JPH0548537B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0548537B2 JPH0548537B2 JP59155842A JP15584284A JPH0548537B2 JP H0548537 B2 JPH0548537 B2 JP H0548537B2 JP 59155842 A JP59155842 A JP 59155842A JP 15584284 A JP15584284 A JP 15584284A JP H0548537 B2 JPH0548537 B2 JP H0548537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error signal
- disk
- gain
- circuit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光学式のデイジタルデイスクプレーヤ
に係り、特に耐振性が良く、かつデイスクの傷、
ごみによる誤動作の少いフオーカスあるいはトラ
ツキングのサーボ回路に関するものである。
に係り、特に耐振性が良く、かつデイスクの傷、
ごみによる誤動作の少いフオーカスあるいはトラ
ツキングのサーボ回路に関するものである。
従来例の構成とその問題点
光学式のデイジタルデイスクプレーヤを車載用
とする場合の最大の問題点は耐振性である。耐振
性は原理的にはトラツキングサーボ、フオーカス
サーボの各サーボ回路の利得を上げることにより
改善できるが、この結果として、デイスク上の
傷、ごみによるトラツクジヤンプあるいはフオー
カス外れがおきやすくなる。
とする場合の最大の問題点は耐振性である。耐振
性は原理的にはトラツキングサーボ、フオーカス
サーボの各サーボ回路の利得を上げることにより
改善できるが、この結果として、デイスク上の
傷、ごみによるトラツクジヤンプあるいはフオー
カス外れがおきやすくなる。
この問題を解決する方法として、振動によるフ
オーカスエラー信号あるいはトラツキングエラー
信号の周波数成分は低周波成分（100Hz以下）が
多いのに対し、デイスク上の傷、ごみ等によるフ
オーカスあるいはトラツキングエラー信号の周波
数成分は高周波成分（1KHz以上）が多いことに
着目して、エラー信号中の低周波成分を抽出し、
このレベルの大小によつて振動の大きさを知り、
レベルが小さいときは振動が小さいとしてデイス
ク上の傷、ごみによるサーボ回路への妨害を少く
するため、サーボ回路の利得を小さくし、レベル
が大きくなるに従つて振動が大きくなつたとして
その振動に耐えるようにサーボ回路の利得を大き
くする方法が考えられる。
オーカスエラー信号あるいはトラツキングエラー
信号の周波数成分は低周波成分（100Hz以下）が
多いのに対し、デイスク上の傷、ごみ等によるフ
オーカスあるいはトラツキングエラー信号の周波
数成分は高周波成分（1KHz以上）が多いことに
着目して、エラー信号中の低周波成分を抽出し、
このレベルの大小によつて振動の大きさを知り、
レベルが小さいときは振動が小さいとしてデイス
ク上の傷、ごみによるサーボ回路への妨害を少く
するため、サーボ回路の利得を小さくし、レベル
が大きくなるに従つて振動が大きくなつたとして
その振動に耐えるようにサーボ回路の利得を大き
くする方法が考えられる。
しかしこの方法では、デイスクの偏心あるいは
面ぶれによるトラツキングあるいはフオーカスエ
ラー信号の周波数成分も低周波成分（100Hz以下）
が多いことから単純に低周波成分を抽出してもそ
れが振動に起因したものかデイスクの偏心面ぶれ
に起因したものか弁別できない問題がある。
面ぶれによるトラツキングあるいはフオーカスエ
ラー信号の周波数成分も低周波成分（100Hz以下）
が多いことから単純に低周波成分を抽出してもそ
れが振動に起因したものかデイスクの偏心面ぶれ
に起因したものか弁別できない問題がある。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解決し、耐振性能
と耐傷、ごみ性能の両立が可能なデイジタルデイ
スクプレーヤのサーボ回路を提供しようとするも
のである。
と耐傷、ごみ性能の両立が可能なデイジタルデイ
スクプレーヤのサーボ回路を提供しようとするも
のである。
発明の構成
上記目的を達するため、本発明のデイジタルデ
イスクプレーヤのサーボ回路は、トラツキングエ
ラー信号、フオーカスエラー信号を生成するエラ
ー信号生成手段と、エラー信号中から低周波成分
を抽出する手段と、抽出された低周波成分をデイ
スク１回転に要する時間だけ遅延させる遅延手段
と、遅延手段の入力信号と出力信号の差をとる手
段と、この差をとる手段から差レベルに対応した
利得制御信号を出力する手段とエラー信号生成手
段の出力を増幅し、かつその増幅利得は利得制御
信号によつて制御される増幅手段を有してなり、
エラー信号成分中の低周波成分を遅延回路に入力
するとともに、デイスク１回転に相当する時間だ
け遅延した遅延回路の出力との差をとり、この差
信号レベルに対応して利得を制御し、振動以外の
エラー信号成分による影響を受けることなく、振
動が小さいときはデイスクの傷、ごみによつて妨
害を受けない程度にサーボ利得を下げ、振動が大
きくなるに従つて、その振動に耐えるに必要な利
得までサーボ利得を上げることができ、傷、ごみ
に対してもつよくなるものである。
イスクプレーヤのサーボ回路は、トラツキングエ
ラー信号、フオーカスエラー信号を生成するエラ
ー信号生成手段と、エラー信号中から低周波成分
を抽出する手段と、抽出された低周波成分をデイ
スク１回転に要する時間だけ遅延させる遅延手段
と、遅延手段の入力信号と出力信号の差をとる手
段と、この差をとる手段から差レベルに対応した
利得制御信号を出力する手段とエラー信号生成手
段の出力を増幅し、かつその増幅利得は利得制御
信号によつて制御される増幅手段を有してなり、
エラー信号成分中の低周波成分を遅延回路に入力
するとともに、デイスク１回転に相当する時間だ
け遅延した遅延回路の出力との差をとり、この差
信号レベルに対応して利得を制御し、振動以外の
エラー信号成分による影響を受けることなく、振
動が小さいときはデイスクの傷、ごみによつて妨
害を受けない程度にサーボ利得を下げ、振動が大
きくなるに従つて、その振動に耐えるに必要な利
得までサーボ利得を上げることができ、傷、ごみ
に対してもつよくなるものである。
実施例の説明
以下に本発明のトラツキングサーボ回路に適用
した場合を例に第１図を用いて説明する。
した場合を例に第１図を用いて説明する。
図においては、１は光ピツクアツプであり、１
Ａは光ピツクアツプ１中にあつて光ピツクアツプ
１から出るレーザ光のデイスクからの反射光を検
出する光デイテクタ、１Ｂは光ピツクアツプ１中
にあつて光ピツクアツプ１から出るレーザ光のト
ラツキング制御を行うトラツキング用アクチユエ
ータコイルである。
Ａは光ピツクアツプ１中にあつて光ピツクアツプ
１から出るレーザ光のデイスクからの反射光を検
出する光デイテクタ、１Ｂは光ピツクアツプ１中
にあつて光ピツクアツプ１から出るレーザ光のト
ラツキング制御を行うトラツキング用アクチユエ
ータコイルである。
２は光デイテクタ１Ａの出力中からトラツキン
グエラー信号を生成するトラツキングエラー信号
生成回路、３はトラツキングループ９全体の動作
が安定となるように位相補正を行う位相補正回
路、４は位相補正回路３の出力信号を増幅してト
ラツキング用アクチユエータコイル１Ｂの駆動信
号を出力する可変利得増幅器であり、その利得は
後述の利得制御信号生成回路８の出力で制御され
る。５は位相補正回路３の出力信号中から低周波
成分を抽出するための低域フイルタ、６は低域フ
イルタ５の出力をデイスク１回転に相当する時間
だけ遅延させる遅延回路、７は低域フイルタ５の
出力と遅延回路６の出力の差をとる差回路、８は
差回路７は出力レベルに対応し、増幅器４の利得
を制御するための利得制御信号を出力する利得制
御信号生成回路である。
グエラー信号を生成するトラツキングエラー信号
生成回路、３はトラツキングループ９全体の動作
が安定となるように位相補正を行う位相補正回
路、４は位相補正回路３の出力信号を増幅してト
ラツキング用アクチユエータコイル１Ｂの駆動信
号を出力する可変利得増幅器であり、その利得は
後述の利得制御信号生成回路８の出力で制御され
る。５は位相補正回路３の出力信号中から低周波
成分を抽出するための低域フイルタ、６は低域フ
イルタ５の出力をデイスク１回転に相当する時間
だけ遅延させる遅延回路、７は低域フイルタ５の
出力と遅延回路６の出力の差をとる差回路、８は
差回路７は出力レベルに対応し、増幅器４の利得
を制御するための利得制御信号を出力する利得制
御信号生成回路である。
上記構成において差回路７の出力にはデイスク
偏心によるエラー信号成分は除去されており、従
つて利得制御信号生成回路には主として振動によ
るトラツキングエラー信号の大きさ（振動の大き
さ）に対応した信号が入力されることになり増幅
器４の可変利得、いいかえると、ループ利得は振
動の大きさに対応した利得で制御することが可能
となる。
偏心によるエラー信号成分は除去されており、従
つて利得制御信号生成回路には主として振動によ
るトラツキングエラー信号の大きさ（振動の大き
さ）に対応した信号が入力されることになり増幅
器４の可変利得、いいかえると、ループ利得は振
動の大きさに対応した利得で制御することが可能
となる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、デイスクの偏心、面ぶれによる影響を除去し
た形で振動の大きさに対応したサーボ回路利得の
制御が可能となり、その結果、ループ利得を通常
はデイスク上の傷、ごみによる影響を受けにくい
利得に制御し、また、振動が加わつた場合のみ、
加わつた振動に耐えるのに必要な利得に制御する
ことができ、デイスクの傷、ごみにつよく、か
つ、耐振性が良いサーボ回路を提供することがで
き特に、デイジタルデイスクプレーヤの車載化、
ポータブル化に有効である。
ば、デイスクの偏心、面ぶれによる影響を除去し
た形で振動の大きさに対応したサーボ回路利得の
制御が可能となり、その結果、ループ利得を通常
はデイスク上の傷、ごみによる影響を受けにくい
利得に制御し、また、振動が加わつた場合のみ、
加わつた振動に耐えるのに必要な利得に制御する
ことができ、デイスクの傷、ごみにつよく、か
つ、耐振性が良いサーボ回路を提供することがで
き特に、デイジタルデイスクプレーヤの車載化、
ポータブル化に有効である。
図は本発明の一実施例を示すデイジタルデイス
クプレーヤのサーボ回路のブロツク構成図であ
る。 １……光ピツクアツプ、１Ａ……光デイテク
タ、１Ｂ……トラツキング用アクチユエータコイ
ル、２……トラツキングエラー信号生成回路、３
……位相補正回路、４……増幅器、５……低域フ
イルタ、６……遅延回路、７……並回路、８……
利得制御信号生成回路。
クプレーヤのサーボ回路のブロツク構成図であ
る。 １……光ピツクアツプ、１Ａ……光デイテク
タ、１Ｂ……トラツキング用アクチユエータコイ
ル、２……トラツキングエラー信号生成回路、３
……位相補正回路、４……増幅器、５……低域フ
イルタ、６……遅延回路、７……並回路、８……
利得制御信号生成回路。
Claims (1)
- １ デイジタル信号が記録されたデイスクに対
し、光ビームを照射して信号を読み出すデイジタ
ルデイスクプレーヤにおいて、トラツキングエラ
ー信号、フオーカスエラー信号を生成するエラー
信号生成手段と、前記エラー信号中から低周波成
分を抽出する手段と、前記抽出された低周波成分
をデイスク１回転に要する時間だけ遅延させる遅
延手段と、前記遅延手段の入力信号と出力信号の
差をとる手段と、前記差をとる手段から差レベル
に対応した利得制御信号を出力する手段と、前記
エラー信号生成手段の出力を増幅し、かつその増
幅利得は前記利得制御信号によつて制御される増
幅手段を有したデイジタルデイスクプレーヤのサ
ーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15584284A JPS6134736A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | デイジタルデイスクプレ−ヤのサ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15584284A JPS6134736A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | デイジタルデイスクプレ−ヤのサ−ボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6134736A JPS6134736A (ja) | 1986-02-19 |
| JPH0548537B2 true JPH0548537B2 (ja) | 1993-07-21 |
Family
ID=15614684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15584284A Granted JPS6134736A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | デイジタルデイスクプレ−ヤのサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6134736A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW509926B (en) | 1999-12-10 | 2002-11-11 | Koninkl Philips Electronics Nv | Device for scanning a rotating information carrier |
-
1984
- 1984-07-26 JP JP15584284A patent/JPS6134736A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6134736A (ja) | 1986-02-19 |
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