JPH0549183B2 - - Google Patents
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- JPH0549183B2 JPH0549183B2 JP29509287A JP29509287A JPH0549183B2 JP H0549183 B2 JPH0549183 B2 JP H0549183B2 JP 29509287 A JP29509287 A JP 29509287A JP 29509287 A JP29509287 A JP 29509287A JP H0549183 B2 JPH0549183 B2 JP H0549183B2
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は壜側面検査用照明装置に係り、特にガ
ラス壜等の壜側面にあるすじやしわ等の欠陥を検
出するために使用される壜側面を投光するための
壜側面検査用照明装置に関する。
ラス壜等の壜側面にあるすじやしわ等の欠陥を検
出するために使用される壜側面を投光するための
壜側面検査用照明装置に関する。
ビール、清涼飲料等を充填するガラス壜は、製
壜工程で吹製された新壜でも、また回収して再使
用する回収壜でも壜側面にすじ、しわ等の欠陥を
有するものや異物が付着したものがある。これら
の欠陥は食品衛生上、品質管理上の問題を起こす
原因となるため、これを検出し、欠陥を有する壜
を排除する必要がある。
壜工程で吹製された新壜でも、また回収して再使
用する回収壜でも壜側面にすじ、しわ等の欠陥を
有するものや異物が付着したものがある。これら
の欠陥は食品衛生上、品質管理上の問題を起こす
原因となるため、これを検出し、欠陥を有する壜
を排除する必要がある。
壜の側面の欠陥を検出する技術は、従来から
種々提案されているが、いずれの場合においても
壜の全周を検査するためには、壜を一回転させ、
照明による壜全周の透過映像をCCDカメラ等の
カメラ装置でとらえ、この映像信号から欠陥を検
出する方法が採られている。
種々提案されているが、いずれの場合においても
壜の全周を検査するためには、壜を一回転させ、
照明による壜全周の透過映像をCCDカメラ等の
カメラ装置でとらえ、この映像信号から欠陥を検
出する方法が採られている。
次に、第１２図を参照して従来の壜側面検査用
照明装置を備えた壜検査機を説明する。
照明装置を備えた壜検査機を説明する。
第１２図は壜検査機の全体の構成を示す概略平
面図であり、同壜検査機には壜を自転させつつあ
る円周沿いに公転させる壜回転搬送装置３０（詳
細な構造は図示せず）が配設され、この壜回転搬
送装置３０を挟むように照射装置３１およびカメ
ラ装置３２が対向配置されている。そして、壜回
転搬送装置３０により保持された壜は、照明装置
３１とカメラ装置３２との間を搬送されつつ１回
転し、この間に照明装置３１とカメラ装置３２と
により壜全体が検査される。
面図であり、同壜検査機には壜を自転させつつあ
る円周沿いに公転させる壜回転搬送装置３０（詳
細な構造は図示せず）が配設され、この壜回転搬
送装置３０を挟むように照射装置３１およびカメ
ラ装置３２が対向配置されている。そして、壜回
転搬送装置３０により保持された壜は、照明装置
３１とカメラ装置３２との間を搬送されつつ１回
転し、この間に照明装置３１とカメラ装置３２と
により壜全体が検査される。
また、壜の搬送を一旦停止してこの停止位置に
おいて１回転させ、この１回転の間に壜全周を検
査する壜検査機もある。
おいて１回転させ、この１回転の間に壜全周を検
査する壜検査機もある。
上述した搬送している間に検査する壜検査機に
おいては、壜の全周を検査するために、壜が１回
転する間、すなわち、一定の距離だけ壜の映像を
とらえる必要があるため、上述した従来の照明装
置はその距離をカバーするだけのスパンｌを有し
た幅の広い拡散照明装置が使用されている。
おいては、壜の全周を検査するために、壜が１回
転する間、すなわち、一定の距離だけ壜の映像を
とらえる必要があるため、上述した従来の照明装
置はその距離をカバーするだけのスパンｌを有し
た幅の広い拡散照明装置が使用されている。
しかしながら、斯かる照明装置を用いると、不
透明異物等の光を透過しない欠陥は暗い影の映像
となり検出することができるが、うす泡、すじ、
しわ等の透過性の欠陥の場合には、幅の広い拡散
光源であるため、カメラ装置に対向する照明装置
の中心部から投光される光は、第１３図の実線で
示されるように欠陥部ｄで屈折又は反射してカメ
ラ装置に到達せず暗い影の映像となるが、照明装
置の側部から投光される光は破線で示されるよう
に欠陥部ｄで屈折してカメラ装置に到達してしま
い、欠陥部が暗い影の映像とならず、欠陥部の検
出が困難であるという問題点がある。
透明異物等の光を透過しない欠陥は暗い影の映像
となり検出することができるが、うす泡、すじ、
しわ等の透過性の欠陥の場合には、幅の広い拡散
光源であるため、カメラ装置に対向する照明装置
の中心部から投光される光は、第１３図の実線で
示されるように欠陥部ｄで屈折又は反射してカメ
ラ装置に到達せず暗い影の映像となるが、照明装
置の側部から投光される光は破線で示されるよう
に欠陥部ｄで屈折してカメラ装置に到達してしま
い、欠陥部が暗い影の映像とならず、欠陥部の検
出が困難であるという問題点がある。
一方、壜の搬送を一旦停止してこの停止位置に
おいて１回転させ、この１回転の間に壜全周を検
査する壜検査機においては、幅の狭い照明装置が
使用され、この照明装置からの投光の幅の狭い矩
形状の投光部を有し、壜側面内の限られた被検査
面のみを投光するようにしている。例えば、第１
４−ａ図に示されるような細径の壜口部２ａと中
央部が細くくびれたくびれ部２ｃを有する太径の
壜胴部２ｂとを有する壜に第１４−ｂ図に示す矩
形状の投光部を用いて投光すると、その壜の透過
映像は理論的には第１４−ｃ図に示すようになる
が、実際には壜の肉厚にむらがあるため第１４−
ｄ図に示すようになる。即ち、壜口部２ａと壜胴
部２ｂとでは曲率が異なるため、それらの屈折角
は異なり、照明装置Ｌより壜径の小さい壜口部２
ａ又はくびれ部２ｃに投光された光は第１５−ａ
図に示すように屈折して結像Im1し又、壜径の大
きい壜胴部２ｂに投光された光は第１５−ｂ図に
示すように結像Im2する。そのため壜口部２ａお
よびくびれ部２ｃの映像は壜胴部２ｂの映像より
極めて細くなり、この細い通過映像に合わせて検
査領域を選ばなければならないため、検査領域が
極めて狭い領域となり正確な検査が行えないとい
う問題点がある。
おいて１回転させ、この１回転の間に壜全周を検
査する壜検査機においては、幅の狭い照明装置が
使用され、この照明装置からの投光の幅の狭い矩
形状の投光部を有し、壜側面内の限られた被検査
面のみを投光するようにしている。例えば、第１
４−ａ図に示されるような細径の壜口部２ａと中
央部が細くくびれたくびれ部２ｃを有する太径の
壜胴部２ｂとを有する壜に第１４−ｂ図に示す矩
形状の投光部を用いて投光すると、その壜の透過
映像は理論的には第１４−ｃ図に示すようになる
が、実際には壜の肉厚にむらがあるため第１４−
ｄ図に示すようになる。即ち、壜口部２ａと壜胴
部２ｂとでは曲率が異なるため、それらの屈折角
は異なり、照明装置Ｌより壜径の小さい壜口部２
ａ又はくびれ部２ｃに投光された光は第１５−ａ
図に示すように屈折して結像Im1し又、壜径の大
きい壜胴部２ｂに投光された光は第１５−ｂ図に
示すように結像Im2する。そのため壜口部２ａお
よびくびれ部２ｃの映像は壜胴部２ｂの映像より
極めて細くなり、この細い通過映像に合わせて検
査領域を選ばなければならないため、検査領域が
極めて狭い領域となり正確な検査が行えないとい
う問題点がある。
本発明は上述の事情に鑑み創案されたもので、
その目的とする処は、壜に形成されたうす泡、す
じ、しわ等の透過性の欠陥を正確に検出すること
ができるとともに、広い領域の透過映像を得るこ
とにより正確な検査を行うことができる壜側面検
査用照明装置を提供することにある。
その目的とする処は、壜に形成されたうす泡、す
じ、しわ等の透過性の欠陥を正確に検出すること
ができるとともに、広い領域の透過映像を得るこ
とにより正確な検査を行うことができる壜側面検
査用照明装置を提供することにある。
上述した問題点を解決するため本発明は検査さ
れる壜に投光して壜側面を透過した透過光をカメ
ラ装置により受光して壜側面にある欠陥を検出す
る壜検査機に設けられ、上記カメラ装置に対向し
て配置される壜側面を投光するための壜側面検査
用照明装置において、上記照明装置は、この照明
装置に対面する側の壜側面内の限られた被検査面
のみを投光するように幅の狭い投光部を有し、こ
の投光部は、壜を透過した透過映像が略矩形状と
なるように壜径の大きい部分に投光する部分は狭
く、壜径の小さい部分に投光する部分は広く設定
されていることを特徴とするものである。
れる壜に投光して壜側面を透過した透過光をカメ
ラ装置により受光して壜側面にある欠陥を検出す
る壜検査機に設けられ、上記カメラ装置に対向し
て配置される壜側面を投光するための壜側面検査
用照明装置において、上記照明装置は、この照明
装置に対面する側の壜側面内の限られた被検査面
のみを投光するように幅の狭い投光部を有し、こ
の投光部は、壜を透過した透過映像が略矩形状と
なるように壜径の大きい部分に投光する部分は狭
く、壜径の小さい部分に投光する部分は広く設定
されていることを特徴とするものである。
本発明は上記手段により、照明装置が壜側面内
の限られた被検査面のみを投光するように幅の狭
い投光部を有するため、被検査面にあるうず泡、
すじ、しわ等の透過性の欠陥部に投光された光は
欠陥部で屈折又は反射してカメラ装置に到達せ
ず、透過性の欠陥部は確実かつ容易に検出するこ
とができるとともに、照明装置の投光部は、壜径
の大きい部分に投光する部分が狭く壜径の小さい
部分に投光する部分が広く設定されているため、
壜を透過した透過映像が広い領域を有した略矩形
状となり、この領域から広い検査領域を選ぶこと
ができるため正確な検査が可能になる。
の限られた被検査面のみを投光するように幅の狭
い投光部を有するため、被検査面にあるうず泡、
すじ、しわ等の透過性の欠陥部に投光された光は
欠陥部で屈折又は反射してカメラ装置に到達せ
ず、透過性の欠陥部は確実かつ容易に検出するこ
とができるとともに、照明装置の投光部は、壜径
の大きい部分に投光する部分が狭く壜径の小さい
部分に投光する部分が広く設定されているため、
壜を透過した透過映像が広い領域を有した略矩形
状となり、この領域から広い検査領域を選ぶこと
ができるため正確な検査が可能になる。
以下、本発明に係る壜側面検査用照明装置の実
施例を第１図乃至第８図を参照して説明する。
施例を第１図乃至第８図を参照して説明する。
第１図は壜検査機Ｍの全体を示す概略平面図で
あり、同図において、符号１は壜搬送用コンベア
であり、このコンベア１によつて壜２は壜検査機
Ｍに移送されるようになつている。壜検査機Ｍに
は壜２をある円周沿いに公転させる壜公転移送装
置３が配設され、壜公転移送装置３に隣接して入
口スターホイール１１と出口スターホイール１２
とが配設されている。
あり、同図において、符号１は壜搬送用コンベア
であり、このコンベア１によつて壜２は壜検査機
Ｍに移送されるようになつている。壜検査機Ｍに
は壜２をある円周沿いに公転させる壜公転移送装
置３が配設され、壜公転移送装置３に隣接して入
口スターホイール１１と出口スターホイール１２
とが配設されている。
上記入口及び出口スターホイール間において、
壜公転移送装置３に対向してCCDカメラ等から
なるカメラ装置１３が配設されており、このカメ
ラ装置１３は演算処理装置（図示せず）に接続さ
れていて、カメラ装置としては例えばCCDカメ
ラを用いた場合にはこの演算処理装置により光電
変換素子の画素信号が処理され壜側面の欠陥が検
出される。
壜公転移送装置３に対向してCCDカメラ等から
なるカメラ装置１３が配設されており、このカメ
ラ装置１３は演算処理装置（図示せず）に接続さ
れていて、カメラ装置としては例えばCCDカメ
ラを用いた場合にはこの演算処理装置により光電
変換素子の画素信号が処理され壜側面の欠陥が検
出される。
上記壜公転移送装置３は、第２図及び第３図に
示されるように回転軸４に支持された壜胴部を抱
持する下段スターホイール５及び壜口部を抱持す
る上段スターホイール６とを有し、両スターホイ
ール５，６間に円筒状のスリツト付遮光板７が配
設され、そしてこのスリツト付遮光板７の中心部
に点光源８と拡散板９とからなる拡散光源１０が
配設されている。そして、スリツト付遮光板７と
拡散光源１０とにより照明装置Ｌを構成してお
り、スリツト付遮光板７は上下段スターホイール
５，６とともに回転し、拡散光源１０は固定で動
かないようになつている。
示されるように回転軸４に支持された壜胴部を抱
持する下段スターホイール５及び壜口部を抱持す
る上段スターホイール６とを有し、両スターホイ
ール５，６間に円筒状のスリツト付遮光板７が配
設され、そしてこのスリツト付遮光板７の中心部
に点光源８と拡散板９とからなる拡散光源１０が
配設されている。そして、スリツト付遮光板７と
拡散光源１０とにより照明装置Ｌを構成してお
り、スリツト付遮光板７は上下段スターホイール
５，６とともに回転し、拡散光源１０は固定で動
かないようになつている。
しかして、スリツト付遮光板７、拡散光源１
０、壜２及びカメラ装置１３は、第４図に示され
るように配置されており、拡散光源１０からの拡
散光は遮光板７のスリツトＳにより幅の狭い投光
となり壜側面内の限られた被検査面のみを投光す
るように設定されている。また、遮光板７に形成
されたスリツトＳの詳細図が第５図に示されるよ
うに、スリツトＳは太い幅の開口部S1と狭い幅の
開口部S2とからなり、開口部S1は壜径の小さい壜
口部２ａに対応し、開口部S2は壜径の大きい壜胴
部２ｂに対応するように設定されている。
０、壜２及びカメラ装置１３は、第４図に示され
るように配置されており、拡散光源１０からの拡
散光は遮光板７のスリツトＳにより幅の狭い投光
となり壜側面内の限られた被検査面のみを投光す
るように設定されている。また、遮光板７に形成
されたスリツトＳの詳細図が第５図に示されるよ
うに、スリツトＳは太い幅の開口部S1と狭い幅の
開口部S2とからなり、開口部S1は壜径の小さい壜
口部２ａに対応し、開口部S2は壜径の大きい壜胴
部２ｂに対応するように設定されている。
一方、前期壜公転移送装置３に沿つて側方に走
行ベルト装置１５が並設されており、この走行ベ
ルト装置１５は可変速モータが直結された駆動プ
ーリ１６と従動プーリ１７とを有し、両プーリ１
６，１７間に無端走行ベルト１８が巻回されてい
る。そして、走行ベルト１８が壜公転移送装置３
側の一側走行路１９を走行する際に壜側面と係合
して、壜２を自転させる。
行ベルト装置１５が並設されており、この走行ベ
ルト装置１５は可変速モータが直結された駆動プ
ーリ１６と従動プーリ１７とを有し、両プーリ１
６，１７間に無端走行ベルト１８が巻回されてい
る。そして、走行ベルト１８が壜公転移送装置３
側の一側走行路１９を走行する際に壜側面と係合
して、壜２を自転させる。
次に、前述のように構成された本発明に係る壜
側面検査用照明装置の動作について第１図及び第
６図を参照して説明する。
側面検査用照明装置の動作について第１図及び第
６図を参照して説明する。
矢印方向に搬送される壜搬送用コンベア１によ
つて壜２は入口スターホイール１１まで搬送さ
れ、この入口スターホイール１１により壜公転移
送装置３に移送される。そして、壜２は壜公転移
送装置３における上下段スターホイール５，６に
よつて抱持されて回転移送され、走行ベルト装置
１５の走行ベルト１８が係合開始され、壜２が回
転搬送（公転）とともに自転される。このとき、
スリツト付遮断板７は壜２とともに同期して回転
し、拡散光源１０からの拡散光はスリツト付遮光
板７のスリツトＳにより幅の狭い投光となり、壜
側面の限られた被検査面のみを投光する、そし
て、壜２を透過した透過光はカメラ装置１３によ
り受光され、カメラ装置１３の映像は演算処理装
置により処理されて壜２の欠陥が検出される。そ
して、壜公転移送装置３及び走行ベルト装置１５
は、壜２がカメラ装置１３の所定視野内の検査区
域内で１回転以上するように速度設定および寸法
設定されており、この１回転の間に壜２の全面が
検査される。
つて壜２は入口スターホイール１１まで搬送さ
れ、この入口スターホイール１１により壜公転移
送装置３に移送される。そして、壜２は壜公転移
送装置３における上下段スターホイール５，６に
よつて抱持されて回転移送され、走行ベルト装置
１５の走行ベルト１８が係合開始され、壜２が回
転搬送（公転）とともに自転される。このとき、
スリツト付遮断板７は壜２とともに同期して回転
し、拡散光源１０からの拡散光はスリツト付遮光
板７のスリツトＳにより幅の狭い投光となり、壜
側面の限られた被検査面のみを投光する、そし
て、壜２を透過した透過光はカメラ装置１３によ
り受光され、カメラ装置１３の映像は演算処理装
置により処理されて壜２の欠陥が検出される。そ
して、壜公転移送装置３及び走行ベルト装置１５
は、壜２がカメラ装置１３の所定視野内の検査区
域内で１回転以上するように速度設定および寸法
設定されており、この１回転の間に壜２の全面が
検査される。
しかして、本実施例においては、拡散光源１０
からの拡散光は第５図に示す遮光板７のスリツト
Ｓ（S1及びS2からなる）を通過して、壜口部２ａ
に投光される光は比較的太い幅となり、壜胴部２
ｂに投光される光は比較的狭い幅となつて壜側面
の限られた被検査面のみを投光する。そして、照
明装置Ｌより壜口部２ａに投光された光は壜２を
透過する際に第６−ａ図に示すように屈折して結
像Im1し、壜胴部２ｂに投光された光は壜２を透
過する際に第６−ｂ図に示すように屈折して結像
Im2し、Im1とIm2の幅は等しくなりこの透過映像
は第７図に示されるように広い領域を有した略矩
形状となり、カメラ装置１３にて受光され、そし
て上記広い領域から検査領域を選ぶことができる
ため壜側面全体の正確な検査が可能となる。ま
た、スリツト付遮光板７は壜）の回転搬送を追従
するように同一回転速度で回転してゆくため、被
検査面が正常であれば壜２を透過した透過光はカ
メラ装置１３にて受光され、被検査面２Ｓに欠陥
部ｄがあれば壜２に投光された光は第８図の実線
で示されるように欠陥部ｄで屈折又は反射してカ
メラ装置１３に到達せず暗い影の映像となる。一
方、第１３図における照明装置の側部から投光さ
れる破線で示される光は存在しないため、欠陥部
ｄで屈折してカメラ装置１３に到達する光はあり
得ない。これゆえ、壜に形成されたうす泡、す
じ、しわ等の透過性の欠陥を正確に検出すること
ができる。
からの拡散光は第５図に示す遮光板７のスリツト
Ｓ（S1及びS2からなる）を通過して、壜口部２ａ
に投光される光は比較的太い幅となり、壜胴部２
ｂに投光される光は比較的狭い幅となつて壜側面
の限られた被検査面のみを投光する。そして、照
明装置Ｌより壜口部２ａに投光された光は壜２を
透過する際に第６−ａ図に示すように屈折して結
像Im1し、壜胴部２ｂに投光された光は壜２を透
過する際に第６−ｂ図に示すように屈折して結像
Im2し、Im1とIm2の幅は等しくなりこの透過映像
は第７図に示されるように広い領域を有した略矩
形状となり、カメラ装置１３にて受光され、そし
て上記広い領域から検査領域を選ぶことができる
ため壜側面全体の正確な検査が可能となる。ま
た、スリツト付遮光板７は壜）の回転搬送を追従
するように同一回転速度で回転してゆくため、被
検査面が正常であれば壜２を透過した透過光はカ
メラ装置１３にて受光され、被検査面２Ｓに欠陥
部ｄがあれば壜２に投光された光は第８図の実線
で示されるように欠陥部ｄで屈折又は反射してカ
メラ装置１３に到達せず暗い影の映像となる。一
方、第１３図における照明装置の側部から投光さ
れる破線で示される光は存在しないため、欠陥部
ｄで屈折してカメラ装置１３に到達する光はあり
得ない。これゆえ、壜に形成されたうす泡、す
じ、しわ等の透過性の欠陥を正確に検出すること
ができる。
次に、第５図に示すスリツト付遮光板の変形例
を第９図を参照して説明する。
を第９図を参照して説明する。
第９−ｂ図に示すスリツト付遮光板２０は太い
幅の開口部S1と狭い幅の開口部S2と中間の幅の開
口部S3とからなるスリツトＳを有し、開口部S1は
壜径の小さい壜口部２ａに対応し、開口部S2は壜
径の大きい壜胴部２ｂに対応し、開口部S3は壜径
のやや小さいくびれ部２ｃに対応するように設定
されている。この変形例においても、壜２を透過
した透過映像は第７図に示されるように広い領域
を有した略矩形状となり、この広い領域から検査
領域を選ぶことができる。
幅の開口部S1と狭い幅の開口部S2と中間の幅の開
口部S3とからなるスリツトＳを有し、開口部S1は
壜径の小さい壜口部２ａに対応し、開口部S2は壜
径の大きい壜胴部２ｂに対応し、開口部S3は壜径
のやや小さいくびれ部２ｃに対応するように設定
されている。この変形例においても、壜２を透過
した透過映像は第７図に示されるように広い領域
を有した略矩形状となり、この広い領域から検査
領域を選ぶことができる。
第１図乃至第９図に示した実施例においては、
投光部形状は固定スリツトを壜の各種形状に合わ
せて選択することにより可変としたが、開口部形
状を任意に変えられる可変スリツトを用いて可変
とできるようにしてもよい。また、壜の搬送中に
１回転させて壜の全周の検査を行つたが、壜の搬
送を一旦停止してこの停止位置にて１回転させて
壜全周の検査を行つても良い。
投光部形状は固定スリツトを壜の各種形状に合わ
せて選択することにより可変としたが、開口部形
状を任意に変えられる可変スリツトを用いて可変
とできるようにしてもよい。また、壜の搬送中に
１回転させて壜の全周の検査を行つたが、壜の搬
送を一旦停止してこの停止位置にて１回転させて
壜全周の検査を行つても良い。
次に、第１０図及び第１１図を参照して本発明
に係る壜側面検査用照明装置の更に別実施例を説
明する。
に係る壜側面検査用照明装置の更に別実施例を説
明する。
第１０図に示す実施例においては、壜２を挟ん
で互いに対向するように照明装置Ｌとカメラ装置
１３とが配設されている。
で互いに対向するように照明装置Ｌとカメラ装置
１３とが配設されている。
上記照明装置ＬはLED等からなる細径の点光
源２１が縦横に多数配列することにより形成され
た面光源２２からなり、この面光源２２の前方に
拡散板２３が配置されている。そして、面光源２
２は点灯箇所コントロール回路２４に接続されて
おり、点光源２１の点灯箇所が壜種に応じてプロ
グラムされた点灯箇所コントロール回路２４によ
り選択されるようになつている。
源２１が縦横に多数配列することにより形成され
た面光源２２からなり、この面光源２２の前方に
拡散板２３が配置されている。そして、面光源２
２は点灯箇所コントロール回路２４に接続されて
おり、点光源２１の点灯箇所が壜種に応じてプロ
グラムされた点灯箇所コントロール回路２４によ
り選択されるようになつている。
上記面光源２２の正面図は第１１−ａ図のよう
に示され、点灯箇所は第１１−ｂ図のようにし示
される。本実施例においては、点灯箇所可変の面
光源を使用して点灯箇所コントロール回路にプロ
グラムすることにより投光部形状を任意に変更す
ることが可能となる。そして、この可変の投光部
を壜径の大きい部分に投光する部分は狭く、壜径
の小さい部分に投光する部分は広く設定すること
ができ、壜を透過した透過映像が広い領域を有し
た略矩形状となり、この領域から検査領域を選ぶ
ことができるため正確な検査が可能となる。
に示され、点灯箇所は第１１−ｂ図のようにし示
される。本実施例においては、点灯箇所可変の面
光源を使用して点灯箇所コントロール回路にプロ
グラムすることにより投光部形状を任意に変更す
ることが可能となる。そして、この可変の投光部
を壜径の大きい部分に投光する部分は狭く、壜径
の小さい部分に投光する部分は広く設定すること
ができ、壜を透過した透過映像が広い領域を有し
た略矩形状となり、この領域から検査領域を選ぶ
ことができるため正確な検査が可能となる。
以上、実施例の説明から明らかなように本発明
によれば、照明装置が壜側面内の限られた被検査
面のみを投光するように幅の狭い投光部を有する
ため、被検査面にあるうす泡、すじ、しわ等の透
過性の欠陥部に投光された光は欠陥部で屈折又は
反射してカメラ装置に到着せず、透過性の欠陥部
は確実かつ容易に検出することができる。
によれば、照明装置が壜側面内の限られた被検査
面のみを投光するように幅の狭い投光部を有する
ため、被検査面にあるうす泡、すじ、しわ等の透
過性の欠陥部に投光された光は欠陥部で屈折又は
反射してカメラ装置に到着せず、透過性の欠陥部
は確実かつ容易に検出することができる。
また、本発明によれば、照明装置の投光部は、
壜径の大きい部分に投光する部分が狭く壜径の小
さい部分に投光する部分が広く設定されているた
め、壜を透過した透過映像が広い領域を有した略
矩形状となり、この領域から広い検査領域を選ぶ
ことができるため正確な検査が可能になる。
壜径の大きい部分に投光する部分が狭く壜径の小
さい部分に投光する部分が広く設定されているた
め、壜を透過した透過映像が広い領域を有した略
矩形状となり、この領域から広い検査領域を選ぶ
ことができるため正確な検査が可能になる。
第１図は本発明に係る壜側面検査用照明装置を
備えた壜検査機の概略平面図、第２図は本発明に
係る壜側面検査用照明装置の基本構成図、第３図
は同壜側面検査用照明装置の斜視図、第４図は同
壜側面検査用照明装置の配置関係を示す図、第５
図は同壜側面検査用照明装置のスリツト付遮光板
の正面図、第６図は同壜側面検査用照明装置の動
作説明図、第７図は同壜側面検査用照明装置の透
過映像を示す図、第８図は同壜側面検査用照明装
置の動作説明図、第９図はスリツト付遮光板の変
化例を示す斜視図、第１０図は本発明に係る壜側
面検査用照明装置の別実施例を示す基本構成図、
第１１図は第１０図の実施例の動作説明図、第１
２図は従来の壜側面検査用照明装置を備えた壜検
査機の概略平面図、第１３図乃至第１５図は動作
説明図である。 １……コンベア、２……壜、３……壜公転移送
装置、４……回転軸、５……下段スターホイー
ル、６……上段スターホイール、７……スリツト
付遮光板、８……点光源、９……拡散板、１０…
…拡散光源、１３……カメラ装置、１５……走行
ベルト装置、１６……駆動プーリ、１７……従動
プーリ、１８……無端走行ベルト、２０……スリ
ツト付遮光板、２１……点光源、２２……面光
源、２３……拡散板、２４……点灯箇所コントロ
ール回路、Ｌ……照明装置。
備えた壜検査機の概略平面図、第２図は本発明に
係る壜側面検査用照明装置の基本構成図、第３図
は同壜側面検査用照明装置の斜視図、第４図は同
壜側面検査用照明装置の配置関係を示す図、第５
図は同壜側面検査用照明装置のスリツト付遮光板
の正面図、第６図は同壜側面検査用照明装置の動
作説明図、第７図は同壜側面検査用照明装置の透
過映像を示す図、第８図は同壜側面検査用照明装
置の動作説明図、第９図はスリツト付遮光板の変
化例を示す斜視図、第１０図は本発明に係る壜側
面検査用照明装置の別実施例を示す基本構成図、
第１１図は第１０図の実施例の動作説明図、第１
２図は従来の壜側面検査用照明装置を備えた壜検
査機の概略平面図、第１３図乃至第１５図は動作
説明図である。 １……コンベア、２……壜、３……壜公転移送
装置、４……回転軸、５……下段スターホイー
ル、６……上段スターホイール、７……スリツト
付遮光板、８……点光源、９……拡散板、１０…
…拡散光源、１３……カメラ装置、１５……走行
ベルト装置、１６……駆動プーリ、１７……従動
プーリ、１８……無端走行ベルト、２０……スリ
ツト付遮光板、２１……点光源、２２……面光
源、２３……拡散板、２４……点灯箇所コントロ
ール回路、Ｌ……照明装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 検査される壜に投光して壜側面を透過した透
過光をカメラ装置により受光して壜側面にある欠
陥を検出する壜検査機に設けられ、上記カメラ装
置に対向して配置される壜側面を投光するための
壜側面検査用照明装置において、上記照明装置
は、この照明装置に対面する側の壜側面内の限ら
れた被検査面のみを投光するように幅の狭い投光
部を有し、この投光部は、壜を透過した透過映像
が略矩形状となるように壜径の大きい部分に投光
する部分は狭く、壜径の小さい部分に投光する部
分は広く設定されていることを特徴とする壜側面
検査用照明装置。 ２ 上記照明装置は拡散光を発する拡散光源とス
リツトを有する遮光板とからなり、このスリツト
は壜径の大きい部分に対応した部分は狭く、壜径
の小さい部分に対応した部分は広く開口している
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の壜
側面検査用照明装置。 ３ 上記照明装置は、多数の点光源により形成さ
れた面光源からなり、この面光源の点灯箇所は、
壜径の大きい部分に対応した部分が狭く、壜径の
小さい部分に対応した部分は広く設定されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の壜
側面検査用照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29509287A JPH01138448A (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | 壜側面検査用照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29509287A JPH01138448A (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | 壜側面検査用照明装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01138448A JPH01138448A (ja) | 1989-05-31 |
| JPH0549183B2 true JPH0549183B2 (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=17816202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29509287A Granted JPH01138448A (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | 壜側面検査用照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01138448A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5248007B2 (ja) * | 2006-11-24 | 2013-07-31 | 株式会社日立情報制御ソリューションズ | ラベル検査方法及び装置 |
| JP6954484B1 (ja) * | 2021-01-20 | 2021-10-27 | オムロン株式会社 | 検査装置 |
| JP7432546B2 (ja) * | 2021-03-04 | 2024-02-16 | アンリツ株式会社 | 物品検査装置 |
-
1987
- 1987-11-25 JP JP29509287A patent/JPH01138448A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01138448A (ja) | 1989-05-31 |
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Legal Events
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