移動体ｈが左方へ移動
されることになる。逆に、ステツピングモータｒ
が反時計回り方向へ回転されるとカムギヤｌが時
計回り方向に回動され、移動体ｈは右方へ移動さ
れることになる。

（Ｄ 考案が解決しようとする問題点） このように、従来の磁気デイスク駆動装置ａに
おいては磁気ヘツドｉを支持する移動体ｈの移動
方向を案内するために２本の案内軸ｊ，ｋを用い
ていたのであるが、このような案内手段において
は、移動体ｈの磁気デイスクｅに対する姿勢がで
きるだけ一定に保持されるようにするためには移
動体ｈの長さ、即ち、案内軸ｊ，ｋに支持される
２つの位置の間の長さをできるだけ長くしてやる
か、あるいは案内軸ｊ，ｋの加工精度と移動体ｈ
の案内軸ｊ，ｋに支持される部分、即ち、挿通孔
の加工精度をできるだけ高め、それによつて案内
軸ｊ，ｋと挿通孔との間にクリアランスをより小
さくしてやる必要がある。

ところが、従来の磁気デイスク駆動装置ａにお
いても移動体ｈはかなりの長さを有しており、ま
た、近時、この種の装置には可及的に小型である
ことが要求されているので、移動体ｈの長さをこ
れ以上大きくすることは極めて困難なことであ
る。

また、案内軸ｊ，ｋや移動体ｆの挿通孔の加工
精度を高めるといつても、このような加工の精度
にはどうしても一定の限度があり、又、強いてそ
のようにした場合は加工精度が高められた分加工
コストが高くなるので、結局装置ａのコストを押
し上げることになる。

（Ｅ 問題点を解決するための手段） 本考案回転式記録媒体駆動装置は、上記した問
題点を解決するために、移動体はシヤーシに支持
された案内軸に摺動自在に支持されるとともに移
動体に設けられたピン部が回動手段によつて回動
されるカムギヤに形成されたカム溝に摺動自在に
係合され、先端部が移動体に取付けられ基端部が
シヤーシに固定されるとともに、その中間部に移
動体の移動に伴つて弾性変位される余裕部を備え
たばね弾性を有するアームを設け、移動体はその
ピン部がアームによつてカム溝の内周面に圧接さ
れた状態でカムギヤの回動に伴なつて案内軸に対
し摺動するように為されたものである。

従つて、本考案によれば、移動体にはアームに
よる弾発力が付勢されるので、移動体はその姿勢
が常に一定に保持され、移動体はその状態で案内
手段に沿つて移動されることになるので、常に一
定の姿勢に保持された状態、即ち、移動されると
きに回転式記録媒体に対する向きが変化すること
のない状態で移動されることになる。しかも、そ
の構造はきわめて簡単になる。

（Ｆ 実施例） 以下に、本考案回転式記録媒体駆動装置の詳細
を添附図面に示した実施例に従つて説明する。

尚、図面に示した実施例は本考案を磁気デイス
ク駆動装置１に適用したものである。

（ａ スピンドル機構）［第１図、第２図］ ２はシヤーシ３の上面の略中央部に設けられた
スピンドル機構であり、該スピンドル機構２はシ
ヤーシ３に固定された支持軸と該支持軸に回転自
在に支持されたスピンドルと該スピンドルを回転
せしめるスピンドルモータとから成る。

４は支持軸である。該支持軸４はその下端寄り
の部分がシヤーシ３に固定されており、シヤーシ
３をその板厚方向に貫通するように設けられてい
る。

５はスピンドルモータであり、該スピンドルモ
ータ５はシヤーシ３側に固定されたステーター６
と該ステーター６に対向して配置され、かつ、上
記支持軸４に回転自在に支持されたローター７と
から成る。

８はスピンドルモータ５のローター７の上面に
固定されたスピンドルであり、ローター７と略同
じ大きさを有する円板部８ａと該円板部８ａの中
心部から上方へ向けて突設された略円筒状の係合
軸８ｂとから成り、該係合軸８ｂに前記支持軸４
の上端部が挿通されている。９は円板部８ａの上
面に設けられた略リング状のチヤツクマグネツト
である。

しかして、スピンドルモータ５が回転するとス
ピンドル８がこれと共に回転されることになる。

（ｂ 移動体、案内軸）［第１図乃至第３図］ １０は磁気ヘツドを支持する移動体である。該
移動体１０は左右方向に長い略ブロツク状に形成
されると共に、その上面にヘツド取付片１１が固
定されており、該ヘツド取付面１１の上面に磁気
ヘツド１２が取着されている。

１３は移動体１０の軸心部を第１図における左
右方向に貫通するように形成された孔であり、該
孔１３に所謂焼結メタルから成る軸受部材１４が
固定されている。

１５は移動体１０の後面（第１図における下方
へ向う方向を前側とし、上方へ向う方向を後側と
する。以下の説明において向きを示すときはこの
方向によるものとする。）から後方へ向けて突設
された取付片であり、移動体１０はこの取付片を
介して後述するアームの先端部に取着されるよう
になつている。

１６は移動体１０の下面のうち前記磁気ヘツド
１２が支持された部分の真下の位置から稍左側へ
寄つた位置から下方へ向けて突出するように設け
られた被押圧ピンである。

尚、シヤーシ３のうち前記スピンドルモータ５
から稍右側へ寄つた位置から、該位置とシヤーシ
３の右側縁との間の略中間部までの間の部分には
左右方向に長い長孔１７が形成されている。

１８は移動体１０を摺動自在に支持すると共に
該移動体１０の移動方向を案内するための案内軸
であり、該案内軸１８はその軸方向が左右方向に
沿つて延びる状態で設けられると共に、スピンド
ル８の中心の右側に位置されており、その両端部
はスピンドル８の右側に近接して位置された支持
部材１９とシヤーシ３の右側縁寄りの位置に設け
られた支持部材２０に各別に支持されている。

そして、前記移動体１０に設けられた軸受部材
１４には案内軸１８が挿通される。

しかして、移動体１０は案内軸１８に左右方向
へ移動自在に支持され、従つて、移動体１０に支
持された磁気ヘツド１２はスピンドル８の中心を
通つて左右方向へ延びる線に沿つて移動されるこ
とになる。

尚、移動体１０から下方へ向けて突設された被
押圧ピン１６の下部はシヤーシ３に形成された前
記長孔１７を通してシヤーシ３の下面側に位置さ
れる。

（ｃ アーム）［第１図、第３図］ ２１は前記移動体１０に所定の弾発力を付勢す
るためのアームである。

該アーム２１は、例えば、板バネ材料により幅
の広い略帯状い形成されると共に、その長手方向
における略中間部２２（以下、「余裕部」と言
う。）はアーム２１の板厚方向へ向けて突出する
略半円弧状に屈曲されている。従つて、アーム２
１は、その長手方向における一端部２１ａが固定
された状態でその他端部２１ｂが反一端部側へ引
張られたときは余裕部２２の形状がその円弧の曲
率が大きくなるように変形されることによつて伸
ばされ、また、上記した状態でその他端部２１ｂ
が一端部２１ａ側へ押圧されたときは余裕部２２
の形状がその円弧の曲率が小さくなるように変形
されることによつて縮められることになる。

即ち、アーム２１は余裕部２２が形状が変形さ
れることによつてその長手方向に伸縮することが
できる形状を有している。

２３はシヤーシ３の後端縁と前記案内軸１８と
の間の略中間の部分から更に後端縁側へ寄つた位
置に設けられたアーム取付部材である。

そして、アーム２１はその側面が略左右方向を
向く向きでもつてその一端部２１ａが上記アーム
取付部材２３にねじ止め等の固定手段により固定
されると共に、その他端部２１ｂが前記移動体１
０から突設された取付片１５にねじ止め等の固定
手段により固定される。

従つて、アーム２１は略前後方向、即ち、移動
体部材２３に固定され、かつ、その他端部２１ｂ
が移動体１０に固定された状態において、その一
端部２１ａには略左方へ移動しようとする弾発力
が付勢され、また、他端部２１ｂには略右方へ向
けて移動しようとする弾発力が付勢されることに
なる。

しかして、移動体１０にはアーム２１による弾
発的な回動力、即ち、アーム２１の一端部２１ａ
を回動中心とする第１図における反時計回り方向
への回動力が付勢されることになる。

尚、このようにして移動体１０に付勢された回
動力の作用については後述する。

（ｄ カムギヤ）［第１図、第２図、第４図］ ２４はカムギヤである。該カムギヤ２４はその
外形が略所謂平ギヤ状に形成されると共に、後述
する磁気デイスクの直径と略同じ程度の直径を有
し、その中心部に軸受部材２５が固定されてい
る。

２６はカムギヤ２４の上面に形成されたカム溝
であり、該カム溝２６は渦巻状に形成されてい
る。尚、カム溝２６の一端寄りの位置におけるカ
ム溝ギヤ２４の中心からの距離とカム溝２６の他
端寄りの位置におけるカムギヤ２４の中心からの
距離との差は前記磁気ヘツド１２に必要な移動ス
トロークと略同じ距離になつている。

そして、カムギヤ２４はその軸受部材２５に前
記支持軸４のうちシヤーシ３から下方へ突出した
部分が挿通されることにより、シヤーシ３の下面
側において支持軸４に回転可能に支持される。
尚、支持軸４のうちカムギヤ２４から下方へ突出
した部分にはワツシヤ２７が係着されており、該
ワツシヤ２７によつてカムギヤ２４の支持軸４か
らの抜け止めが為されている。

しかして、カムギヤ２４にはスピンドル８の軸
心と同軸に配置されることになる。

また、移動体１０から下方へ突設された前記被
押圧ピン１６の下端部がカムギヤ２４に形成され
たカム溝２６に摺動自在に係合されている。

尚、前記したように、移動体１０には略右側へ
向けて移動しようとする回動力が弾発的に付勢さ
れているので、その被押圧ピン１６は、常時、カ
ム溝２６の２つの内周面のうち反支持軸４側に位
置する内周面に押し付けられることになる。

そこで、カムギヤ２４が反時計回り方向へ回転
されると、カム溝２６のうちスピンドル８の右側
に来る部分は次第にスピンドル８側へ変位されて
行くので、被押圧ピン１６が左側へ向けて押圧さ
れることになる。従つて、移動体１０が左側へ向
けて移動されることになる。また、逆に、カムギ
ヤ２４が時計回り方向へ回転されると、カム溝２
６のうちスピンドル８の右側に来る部分は次第に
スピンドル８から遠ざかつて行くので、移動体１
０はアーム２１の弾発力によつて右側へ向けて移
動されることになる。

（ｅ 移動体の姿勢の保持） 移動体１０の姿勢はアーム２１によつて付勢さ
れた弾発力な回動力によつて次のように保持され
る。

即ち、移動体１０にはアーム２１によつて第１
図における反時計回り方向への回動力が付勢され
ているので、移動体１０から突設された被押圧ピ
ン１６は、前記したように、カムギヤ２４のカム
溝２６の反支持軸４側の内周面に押し付けられる
ことになる。

従つて、この状態において、移動体１０は時計
回り方向への回動についてはアーム２１によつて
付勢された反時計回り方向への押圧力によつて阻
止され、反時計回り方向への回動についてはその
被押圧ピン１６がカム溝２６の内周面に当接する
ことによつて阻止されるようになる。

そして、例えば、第１図に示す状態から移動体
１０が左側へ移動された場合はアーム２１が時計
回り方向へ回動されることになるが、この場合は
アーム２１の余裕部２２が第１図において２点鎖
線で示すようにその円弧の曲率が大きくなるよう
に変形（図面ではその変形量をかなり誇張して記
載してある。）されることによつて、その長さが
延びるので、アーム２１の他端部２１ｂにはアー
ム２１が回動されることによる向きの変化が起る
ことはない。

また、第１図に示す状態から移動体１０が右側
へ移動された場合はアーム２１が反時計回り方向
へ回動されることになるが、この場合もアーム２
１の余裕部２２がその曲率を大きくなるように変
形されることによつてその長さが延びるので、ア
ーム２１の他端部２１ｂにアーム２１が回動され
ることによる向きの変化が起ることはない。

このようにして、移動体１０の姿勢が常に一定
に保持されることになる。

従つて、被押圧ピン１６がカム溝２６の内周面
に当接された状態における移動体１０の姿勢を精
度良く調整しておけば、移動体１０は、常に、そ
の精度解く調整された正しい姿勢に保持されるこ
とになる。

尚、図示を省略してあるが、案内軸１８が支持
される支持部材１９，２０及びアーム取付部材２
３等はメカシヤーシ３に対する水平方向及び／又
は垂直方向における位置を微調整することができ
るようになつており、移動体１０の姿勢はこれら
の調整部材の位置を調整することによつて行なわ
れるようになつている。

また、アーム２１が回動されるときの余裕部２
２の伸張量を測定した実験結果の一例によるとア
ーム２１の長さが略30ミリメートルであり、移動
体１０を略５ミリメートル移動させた場合でも、
余裕部２２は略0.1ミリメートル伸張される程度
であつた。

（ｆ 送りギヤ、モータ）［第１図、第２図］ ２８はシヤーシ３の下面側に設けられたモータ
であり、該モータ２８の出力軸２９に送りギヤ３
０が固定されており、該送りギヤ３０は前記カム
ギヤ２４の外周面に形成されたギヤ歯２４ａ，２
４ａ，……と噛合されている。

尚、モータ２８にはステツピングモータ等その
回転角を制御する機能を有する特殊なモータでは
ない通常のモータが用いられており、また、その
回転の制御は図示しないロータリーエンコーダに
よつて、あるいは図示しない位置検出手段によつ
て検出されるカムギヤ２４の位置検出信号等によ
つて制御されるようになつている。尚、カムギヤ
２４の位置を検出するには、例えば、カムギヤ２
４の外周縁に当間隔に孔を多数形成しておき、こ
れをフオトセンサ等によつて検出する等の手段が
考えられる。

しかして、モータ２８が時計回り方向へ回転さ
れたときは、送りギヤ３０が時計回り方向へ回転
されるのでカムギヤ２４が反時計回り方向へ回転
されることになり、また、モータ２８が反時計回
り方向へ回転されたときはカムギヤ２４が時計回
り方向へ回転されることになる。

（ｇ 磁気デイスクカセツト）［第１図、第２図、
第５図］ ３１は磁気デイスクカセツトである。３２はそ
のカセツト筐体であり、該カセツト筐体３２は略
正方形の薄い箱形に形成されると共に、その略中
央部にセンタホール３３，３４が形成され、ま
た、一側縁寄りの部分にヘツドウインドウ３５，
３６が形成されている。

３７はカセツト筐体３２内に回転自在に収納さ
れた磁気デイスクであり、その一方の面に磁性層
から成る記録面が形成されると共に、その中心部
にセンターコア３８が固着されており、該センタ
ーコア３８に前記スピンドル８の係合軸８ｂが係
合される係合孔３９が形成されている。そして、
センターコア３８の上下両面はカセツト筐体３２
に形成されたセンタホール３３，３４に位置され
ている。

尚、４０はヘツドウインドウ３５，３６を開閉
するためのシヤツター（第５図においては、ヘツ
ドウインドウ３５，３６が一部開く位置に来てい
る状態を示してある。）であり、該シヤツター４
０は磁気デイスクカセツト３１が使用されない状
態においてヘツドウインドウ３５，３６を閉じる
位置に保持され、磁気デイスクカセツト３１が磁
気デイスク駆動装置１に装着されるときヘツドウ
インドウ３５，３６を開く位置へと移動されるよ
うになつている。

従つて、磁気デイスク３７は、ヘツドウインド
ウ３５，３６が開けられた状態において、該ヘツ
ドウインドウ３５，３６と対応する部分が外部に
臨まされることになる。

（ｈ 記録及び読取） そこで、磁気デイスク３７に対する記録又はこ
れに記録された内容の読取を行なうときは、磁気
デイスクカセツト３１を、第１図及び第２図に示
すように、磁気デイスク駆動装置１に装着する。
この装着は図示しないカセツト装着機構によつて
行なわれる。

磁気デイスクカセツト３１が磁気デイスク駆動
装置１に装着されると、磁気デイスク３７のセン
ターコア３８に形成された係合孔３９にスピンド
ル８の係合軸８ｂが係合されると共に、センター
コア３８に設けられた図示しない磁性体から成る
被吸着片がスピンドル８の円板部８ａに設けられ
た前記チヤツクマグネツト９に吸着され、これに
よつて、磁気デイスク３７がスピンドル８と一体
的に回転される状態となる。また、これと共に、
磁気ヘツド１２がカセツト筐体３２に形成された
ヘツドウインドウ３６を通してカセツト筐体３２
内に装入されると共に、そのギヤツプ面が磁気デ
イスク３７の記録面に接触される。

しかして、この状態から記録又は読取の指令が
為されると、スピンドル８が回転されるので磁気
デイスク３７が回転され、磁気ヘツド１２に供給
された所定の記録信号が磁気デイスク３７の記録
面に円状のトラツクを形成しながら記録され、あ
るいは既に記録された内容の読取が磁気ヘツド１
２を介して為される。

そして、例えば、磁気ヘツド１２を別の記録ト
ラツクにアクセスする場合には、モータ２８が回
転され、それによつてカムギヤ２４が磁気ヘツド
１２を目的の記録トラツクまで送るに必要な所定
量回転されるので、移動体１０が所定の方向へ所
定量移動されることになる。これによつて、磁気
ヘツド１２が磁気デイスク３７の中心部に向つて
あるいは周縁部に向つて所定量移動されることに
なる。こうして目的のトラツクに対する記録又は
読取が行なわれる準備が為される。このようなこ
とが繰り返されることによつて記録又は読取が為
される。

（Ｇ 考案の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本
考案回転式記録媒体を回転する回転手段とヘツド
を支持しかつ回転式記録媒体の記録トラツクと略
直交する方向へ移動される移動体と該移動体を移
動させる移動手段とを備え、回転式記録媒体に対
する記録又は読取は回転している回転式記録媒体
にヘツドが対向する状態で行なわれる回転式記録
媒体駆動装置において、上記移動体はシヤーシに
支持された案内軸に摺動自在に支持されるととも
に移動体に設けられたピン部が回動手段によつて
回動されるカムギヤに形成されたカム溝に摺動自
在に係合され、先端部が上記移動体に取付けられ
基端部がシヤーシに固定されるとともに、その中
間部に移動体の移動に伴つて弾性変位される余裕
部を備えたばね弾性を有するアームを設け、上記
移動体はそのピン部が上記アームによつて上記カ
ム溝の内周面に圧接された状態でカムギヤの回動
に伴なつて案内軸に対し摺動するように為された
ことを特徴とする。

従つて、本考案によれば、移動体にはアームに
よる弾発力が付勢されるので、その姿勢が常に一
定に保持され、移動体はその状態で案内手段に沿
つて移動されることになるので、常に一定の姿勢
に保持された状態、即ち、移動されるときに回転
式記録媒体に対する向きが変化することのない状
態で移動されることになる。

しかも、移動体の姿勢を一定に保持するために
必要な部材はばね弾性を有するアーム、即ち、例
えば、板ばね材料等から成る極めて簡単な部材の
みで足りるので、この種の装置の小型化及び軽量
化を充分に図ることができ、また、その構造もか
なり簡単なものにすることができる。

そして、本考案においては移動体を取着するア
ームに移動体の移動方向と略直交する方向におい
て伸縮し得る余裕部を設けたので、移動体が移動
されることによつてアームが回転されてもアーム
の基端部と移動体との間の距離の変化に応じてア
ームが伸縮されるため、移動体の移動軌跡は案内
手段によつて正確に決まる。

尚、前記した実施例においてはアームとして、
１枚の板バネ状のものを使用するようにしたが、
本考案におけるアームの形態は必ずしも板ばね状
のものにしなければならないといつたことはな
く、ばね弾性を有し、かつ、移動体の移動方向と
略直交する方向において伸縮し得る余裕部を持つ
ことができるのであればどのような形態であつて
も良いし、場合によつては高さ方向に複数設ける
ことも考えられる。

また、本考案は磁気デイスク以外の回転式記録
媒体を駆動する各種の回転式記録媒体駆動装置に
も適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案回転式記録媒体駆動
装置を磁気デイスク駆動装置に適用した実施の一
例を示すものであり、第１図は平面図、第２図は
第１図の−線に沿う断面図、第３図は要部の
拡大斜視図、第４図はカムギヤの斜視図、第５図
は磁気デイスクカセツトの斜視図、第６図は従来
の磁気デイスク駆動装置の一例を示す概略平面図
である。 符号の説明、１……回転式記録媒体駆動装置
（磁気デイスク駆動装置）、２……回転手段（スピ
ンドル機構）、３……シヤーシ、１０……移動体、
１２……ヘツド（磁気ヘツド）、１６，２４，２
６，２８，３０……移動手段、１６……被押圧ピ
ン、２４……カムギヤ、２６……カム溝、２８…
…モータ、３０……送りギヤ、１８……案内軸、
２１……アーム、２２……余裕部、３７……回転
式記録媒体（磁気デイスク）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転式記録媒体３７を回転する回転手段２とヘ
   ツド１２を支持しかつ回転式記録媒体の記録トラ
   ツクと略直交する方向へ移動される移動体１０と
   該移動体を移動させる移動手段１６，２４，２
   ６，２８，３０とを備え、回転式記録媒体に対す
   る記録又は読取は回転している回転式記録媒体に
   ヘツドが対向する状態で行なわれる回転式記録媒
   体駆動装置１において、 上記移動体はシヤーシ３に支持された案内軸１
   ８に摺動自在に支持されるとともに移動体に設け
   られたピン部１６が回動手段２８によつて回動さ
   れるカムギヤ２４に形成されたカム溝２６に摺動
   自在に係合され、 先端部が上記移動体に取付けられ基端部がシヤ
   ーシに固定されるとともに、その中間部に移動体
   の移動に伴つて弾性変位される余裕部２２を備え
   たばね弾性を有するアーム２１を設け、 上記移動体はそのピン部が上記アームによつて
   上記カム溝の内周面に圧接された状態でカムギヤ
   の回動に伴なつて案内軸に対し摺動するように為
   された ことを特徴とする回転式記録媒体駆動装置。