JPH054887Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、鋼板であるストリツプの処理ライン
において、走行中のストリツプの不正な蛇行修正
制御をするためのローラサイドガイド装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

処理ラインを走行中のストリツプの不正な蛇行
を修正制御するものとして、２組の竪ローラから
構成されるローラサイドガイド装置が知られてい
るが、このサイドガイド装置によつてストリツプ
の蛇行を修正制御する場合の問題は、走行させる
ストリツプの幅変更時に、２組の対をなす竪ロー
ラ間の幅も変更する必要があり、この対をなす竪
ローラの幅変更中はストリツプの走行ラインを拘
束することができず。この竪ローラ幅変更時には
ストリツプの蛇行修正制御ができないと云うこと
にある。

一般に、ストリツプのリーデイングエンド、テ
ールエンド共に、キヤンバー量が大きいために、
先行のストリツプと次のストリツプとの継ぎ部に
おいては、確実な蛇行修正制御を必要とする。

しかし、竪ローラだけで構成されるサイドガイ
ド装置を用いる限り、上記したストリツプの幅変
更時には、竪ローラによるストリツプに対する拘
束を解除しなければならないので、ストリツプに
対するガイド能力は消失してしまい、ストリツプ
の蛇行修正制御を中断せざるを得ない。

この不都合を解決するものとして、竪ローラが
設けられた移動ベース上の竪ローラの前方もしく
は後方箇所に、ストリツプを上下から挟持する一
対のピンチロールを設けて構成したサイドガイド
装置がある。

この従来の竪ローラとピンチロールとを組合わ
せたサイドガイド装置は、第５図および第６図に
示すごとき構成となつている。

すなわち、矢印方向に走行するストリツプＳの
幅方向に移動可能にに設けられた移動ベース４上
に、ストリツプＳの幅方向に対向して配置された
一対の入側ローラ２ａと出側ローラ２ｂとから構
成される竪ローラガイド２をローラハウジング６
により起立した姿勢で組付け、同じ移動ベース４
上の竪ローラガイド２の後方に、供給されてくる
ストリツプＳを上下から挟持可能に一対のピンチ
ローラ３をチヨツク８を介して昇降変位可能に組
付けてサイドガイド装置１′を構成している。

このサイドガイド装置１′は、走行してきたス
トリツプＳを、例えばサイドトリマー（図示省
略）等の処理設備に正しく導くべく作用する。

サイドガイド装置１′の出側には、供給される
ストリツプＳの両エツジ位置を検出する例えば投
光器と受光器とから構成される蛇行検出器１６が
設けられており、走行中のストリツプＳに蛇行が
発生すると、このストリツプＳの蛇行をこの蛇行
検出器１６が検出すると共に、その蛇行量に比例
した検出信号を出力する。

この蛇行検出器１６からの信号は、ストリツプ
蛇行偏差演算器１７に入力されて、この入力信号
の大きさに応じたサイドガイド装置１′のストリ
ツプＳ幅方向への移動量を演算し、その演算結果
を信号として出力する。

ストリツプ蛇行偏差演算器１７からの移動量信
号は、サーボアンプ１８を介してサーボバルブ１
９に入力され、移動ベース４をストリツプＳの幅
方向に移動させるためのガイドシフト用アクチユ
エータ（油圧シリンダ）２０への油圧ポンプ２１
からの油量を制御し、もつて移動ベース４を適正
な位置まで移動させる。

この移動ベース４の移動によつて、ストリツプ
Ｓの走行路を規制している竪ローラガイド２を一
体となつて移動し、もつてストリツプＳの蛇行が
修正制御されるのである。

竪ローラ２と一緒に移動ベース４に設けられた
ピンチロール３は、当然竪ローラガイド２と一緒
にストリツプＳ幅方向に移動するものであるが、
このピンチロール３は常にストリツプＳを挟持し
ていても良いし、ストリツプＳの幅変更の時にだ
けストリツプＳを挟持するようにしても良い。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この上記した従来のサイドガイ
ド装置１′は、通常時（竪ローラガイド２だけで
蛇行制御を行う場合、または竪ローラガイド２と
ピンチロール３とで蛇行制御を行う場合）と、ガ
イド幅変更時（ピンチロール３だけで蛇行制御を
行う場合）とでは、蛇行修正制御ゲイン余裕が、
移送遅れ時間の変化に起因して変わるため制御系
が不安定となると云う不具合があつた。

すなわち、従来のサイドガイド装置１′は、第
５図および第６図に示すごとく、２組の間隔をお
いて配置されたローラ２ａ，２ｂから構成される
竪ローラガイド２の前方または後方にピンチロー
ル３を配置しているために、ストリツプＳの移送
速度Ｖと蛇行検出器１６から竪ローラガイド２ま
での距離Ｌ１とによつて定まるストリツプＳの移
送遅れ時間はＬ１／Ｖとなり、蛇行検出器１６で
ストリツプＳの蛇行を検出した時点から実際にア
クチユエータ２０を作動させるまでの時点までの
間にＬ１／Ｖの時間の遅れを与えていたのである
が、サイドガイド幅変更時にはストリツプＳの蛇
行を制御するのはピンチロール３だけとなるの
で、ストリツプＳの移送遅れ時間は、蛇行検出器
１６からピンチロール３までの距離をＬ２とする
Ｌ２／Ｖとなり、前記した通常時における移送遅
れ時間Ｌ１／Ｖとは異なる値となつてしまう。

このため、第７図に示すように、サイドガイド
幅変更時に伝達関数が通常の状態の曲線イからピ
ンチロール３だけによる状態の曲線ロに急変する
ことになる。 これに対応するためには、ストリ
ツプ幅変更点のトラツキングおよびサイドガイド
幅調整タイミングに合わせて、蛇行制御ゲインを
切り替える必要があり、このため制御装置が非常
に複雑となるばかりでなく、チユーニングに多大
な労力を要することになる。

本考案は、上記した従来例における問題点およ
び欠点を解消すべく考案されたもので、サイドガ
イド幅変更にもかかわらず、蛇行制御ゲインを一
定にしたまま蛇行修正制御を達成することができ
るようにすることを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

以下、本考案によるサイドガイド装置１を、本
考案装置の一実施例を示す第１図ないし第４図を
参照しながら説明する。

本考案によるサイドガイド装置１は、幅変更を
伴うストリツプＳの処理ラインにおいて、出側に
配置されたストリツプ蛇行検出器１６の検出信号
に従つて、ストリツプＳの蛇行を修正制御するロ
ーラサイドガイド装置の構造に関するもので、不
動に固設された固定ベース５上に、蛇行検出器１
６の検出信号に応じてストリツプＳの幅方向に移
動可能な移動ベース４を設け、この移動ベース４
上に、少なくとも一対の入側ローラ２ａと一対の
出側ローラ２ｂとから構成される竪ローラガイド
２と、両ローラ２ａ，２ｂの中央に上下に一対の
ピンチロール３と、を設けて構成されている。

すなわち、ストリツプＳの走行方向に沿つた竪
ローラガイド２の中心点とピンチロール３の中心
点とを一致させることによつて、竪ローラガイド
２を作動させている蛇行制御の通常時と、ピンチ
ロール３だけを作動させるサイドガイド幅変更時
とでストリツプＳの移送遅れ時間を一致するよう
に構成したのである。

それゆえ、ピンチロール３の設置位置は、スト
リツプＳの移送遅れ時間を竪ローラガイド２のど
の箇所を基準にして設定しているかによつて決定
されるものとなるが、竪ローラガイド２が２組の
ローラ２ａ，２ｂとによつて構成されているのが
一般であり、この２組のローラ２ａ，２ｂの中間
点を基準位置としてストリツプＳの移送遅れ時間
を設定するのが、良好なストリツプＳの蛇行制御
を達成するのに必要なことであることから、ピン
チロール３の設置位置は、両ローラ２ａ，２ｂの
中間位置に設定するのが良い。

なお、制御系統については、従来と同様である
ので、その説明は省略する。

〔作用〕

本考案のサイドガイド装置１は、上記したごと
き構成となつているので、蛇行検出器１６から竪
ローラガイド２までの距離と、蛇行検出器１６か
らピンチロール３までの距離とを等しくすること
ができ、これによつて竪ローラガイド２における
ストリツプＳの移送遅れ時間と、ピンチロール３
におけるストリツプＳの移送遅れ時間とが同じ値
となるので、竪ローラガイド２が作動している状
態からピンチロール３だけで蛇行制御を行う際
に、すなわちストリツプＳの幅変更時に、蛇行制
御ゲインを変更することなく、全くおなじ蛇行制
御ゲインのままでストリツプＳの蛇行を制御する
ことができる。

また、竪ローラガイド２を構成する２組のロー
ラ２ａ，２ｂは、ストリツプＳの蛇行修正制御を
確実にかつ良好に達成することができるように、
或る程度の間隔をあけて配置されるものであり、
蛇行検出器１６から竪ローラガイド２までの距離
は、この両ローラ２ａと２ｂとの中間点を基準に
して設定されるものであるから、ピンチロール３
の両ローラ２ａ，２ｂ間への配置は支障なくかつ
不都合を生じることなく簡単に達成することがで
きるので、その実施が容易である。

さらに、ストリツプＳ幅変更時に、制御ゲイン
を調整変更する必要が全くなく、制御ゲインを一
定にしたままで良いので、制御系統の操作が簡単
となると共に、制御系統の構成を簡単なものとす
ることができる。

〔実施例〕

第３図および第４図に示した実施例の場合、制
御系統のアクチユエータ２０のピストンロツドの
先端に結合された移動ベース４は、不動に固定さ
れた固定ベース５上に摺動メタルを介してストリ
ツプＳの幅方向に摺動移動可能に組付けられ、こ
の移動ベース４の上面の前側と後側とには、それ
ぞれストリツプＳの幅方向に対向した一対の入側
ローラ２ａと出側ローラ２ｂとが組付けられてい
るが、竪ローラガイド２を構成する両ローラ２
ａ，２ｂはそれぞれ摺動メタルを介して移動ベー
ス４に摺動移動可能に組付けられたローラハウジ
ング６により移動ベース４に組付けられている。

ローラ２ａ，２ｂを移動ベース４に組付けてい
る両ローラハウジング６は、移動ベース４上に軸
受１１によりストリツプＳの幅方向に沿つて配置
され、一端をカツプリング１２を介してローラガ
イド調整用アクチユエータ１３の出力軸に結合さ
せて回転駆動される駆動ネジ１０に螺合させてい
る。

この駆動ネジ１０は、その周面に螺旋を設けて
いるのであるが、この螺旋は駆動ネジ１０の中央
で左右逆螺子構造となつており、それゆえ駆動ネ
ジ１０が回転駆動すると、この駆動ネジ１０に螺
合したローラハウジング６、すなわち一対のロー
ラ２ａおよび２ｂは相互に接近または離反移動
し、もつてストリツプＳの幅に対応することがで
きるようになつている。

両駆動ネジ１０は、個々にアクチユエータ１３
に接続されているわけではなく、一方の駆動ネジ
１０がけアクチユエータ１３に接続され、他方の
駆動ネジ１０は、この一方の駆動ネジ１０とスプ
ロケツト１４およびチエーン１５を介して連結さ
れて、この一方の駆動ネジ１０と一緒に回転駆動
するようになつている。

入側ローラ２ａと出側ローラ２ｂとの間に設置
される上下一対のピンチローラ３は、その両端を
軸支するチヨツク８を介して移動ベース４上に起
立固定されたロールハウジング７に組付けられて
いるが、上方のピンチロール３はロールハウジン
グ７に対して昇降変位可能に組付けられると共
に、ロールハウジング７上に設置された圧下シリ
ンダ９のピストンロツドの先端が結合されてい
る。

圧下シリンダ９は、上側のピンチロール３に圧
下力を作用させることにより、両ピンチロール３
によるストリツプＳの挟持を達成させるものであ
るが、このピンチロール３によるストリツプＳの
挟持は、ストリツプＳの幅変更時にだけ実施して
も良いし、常時実施しても良いものである。

また、図示実施例の場合、ピンチロール３は非
駆動式となつているが、これは必要に応じて駆動
式としても差支えないものである。

なお、図示した本考案によるサイドガイド装置
の実施例を、サイドトリマーの前面に設置して操
作したところ、サイドトリマーによるストリツプ
Ｓのライン全体における処理能力は、従来の場合
に比べて約10％向上した。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本考案による
サイドガイド装置は、竪ローラガイドによる蛇行
修正制御とピンチロールによる蛇行修正制御とを
同一制御ゲインで行うことができるので、ストリ
ツプの走間幅変更を安全にかつ円滑にそして簡単
に達成することができ、また制御系統の構成およ
び操作を簡単なものとすることができ、さらにサ
イドガイド装置本体の構成も簡単なものであるの
でその実施が容易であり、またさらに幅変更時に
おける蛇行制御が正確にかつ確実に達成できるの
でライン全体のストリツプ処理能力向上させるこ
とができる等多くの優れた効果を発揮するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本考案装置の基本的配
置構成を示すもので、第１図は正面図、第２図は
制御系統を一緒に示した平面図である。第３図
は、本考案装置の一実施例を示す縦断正面図であ
る。第４図は、第３図に示した実施例の平面図で
ある。第５図は、従来例の基本的構成配置を示す
正面図である。第６図は、従来例の制御系統を一
緒に示した平面図である。第７図は、従来例にお
ける竪ローラガイドとピンチロールとの制御ゲイ
ンの特性の相違を示す線図である。 符号の説明、１，１′……サイドガイド装置、
２……竪ローラガイド、２ａ……入側ローラ、２
ｂ……出側ローラ、３……ピンチロール、４……
移動ベース、５……固定ベース、６……ローラハ
ウジング、７……ロールハウジング、１６……蛇
行検出器、Ｓ……ストリツプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 幅変更を伴うストリツプＳの処理ラインにおい
   て、前記ストリツプＳの蛇行を検出する蛇行検出
   器１６の検出信号に従つて、前記ストリツプＳの
   蛇行を修正制御するローラサイドガイド装置であ
   つて、不動に固設された固定ベース５上に、前記
   蛇行検出器１６の検出信号に応じて前記ストリツ
   プＳの幅方向に移動可能な移動ベース４を設け、
   該移動ベース４上に、少なくとも一対の入側ロー
   ラ２ａと一対の出側ローラ２ｂとから構成される
   竪ローラガイド２と、前記両ローラ２ａ，２ｂの
   中央に上下一対のピンチロール３と、を設けたこ
   とを特徴とするサイドガイド装置。