JPS644845B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS644845B2 JPS644845B2 JP58033104A JP3310483A JPS644845B2 JP S644845 B2 JPS644845 B2 JP S644845B2 JP 58033104 A JP58033104 A JP 58033104A JP 3310483 A JP3310483 A JP 3310483A JP S644845 B2 JPS644845 B2 JP S644845B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- vertical
- meandering
- rolls
- vertical rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
- B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延ラインにおけるストリツプの蛇
行防止方法に係り、詳しくは、竪型圧延機の竪ロ
ールにより幅圧延をしながらストリツプの蛇行を
防止する方法およびその方法の実施に直接使用さ
れる竪型圧延機に関する。
行防止方法に係り、詳しくは、竪型圧延機の竪ロ
ールにより幅圧延をしながらストリツプの蛇行を
防止する方法およびその方法の実施に直接使用さ
れる竪型圧延機に関する。
従来、熱間圧延ラインにおいては、水平圧延機
と竪型圧延機をストリツプの搬送ラインに沿つて
配置し、搬送されるストリツプを順次一定厚さ、
一定幅に圧延するようになつているが、種々の事
情により、ストリツプの搬送に伴つて蛇行現象が
発生するという問題があつた。
と竪型圧延機をストリツプの搬送ラインに沿つて
配置し、搬送されるストリツプを順次一定厚さ、
一定幅に圧延するようになつているが、種々の事
情により、ストリツプの搬送に伴つて蛇行現象が
発生するという問題があつた。
本発明は、そうした問題点に鑑み、圧延ライン
において発生するストリツプの蛇行を有効に防止
する方法およびその方法に実施に直接使用される
竪型圧延機を提供することを目的とする。
において発生するストリツプの蛇行を有効に防止
する方法およびその方法に実施に直接使用される
竪型圧延機を提供することを目的とする。
本発明の蛇行防止方法は、一対の竪ロールによ
りストリツプの幅方向圧延を行う竪型圧延機を備
えた圧延ラインにおいて、前記竪ロールによりス
トリツプの幅方向圧延を行いつつそのストリツプ
の蛇行量を検出し、その検出された蛇行量に応じ
て前記竪ロールの少なくともいずれか一方を前記
ストリツプの長手方向に移動させることにより、
両竪ロールの相互位置をストリツプの長手方向に
所定量ずらすことを特徴とするものである。
りストリツプの幅方向圧延を行う竪型圧延機を備
えた圧延ラインにおいて、前記竪ロールによりス
トリツプの幅方向圧延を行いつつそのストリツプ
の蛇行量を検出し、その検出された蛇行量に応じ
て前記竪ロールの少なくともいずれか一方を前記
ストリツプの長手方向に移動させることにより、
両竪ロールの相互位置をストリツプの長手方向に
所定量ずらすことを特徴とするものである。
また、本発明の竪型圧延機は、一対の竪ロール
によつてストリツプの幅方向圧延を行う竪型圧延
機において、前記一対の竪ロールの双方をストリ
ツプの幅方向に移動させて所望の圧下力を得るた
めの第１の移動機構と、前記ストリツプの蛇行量
を検出するための蛇行量検出器と、前記蛇行量検
出器によつて検出された蛇行量に基づいて前記両
竪ロールの少なくともいずれか一方をストリツプ
の長手方向に移動させて両竪ロールの相互位置を
ストリツプの長手方向にずらすための第２の移動
機構とを具備してなることを特徴とするものであ
る。
によつてストリツプの幅方向圧延を行う竪型圧延
機において、前記一対の竪ロールの双方をストリ
ツプの幅方向に移動させて所望の圧下力を得るた
めの第１の移動機構と、前記ストリツプの蛇行量
を検出するための蛇行量検出器と、前記蛇行量検
出器によつて検出された蛇行量に基づいて前記両
竪ロールの少なくともいずれか一方をストリツプ
の長手方向に移動させて両竪ロールの相互位置を
ストリツプの長手方向にずらすための第２の移動
機構とを具備してなることを特徴とするものであ
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は本発明を実施する装置の一例を示す。
図中１はストリツプであり、圧延ライン上を矢印
イ方向に搬送されている。このストリツプ１は、
圧延ラインに沿つて配置された水平圧延機の水平
ロール２およびその後段の竪型圧延機の竪ロール
３により、それぞれ厚さ方向、幅方向に圧延され
る。
図中１はストリツプであり、圧延ライン上を矢印
イ方向に搬送されている。このストリツプ１は、
圧延ラインに沿つて配置された水平圧延機の水平
ロール２およびその後段の竪型圧延機の竪ロール
３により、それぞれ厚さ方向、幅方向に圧延され
る。
この場合、竪型圧延機の左右一対の竪ロール３
は、第２図、第３図に詳しく示すようにオフセツ
トシリンダ（第２の移動機構）４によりそれぞれ
ストリツプ１の長手方向に水平移動させられる構
造になつている。すなわち、竪ロール３は、イン
ナーハウジング５により支持され、インナーハウ
ジング５はその両側部に配した複数のオフセツト
シリンダ４ａ…４ｆ…を介してアウターハウジン
グ６に支持され、これらの各シリンダ４ａ…４ｆ
…が連動的に動作することによつて竪ロール３が
第３図に示す矢印ロ，ハ方向に移動しかつ任意の
位置で停止できるように構成されている。
は、第２図、第３図に詳しく示すようにオフセツ
トシリンダ（第２の移動機構）４によりそれぞれ
ストリツプ１の長手方向に水平移動させられる構
造になつている。すなわち、竪ロール３は、イン
ナーハウジング５により支持され、インナーハウ
ジング５はその両側部に配した複数のオフセツト
シリンダ４ａ…４ｆ…を介してアウターハウジン
グ６に支持され、これらの各シリンダ４ａ…４ｆ
…が連動的に動作することによつて竪ロール３が
第３図に示す矢印ロ，ハ方向に移動しかつ任意の
位置で停止できるように構成されている。
また、上記の竪ロール３は、圧下スクリユー
（第１の移動機構）７によつてストリツプ１の幅
方向に移動させられて所望の圧下力が得られるよ
うにされている。その圧下スクリユー７は、球面
座８を介して前記インナーハウジング５に接続さ
れており、前記竪ロール３がオフセツトシリンダ
４ａ…４ｆ…によつてストリツプ１の長手方向に
移動させられた場合にも、圧下力を支障なく竪ロ
ール３に付与し得るようになつている。
（第１の移動機構）７によつてストリツプ１の幅
方向に移動させられて所望の圧下力が得られるよ
うにされている。その圧下スクリユー７は、球面
座８を介して前記インナーハウジング５に接続さ
れており、前記竪ロール３がオフセツトシリンダ
４ａ…４ｆ…によつてストリツプ１の長手方向に
移動させられた場合にも、圧下力を支障なく竪ロ
ール３に付与し得るようになつている。
こうした構成は左右の竪ロール３について共通
である。そして、こうして各移動自在に構成され
た左右の竪ロール３は次に述べる制御回路により
移動制御される。
である。そして、こうして各移動自在に構成され
た左右の竪ロール３は次に述べる制御回路により
移動制御される。
すなわち、この制御回路は、水平圧延機の水平
ロール２の前段（上流側）に設けられたストリツ
プの蛇行量検出器９と、その検出器９からの検出
信号P1が入力され、かつそれと同時にオフセツ
ト量設定信号P2が入力されて、オフセツト量を
演算する演算装置１０と、この演算時間１０から
のオフセツト量信号P3が入力され前記左右のオ
フセツトシリンダ４，４ａ…４ｆ…に所定の動作
指令P4、P5を発する制御信号１１とを有し、ス
トリツプの蛇行量に応じてシリンダを動作させ
て、その蛇行を消去すべく両竪ロール３の相互位
置をストリツプの長手方向に所定量オフセツトす
る（ずらす）ようになつている。
ロール２の前段（上流側）に設けられたストリツ
プの蛇行量検出器９と、その検出器９からの検出
信号P1が入力され、かつそれと同時にオフセツ
ト量設定信号P2が入力されて、オフセツト量を
演算する演算装置１０と、この演算時間１０から
のオフセツト量信号P3が入力され前記左右のオ
フセツトシリンダ４，４ａ…４ｆ…に所定の動作
指令P4、P5を発する制御信号１１とを有し、ス
トリツプの蛇行量に応じてシリンダを動作させ
て、その蛇行を消去すべく両竪ロール３の相互位
置をストリツプの長手方向に所定量オフセツトす
る（ずらす）ようになつている。
したがつて、この発明の方法は、上記の構成の
装置により次のように自動的に実施される。
装置により次のように自動的に実施される。
ストリツプ１の搬送に伴つて蛇行現象が発生し
た場合、その蛇行量は蛇行量検出器９により検出
され、その検出結果に基づいて自動的に竪ロール
３が移動制御されて両竪ロール３の相互位置が所
定量オフセツトされ、それにより竪ロール３の後
段（下流側）における蛇行現象が矯正される。
た場合、その蛇行量は蛇行量検出器９により検出
され、その検出結果に基づいて自動的に竪ロール
３が移動制御されて両竪ロール３の相互位置が所
定量オフセツトされ、それにより竪ロール３の後
段（下流側）における蛇行現象が矯正される。
すなわち、今、第１図においてストリツプ１が
二点鎖線で示す正常な状態から、実線で示す如く
竪ロール３，３を支点としてその上流側（後端
側）が、搬送方向手前側から見て右側に、下流側
（先端側）が左側に蛇行したとすると、上流側に
おける蛇行量が蛇行量検出器９，９により検出さ
れ、その検出された蛇行量に基づき、搬送方向手
前側から見て左側（第１図において上側）の竪ロ
ール３が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置
まで移動量Ｌだけ前方に移動させられ、これによ
つて、両竪ロール３，３はオフセツト量Ｌをもつ
てオフセツトされる。すると、ストリツプ１に
は、両竪ロール３，３による幅方向の圧下力をＰ
とすると、その圧下力Ｐとオフセツト量Ｌとの積
で表される曲げモーメントＭ＝Ｐ・Ｌが第１図に
おいて時計回りに作用し、この曲げモーメントＭ
によつてストリツプ１は正常な位置に戻され、蛇
行現象が矯正されることになる。
二点鎖線で示す正常な状態から、実線で示す如く
竪ロール３，３を支点としてその上流側（後端
側）が、搬送方向手前側から見て右側に、下流側
（先端側）が左側に蛇行したとすると、上流側に
おける蛇行量が蛇行量検出器９，９により検出さ
れ、その検出された蛇行量に基づき、搬送方向手
前側から見て左側（第１図において上側）の竪ロ
ール３が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置
まで移動量Ｌだけ前方に移動させられ、これによ
つて、両竪ロール３，３はオフセツト量Ｌをもつ
てオフセツトされる。すると、ストリツプ１に
は、両竪ロール３，３による幅方向の圧下力をＰ
とすると、その圧下力Ｐとオフセツト量Ｌとの積
で表される曲げモーメントＭ＝Ｐ・Ｌが第１図に
おいて時計回りに作用し、この曲げモーメントＭ
によつてストリツプ１は正常な位置に戻され、蛇
行現象が矯正されることになる。
また、ストリツプ１が上記と逆の方向に蛇行し
た場合には、上記と逆に進行方向手前側から見て
右側（第１図において下側）の竪ロール３が前方
に移動し、これによつて反時計回りの曲げモーメ
ントがストリツプ１に作用して蛇行が矯正される
ことになる。
た場合には、上記と逆に進行方向手前側から見て
右側（第１図において下側）の竪ロール３が前方
に移動し、これによつて反時計回りの曲げモーメ
ントがストリツプ１に作用して蛇行が矯正される
ことになる。
以上の動作はフイードバツク制御により自動的
に行なわれ、蛇行量および蛇行の方向に基づいて
最適なオフセツト量が刻々と設定されて蛇行が防
止される。また、この場合、竪ロール３，３は蛇
行防止という仕事をなす他、勿論本来の幅方向圧
延を行うものであるが、その圧下力Ｐは竪ロール
３，３がオフセツトされた場合においても変わる
ことがなく、したがつてストリツプ１の幅寸法を
常に一定に保持できるものである。
に行なわれ、蛇行量および蛇行の方向に基づいて
最適なオフセツト量が刻々と設定されて蛇行が防
止される。また、この場合、竪ロール３，３は蛇
行防止という仕事をなす他、勿論本来の幅方向圧
延を行うものであるが、その圧下力Ｐは竪ロール
３，３がオフセツトされた場合においても変わる
ことがなく、したがつてストリツプ１の幅寸法を
常に一定に保持できるものである。
なお、上記実施例においては、両竪ロール３を
移動自在に構成したが、どちらか一方のみを移動
自在に構成してもよく、いずれにしろ、両竪ロー
ルの相互位置をオフセツトし得るように構成すれ
ばよい。
移動自在に構成したが、どちらか一方のみを移動
自在に構成してもよく、いずれにしろ、両竪ロー
ルの相互位置をオフセツトし得るように構成すれ
ばよい。
以上説明したように、本発明の蛇行防止方法
は、一対の竪ロールの少なくとも一方をストリツ
プの長手方向に移動させることによつて、両竪ロ
ールの相互位置をストリツプの蛇行量に応じてそ
の長手方向にずらすというものであるから、幅圧
延をしながら、しかも幅方向の圧下力を一定に保
持しつつ、ストリツプの蛇行を防止することがで
きる、という効果を奏する。
は、一対の竪ロールの少なくとも一方をストリツ
プの長手方向に移動させることによつて、両竪ロ
ールの相互位置をストリツプの蛇行量に応じてそ
の長手方向にずらすというものであるから、幅圧
延をしながら、しかも幅方向の圧下力を一定に保
持しつつ、ストリツプの蛇行を防止することがで
きる、という効果を奏する。
また、本発明の竪型圧延機は、一対の竪ロール
の双方をストリツプの幅方向に移動させるための
第１の移動機構と、ストリツプの蛇行量を検出す
るための蛇行量検出器と、その蛇行量検出器によ
つて検出された蛇行量に基づいて前記両竪ロール
の少なくともいずれか一方をストリツプの長手方
向に移動させて両竪ロールの相互位置をストリツ
プの長手方向にずらすための第２の移動機構とを
具備した構成であるから、第１の移動機構によつ
てストリツプの幅方向への圧下力を常に十分に得
られるとともに、その第１の移動機構による圧下
力を一定に保持したままで、第２の移動機構によ
つて竪ロールを自由にストリツプの長手方向に移
動させて蛇行を防止することができる、という効
果を奏し、したがつて上記方向の実施に用いて好
適である。
の双方をストリツプの幅方向に移動させるための
第１の移動機構と、ストリツプの蛇行量を検出す
るための蛇行量検出器と、その蛇行量検出器によ
つて検出された蛇行量に基づいて前記両竪ロール
の少なくともいずれか一方をストリツプの長手方
向に移動させて両竪ロールの相互位置をストリツ
プの長手方向にずらすための第２の移動機構とを
具備した構成であるから、第１の移動機構によつ
てストリツプの幅方向への圧下力を常に十分に得
られるとともに、その第１の移動機構による圧下
力を一定に保持したままで、第２の移動機構によ
つて竪ロールを自由にストリツプの長手方向に移
動させて蛇行を防止することができる、という効
果を奏し、したがつて上記方向の実施に用いて好
適である。
第１図は本発明の一実施例を説明するための平
面図、第２図は竪ロールの移動機構を説明するた
めの平面図、第３図はその縦断面図である。 １……ストリツプ、３……竪ロール、４，４ａ
〜４ｆ……オフセツトシリンダ（第２の移動機
構）、７……圧下スクリユー（第１の移動機構）、
９……蛇行量検出器、１０……演算装置、１１…
…制御装置。
面図、第２図は竪ロールの移動機構を説明するた
めの平面図、第３図はその縦断面図である。 １……ストリツプ、３……竪ロール、４，４ａ
〜４ｆ……オフセツトシリンダ（第２の移動機
構）、７……圧下スクリユー（第１の移動機構）、
９……蛇行量検出器、１０……演算装置、１１…
…制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対の竪ロールによりストリツプの幅方向圧
延を行う竪型圧延機を備えた圧延ラインにおい
て、前記竪ロールによりストリツプの幅方向圧延
を行いつつそのストリツプの蛇行量を検出し、そ
の検出された蛇行量に応じて前記竪ロールの少な
くともいずれか一方を前記ストリツプの長手方向
に移動させることにより、両竪ロールの相互位置
をストリツプの長手方向に所定量ずらすことを特
徴とするストリツプの蛇行防止方法。 ２ 一対の竪ロールによつてストリツプの幅方向
圧延を行う竪型圧延機において、前記一対の竪ロ
ールの双方をストリツプの幅方向に移動させて所
望の圧下力を得るための第１の移動機構と、前記
ストリツプの蛇行量を検出するための蛇行量検出
器と、前記蛇行量検出器によつて検出された蛇行
量に基づいて前記両竪ロールの少なくともいずれ
か一方をストリツプの長手方向に移動させて両竪
ロールの相互位置をストリツプの長手方向にずら
すための第２の移動機構とを具備してなることを
特徴とする竪型圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033104A JPS59158749A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | ストリップの蛇行防止方法および竪型圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033104A JPS59158749A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | ストリップの蛇行防止方法および竪型圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158749A JPS59158749A (ja) | 1984-09-08 |
| JPS644845B2 true JPS644845B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=12377349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58033104A Granted JPS59158749A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | ストリップの蛇行防止方法および竪型圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158749A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0317260U (ja) * | 1989-07-01 | 1991-02-20 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61212411A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | スタンド間エツジヤ− |
| JP2732835B2 (ja) * | 1987-02-19 | 1998-03-30 | 日本鋼管株式会社 | 密着性に優れたラミネート金属材の連続製造装置 |
| DE102007035283A1 (de) | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Siemens Ag | Verfahren zur Einstellung eines Zustands eines Walzguts, insbesondere eines Vorbands |
| EP2565496A1 (en) | 2010-04-28 | 2013-03-06 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Driving force transmission device and method for adjusting same |
| CN103434870A (zh) * | 2013-09-10 | 2013-12-11 | 乔磊 | 矿用卷带机 |
| KR101510804B1 (ko) * | 2013-12-12 | 2015-04-17 | 주식회사 포스코 | 스트립 이탈 방지 제어장치 및 그 제어방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59110408A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-26 | Sumitomo Metal Ind Ltd | キヤンバ修正方法 |
-
1983
- 1983-03-01 JP JP58033104A patent/JPS59158749A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0317260U (ja) * | 1989-07-01 | 1991-02-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59158749A (ja) | 1984-09-08 |
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