JPS60167645A - ヘッド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は新規なモーターの軸受機構に関する。

詳しくは、リードスクリュ一部が一体に形成されたモー
ター軸を有するモーターにおいて、上記モーター軸をモ
ータ一本体の外部に配置された軸受部により支持するこ
とによってトルクの損失やモーター軸の振れを押えるこ
とができるようにすると共に、リードスクリュ一部によ
って動作せしめられる被動作部材の動作を高精度に行な
うことができるようにした新規なモーターの軸受機構を
提供しようとするものである。

背景技術とその問題点 例えば、比較的小型の電子機器等においては、ある移動
部材を所定の方向へ精度良く移動せしめる移動手段とし
て、当該移動部材と噛合されたリードスクリューをモー
ターにより回転せしめ、それによって当該移動部材を微
細に移動せしめるといった構成を採ることが多い。そし
て、このような移動手段においては、リードスクリュー
を回転自在に支持するための軸受機°構が用いられてい
るが、従来のこの種のモーターの軸受機構には多くの問
題点があった。

第１図及び第２図は、磁気記録装置、例えば、磁気ディ
スクを記録媒体として記録及び再生を行なう記録装置に
おける従来のモーターの軸受機構の例を示す。

先ず、第１図に示すものａについそ説明する。

図中、ｂはシャーシＣに固定されたモータ一本体を示し
、モータ一本体すの内部には図示しないステーターが配
置されている。ｄはモーター軸で、略半分の部分にはリ
ードスクリュ一部ｅが一体に形成され、かつ、モータ一
本体すから突出せしめられている。そして、モーター軸
ｄの残りの略半分の部分はモータ一本体すに設けられた
ポールベアリングｆ、ｆにより回転自在に支持されてい
る。尚、モーター軸ｄのモータ一本体す内に挿入された
部分には図示しないローターが固定されている。ｇはリ
ードスクリュ一部ｅに螺合されたナツト部材であり、該
ナツト部材ｇはシャーシＣに対して移動自在に支持され
た図示しない移動体に固定されている。しかして、モー
ター軸ｄが回転されると、ナツト部材ｇが図面に矢印で
示す方向へ向けて移動されるため、それによって上記移
動体が矢印で示す方向へ向けて移動せしめられることに
なる。

このよ、うなモーターの軸受機構ａによると、モーター
軸ｄはその軸方向における一２箇所において軸受ｆ、ｆ
により支持されているにも拘わらず、リードスクリュ一
部ｅの先端部は外部から受ける衝撃力やリードスクリュ
一部ｅに加わる負荷の変動等によって微妙に、軸方向と
直交する方向へ撓むようになる。

次に、＄２図に示すものｈについて説明する。

尚、図中前記第１図に示したモーターの軸受機構ａにお
けると同じ部材を示すものについては、第１図において
付した符号と同じ符号を付することによって説明を省略
する。ｉはモーター軸であり、モータ一本体すから突出
された部分の先端は細く形成されている。ｊはリードス
クリューであり、両端部が細く形成され、その一端部は
シャーシＣから立設された支持壁ｋに設けられたポール
ベアリング１に回転自在に支持されている。そして、モ
ーター軸ｉの先端部とリードスクリュー軸ｊの他端部と
はカップリングｍによって互いに同軸上に位置するよう
に連結されている。尚、ｎ、ｎはモータ一本体すにモー
ター軸ｉを支持している軸受メタルである。しかして、
モーター軸ｉが回転されるとリードスクリューｊも一体
的に回転され、それによって前記したと同様にして図示
しない移動体が矢印で示す方向へ移動せしめられること
になる。

このようなモーターの軸受機構りによると、多数の部品
を用いているにも拘わらず多くの問題点を有している。

即ち、モーター軸ｉはその軸方向における略両端の位置
が軸受メタルｎ　、−ｎによって支持されているため、
撓みあるいはブレ等の動作上の問題は少ないが、リード
スクリューｊはその他端部の支持構造がカップリングｍ
を介してモーター軸ｊと直結されている構造であるため
。

該他端部において所謂「ラジアル振れ」が生じる。更に
は、モーター軸ｉが支持される軸受メタルｎ、ｎとリー
ドスクリュー軸ｊの一端部が支持されるポールベアリン
グ１との間にどうしても微妙な芯ズレが生じ、この芯ズ
レはカップリングｍを用いた連結部分における可撓性に
よって吸収されるのであるが、このことは、回転トルク
に少なからぬ損失を生じる原因となる。

上記したように、従来のモーターの軸受機構によると、
どうしても芯ズレや振れ、撓みを生じ、これらのことは
、そのまま、移動される部材の移動精度を狂わせる原因
となっている。

発明の目的 そこで、本発明は上記した問題点に鑑み為されたもので
、リードスクリュ一部が一体に形成されたモーターにお
いて、該モーター軸をモータ一本体の外部に配置された
軸受部により支持することによってトルクの損失やモー
ター軸の振れを押えることができるようにすると共に、
リードスクリュ一部によって動作せしめられる被動作部
材の動作を高精度に行なうことができるようにした新規
なモーターの軸受機構を提供することを目的とする・ 発明の概要 本発明モーターの軸受機構は、上記した目的を達成する
ために、シャーシ部に対して固定される軸受取付体をモ
ータ一本体の前部に配置し、リードスクリュ一部が一体
に形成されたモーター軸のモータ一本体から突出した部
分の両端部を前記軸受取付体に装着された軸受部材によ
り支持したことを特徴とする。

実施例 以下に、本発明モーターの軸受機構の詳細を添附図面に
示す実施例に従って説明する。図面は本発明モーターの
軸受機構を記録装置におけるモーターの軸受機構として
適用した実施の一例を示すものである・・ 図において、ｌは記録装置を示し、２はシャーシを示す
。シャーシ２は上方から見た形状において略前後方向（
第３図において右側の方向を前方とし、左側の方向を後
方とする。また、同図において上方を右側とし、下方を
左側とする。以下の説明における向きもこの方向による
ものとする。）に長い長方形状とされており、該シャー
シ２はこの実施例においてアルミダイキャストにより形
成されている。３はシャーシ２の上面の左右方向におけ
る略中央部であり、かつ、後端縁側に偏位した位置に形
成された四部であり、該凹部３に後述するモーター及び
ヘッド支持体等が配置されている。４はシャーシ２の前
端部に設けられたフロントパネル部であり、上部にカセ
ット挿入用開口部５が形成されている。尚、６は上記カ
セット挿入用開口部５の後面に開閉自在に配置された扉
体であり、後述する磁気ディスクカセットを挿入するこ
とによって開放されるようになっている。

７はスピンドル（第３図及び８７図参照）であり、シャ
ーシ２の前記凹部３が形成された位置より稍前方へ寄っ
た位置に配置されており、その上端面はシャーシ２の上
面より稍上方へ突出するようにして位置されている。ま
た、スピンドル７の上端面には、後述する磁気ディスク
と結合するための諸要素が設けられてい゛るが、図示を
省略する。そして、このスピンドル７が平板モーター８
のローター９の中心部に固定されている。

１０はカセットキャリア（第６図及び第７図参照）で、
シャーシ２の上面における左右両側部に設けられた図示
しない案内部によって上下方向へ移動自在なるように支
持されており、磁気ディスクカセット１１が装着されて
いないときは第７図において２点鎖線で示す位置（以下
、この位置を「非ローディング位置」と言う。）にあり
、磁気ディスクカセット１１が装着されたときは上記案
内部に案内されて第７図において実線で示す位置（以下
、この位置を「ローディング完了位置」と言う。）に来
るようにされ、かつ、その状態が図示しない弾発手段に
よって安定せめられるようにされている。尚、前記した
フロントパネル部４に形成されたカセット挿入用開口部
５の位置はカセットキャリア１０の非ローディング位置
にあるときの高さと同じ高さにあるように配置されてお
り、磁気ディスクカセット１１はこれをカセット挿入用
開口部５から挿入することによってカセットキャリア１
０に装着される。

磁気ディスフカセラ）１１　（第７図参照）は薄い筐体
状に形成されており、カセット筐体１２の下面の略中央
部には中央開口部１３が形成されている。１４はカセッ
ト筐体１２の内部に回転自在な状態で収納された磁気デ
ィスクであり、中心部にはセンターコア１５が設けられ
ており、該センターコア１５は前記中央開口部１３から
外部に臨まされている。そして、カセット筐体１２の上
下両面における一側縁側に偏位した部分には窓１６．１
６が形成されており、この窓１６．１６を通して後述す
るヘッド部が磁気ディスク１４の記録面と接触すること
ができるようにされている。

しかして、磁気ディスクカセット１１は前記したように
して、カセットキャリア１０に装着された状態でローデ
ィングされる。尚、カセットキャリア１０がローディン
グ完了位置に来ると、磁気ディスクカセット１１はその
カセット筐体１２の左右両側部に寄った位置に形成され
た図示しない位置決め用の孔にシャーシ２に立設された
位置決め用のビン１７．１７が挿入されることによって
記録装置１に対する所定のセット位置へ位置決めされる
と共に、磁気ディスク１４は、そのセンターコア１５が
前記スピンドル７の上端面に磁気によって吸着されるど
共に位置決めをされ、スピンドル７と一体的に回転する
ことができる状態とされる。

１８はモータ一部（第３図乃至第５図参照）を示す。モ
ータ一部１８はモータ一本体１９と、モーター軸２０と
、軸受取付体２１とから成り、シャーシ２の上面に形成
された前記凹部３の右側に偏倚した部分に配置されてい
る。

モータ一本体１９は略円筒状に形成されたケース２２を
有し、該ケース２２の両端面のそれぞれ中央部には開口
２３．２４が形成されており、また、ケース２２の内部
にはその内周面に沿って配置されたステーター２５が設
けられている。尚、図面においてはステーター２５の詳
細な構造を省略しであるが、該ステーター２５にはモー
ター軸２０に固定された後述するローターをステップ駆
動するための多数に分割された電磁誘導手段が設けられ
ている。

軸受取付体２１は上方から見て略前後方向に長い長方形
状とされたシャーシ側固定部２６と、該シャーシ側固定
部２６の後端部に一体に形成された略円盤状のモーター
側固定部２７とから成り、シャーシ側固定部２６の後端
はモーター側固定部２７の前端面の下方部に突き当るよ
うにして連設されている。２８はモーター側固定部２７
の略中央部に形成された軸受取付孔であり、該軸受取付
孔２８にオイルレスメタル２９が圧入あるいはカシメ等
の固着手段により取付られている。３０はシャーシ側固
定部２６の前端縁の略中央部から立ち上げ状に一体に形
成された軸受取付片であり、該軸受取付片３０にはオイ
ルレスメタル３１が固定されている。しかして、軸受取
付体２１は、そのモーター側固定部２７をモーターケー
ス２２の前面にねじ３２．３２．３２によって固定する
ことによりモータ一本体１９と一体的に結合される。そ
して、この状態において、モーターケース２２の軸心と
軸受取付体２１に設けられたオイルレスメタル２９．３
１の軸心とが一直線上に配置されるようになる。尚、３
３はモーターケース２２の前面と軸受取付体２１のモー
ター側固定部２７との間に配置された保護プレートであ
る。

モーター軸２０はその後端部がモーターケース２２内に
挿入されており、そのモーターケース２２内に挿入され
た部分にローター３４が固定されている。尚、図面にお
いては、ローター３４の詳細な構造を省略しであるが、
該ローター３４には前記ステーター２５に設けられた図
示しない電磁誘導手段と対応する電磁誘導手段が設けら
れている。３５はモーター軸２０のモーターケース２２
から前方へ向′って突出した部分の略中間部に形成され
たリードスクリュ一部であり、モーター軸２０の外周面
にモーター軸２０の軸方向に沿って螺旋状に延びるガイ
ド溝３６を形成することによって、モーター軸２０と一
体に形成されている。しかして、モーター軸２０はモー
タ一本体１９から突出した部分の両端部は前記軸受取付
体２１に設けられた軸受部材、即ち、オイルレスメタル
２９．３１によって支持される。即ち、モーター軸２０
は、その軸方向における中央部から稍後端側に寄った部
分は芽イルレスメタル２９に挿通され、先端部がオイル
レスメタル３１に挿通されており、該オイルレスメタル
２９及び３１に挿通された部分にて回転自在に支持され
ている。

しかして、本発明モーターの軸受機構においては、モー
ター軸はモータ一本体の外部に配置された軸受部材によ
って回転自在に支持される。尚、モーター軸２０の後端
部は、モーターケース２２の後端部に形成された開口部
２４に取着されたシールリング３７を通ってモーターケ
ース２２から後方へ僅かに突出されている。３８はモー
ターケース２２の後端部に取着された保護プレートであ
る。

しかして、上記したモータ一部１８は次のようにしてシ
ャーシ２に取り付けられる。即ち、３９はシャーシ２の
凹部３に形成された略正方形状の開口部であり、モータ
一本体１９は、そのモーターケース２２の下端部が上記
開口部３９を通ってシャーシ２の下面より下方に位置さ
れるように配置される。そして、軸受取付体２１は、そ
のシャーシ側固定部２６をねじ４０．４０によってシャ
ーシ２に固定されることによりシャーシ２の上面に取り
付けられる。

しかして、モータ一本体１９は、そのステーター２５に
所定のパルスによる駆動電流が流されることによってロ
ーター３４をステップ駆動せしめる。従って、モーター
軸２０は所定の回転角毎に微細にステップ駆動される。

４１はヘッド支持体である（第３図、第６図及び第７図
参照）。ヘッド支持体４１は、下側のキャリッジ４２ａ
と上側のキャリッジ４２ｂとから成り、上側のキャリッ
ジ４２ｂはその基端部が連結軸４３を介して下側のキャ
リッジ４２ａと回動自在なるように連結されていると共
に、上側のキャリッジ４２ｂと下側のキャリッジ４２ａ
との間に架は渡された引張りスプリング４４により常時
その先端部が下側のキャリッジ４２ａの先端部側へ移動
しようとするように弾発付勢されている。

４５は上記ヘッド支持体４１の移動を案内するガイド軸
であり、該ガイド軸４５の両端部はシャーシ２の凹部３
の左端に寄った位置で互いに前後方向に離間して配置さ
れた支持ブロック４６．４６と該支持ブロック４６．４
６に取着された板ばね素材から成る押え片４７．４７と
によって保持されている。

しかして、ヘッド支持体４１は下側のキャリッジ４２ａ
に形成されたガイド孔４８に上記ガイド軸４５が挿通さ
れることによって該ガイド軸４５に移動自在に保持され
、かつ、該ガイド軸４５により移動方向を案内されるよ
うになっている。

４９は下側のキャリッジ４２ａの前記モータ一部１８側
の側面から右側へ向けて略水平に突出して形成された保
合ビンであり、該係合ピン４９は前記モーター軸２０の
リードスクリュ一部３５に形成されたガイド溝３６のシ
ャーシ２と対向する側に位置する部分と係合されている
。そして、保合ピン４９がリードスクリュ一部３５のガ
イド溝３６と係合された状態は、基端部が下側のキャリ
ッジ４２ａにねじ止め等の固定手段により固定された板
ばね５０の先端部が−ドスクリュ一部３５の反シャーシ
２側に位置する部分に弾接されることによって保持され
ている。即ち、係合ピン４９は、上記板ばね５０の弾発
力によって付勢された下側のキャリッジ４２ａの上方へ
向かう弾発力によってリードスクリュ一部３５のガイド
溝３６に下方から弾発的に係合されている。

しかして、モータ一本体１９が前記したようにしてステ
ップ駆動されると、モーター軸２０が所定の方向へ回転
され、上記係合ピンはモーター軸２０の軸方向に沿って
移動せしめられる。これによってヘッド支持体４１が第
７図に矢印で示す方向へ移動せしめられる。

尚、５１は下側のキャリッジ４２ａの先端部の上面に設
けられた記録再生用の磁気ヘッドであり、また、５２は
上側のキャリッジ４２ｂの先端部の下面に設けられたフ
ェルト等の素材から成る押圧子で鼠る。そして、上側の
キャリッジ４２ｂは前記したカセットキャリア１０が非
ローディング位置にあるときはその突片部５３がカセッ
トキャリア１０によって上方へ押圧されることにより第
７図に２点鎖線で示す位置にあるが、カセットキャリア
１０がローディング完了位置に来ると、前記した引張ス
プリング４４の引張力によって第７図に実線で示す位置
に来るようにされている。

しかして、前記したようにして、磁気ディスクカセット
１１が所定の位置ヘセットされると、第７図に実線で示
すように、ヘッド支持体４１の下側のキャリッジ４２ａ
に設けられた磁気ヘッド５１がカセット筐体１２の窓１
６を通して磁気ディスク１４の記録面に接触されると共
に、上側のキャリッジ４２ｂに設けられた抑圧子５２が
磁気ディスク１４の磁気ヘッド５１が下側から接触され
た部分に上側から弾接されるようになる。そこで、例え
ば、記録動作が開始されると、磁気ヘッド１４が、前記
したようにして、スピンドル７と一体的に回転され、そ
れによって磁気ディスク１４の記録面における所定の位
置に環状のトラックを形成しながら所定の信号が磁気記
録される。そして、当該ｉ・ラックにおける記録動作が
終了されると、前記モータ本体１９がステップ駆動され
、ヘッド支持体４１は磁気ヘッド５１が所定のトラック
に位置するまでピッチ送りせしめられる。

尚、この実施例においては、前記したモータ一部１８の
モーター軸２０は、その軸方向の位置を微調整すること
ができるようにされている。即ち、５４及び５５はシャ
ーシ２の凹部３の右側に寄った位置に前後方向に離間し
て立設された壁部であり、凹部３１の後端に沿って設け
られた一方の壁部５４の前面には板ばね５６が取着され
ており、他方の壁部５５には調整ねじ５７が螺合されて
いる。そして、モーター軸２０の両端面の中心には略凸
半球状とされた当接チップ５８ａ、５８ｂが形成されて
いる。しかして、モーター軸２０は、その後端部が当接
チップ５８ａを介して板ばね５６に弾接され、また、そ
の前端部が当接チップ５８ｂを介して調整ねじ５７の先
端に弾接されている。従って、ｇ４Ｍねじ５７を捩じ込
み方向に回してやれば、モーター軸２０は後方へ移動せ
しめられ、逆に調整ねじ５７を捩じ戻し方向に回してや
れば、モーター軸２０は板ばね部材５６の押圧力によっ
て前方へ向けて移動せしめられる。

発明の効果 以上に記載したところから明らかなように１本発明モー
ターの軸受機構は、シャーシ部に対して固定される軸受
取付体をモータ一本体の前部に配置し、リードスクリュ
一部が一体に形成されたモーター軸のモータ一本体から
突出した部分の両端部を前記軸受取付体に装着された軸
受部材により支持したことを特徴とする。

従って、本発明によれば、モーター軸は、そのモータ一
本体から突出した部分、即ち、リードスクリュ一部が形
成された部分の両端部が軸受部材に−よって支持される
ので、少なくともリードスクリュ一部、即ち、移動部材
を移動せしめるための回転部は極めて安定して回転する
こができる状態で軸受けされる。従って、リードスクリ
ュ一部に撓みや振れが生じることはなく、極めて安定し
た状態で回転することができる。

また、モーター軸はその軸方向における２箇所だけが支
持されるようになるため、芯ズレ等の問題を生ずること
もなく、従って、回転トルクの損失を押えることができ
る。

尚、前記した実施例においてはシャーシ部に対して固定
される軸受取付体をモータ一本体の前部に一体的に固定
するようにしたが、このようにすることによって、モー
ター軸が支持される軸受部材の軸心とモータ一本体の軸
心とを精度良く互いに同軸上に配置せしめることができ
るので、モーター軸とモータ一本体との位置関係を正し
く定めることができると共に、モーター軸の回転動作を
より安定的なものとすることができ、更には、モーター
をシャーシ部に対して取り付ける作業を極めて容易に行
なうことができる。そして、前記した実施例に示すよう
にモーター軸が支持される軸受部材として比較的コスト
の安いオイルレスメタル等の部材を用いれば、モーター
を安価に構成することができる。

尚、前記した実施例においては、本考案モーターの軸受
機構を記録装置におけるヘッド支持体を移動せしめるた
めのモーターの軸受機構として適用したが、本発明モー
ターの軸受機構は、リードスクリュ一部を介して所定の
被動作部材を動作せしめる各種の装置におけるモーター
の軸受機構として広く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモーターの軸受機構の一例を一部を切欠
いて示す要部側面図、第２図は従来のモーターの軸受機
構の他の一例を一部を切欠いて示す要部側面図、第３図
乃至第７図は本発明モーターの軸受機構を記録装置にお
けるモーターの軸受機構として適用した実施の一例を示
し、第３図は記録装置の全体を一部を省略して示す平面
図、第４図は一部を省略した記録装置の要部斜視図、第
５図は第３図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第６図は第３図
のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第７図は磁気ディスクカセッ
トが装着された状態における第３図のＣ−Ｃ線に沿う断
面図である。 符号の説明 ２・・・シャーシ部、１９・・・モータ一本体、　２Ｃ
１−−−モーター軸、　２１−−−軸受取付部材、２９
．３１・・φ軸受部材、３５１１＠争リ一ドスクリユ一
部 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シャーシ部に対して固定される軸受取付体をモータ一本
   体の前部に配置し、リードスクリュ一部が一体に形成さ
   れたモーター軸のモータ一本体から突出した部分の両端
   部を前記軸受取付体に装着された軸受部材により支持し
   たことを特徴とするモーターの軸受機構