JPH0548550B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

本発明は固定デイスク装置などのデイスク記憶
装置であつて、その複数枚のデイスクに分布して
情報を読み書きすべきヘツドのオフトラツク量を
検出するためのサーボ情報が書き込まれるものに
対するヘツドの切換方式に関する。

【従来技術とその問題点】 最近のデイスク記憶装置の記憶容量の増大とデ
イスクの小径化に伴つて、デイスク面には高密度
でトラツクが多数条設定されるようになつて来
た。このため、トラツクに記録される情報の読み
書きのためのヘツドは厳密な位置制御によつて正
しく目的トラツク上の正規位置に置いてやらね
ば、読み書き上のエラーが発生し易い。ヘツドの
位置制御は従前のようなオープンループ制御方式
では不充分になつて来ており、デイスク面上に一
種のヘツド位置検出用参照情報としていわゆるサ
ーボ情報をあらかじめ書き込んでおき、これをヘ
ツドを介して読み出しながらそのトラツクの正規
位置からのいわゆるオフトラツク量を検出し、こ
のオフトラツク量が許容限以下になるようにクロ
ーズドループ制御をしてやる必要が増してきてい
る。 このサーボ情報の書き込み態様としては、公知
のようにサーボ面サーボ情報方式とデータ面サー
ボ情報方式とがある。前者はサーボ情報の書き込
みに専用のデイスク面を振り当てるもので、クロ
ーズドループ制御上は最も望ましいが、貴重なデ
イスク面の一つがサーボ情報用に食われてしまつ
たそれだけデイスク記憶装置の記憶容量が減少し
てしまうことになるので、最近では後者の方が有
利とされて来ている。このデータ面サーボ情報に
おいては、情報記録用のデイスク面の周方向の一
部に割り込んでサーボ情報が書き込まれるが、そ
のために食われるデイスクの面積は全デイスク面
の数％を越えない程度にできるので、記憶容量の
減少率があまり問題とならないからである。その
かわり、ヘツド位置の補正に必要なオフトラツク
量の検出はデイスクの１回転につき１度ないしは
多くても２〜３度しかできないから、それだけヘ
ツドの位置制御の速度を上げかつその位置保持の
精度も上げてやらねばなないが、機械系や制御系
の性能向上によつてこれらの点はほぼ解決されて
来ている。本発明によるヘツドの切換方式もこの
データ面サーボ情報方式のデイスク記憶装置に関
するもをである。 ところが最近になつて、このデータ面サーボ情
報方式におけるヘツドの位置制御の性能を一層向
上させる上で、機械系のいわゆるサーマルオフセ
ツトが隘路になつていることが判明して来た。こ
れはデイスク記憶装置は長時間運転している間に
その機械系の状態が当初の状態から微妙に狂つて
来るもので、その最も代表的な例として大３図に
示すデイスクの回転軸の傾きを挙げることができ
る。図示の例では共通の回転軸に４枚のデイスク
１ａ〜１ｄが取り付けられており、その一端部の
デイスク１ａの図の上面にサーボ情報SIが書き込
まれているとする。回転軸が図のように微小角θ
だけ傾いて来たとすると、他端部のデイスク１ｄ
で図示のΔだけの誤差が生じることになり、単一
のサーボ情報だけではいかに正確にヘツドを位置
制御してもこの誤差Δがどうしても残つてしまう
ことになる。この径方向誤差Δは数μｍ程度にな
ることがある。 さて、従来から前述のサーボ面サーボ情報方式
でも同じであるが、サーボ情報の書き込みは専用
装置によつてなされており、書き込み精度を上げ
るためにサーボ情報書込時のヘツド位置をレーザ
ビーム等により正確に検出する要があるので、サ
ーボ情報を書き込むデイスク面は端部のデイスク
の外面に限られてしまう傾向があり、サーボ情報
の書き込みは単一デイスク面とされて来た。しか
し、最近のヘツドの位置制御技術の向上により、
サーボ情報の書き込みを必ずしも専用装置を用い
なくても可能なことを本件出願人は見出し、先願
（出願番号未定）においてサーボ情報を複数枚の
デイスクに分布して書き込む方式を提案した。こ
れによれば、第３図の例えば最下端のデイク１ｄ
の下面にサーボ情報SIを書き込むことができ、容
易にわかるように前述の誤差Δを図示の誤差δに
縮小することができる。もちろん、サーボ情報SI
はこの例に限らずデイスクごとにあるいはデイス
ク面ごとに書き込むことができ、そのようにすれ
ば誤差δを実用上なくすこともできる。また、こ
のいわば複数デイスク面サーボ情報方式は、デイ
スクの回転軸の傾きだけでなく、他の原因に基づ
くサーマルオフセツト誤差を縮小ないしは実質上
なくす上でも有効である。 かかる新しいサーボ情報書き込み方式により機
械系のサーマルオフセツトに基づく情報の読み書
き上のエラーは本質的にはなくすことができるわ
けであるが、実際にこのサーボ情報方式を使用し
て見ると、サーマルオフセツトに関連すると思わ
れる読み書き上のエラーがそれでもなお発生し得
ることがわかつて来た。このエラー発生状況を詳
しく調べて見ると、情報をアクセスすべきデイス
ク面すなわちそれに対応するヘツドを切り換えた
ときにエラーが発生し易いことが判明して来た。

【発明の目的】

本発明は上述の問題点を解決してヘツドの切換
時にも情報の読み書き上のエラーが発生すること
が少ないデイスク記憶装置のヘツド切換方式を得
ることにある。

【発明の要点】

本発明は上述の問題点の原因究明に際して、情
報の読み書き用ヘツドの切換時の誤つた信号が読
取信号処理回路に与えられ易いことに原因が存す
ることに着目してなされたもので、本発明によれ
ば冒頭記載の複数デイスクサーボ情報方式のデイ
スク記憶装置に対するヘツド切換方式として、デ
イスク記憶装置に情報をアクセスすべきデイスク
面の指定に応じてサーボ情報を読み出すべきヘツ
ドを切り換えるヘツド切換手段と、該ヘツド切換
手段によりヘツドが切り換えられたとき、該切り
換えたれたヘツドを介してサーボ情報を読み出し
てこれに基づいてヘツドを所望のトラツク上の正
規位置に制御するヘツド位置制御手段と、デイス
ク上の情報をヘツドを介して読み出した読取信号
を受けて正規のデータの形に処理する読取信号処
理回路と、ヘツドからの読取信号の読取信号処理
回路への供給を停止可能な読取信号停止手段とを
設け、ヘツド切換手段によりサーボ情報を読み出
すべきヘツドが切り換えられた際にヘツド位置制
御手段によるヘツドの位置制御期間中読取信号停
止手段により読取信号の読取信号処理回路への供
給を停止することによつて上述の目的達成に成功
したものである。

【発明の実施例】

以下、第１図と第２図を参照しながら本発明の
実施例を説明する。第１図は本発明方式を採用し
たデイスク記憶装置の要部を示すもので、図示の
ようにデイスク記憶装置はそれぞれ一点鎖線で大
きく囲んで示されたいわゆるドライブ部１００と
コントローラ部２００との２部分からなる。ドラ
イブ部１００はデイスクの駆動部を含むものでそ
の左上部に機構部が簡略に示されている。この例
でもデイスク１は４枚であり、第２図に示すよう
にその上端のデイスク１ａの下端のデイスク１ｄ
の下面とにサーボ情報SIが書き込まれている。も
ちろん、サーボ情報は各デイスク１ａ〜１ｄある
いはその各画にすべて書き込んでおいてもよい。
このサーボ情報SIは公知のように第２図のように
トラツクＴに対して径方向に半ピツチずらせて書
き込まれ、この例での１個のサーボ情報SIは図示
のようにデイスクの周方向にずらされた２個の部
分に別れている。従つて、デイスクが矢印Ｒ方向
に回転したときヘツド２からのサーボ情報の読取
信号は時間的に分離された２個の部分からなり、
両部分の読取信号を互いに比較することによりヘ
ツドのオフトラツク量が検出される。 ヘツド２は例えば第１図に示すようにキヤリツ
ジ３により担持されており、該キヤリツジ３は機
構部の基体４により転動子３ａを介して図の左右
方向に移動自在に案内され、ヘツド操作モータ６
のキヤプスタン６ａと金属バンド３ｂを介して機
械的に密に結合されている。従つてヘツド操作モ
ータ６を正逆に操作することにより、キヤリツジ
３を従つてヘツド２を位置操作し、かつヘツド２
をデイスク１の任意の径方向位置に位置制御する
ことができる。一方、デイスク１はいわゆるスピ
ンドルモータ５により高速で定速駆動され、該ス
ピンドルモータ５に内蔵されたパルス発生器５ａ
からインデツクスパルスIDXがデイスク１の１回
転について１度発生される。このスピンドルモー
タ５はその駆動回路５ｂにより駆動制御されてお
り、この例ではコントローラ部２００からのクロ
ツクパルスCPで指定された定速で駆動される。 本発明方式に用いられるヘツド切換手段１０、
ヘツド位置制御手段２０および読取信号停止手段
４０はこのドライブ部１００内に設けられてお
り、それぞれドライブ部に組み込まれたプロセツ
サ５０内のソフトウエア１１，２１および４１と
関連回路部分とからなつている。ヘツド切換手段
１０を構成する回路部分はヘツド２からの読取信
号RSあるいはそれへの書き込み信号WSを扱う公
知のリードライト回路７のヘツド選択部７ａであ
つて、プロセツサ５０からのヘツド選択指令HS
に応じてそれにより指定されたヘツドを択一的に
接続するものである。リードライト回路７の読み
書き選択部７ｂは、プロセツサ５０からのリード
ライト指令RWに応じてヘツド選択部７ａにより
選択されたヘツドからの読取信号RSを出力し、
あるいは該ヘツドに書き込み信号WSを与える。
なお、これらの選択部７ａ，７ｂは図では簡略に
スイツチで示されているが、実際はゲート回路で
あり、かつリードライト回路７には公知のように
読取信号および書込信号用増幅回路が備えられる
が図では省略されている。リードライト回路７か
ら出力される読取信号RSはもちろんアナログ信
号であるが、復調回路８により例えば公知の
MFM方式の読取信号に変換される。一方、この
アナログの読取信号は本発明におけるヘツド位置
制御手段２０を構成するオフトラツク量検出回路
２２にも与えられており、このオフトラツク量検
出回路２２はプロセツサ５０からの指令に基づき
かつ前述のインデツクスパルスIDXに同期して、
サーボ情報SIのこの読取信号からオフトラツク量
OTを検出してプロセツサ５０に報告する。本発
明の目的上はオフトラツク量検出回路２２はサー
ボ情報の書き込み様式に応じるように適宜に構成
された公知のものであつてよい。ヘツド位置制御
手段２０はこのオフトラツク量OTに基づいてそ
れをなくすように補正指令CSをそのソフトウエ
ア部２１からヘツド操作モータ６の駆動介等６ｂ
に与える。 読取信号停止手段４０の読取信号停止スイツチ
４２も実際はゲート回路であり、この実施例では
切換スイツチとして構成されているが、デイスク
の情報読取時には図示とは逆の切換位置におか
れ、復調回路８からの前述のMFM読取信号RS
をドライブ部１００からコントローラ部２００内
の読取信号処理回路３０に出力される。この実施
例における読取信号処理回路３０は信号変換回路
３１と付属の同期回路３２を含み、この内の信号
変換回路３１は通例のようにMFM読取信号RS
をNRZ方式の信号に、あるいは逆のNRZ信号を
MFM方式の書き込み信号WSに変換するもので、
同期回路３２はこの変換のための同期化信号を信
号変換回路３１に与えるもので、例えばPLL回
路として構成される。読取信号処理回路３０はさ
らにデータ変換回路３３を含み、シリアルな前述
のNRZ信号をパラレルデータに変換し、あるい
は逆にパラレルなデータをシリアルなNRZ信号
に変換するものである。この読取信号処理回路３
０の構成は、従来から知られているデイスク記憶
装置用の信号変換回路であつてよい。コントロー
ラ部２００はこのほかプロセツサ２０１を含み、
デイスク記憶装置のユーザである図示しないコン
ピユータとバス２０２を介して結合されている。
コントローラ部の内部バス２０３は例えば公知の
SCSI方式のインタフエース回路２０５を介して
結合され、このバス２０３にプロセツサ２０１や
前述のデータ変換回路３３が結合されている。こ
のほかクロツク回路がこのコントローラ部２００
に含まれ、プロセツサ２０１はデータ変換回路３
３およびドライブ部１００内の前述のプロセツサ
５０とそれぞれ別のバス２０４，２０７を介して
結合されている。 以上で本発明方式を採用したデイスク記憶装置
の要部の概要構成を説明したのて、ついで本発明
方式におけるデイスク記憶装置の動作を説明す
る。この動作は、ユーザであるコンピユータから
コマンドとともに読み書きすべき情報ないしはデ
ータやそのアドレスがバス２０２を介してデイス
ク記憶装置のコントローラ部２００に与えられる
ことから始まる。いま仮にコマンドが読み取りで
あつたとすると、プロセツサ２０１はバス２０３
を介してこれを受け、指令されたアドレスからデ
ータを読み取りべきデイスク面番号すなわちヘツ
ド番号、トラツク番号およびセクタ番号からなる
物理的アドレスを算出してドライブ部１００内の
プロセツサ５０にバス２０７を介してコマンド内
容とともに与える。この内のヘツド番号はヘツド
切換手段１０のソフトウエア部１１に与えられ、
該ソフトウエア１１は該ヘツド番号が例えば第３
図のデイスク１ａまたは１ｂに対応するものであ
るときはデイスク１ａの上面に書かれたサーボ情
報SIを読み取れるように先頭のヘツド番号１を選
択し、与えられたヘツド番号がデイスク１ｃまた
は１ｄに対応するものであるときにはサーボ情報
読取ヘツドとして末尾のヘツド８を選択する。こ
の選択されたヘツド番号は例えば３ビツトのヘツ
ド選択指令HSとしてソフトウエア部１１からリ
ードライト回路７のヘツド選択部７ａに与えら
れ、これによつて選ばれた方のヘツドが読み書き
選択部７ｂに接続される。この読み書き選択部７
ｂは前述のコマンド内容に対応するプロセツサ５
０からのリードライト指令RWにより図示の読取
状態に置かれるので、サーボ情報の読取信号がオ
フトラツク量検出回路２２に与えられる。以上に
よりヘツド切換手段１０の動作は終わり、ついで
ヘツド位置制御手段２０が動作に入る。 ヘツド位置制御手段２０はオフトラツク量検出
回路２２により検出されたオフトラツク量に基づ
くヘツド位置の補正制御を行なうのであるが、こ
の動作に入る前に指定されたトラツク番号がそれ
までのトラツク番号と異なるときには、前述の補
正指令CSとは別個に移動指令を駆動回路６ｂに
発して、まずヘツドを所望のトラツク上の位置に
移動させる。このヘツドの移動操作は公知のよう
にふつうオープンループ制御であつて、前述のヘ
ツド切換手段１０の動作と平行して行なうように
してもよい。いずれにせよ、この移動操作はオー
プンループ制御であるから、ヘツドは目的トラツ
ク上の正規位置に正確に制御されるわけには行か
ず、正規位置付近にまで位置制御される。ヘツド
位置制御手段２０は、この移動操作後あるいはト
ラツクの切換が不要なときはヘツド切換手段１０
の動作に引き続いて、そのオフトラツク量検出回
路２２にオフトラツク量検出指令を発した上で、
検出オフトラツク量OTをそのソフトウエア部２
１に読み取り、許容限以上であるときは前述のよ
うに適正指令CSをヘツド操作モータ６に発して
ヘツド位置をクローズドループ制御によつて補正
制御するとともに、ヘツドの位置制御期間中であ
る旨を図示のように読取信号停止手段４０に知ら
せる。該続取信号停止手段４０はこれに基づいて
その読取信号停止スイツチ４２を図示のように操
作してMFM読取信号RSの読取信号処理回路３
０への供給を停止する。ヘツド位置制御手段２０
によるへつどの位置補正が終了しデイスクの次の
回転周期の当初に再度サーボ情報を読み出してそ
の読取信号から検出されたオフトラツク量OTが
許容限以下であることが判明したとき、ヘツド位
置制御手段２０の動作は終了し、前述の位置制御
期間中信号が消去される。読取信号停止手段４０
はこの信号の消滅に応じてその読取信号停止スイ
ツチ４２を図示とは逆の位置に置いて復調回路８
からのMFM読取信号RSを読取信号処理回路３
０に供給する。 以上の読取信号停止手段４０の動作によりヘツ
ド位置制御手段２０によるヘツドの位置制御期間
中は確実に読取信号の読取信号処理回路３０への
供給が停止されるので、ヘツド位置制御期間内の
正規でない読取信号に基づく読取信号処理回路３
０の誤動作ないしは非正規の読取信号を与えた後
の該読取信号処理回路３０の動作の狂いが発生す
ることがなくなり、当初の目的が達成される。こ
の目的達成上はこのように位置制御期間を通じて
読取信号RSの読取信号処理回路３０への供給を
止めるだけでもよいのであるが、第１図の実施例
では読取信号停止手段４０内の読取信号停止スイ
ツチ４２を切換スイツチとして構成して、位置制
御期間中は読取信号RSに代えてダミー信号DSを
読取信号処理回路３０に与えるようになされてい
る。このダミー信号DSとしては、図示のように
デイスク位置の回転速度を指定する前述のクロツ
ク回路２０６からのクロツクパルスCPをそのま
まないしは適宜な周波数変換回路４３を介してク
ロツクパルスCPの周波数に比例した周波数の準
クロツクパルスを与えるようにすると有利であ
る。前述の読取信号処理回路３０内の同期回路３
２は元来読取信号RS中に含まれる同期化信号に
応じて正確な内部クロツクパルスを発生する例え
ばPLL回路であつて、その動作が狂うと情報の
読み書きエラーが発生しやすい。上述の準クロツ
クパルスとしてのダミー信号DSは、ヘツド位置
制御期間中この同期化信号の代わりに読取信号処
理回路３０に与えられ、その同期回路３２を正規
の読取信号の処理時の同じ動作状態に維持するた
めのもので、位置制御期間に引き続く続取信号処
理期間の当初における読取信号処理回路３０の誤
動作発生のおそれをなくす上で有効である。この
意味ではダミー信号の周波数を正規の読取信号中
の同期化信号の周波数と同じしておくのが望まし
く、同期化信号の周波数はデイスクの回転同期の
関数であるから、その回転周期を指定するクロツ
クパルスあるいはそれに周波数が比例する信号基
準とするのが有利である。もちろん、ダミー信号
にかかる積極的な役目を果たされる必要が常にあ
るわけではなく、要は読取信号処理回路３０にそ
れにより正規のデータの形に処理されてしまうよ
うなまぎらわしい信号を与えないようにすればよ
いわけであるから、間違つても正規のデータに処
理できないような信号をダミー信号として与える
ようにすることでもよい。この意味では、前述と
は逆に読取信号が本来もつ基本周期とは異なる周
期の信号をダミー信号として与えるものが望まし
い。なお、このデイスク記憶装置の情報読出し動
作時には、リードライト回路７の読書選択部７ｂ
へのヘツド選択指令HSは目的トラツク番号に対
応するヘツド番号を指定して、該番号のトラツク
からの情報を読み出せるように読書選択部７ｂが
必要に応じて切り換えられることはもちろんであ
る。 上述のようなヘツド位置制御手段２０の動作お
よびこれに関連した読取信号停止手段４０の動作
が終了してヘツドが目的トラツク上の正規位置に
正しく置かれたとき、ヘツド位置制御手段２０は
そのオフトラツク量検出回路２２からのオフトラ
ツク量OTに基づいて、これを確認した上でいわ
ゆるシーク完了信号SCを発したコントローラ部
２００内のプロセツサ２０１にその旨を知らせる
ので、プロセツサ２０１は直ちにデータ変換回路
３３から読取信号RSを処理して得られるパラレ
ルなデータを読取信号処理回路３０のデータ変換
回路３３からバス２０３に乗せさせればよい。も
ちろん、このデータはバス２０２を介して読出依
頼元のコンピユータに送られる。 以上でコンピユータからの読出しコマンドに基
づく本発明方式を採用したデイスク記憶装置の全
動作が終わるのであるが、コマンドが書込みであ
るときの動作も前述とほぼ同様で、繁雑に亘るの
でその詳しい説明は省略する。前述との主な動作
上の差はリードライト回路７内の読書選択部７ｂ
の動作であつて、ヘツドの位置制御のためのヘツ
ド切換手段１０、ヘツド位置制御手段２０および
読取信号停止手段４０の動作中は図示の読取信号
出力位置に置かれるが、それらの動作完了後はリ
ードライト指令RWにより図示とは反対の書き込
み信号受入位置に切り換えられる。この切換後の
読取信号処理回路３０は前述とは逆にパラレルな
データをシリアルなMFM書き込み信号WSに変
換する動作をするが、その動作前の動作中におけ
る同期回路３２の発する内部クロツクパルスのも
つ重要性は前述と変わりはなく、本発明方式のも
つ読取り動作時における前述の利点はそのまま書
込み動作時にも生かされる。 本発明方式は以上説明した実施例のほか種々の
態様で実施をすることができる。例えばデイスク
記憶装置のドライブ部１００がいわゆる埋込みサ
ーボ情報方式のものである場合は、ドライブ部１
００内には公知のようにマスク信号発生回路９が
設けられ、デイスクの毎回転ごとインデツクスパ
ルスIDX後のヘツド位置補正期間中はマスク信号
MSが、その終了直後に補助インデツクスパルス
IDXaがこれから発しられるので、第１図で鎖線
で示すようにこのマスク信号MSに基づいて読取
信号停止手段４０に読取信号RSの供給停止動作
を行なわせてもよい。このようにすれば、ヘツド
切換手段１０とそれに続くヘツド位置制御手段２
０の動作時に読取信号停止手段４０を動作させる
だけでなく、デイスクの毎回転周期の当初に読取
信号停止手段４０により読取信号の供給停止動作
が行なわれるので、前述の本発明方式のもつ利点
をさらに拡大して利用することができる。

【発明の効果】

以上説明したように本発明方式においては、ま
ずデータ面サーボ情報方式として複数枚のデイス
クに分布してサーボ情報が書き込まれるので、デ
イスク記憶装置のいわゆるサーマルオフセツトな
どが原因で発生するヘツド位置制御上の誤差が従
前より大幅に減少され、これに基づく情報の読み
書き上のエラー発生の確率がもともと少なくな
る。本発明方式においては、さらにこの少ない確
率のエラーをさらに減少させるように読取信号停
止手段を設けて、ヘツド切換手段とヘツド位置制
御手段とに関連させてヘツドの位置制御期間中は
読取信号の読取信号処理回路への供給を強制的に
停止させるようにしたので、読取信号処理回路の
動作が本来の読取信号とまぎらわしい非正規な信
号によつて狂わされるおそれが全くなくなり、読
取信号処理回路の動作がヘツドの位置制御期間中
も正常に維持されるので、デイスク記憶装置から
誤つたエラーデータが発しられるおそれを一層少
なくすることができる。本発明方式の採用のため
に追加すべき手段は、回路面では前述の説明から
わかるように僅少であり、ソフトウエア面におけ
る負担も多くないので、僅少の投資で前述の効果
を得ることができる。またこれにより、従来から
デイスク記憶装置の記憶増大上の隘路が突破され
るので、デイスク記憶装置の性能向上をさらに進
めることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第２図は本発明方式の説明用で、内
第１図は本発明によるデイスク記憶装置のヘツド
切換方式を実施したデイスク記憶装置の例の要部
の構成を示すブロツク回路図、第２図は本発明方
式におけるサーボ情報の書込み態様を例示するデ
イスクの正面図である。第３図はデイスクと駆動
軸の傾きに基づくヘツドの位置制御上の誤差を従
来技術による場合と本発明による場合とを比較し
て示すデイスク部の側面図である。 図において、 １，１ａ，〜１ｄ：デイスク、
２：ヘツド、３：キヤリツジ、５：スピンドルモ
ータ、６：ヘツド操作モータ、７：リードライト
回路、７ａ：ヘツド切換手段を構成するリードラ
イト回路のヘツド選択部、７ｂ：リードライト回
路の読書選択部、８：復調回路、９：マスク信号
発生回路、１０：ヘツド切換手段、１１：ヘツド
切換手段のソフトウエア部、２０：ヘツド位置制
御手段、２１：ヘツド位置制御手段のソフトウエ
ア部、２２：オフトラツク量検出回路、３０：読
取信号処理回路、３１：信号変換回路、３２：同
期回路、３３：データ変換回路、４０：読取信号
停止手段、４１：読取信号停止手段のソフトウエ
ア部、４２：読取信号停止スイツチ、４３：周波
数変換回路、５０：プロセツサ、１００：デイス
ク記憶装置のドライブ部、２００：デイスク記憶
装置のコントローラ部、２０１：プロセツサ、２
０２，２０３，２０４，２０７：バス、２０６：
クロツク回路、CP：クロツクパルス、CS：補正
指令、DS：ダミー信号、HS：ヘツド選択指令、
IDX：インデツクスパルス、IDXa：補助インデ
ツクスパルス、MS：マスク信号、OT：オフト
ラツク量、RS：読取信号、RW：リードライト
指令、SC：シーク完了信号、SI：サーボ情報、
WS：書き込み信号、Δ：従来技術によるヘツド
位置制御上の誤差、δ：本発明方式におけるヘツ
ド位置制御上の誤差、θ：デイスク回転軸の傾き
角、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 情報を読み書きすべきヘツドのオフトラツク
   量を検出するためのサーボ情報が複数枚のデイス
   クに書き込まれたデイスク記憶装置に対するヘツ
   ドの切換方式であつて、情報をアクセスすべきデ
   イスク面の指定に応じてサーボ情報を読み出すべ
   きヘツドを切り換えるヘツド切換手段と、該ヘツ
   ド切換手段によりヘツドが切り換えられたとき、
   該切り換えられたヘツドを介してサーボ情報を読
   み出してこれに基づいてヘツドを所望のトラツク
   上の正規位置に制御するヘツド位置制御手段と、
   デイスク上の情報をヘツドを介して読み出した読
   取信号を受けて正規のデータの形に処理する読取
   信号処理回路と、ヘツドからの読取信号の読取信
   号処理回路への供給を停止可能な読取信号停止手
   段とを備え、ヘツド切換手段によりサーボ情報を
   読み出すべきヘツドが切り換えられた際にヘツド
   位置制御手段によるヘツドの位置制御期間中読取
   信号停止手段により読取信号の読取信号処理回路
   への供給を停止するようにしたことを特徴とする
   デイスク記憶装置のヘツド切換方式。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の方式において、
   読取信号停止手段が読取信号のかわりに所定様式
   の信号を読取信号処理回路に与える供給信号切換
   回路であることを特徴とするデイスク記憶装置の
   へツド切換方式。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の方式において、
   所定様式信号として読取信号処理回路が正規のデ
   ータに処理不可能な様式の信号が読取信号処理回
   路に与えらえることを特徴とするデイスク記憶装
   置のヘツド切換方式。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の方式において、
   所定様式信号として読取信号のもつ基本周期とは
   異なる周期の信号が読取信号処理回路に与えられ
   ることを特徴とするデイスク記憶装置のヘツド切
   換方式。 ５ 特許請求の範囲第２項記載の方式において、
   所定様式信号として読取信号処理回路の読取信号
   の処理動作の同期化の保持に役立つ信号が読取信
   号処理回路に与えられることを特徴とするデイス
   ク記憶装置へのヘツド切換方式。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の方式において、
   所定様式信号としてデイスクの回転周期に比例し
   た周期の信号が読取信号処理回路に与えられるこ
   とを特徴とするデイスク記憶装置のヘツド切換方
   式。